CN108316937A - 一种可实现截割臂伸缩的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现截割臂伸缩的装置，截割头安装于截割臂上，截割臂与截割减速机固定连接，截割减速机与截割电机固定连接，截割头、截割臂、截割减速机和截割电机形成一个可整体移动的伸缩体，所述伸缩体由伸缩油缸驱动整体伸缩，伸缩油缸固定在电机箱体内，电机箱体外壁通过多个连接点与掘进机主机连接。该装置能实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。
Description
技术领域
本发明涉及掘进机，具体为一种可实现截割臂伸缩的装置。
背景技术
掘进机被广泛应用于煤矿巷道、山体隧洞、地铁隧道等地下空间施工领域。主要由截割机构、行走机构、本体架等组成。目前大中型掘进机截割臂大多为截割头不可伸缩结构，使掘进机工作时在扫底及切割断面四角处极为不便，严重制约着掘进机的施工效率；在小型掘进机中虽然存在着伸缩臂结构，如图1，为截割头提供了长度方向的伸缩功能，但因伸缩臂内部结构复杂，使其使用寿命较短，在功率较小的机型中可勉强使用，在大型掘进机上使用困难。
因此，本发明提供了一种可实现截割臂伸缩的装置。该装置能实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现截割臂伸缩功能的装置，实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，截割头安装于截割臂上，截割臂与截割减速机固定连接，截割减速机与截割电机固定连接，截割头、截割臂、截割减速机和截割电机形成一个可整体移动的伸缩体，所述伸缩体由伸缩油缸驱动整体伸缩，伸缩油缸固定在电机箱体内，电机箱体外壁通过多个连接点与掘进机主机连接。
进一步，所述伸缩油缸设置为两根。
进一步，伸缩油缸布置于伸缩体轴向中心线上或轴向中心线的上方。
进一步，在截割减速机的周向侧面上靠近截割臂的一端设有两个铰点，分别对应与一伸缩油缸活塞杆连接。
进一步，截割电机径向横截面为圆形，截割电机机身设有一段光滑接触面；其中的一端法兰面与截割减速机连接，另一端为接线腔。
进一步，截割减速机和/或截割电机外壁上设置有用于容纳安装键板的键板安装槽。
进一步，电机箱体内壁上设置有可容纳截割减速机和/或截割电机外壁上键板在其中配合滑动的滑道。
进一步，电机箱体朝向截割头的一端设置有可容纳收缩的伸缩油缸的油缸卡位槽。
进一步，电机箱体内壁一端横截面为方形，用于容纳截割减速机在其中滑动；另一端横截面为圆形，用于容纳截割电机在其中滑动。
进一步，电机箱体内壁的滑道内设置橡胶垫；电机箱体另一端设置一后座，后座上设置润滑油道，用于对相对滑动的面进行润滑。
本发明的有益效果：
采用将截割臂，截割减速机，截割电机固定为一个整体作为伸缩体，电机箱体作为一个固定体与掘进机主机连接。伸缩油缸前端与伸缩体相连接，后端与固定体相连接，伸缩体与固定体之间设有可相对运动的滑道，通过伸缩油缸的伸缩使其与滑道相对运动，实现伸缩体的伸缩，实现截割臂的伸缩，实现截割头的伸缩，伸缩量0-550mm，提高了掘进机的作业效率。该装置能实现截割臂的整体伸缩，能有效提高截割头的截割范围，提升掘进机的作业效率，解决伸缩臂使用寿命短，在大中型掘进机中难以推广的问题。
附图说明
图1为现有截割臂安装装置；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明截割减速机正视图；
图5为本发明截割减速机右视图；
图6为本发明截割减速机左视图；
图7为本发明截割电机外形图；
图8为本发明电机箱体正视图；
图9为本发明电机箱体俯视图；
图10为图9本发明电机箱体A-A剖视图；
图11为本发明电机箱体左视图；
图中：1、截割头，2、截割臂，3、截割减速机，4、截割电机，5、电机箱体，6、伸缩油缸，7、外键板I，8、外键板II，9、外键板III，10、内键板I，11、内键板II，12、垫板， 13、键板销，14、后座，15、橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图2至图3所示，一种用于掘进机截割臂伸缩的装置。截割头1安装于截割臂2上，截割臂通过螺栓固定在截割减速机3上，截割减速机3与截割电机4通过螺栓固定，这4部分连接为一个可伸缩移动的整体，在截割臂伸缩装置工作时，这个整体与两根伸缩油缸6的活塞杆伸缩端固定连接，由两根伸缩油缸6驱动前后移动，实现截割臂2的伸缩。伸缩油缸6的另一固定端固定在电机箱体5上，电机箱体5通过四个铰点与掘进机主机连接。
如图4至图6所示，截割减速机3径向横截面采用方形设计；两端的两个法兰面c、d分别与截割电机4和截割臂2通过法兰连接；在截割减速机3的侧面上靠近截割臂的端部设有两个伸缩油缸连接铰点e，用来推动整个伸缩体前后滑动；截割减速机3周向的上下前后四个面上均设有a,b两种形状共8个键板安装槽，槽深10mm，用来安装内键板10、11；因伸缩油缸铰点的放置，左右键板采用大小组合，保证键板接触强度,因为伸缩油缸连接铰点的设计位置影响到左右侧键板设计时不能像上下键板一样的规则设计，为加大滑道接触面积，左右键板采用大小组合设计方法。
如图7所示，截割电机4采用高强度板，径向横截面为圆形设计，其中的一端f法兰面与截割减速机3通过螺栓连接；截割电机4机身设有一段光滑接触面g，保证截割电机滑动面的加工精度并减小滑动阻力；另一端h为接线腔，使电缆的走向不妨碍截割电机伸缩功能，将截割电机接线腔朝后设计，接线方便快捷，便于维护保养；因整个装置工作时，截割电机会受到径向力作用，因此在连接法兰处设有8组加强筋，提高截割电机的强度。
结合图8至图11所示，电机箱体5作为本发明装置的固定端，通过设置在两侧外壁上的各两个铰点i，k与主机连接，较佳地，每侧外壁上的两个铰点i，g位于不同的水平线和垂直线上；整体采用径向横截面方形结构设计；在电机箱体5朝向截割头的前方设有伸缩油缸卡位槽k，使整体结构在收回状态时结构紧凑；在每个周向的90°拐角处均增加加强板j、l,防止箱体因高强烈震动导致焊道开裂或变形；箱体上设有伸缩油缸连接铰点m，作为伸缩油缸固定端连接点；箱体内部设有8处键板连接槽，槽深10mm，用于连接外键板7、8、9；箱体内壁上设置的滑道横截面采用前方后圆设计，前方由8组键板组成了横截面方形的结构，用于容纳截割减速机3在其中滑动；后方与后座14固定，形成的横截面为圆形滑轨q，用于容纳截割电机4在其中滑动；并且，滑道圆形直径不大于其方形边长，以避免滑动受限。在圆形滑轨上使用橡胶垫15，起到缓冲震动保护截割电机的作用；电机箱体5的后座14上设计了润滑油道p，给相对滑动的面进行润滑，提高了整个机构的使用寿命；箱体后方的圆形滑轨q与外壁之间还设置有丁腈橡胶o，缓冲截割臂伸缩时的震动；在键板连接处设有键板销孔，用于固定键板，保证键板不因较大的摩擦力相对运动，使工作装置失效。
Claims (10)
1.一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，截割头安装于截割臂上，截割臂与截割减速机固定连接，截割减速机与截割电机固定连接，截割头、截割臂、截割减速机和截割电机形成一个可整体移动的伸缩体，所述伸缩体由伸缩油缸驱动整体伸缩，伸缩油缸固定在电机箱体内，电机箱体外壁通过多个连接点与掘进机主机连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，所述伸缩油缸设置为两根。
3.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，伸缩油缸布置于伸缩体轴向中心线上或轴向中心线的上方。
4.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，在截割减速机的周向侧面上靠近截割臂的一端设有两个铰点，分别对应与一伸缩油缸活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，截割电机径向横截面为圆形，截割电机机身设有一段光滑接触面；其中的一端法兰面与截割减速机连接，另一端为接线腔。
6.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，截割减速机和/或截割电机外壁上设置有用于容纳安装键板的键板安装槽。
7.根据权利要求6所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，电机箱体内壁上设置有可容纳截割减速机和/或截割电机外壁上键板在其中配合滑动的滑道。
8.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，电机箱体朝向截割头的一端设置有可容纳收缩的伸缩油缸的油缸卡位槽。
9.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，电机箱体内壁一端横截面为方形，用于容纳截割减速机在其中滑动；另一端横截面为圆形，用于容纳截割电机在其中滑动。
10.根据权利要求1所述的一种可实现截割臂伸缩的装置，其特征在于，电机箱体内壁的滑道内设置橡胶垫；电机箱体另一端设置一后座，后座上设置润滑油道，用于对相对滑动的面进行润滑。
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