CN108303938A - 一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室。本发明通过照明控制系统，方便控制拖拉机的照明，通过照明总开关按键开启或关闭对照明灯的控制，通过照明分类控制按键方便分类控制拖拉机照明大灯、拖拉机照明顶灯和拖拉机照明尾灯，且通过控制观察显示屏方便透过监控摄像头来观察智能化拖拉机工作的第一视角，方便对智能化拖拉机进行控制，达到了智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。

Description

一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机

技术领域

本发明涉及水田拖拉机技术领域，具体为一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机。

背景技术

水田按水源情况分为灌溉水田和望天田两类。灌溉水田指有水源保证和灌溉设施，在一般年景能正常灌溉，用于种植水生作物的耕地，包括灌溉的水旱轮作地。望天田指无灌溉工程设施，主要依靠天然降雨，用以种植水稻、莲藕、席草等水生作物的耕地，包括无灌溉设施的水旱轮作地。

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

现有申请号：201310529135.2的发明公开了一种新型四轮驱动水旱两用拖拉机，包括发动机、发动机离合器、发动机变速箱、转向离合器、方向机、座椅、同步齿形带、刹车系统、四个胶轮、减速箱、四个叶轮、船体、液压摆缸、齿圆、前桥、后桥、液压控制系统和电器控制系统。本发明具有使用水田、旱地作业，同时能在水旱两种工况间自动转换；能自行调整以适应不同泥脚深度和承载能力的水田，在公路和湖田滩涂可作为运输工具使用。

该发明虽然解决了一些问题，但是在使用时依然存在以下问题需要解决：

现有的水田拖拉机在工作使用时，并不能具备相应的智能化控制，而且和普通的拖拉机一样，需要人为驾驶拖拉机进行拖拉机的控制，驾驶拖拉机会提高工作人员的疲态，使得工作人员的工作负荷上升，从而无法减轻工作人员的工作强度，提高工作效率。

于是，本人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，具备智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，所述柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室，所述拖拉机驾驶室的底部与拖拉机机架的顶部固定连接，所述拖拉机驾驶室的外侧面固定安装有驾驶门，所述驾驶门通过连接合页与拖拉机驾驶室活动连接，所述拖拉机驾驶室的内部固定安装有监控摄像头和信号接收发送设备，所述拖拉机驾驶室的顶部固定安装有遮雨板，所述遮雨板的顶部固定安装有拖拉机照明顶灯，所述柴油发动机的顶部固定安装有排气管，所述柴油发动机的左侧面固定安装有拖拉机照明大灯，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有拖拉机照明尾灯，所述拖拉机机架的外侧面固定安装有行驶履带轮，所述拖拉机机架的左侧面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内部固定安装有第一电控轴，所述第一安装架通过第一电控轴固定安装有第一水田农用工具，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内部固定安装有第二电控轴，所述第二安装架通过第二电控轴固定安装有第二水田农用工具，所述拖拉机机架的底部固定安装有转向组件，所述转向组件的外侧面活动安装有转向轮，所述转向轮位于行驶履带轮的左侧，所述远程控制器的正面固定安装有控制观察显示屏，所述远程控制器的顶部固定安装有信号传输杆，所述远程控制器的正面固定安装有拖拉机行走控制摇把，所述远程控制器的正面固定安装有控制选择按键，所述远程控制器的正面从左到右依次安装有工作开关按键、工具控制开关按键、照明总开关按键、照明分类控制按键和方向控制按键。

所述智能化拖拉机包括智能化拖拉机控制系统，所述智能化拖拉机控制系统包括工具控制系统、拖拉机工作系统和照明控制系统。

所述工具控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端与工具控制开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与控制选择按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与方向控制按键的输出端电性连接，所述处理器的输出端和输入端与信号传输杆的输入端和输出端电性连接，所述信号传输杆的内部包括信号传输单元，所述处理器的输出端和输入端与信号传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端和输入端与信号接收发送设备的输入端和输出端电性连接，所述信号接收发送设备的内部包括数据传输单元，所述控制芯片的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与第一电控轴的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与第二电控轴的输入端电性连接，所述第一电控轴的外侧面与第一水田农用工具的外表面固定连接，所述第二电控轴的外侧面与第二水田农用工具的外表面固定连接。

所述拖拉机工作系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器包括处理器，所述处理器的输入端与工作开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与拖拉机行走控制摇把的输出端电性连接，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机包括控制芯片，所述控制芯片的输出端和输入端与监控摄像头的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与柴油发动机的输入端电性连接，所述柴油发动机的内部包括发动机变速箱和减速箱，所述控制芯片的输出端与发动机变速箱的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与减速箱的输入端电性连接，所述柴油发动机的输出端与行驶履带轮的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端电性连接刹车组件的输入端，所述刹车组件的输出端电性连接行驶履带轮的输入端，所述控制芯片的输出端与转向组件的输入端电性连接，所述转向组件的输出端与转向轮的内侧活动安装。

所述照明控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端电性连接照明总开关按键的输出端，所述处理器的输入端电性连接照明分类控制按键的输出端，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述控制芯片的输出端电性连接拖拉机照明控制总成的输入端，所述拖拉机照明控制总成包括分类控制单元，所述控制芯片的输出端与分类控制单元的输入端电性连接，所述分类控制单元的输出端分别电性连接第一控制单元的输入端、第二控制单元的输入端和第三控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端电性连接拖拉机照明大灯的输入端，所述第二控制单元的输出端电性连接拖拉机照明顶灯的输入端，所述第三控制单元的输出端电性连接拖拉机照明尾灯的输入端。

优选的，所述拖拉机行走控制摇把的数量为两个，所述控制选择按键位于两个拖拉机行走控制摇把之间。

优选的，一个所述拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的前进与后退，另一个所述拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的转向。

优选的，所述行驶履带轮的内部包括主动轮和被动轮，所述主动轮的数量为一个，所述被动轮的数量为五个，且五个所述被动轮均与拖拉机机架的外侧面活动连接。

优选的，所述信号传输单元的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端信号连接。

优选的，所述远程控制器的正面固定安装有信号灯，所述信号灯的数量为四个，四个所述信号灯以等距离的形式排列在远程控制器的正面，且四个所述信号灯均位于控制观察显示屏的右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过工具控制系统方便控制拖拉机上的水田农用工具进行工作，通过工具控制开关按键方便控制开启或关闭对工具的控制，通过控制选择按键方便进行农用工具的选择控制，通过方向控制按键方便控制农用工具的移动，使得农用工具在水田中进行有效的使用。

2、本发明通过拖拉机工作系统方便控制拖拉机在水田上进行移动，通过工作开关按键开启或关闭对拖拉机的控制，通过拖拉机行走控制摇把控制拖拉机的行走，通过一个拖拉机行走控制摇把控制行驶履带轮，使得行驶履带轮进行前进或者后退，通过另一个拖拉机行走控制摇把控制转向轮，方便控制转向轮进行转动，从而改变转向轮的角度，从而方便控制拖拉机进行转弯操作。

3、本发明通过照明控制系统，方便控制拖拉机的照明，通过照明总开关按键开启或关闭对照明灯的控制，通过照明分类控制按键方便分类控制拖拉机照明大灯、拖拉机照明顶灯和拖拉机照明尾灯，且通过控制观察显示屏方便透过监控摄像头来观察智能化拖拉机工作的第一视角，方便对智能化拖拉机进行控制，达到了智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构智能控制系统图；

图3为本发明工具控制系统图；

图4为本发明拖拉机工作系统控制图；

图5为本发明照明控制系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，智能化拖拉机的包括拖拉机机架，拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室，拖拉机驾驶室的底部与拖拉机机架的顶部固定连接，拖拉机驾驶室的外侧面固定安装有驾驶门，驾驶门通过连接合页与拖拉机驾驶室活动连接，拖拉机驾驶室的内部固定安装有监控摄像头和信号接收发送设备，拖拉机驾驶室的顶部固定安装有遮雨板，遮雨板的顶部固定安装有拖拉机照明顶灯，柴油发动机的顶部固定安装有排气管，柴油发动机的左侧面固定安装有拖拉机照明大灯，拖拉机机架的右侧面固定安装有拖拉机照明尾灯，拖拉机机架的外侧面固定安装有行驶履带轮，行驶履带轮的内部包括主动轮和被动轮，主动轮的数量为一个，被动轮的数量为五个，且五个被动轮均与拖拉机机架的外侧面活动连接，拖拉机机架的左侧面固定安装有第一安装架，第一安装架的内部固定安装有第一电控轴，第一安装架通过第一电控轴固定安装有第一水田农用工具，拖拉机机架的右侧面固定安装有第二安装架，第二安装架的内部固定安装有第二电控轴，第二安装架通过第二电控轴固定安装有第二水田农用工具，拖拉机机架的底部固定安装有转向组件，转向组件的外侧面活动安装有转向轮，转向轮位于行驶履带轮的左侧，远程控制器的正面固定安装有控制观察显示屏，远程控制器的顶部固定安装有信号传输杆，远程控制器的正面固定安装有拖拉机行走控制摇把，远程控制器的正面固定安装有控制选择按键，拖拉机行走控制摇把的数量为两个，控制选择按键位于两个拖拉机行走控制摇把之间，一个拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的前进与后退，另一个拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的转向，远程控制器的正面从左到右依次安装有工作开关按键、工具控制开关按键、照明总开关按键、照明分类控制按键和方向控制按键，远程控制器的正面固定安装有信号灯，信号灯的数量为四个，四个信号灯以等距离的形式排列在远程控制器的正面，且四个信号灯均位于控制观察显示屏的右侧。

智能化拖拉机包括智能化拖拉机控制系统，智能化拖拉机控制系统包括工具控制系统、拖拉机工作系统和照明控制系统。

工具控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，智能化拖拉机的内部包括控制芯片，远程控制器的内部包括处理器，处理器的输入端与工具控制开关按键的输出端电性连接，处理器的输入端与控制选择按键的输出端电性连接，处理器的输入端与方向控制按键的输出端电性连接，处理器的输出端和输入端与信号传输杆的输入端和输出端电性连接，信号传输杆的内部包括信号传输单元，处理器的输出端和输入端与信号传输单元的输入端和输出端电性连接，控制芯片的输出端和输入端与信号接收发送设备的输入端和输出端电性连接，信号接收发送设备的内部包括数据传输单元，控制芯片的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端电性连接，信号传输单元的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端信号连接，控制芯片的输出端与第一电控轴的输入端电性连接，控制芯片的输出端与第二电控轴的输入端电性连接，第一电控轴的外侧面与第一水田农用工具的外表面固定连接，第二电控轴的外侧面与第二水田农用工具的外表面固定连接。

拖拉机工作系统包括智能化拖拉机和远程控制器，远程控制器包括处理器，处理器的输入端与工作开关按键的输出端电性连接，处理器的输入端与拖拉机行走控制摇把的输出端电性连接，处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，智能化拖拉机包括控制芯片，控制芯片的输出端和输入端与监控摄像头的输入端和输出端电性连接，控制芯片的输出端与柴油发动机的输入端电性连接，柴油发动机的内部包括发动机变速箱和减速箱，控制芯片的输出端与发动机变速箱的输入端电性连接，控制芯片的输出端与减速箱的输入端电性连接，柴油发动机的输出端与行驶履带轮的输入端电性连接，控制芯片的输出端电性连接刹车组件的输入端，刹车组件的输出端电性连接行驶履带轮的输入端，控制芯片的输出端与转向组件的输入端电性连接，转向组件的输出端与转向轮的内侧活动安装。

照明控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，远程控制器的内部包括处理器，处理器的输入端电性连接照明总开关按键的输出端，处理器的输入端电性连接照明分类控制按键的输出端，处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，智能化拖拉机的内部包括控制芯片，控制芯片的输出端电性连接拖拉机照明控制总成的输入端，拖拉机照明控制总成包括分类控制单元，控制芯片的输出端与分类控制单元的输入端电性连接，分类控制单元的输出端分别电性连接第一控制单元的输入端、第二控制单元的输入端和第三控制单元的输入端，第一控制单元的输出端电性连接拖拉机照明大灯的输入端，第二控制单元的输出端电性连接拖拉机照明顶灯的输入端，第三控制单元的输出端电性连接拖拉机照明尾灯的输入端。

综上所述：该用于水田作业的智能化履带式拖拉机，通过工具控制系统方便控制拖拉机上的水田农用工具进行工作，通过工具控制开关按键方便控制开启或关闭对工具的控制，通过控制选择按键方便进行农用工具的选择控制，通过方向控制按键方便控制农用工具的移动，使得农用工具在水田中进行有效的使用，通过拖拉机工作系统方便控制拖拉机在水田上进行移动，通过工作开关按键开启或关闭对拖拉机的控制，通过拖拉机行走控制摇把控制拖拉机的行走，通过一个拖拉机行走控制摇把控制行驶履带轮，使得行驶履带轮进行前进或者后退，通过另一个拖拉机行走控制摇把控制转向轮，方便控制转向轮进行转动，从而改变转向轮的角度，从而方便控制拖拉机进行转弯操作，通过照明控制系统，方便控制拖拉机的照明，通过照明总开关按键开启或关闭对照明灯的控制，通过照明分类控制按键方便分类控制拖拉机照明大灯、拖拉机照明顶灯和拖拉机照明尾灯，且通过控制观察显示屏方便透过监控摄像头来观察智能化拖拉机工作的第一视角，方便对智能化拖拉机进行控制，达到了智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，其特征在于：所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，所述柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室，所述拖拉机驾驶室的底部与拖拉机机架的顶部固定连接，所述拖拉机驾驶室的外侧面固定安装有驾驶门，所述驾驶门通过连接合页与拖拉机驾驶室活动连接，所述拖拉机驾驶室的内部固定安装有监控摄像头和信号接收发送设备，所述拖拉机驾驶室的顶部固定安装有遮雨板，所述遮雨板的顶部固定安装有拖拉机照明顶灯，所述柴油发动机的顶部固定安装有排气管，所述柴油发动机的左侧面固定安装有拖拉机照明大灯，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有拖拉机照明尾灯，所述拖拉机机架的外侧面固定安装有行驶履带轮，所述拖拉机机架的左侧面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内部固定安装有第一电控轴，所述第一安装架通过第一电控轴固定安装有第一水田农用工具，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内部固定安装有第二电控轴，所述第二安装架通过第二电控轴固定安装有第二水田农用工具，所述拖拉机机架的底部固定安装有转向组件，所述转向组件的外侧面活动安装有转向轮，所述转向轮位于行驶履带轮的左侧，所述远程控制器的正面固定安装有控制观察显示屏，所述远程控制器的顶部固定安装有信号传输杆，所述远程控制器的正面固定安装有拖拉机行走控制摇把，所述远程控制器的正面固定安装有控制选择按键，所述远程控制器的正面从左到右依次安装有工作开关按键、工具控制开关按键、照明总开关按键、照明分类控制按键和方向控制按键；

所述智能化拖拉机包括智能化拖拉机控制系统，所述智能化拖拉机控制系统包括工具控制系统、拖拉机工作系统和照明控制系统；

所述工具控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端与工具控制开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与控制选择按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与方向控制按键的输出端电性连接，所述处理器的输出端和输入端与信号传输杆的输入端和输出端电性连接，所述信号传输杆的内部包括信号传输单元，所述处理器的输出端和输入端与信号传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端和输入端与信号接收发送设备的输入端和输出端电性连接，所述信号接收发送设备的内部包括数据传输单元，所述控制芯片的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与第一电控轴的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与第二电控轴的输入端电性连接，所述第一电控轴的外侧面与第一水田农用工具的外表面固定连接，所述第二电控轴的外侧面与第二水田农用工具的外表面固定连接；

所述拖拉机工作系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器包括处理器，所述处理器的输入端与工作开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与拖拉机行走控制摇把的输出端电性连接，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机包括控制芯片，所述控制芯片的输出端和输入端与监控摄像头的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与柴油发动机的输入端电性连接，所述柴油发动机的内部包括发动机变速箱和减速箱，所述控制芯片的输出端与发动机变速箱的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与减速箱的输入端电性连接，所述柴油发动机的输出端与行驶履带轮的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端电性连接刹车组件的输入端，所述刹车组件的输出端电性连接行驶履带轮的输入端，所述控制芯片的输出端与转向组件的输入端电性连接，所述转向组件的输出端与转向轮的内侧活动安装；

所述照明控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端电性连接照明总开关按键的输出端，所述处理器的输入端电性连接照明分类控制按键的输出端，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述控制芯片的输出端电性连接拖拉机照明控制总成的输入端，所述拖拉机照明控制总成包括分类控制单元，所述控制芯片的输出端与分类控制单元的输入端电性连接，所述分类控制单元的输出端分别电性连接第一控制单元的输入端、第二控制单元的输入端和第三控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端电性连接拖拉机照明大灯的输入端，所述第二控制单元的输出端电性连接拖拉机照明顶灯的输入端，所述第三控制单元的输出端电性连接拖拉机照明尾灯的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，其特征在于：所述拖拉机行走控制摇把的数量为两个，所述控制选择按键位于两个拖拉机行走控制摇把之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，其特征在于：一个所述拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的前进与后退，另一个所述拖拉机行走控制摇把控制智能化拖拉机的转向。

4.根据权利要求1所述的一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，其特征在于：所述行驶履带轮的内部包括主动轮和被动轮，所述主动轮的数量为一个，所述被动轮的数量为五个，且五个所述被动轮均与拖拉机机架的外侧面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，其特征在于：所述信号传输单元的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，其特征在于：所述远程控制器的正面固定安装有信号灯，所述信号灯的数量为四个，四个所述信号灯以等距离的形式排列在远程控制器的正面，且四个所述信号灯均位于控制观察显示屏的右侧。