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CN108292077A - 形状记忆合金致动器装置 - Google Patents

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CN108292077A CN201680056825.2A CN201680056825A CN108292077A CN 108292077 A CN108292077 A CN 108292077A CN 201680056825 A CN201680056825 A CN 201680056825A CN 108292077 A CN108292077 A CN 108292077A
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Abstract

一种用于可移动元件的形状记忆合金致动器装置，所述可移动元件支撑相机透镜组件，所述形状记忆合金致动器装置包括：多个形状记忆合金致动器线，其以下述布置方式连接在支撑结构和可移动元件之间，即，所述形状记忆合金致动器线被布置成在选择性驱动时使所述可移动元件相对于所述支撑结构沿与至少一个透镜的光轴正交的任何方向移动。至少一个滑动轴承将所述可移动元件支承在所述支撑结构上，以允许所述可移动元件相对于所述支撑结构与光轴正交地移动。

Description

形状记忆合金致动器装置
在一个方面，本发明涉及用于相机透镜元件的提供与光轴正交的移动的形状记忆合金(SMA)致动器装置。更一般地，本发明涉及用于可移动元件的提供移动的形状记忆合金(SMA)致动器装置。
在相机透镜元件的情况下，与光轴正交的移动可以用来提供被相机透镜元件聚焦在图像传感器上的图像的光学图像稳定(OIS)。
OIS的目的是补偿相机抖动，即，通常由用户手部移动引起的相机设备的振动，这种振动会降低由图像传感器捕获的图像的质量。OIS通常涉及通过诸如陀螺仪传感器的振动传感器检测振动，并且基于检测到的振动来控制致动器装置，所述致动器装置调整相机设备以补偿振动。用于调整相机设备的几种技术是已知的。通过处理捕获的图像而进行的OIS在原则上是可能的，但需要很大的处理功率。因此，已经开发了机械OIS，其中相机的光学系统被机械地调整。
使用机械OIS技术的许多致动器装置是已知的，并且成功地应用于诸如数码相机之类的相对较大的相机设备中，并且难以微型化。在各种便携式电子设备(例如移动电话和平板电脑)中相机变得非常普遍，并且在许多这样的应用中，相机的微型化是重要的。在微型相机设备中部件的非常紧密的封装使得在期望的封装中添加OIS致动器存在很大困难。
在一种类型的机械OIS中，相机透镜元件与至少一个透镜的光轴正交地移动。这种类型的OIS在这里将被称为“OIS-平移”。与包括图像传感器和用于将图像聚焦在图像传感器上的相机透镜组件的相机单元相对于支撑结构围绕垂直于彼此且垂直于透镜组件的光轴的两个假想轴线倾斜的OIS类型(例如WO-2010/029316和WO-2010/089529中所公开的)相比，OIS-平移具有减小相机的整个封装的尺寸的潜力。这是因为仅相机透镜元件被移动并且其横向移动需要的间隙比倾斜整个相机需要的间隙小。
WO-2014/083318公开了采用OIS-平移的SMA致动器装置。在WO-2014/083318中，采用了用于将相机透镜元件悬挂在支撑结构上的悬挂系统，所述悬挂系统使用至少一个球来允许相机透镜元件相对于支撑结构与光轴正交地移动，但防止沿光轴移动。这提供了良好的操作性能。然而，在组装时难以处理球，特别是在微型相机透镜组件中。这对制造产量产生负面影响。此外，实际上，球具有限制装置的微型化的最小尺寸。
因此，希望提供一种不存在这些问题但保持允许相机透镜元件相对于支撑结构移动的操作性能的替代性悬挂方法。许多类型的悬挂具有高摩擦，这使得它们不适用于相机透镜元件。
根据本发明的第一方面，提供了一种形状记忆合金致动器装置，其用于相机透镜元件，所述形状记忆合金致动器装置包括：支撑结构；可移动元件，其用于支撑相机透镜组件，所述相机透镜组件包括具有光轴的至少一个透镜；多个形状记忆合金致动器线，其以下述布置方式连接在所述支撑结构和所述可移动元件之间，即，所述形状记忆合金致动器线被布置成在选择性驱动时使所述可移动元件相对于所述支撑结构沿与所述光轴正交的任何方向移动；以及至少一个滑动轴承，其将所述可移动元件支承在所述支撑结构上，以允许所述可移动元件相对于所述支撑结构与光轴正交地移动。
因此，至少一个滑动轴承用于将相机透镜元件支撑在支撑结构上，从而允许相机透镜元件相对于支撑结构与光轴正交地移动。滑动轴承是包括互相接触并允许相对滑动运动的两个表面的轴承。当然，滑动轴承是已知用于其他应用的简单类型的轴承。不可避免地，接触提供了对性能有不利影响的摩擦，特别是在微型装置中。然而，令人惊讶的是，滑动轴承实际上可以用于提供良好的性能，其中摩擦足够低以允许垂直于光轴的移动。这之所以是可能的，部分原因在于，与其他形式的致动器相比，SMA致动器线提供高致动力。
此外，滑动轴承可形成为沿着轴承的高度(即沿着光轴)具有固有的小尺寸，特别是与使用球的悬挂系统相比。与WO-2014/083318中公开的相比，这允许沿着光轴减小装置的尺寸。
由于当前的运动与至少一个透镜的光轴正交，因此滑动轴承可以包括彼此接触的平坦的相符表面(conforming surfaces)。通过使用包括平坦的相符表面的滑动轴承，可以避免在一点处或沿一条线的接触。这种在一点处或沿一条线的接触可能是不利的，因为磨损会集中在小区域中，这会随着时间的推移而导致接触面积的变化并因此引起轴承的特性变化。相反，包括平坦的相符表面的滑动轴承的优点在于，磨损分布在更大的面积上，该面积随时间的推移保持稳定。
与以上对于相机透镜元件描述的问题类似的问题也发生在用于任何其他类型的可移动元件的SMA致动器装置的更一般情况中。
因此，根据本发明的第二方面，提供了一种形状记忆合金致动器装置，所述形状记忆合金致动器装置包括：支撑结构；可移动元件；至少一个形状记忆合金致动器线，其以下述布置方式连接在所述支撑结构和所述可移动元件之间，即，所述形状记忆合金致动器线被布置成在驱动所述形状记忆合金致动器线时使所述可移动元件相对于所述支撑结构移动；以及至少一个滑动轴承，其将所述可移动元件支承在所述支撑结构上，以允许所述可移动元件相对于所述支撑结构移动。
在此更一般的情况下，所述移动可以处于平面中，在该情况下，所述至少一个滑动轴承可以包括平坦的相符表面，或者所述移动可以是旋转的，在该情况下，所述至少一个滑动轴承可以包括是圆柱形区段的相符表面。
为了更好地理解，现在将参考附图通过非限制性示例来描述本发明的实施方案，在附图中：
图1是包括SMA致动器装置的相机设备的示意性横截面图；
图2是SMA致动器装置的分解透视图；
图3是SMA致动器装置的侧视图；
图4是SMA致动器装置的滑动轴承的横截面图；
图5和图6是处于其松弛状态和组装状态的SMA致动器装置的弯曲件的侧视图；
图7是滑动轴承的替代性布置的横截面图；
图8和图9是滑动轴承的替代性布置的平面图；以及
图10至14是滑动轴承的另外的替代布置的横截面图。
在图1中示出了包含根据本发明的SMA致动器装置40的相机设备1，图1是沿着光轴O截取的横截面图。相机设备1将被包含在便携式电子装置(诸如移动电话或平板电脑)中。因此，微型化是一个重要的设计标准。
相机设备1包括通过SMA致动器装置40悬挂在支撑结构4上的相机透镜组件20，所述SMA致动器装置40以允许透镜组件20相对于支撑结构4在两个正交的方向上移动的方式支撑透镜组件20，所述两个正交的方向中的每个都垂直于光轴O。
支撑结构4是支撑图像传感器6的相机支撑件。支撑结构4包括基座5，图像传感器6安装在基座5的前侧上。在基座5的后侧上，安装了IC(集成电路)芯片30以及陀螺仪传感器31，在所述IC芯片30中实现控制电路。支撑结构4还包括从基座5向前突出的容纳部(can)7，以包封和保护相机设备1的其他部件。
相机透镜组件20包括支撑沿光轴O布置的两个透镜22的呈圆柱形主体形式的透镜支架21，但是通常可以提供一个或更多个透镜22中的任何数量。相机设备1是微型相机，其中多于一个透镜22(或者一个透镜22，如果提供单个透镜的话)具有至多10mm的直径。
透镜组件20布置成将图像聚焦到图像传感器6上。图像传感器6捕捉图像并且可以是任何合适的类型，例如CCD(电荷耦合装置)或CMOS(互补金属氧化物半导体)装置。
在此示例中，透镜22以下述方式被支撑在透镜支架21上，即，透镜22可相对于透镜支架21沿光轴O移动，例如以提供聚焦或变焦。具体地，透镜22被固定到可相对于透镜支架21沿光轴O移动的透镜保持件23。尽管在该示例中所有透镜22都被固定到透镜保持件23，但是通常透镜22中的一个或更多个可以被固定到透镜支架21并且因此不能相对于透镜支架21沿光轴O移动，使透镜22中的至少一个仍被固定在透镜保持件23。
被设置在透镜支架21和透镜保持件23之间的轴向致动器装置24被布置成驱动透镜保持件21和透镜22沿光轴O相对于透镜支架21的移动。轴向致动器装置24可以是任何合适的类型的装置，例如是音圈电机(VCM)或SMA致动器线的装置，诸如在WO-2007/113478中描述的，WO-2007/113478通过引用合并于此。
在操作中，相机透镜组件20相对于图像传感器6在两个正交的方向(被示出为X和Y)上与光轴O正交地移动，其作用是移动图像传感器6上的图像。这用于提供OIS，从而补偿由例如手抖动造成的相机设备1的图像移动。
现在将参考图2和图3更详细地描述SMA致动器装置40。图2是省略SMA致动器线80的SMA致动器装置40的分解图，并且图3是沿光轴O扩展的SMA致动器装置40的侧视图。
SMA致动器装置40包括支撑板50，支撑板50形成支撑结构4的一部分并且连接到基座5。SMA致动器装置40还包括移动板60。在此实施方案中，移动板60是移动元件，但它同样可以形成包括其他部件的可移动元件的一部分。移动板60支撑相机透镜组件20并连接到透镜支架21。支撑板50和移动板60是由金属(例如钢，诸如不锈钢)制成的一体式片材。
支撑板50和移动板60中的每一个设置有与光轴O对准的中心孔口，以允许来自相机透镜组件20的光穿过并到达图像传感器6。
相机透镜组件20相对于支撑结构4的移动由横向致动装置驱动，该横向致动装置包括连接在支撑结构4与可移动元件之间的多个SMA致动器线80。具体而言，支撑板50形成有卷压部51并且移动板60形成有卷压部61，卷压部51和61卷压四个SMA致动器线80以将它们连接到支撑板50和移动板60。SMA线80可垂直于光轴O或与垂直于光轴O的平面成小角度地倾斜。每个SMA致动器线80保持张紧，由此在支撑板50和移动板60之间沿垂直于光轴O的方向施加力。在操作中，选择性地驱动SMA致动器线80，以相对于支撑结构4沿与光轴O正交的任何方向移动相机透镜组件20。用以实现这一点的SMA线80的总体布置与WO-2014/083318中描述的相同，如下所述。
SMA材料具有在加热时经历固态相变的特性，这导致SMA材料收缩。在低温下，SMA材料进入马氏体相。在高温下，SMA进入奥氏体相，这引起会导致SMA材料收缩的变形。由于SMA晶体结构中转变温度的统计学散布，相变在一定温度范围内发生。因此，加热SMA致动器线80会导致它们的长度减小。
SMA致动器线80可以由任何合适的SMA材料制成，例如镍钛诺或另一种钛合金SMA材料。有利地，SMA致动器线80的材料组成和预处理被选择成在一定温度范围内提供相变，该温度范围在正常操作期间高于预期环境温度，并且尽可能宽以最大化位置控制的程度。
在对SMA致动器线80中的一个进行加热时，该SMA致动器线80中的应力增加并且该SMA致动器线80收缩，这导致相机透镜元件20移动。随着SMA的温度在发生SMA材料从马氏体相向奥氏体相转变的温度范围内增加，发生一系列移动。相反，在冷却SMA致动器线80中的一个以使其中的应力减小时，该SMA致动器线80在来自SMA致动器线80中的相对的SMA致动器线80的力的作用下扩展。这允许相机透镜元件20沿相反的方向移动。
SMA致动器线80具有围绕光轴O在不同角度位置处成环的布置，以提供彼此垂直的两对相对的SMA致动器线80。因此，相对的SMA致动器线80中的每对在选择性驱动时能够沿与光轴O正交的两个垂直方向X和Y中的一个移动相机透镜元件20。结果是，SMA致动器线80能够被选择性地驱动以使相机透镜元件20沿与光轴O正交的两个方向相对于支撑结构4移动到移动范围内的任何位置。移动范围的大小取决于SMA致动器线80在其正常操作参数内的几何形状和收缩范围。
相机透镜元件20相对于垂直于光轴O的支撑结构4的位置通过选择性地改变SMA致动器线80的温度来控制。这通过使提供电阻加热的选择性驱动信号穿过SMA致动器线80来实现。加热由驱动电流来直接提供。冷却通过减小或停止驱动电流来提供，以允许SMA线80通过与其周围环境的传导、对流和辐射来冷却。
用于SMA致动器线80的驱动信号由在IC芯片30中实现的控制电路产生和供应。
控制电路使用陀螺仪传感器31(其是振动传感器)的输出信号。陀螺仪传感器31检测相机设备1正在经历的振动，并且陀螺仪传感器31的输出信号代表相机透镜元件20的角速度。陀螺仪传感器31通常是一对微型陀螺仪，用于检测围绕彼此垂直并垂直于光轴O的两个轴线的振动，但是通常可以使用更大数量的陀螺仪或其他类型的振动传感器。
驱动信号由控制电路响应于陀螺仪传感器31的输出信号而产生，从而驱动相机透镜元件20移动，以稳定由相机透镜元件20聚焦在图像传感器6上的图像，由此提供OIS。可以利用例如在国际专利申请第PCT/GB2013/051325号、国际专利申请第PCT/GB2013/052959号、第WO-2012/066285号、第WO-2012/020212号、第WO-2011/104518号、第WO-2012/038703号、第WO-2010/089529号或第WO-2010029316号中的任何国际专利申请中公开的电阻反馈控制技术来产生驱动信号，每个国际专利申请通过引用并入本文。
另外，SMA致动器装置40包括围绕光轴O间隔开的三个滑动轴承100，以将移动板60支承在支撑板50上。每个滑动轴承100如下并且如图4中更详细地示出地布置。
每个滑动轴承100包括轴承构件101。轴承构件101使移动板60和支撑板50分开，并且轴承构件101的厚度因此被选择。由于轴承构件101的简单性，可以最小化SMA致动器装置40沿着光轴O的间距并且因此最小化SMA致动器装置40沿着光轴O的高度。
在一个替代方案中，轴承构件101例如通过粘合剂固定到支撑板50。在这种情况下，轴承构件101也支承在移动板60上。也就是说，轴承构件101的在与支撑板50相对的侧上的表面102和移动板60的表面103是彼此接触的平坦的相符表面。
在另一个替代方案中，轴承构件101例如通过粘合剂固定到移动板60。在这种情况下，轴承构件101也支承在支撑板50上。也就是说，轴承构件101的在与移动板60相对的侧上的表面104和支撑板50的表面105是彼此接触的平坦的相符表面。
因此，相符表面102和103之间或者相符表面104和105之间的接触将可移动板60支撑和支承在支撑板50上，以允许平行于它们的伸展范围(即垂直于光轴O)的相对运动。
相符表面102和103或相符表面104和105的材料特性被选择成提供低摩擦和低磨损的滑动轴承。一个选择是用具有合适特性的材料涂覆轴承构件101的相符表面102或104。另一个选择是轴承构件101的相符表面102或104未被涂覆，而是将轴承构件101的材料选择成具有合适的特性。对于每个选择，其他相符表面103或105也可涂覆有具有合适特性的材料，但这不是必需的。在使用涂层的情况下，涂层具有比被涂覆的材料更低的摩擦和/或更低的磨损。轴承构件101或涂层(在使用的情况下)可以由聚合物制成，例如尼龙、聚四氟乙烯(PTFE)(例如特氟隆)、缩醛(例如迭尔林)或超高分子量聚乙烯(UHMWPE)。
尽管图2示出了具有三个轴承构件101的示例，但是通常可以有一个或更多个轴承构件101中的任何数量。包括围绕光轴O间隔开的至少三个轴承构件101有助于提供稳定的支撑，并且许多实际的实施方案包括三个或四个轴承构件101。
轴承构件101的总接触面积，即对于存在的所有轴承构件求和得到的轴承构件101的相符表面102或104的面积被选择成控制轴承中的摩擦。
令人惊讶的是，滑动轴承10实际上可以提供良好的性能，在已经考虑到由SMA致动器线施加的力的情况下，滑动轴承10的摩擦足够低以允许垂直于光轴O的运动。通常，为了限制摩擦，总接触面积至多为3mm2，优选至多1.5mm2。
同样地，与具有点或线接触的轴承相比，滑动轴承由于在相符表面上的接触而保持相对高的总接触面积。这减少了随着时间的推移而发生磨损并改变接触面积并因此改变了轴承性能的影响。通常，总接触面积至少为0.1mm2，优选至少0.2mm2。
另外，SMA致动器组件40包括连接在支撑结构和可移动元件之间的用作偏置装置的两个弯曲件67，所述偏置装置使支撑结构和可移动元件抵住彼此偏置，同时允许可移动元件相对于支撑结构正交于光轴O移动。弯曲件67如下地布置。
每个弯曲件67在支撑板50和可移动板60之间延伸。弯曲件67具有提供如下所述的机械功能以及提供从支撑结构4到相机透镜组件20的电连接的双重目的。
在此示例中，弯曲件67在其一端处与可移动板60一体形成，并在其另一端处被安装到支撑板50。替代地，弯曲件67可以与支撑板50一体地形成并且被安装到可移动板60，或者可以是被安装到支撑板50和可移动板60中的每一个的独立元件。弯曲件67的安装可以通过提供机械连接和电连接的焊接来实现。
弯曲件67如下地布置，以提供它们的机械功能。每个弯曲件67是连接在支撑结构4和相机透镜组件20之间的长形杆。
弯曲件67由于其固有弹性而将支撑结构4和相机透镜元件20偏置在一起，所施加的偏置力平行于光轴O。这保持了与滑动轴承100的接触。同时，弯曲件67可横向地偏转，以允许相机透镜组件20相对于支撑结构4正交于光轴O的所述移动，从而允许OIS功能。
同样由于其固有弹性，弯曲件67提供横向偏置力，该横向偏置力将相机透镜组件20从围绕中心位置的任何方向朝向中心位置偏置，在所述中心位置，相机透镜组件的光轴O与图像传感器6的光敏区域的中心对齐。因此，在没有驱动相机透镜组件20横向移动的情况下，相机透镜组件20将从围绕中心位置的任何方向趋向于中心位置。这确保了即使在未驱动SMA致动器线80的情况下，相机设备1仍保持能够捕获图像。
弯曲件67如下地设计，以为滑动轴承101提供沿光轴O的合适的保持力，并且还允许利用横向偏置力进行横向移动。横向偏置力的大小保持足够低以便不妨碍OIS，同时在没有驱动的情况下是足够高的以使相机透镜组件20居中。
每个弯曲件67具有横截面，该横截面具有与光轴O正交的平均宽度，该平均宽度大于其平行于光轴O的平均厚度。每个弯曲件67围绕光轴O成L形延伸，通常期望的是，在弯曲件67的端部之间测量的角度范围是至少90°。
在SMA致动器组件40的组装状态，弯曲件67从其松弛状态偏转，以提供将支撑结构4和可移动元件偏置在一起的预加载力。这在图5和图6中示出，其中图5示出处于其松弛状态的弯曲件67，并且图6示出处于其组装状态的弯曲件57，在此状态，弯曲件从其松弛状态偏转距离d。
弯曲件67由提供期望的机械特性并且导电的合适的材料制成。通常，该材料是具有相对高的产率的金属，例如钢，诸如不锈钢。
图2中示出的SMA致动器装置40采用滑动轴承100的特定构造作为示例，但滑动轴承可以以任何其他合适的构造被应用。作为非限制性示例，现在将描述滑动轴承的一些替代性构造。滑动轴承的这种替代性构造可以作为滑动轴承100的替代方案应用，但是SMA致动器装置40是如上所述的。
在图2中，轴承构件101被固定到支撑板50和移动板60中的一个，并且支撑板50和移动板60中的另一个提供与轴承构件101的相符表面接触的相符表面。图7示出了替代方案，其中滑动轴承100包括固定到支撑板50和移动板60两者的轴承构件101。在这种情况下，轴承构件101提供相互接触的相符表面106和107。
在图2中，轴承构件101是独立的元件。图8以平面图示出了替代方案，其中轴承构件101与相同材料的环形环108一体形成。在此示例中，轴承构件101和环形环108固定到支撑板50(但是该布置可以反过来，使得环形环108固定到可移动板60)。环形环108围绕光轴O在支撑板50中的孔口52外但在移动板60中的孔口62内延伸，使得环形环108不接触移动板60。轴承构件101越过孔口61从环形环108向外突出，使得轴承构件与移动板60重叠并且支承在移动板60上。这种布置提供了制造时的优点，即，环形环108和轴承构件101可以同时形成为一体元件，这有利于制造并提高产量。
作为提供围绕光轴O间隔开的多个滑动轴承100的替代方案，可以使用围绕光轴O延伸的是环形轴承的单个滑动轴承。作为示例，图9以平面图示出了被修改为环形的单个滑动轴承100。滑动轴承100包括环形轴承构件109，所述环形轴承构件固定到支撑板50和可移动板60中的一个，并且支承在支撑板50和可移动板60中的另一个上(但是为了清楚起见，在图9中未示出支撑板50和可移动板60中的另一个)。这样的布置提供了稳定的支撑。环形滑动轴承100形成为单个环形构件，这便于制造并提高产量。
滑动轴承的潜在风险是滑动轴承的磨损可能形成磨损颗粒，并且这种磨损颗粒可能会遮蔽图像捕捉或在SMA致动器组件40内产生机械或电气问题。因此，期望提供用于容纳在滑动轴承处形成的磨损颗粒的装置。各种这样的装置是可能的。现在将描述可以应用于上述任何滑动轴承100的用于容纳磨损颗粒的装置的一些非限制性示例。
图10以横截面图示出了滑动轴承100，其包括作为用于容纳磨损颗粒的装置的迷宫式路径111。通过对支撑板50与可移动板60进行成形，在支撑板50与可移动板60之间形成迷宫式路径111。
图11以横截面图示出了滑动轴承100，所述滑动轴承包括作为用于容纳磨损颗粒的装置的陷阱部112，所述陷阱部包括粘附表面113。陷阱部112形成在支撑板50中的凹部114中，但可以额外地或替代地形成在可移动板60上。凹部113容纳提供粘附表面113的材料115。材料115被选择为用以粘附磨损颗粒。例如，该材料可以是硅树脂或粘合剂。
图12以横截面图示出了另一滑动轴承100，所述滑动轴承包括作为用于容纳磨损颗粒的装置的陷阱部116，所述陷阱部包括粘附表面117。然而，在这种情况下，陷阱部116形成在滑动轴承100的轴承构件101中的凹部118中。同样，凹部118容纳提供粘附表面117的材料119。材料119被选择为用以粘附磨损颗粒。例如，该材料可以是硅树脂或粘合剂。
图13以横截面图示出了滑动轴承100，滑动轴承100包括作为用于容纳磨损颗粒的装置的擦拭器部分120。擦拭器部分120形成在滑动轴承100的构件101中。在该示例中，轴承构件101固定到支撑板50，并且擦拭器部分120延伸到可移动元件60的表面，但这可以反过来。擦拭器部分120擦拭可移动元件并收集磨损颗粒121。
图12和图13的布置可有效容纳磨损颗粒，但是结构确实需要足够的高度，并且因此可能增加SMA致动器组件沿光轴O的总高度，虽然增加的程度小于采用球的悬挂系统。
图14以横截面图示出了滑动轴承100，其具有作为用于容纳磨损颗粒的装置的隔膜122，所述隔膜容纳所述滑动轴承100。在这种情况下，滑动轴承100包括固定到支撑板50和移动板60两者的轴承构件101，使得轴承构件101提供相互接触的相符表面106和107，类似于图7中所示的布置。然而，另外，隔膜122围绕轴承构件101延伸，由此容纳滑动轴承100。隔膜122可以由任何合适的材料制成，例如聚酰亚胺。

Claims (28)

1.一种形状记忆合金致动器装置，其用于相机透镜组件，所述形状记忆合金致动器装置包括：
支撑结构；
可移动元件，其用于支撑相机透镜组件，所述相机透镜组件包括具有光轴的至少一个透镜；
多个形状记忆合金致动器线，其以下述布置方式连接在所述支撑结构和所述可移动元件之间，即，所述形状记忆合金致动器线被布置成在选择性驱动时使所述可移动元件相对于所述支撑结构沿与所述光轴正交的任何方向移动；以及
至少一个滑动轴承，其将所述可移动元件支承在所述支撑结构上，以允许所述可移动元件相对于所述支撑结构正交于所述光轴移动。
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个滑动轴承包括彼此接触的平坦的相符表面。
3.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述支撑结构包括由片材料形成的支撑板，并且所述可移动元件包括由片材料形成的移动板，所述滑动轴承设置在所述支撑板与所述移动板之间。
4.根据权利要求3所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个滑动轴承包括彼此接触的平坦的相符表面。
5.根据权利要求4所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述滑动轴承包括固定到所述支撑板和所述移动板中的一个的轴承构件，所述滑动轴承的所述相符表面中的一个是所述轴承构件的表面。
6.根据权利要求5所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述滑动轴承的所述相符表面中的另一个是所述支撑板和所述移动板中的另一个的表面。
7.根据权利要求5所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述滑动轴承包括固定到所述支撑板和所述移动板两者的轴承构件，所述滑动轴承的所述相符表面是每个轴承构件的表面。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述轴承构件或每个轴承构件由聚合物制成。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述相符表面中的至少一个具有涂层，所述涂层具有比被涂覆的所述相符表面的材料低的摩擦和/或低的磨损。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述支撑板和所述移动板各自被成形为具有卷压部，所述卷压部卷压所述形状记忆合金致动器线。
11.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，还包括连接在所述支撑结构和所述可移动元件之间的偏置装置，所述偏置装置使所述支撑结构和所述可移动元件抵住彼此偏置，同时允许所述可移动元件相对于所述支撑结构正交于所述光轴的所述移动。
12.根据权利要求11所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述偏置装置布置成提供横向偏置力，所述横向偏置力将所述可移动元件从围绕中心位置的任何方向朝向所述中心位置偏置。
13.根据权利要求11或12所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述偏置装置包括至少一个弯曲件。
14.根据权利要求13所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述支撑结构包括由片材料形成的支撑板，并且所述可移动元件包括由片材料形成的移动板，并且所述至少一个弯曲件与所述支撑板和所述移动板中的一个一体地形成。
15.根据权利要求13或14所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个弯曲件从其松弛状态偏转，使得所述至少一个弯曲件提供将所述支撑结构和所述可移动元件偏置到一起的预加载力。
16.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述滑动轴承还包括用于容纳在所述滑动轴承处形成的磨损颗粒的装置。
17.根据权利要求16所述的形状记忆合金致动器装置，其中，用于容纳磨损颗粒的所述装置包括以下之一：在所述支撑结构与所述可移动元件之间形成的迷宫式路径；包括粘附表面的陷阱部；擦拭器部分；或容纳所述滑动轴承的隔膜。
18.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个滑动轴承是多个滑动轴承。
19.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个滑动轴承具有至少为0.1mm2，优选至少为0.2mm2的总接触面积。
20.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个滑动轴承具有至多为3mm2，优选至多为1.5mm2的总接触面积。
21.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个滑动轴承是围绕所述光轴延伸的单个环形轴承。
22.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个透镜具有至多10mm的直径。
23.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，还包括安装在所述支撑结构上的图像传感器，所述相机透镜组件被布置成将图像聚焦在所述图像传感器上。
24.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，还包括具有至少一个透镜的相机透镜组件，所述相机透镜组件被支撑在所述可移动元件上。
25.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动器装置，还包括用于产生用于所述形状记忆合金线的驱动信号的控制电路。
26.根据权利要求25所述的形状记忆合金致动器装置，还包括振动传感器，所述振动传感器被布置成产生表示所述系统的振动的输出信号，所述横向控制电路被布置成响应于所述振动传感器的所述输出信号产生用于所述形状记忆合金致动器线的驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述可移动元件的移动，以稳定由所述可移动元件聚焦的图像。
27.一种形状记忆合金致动器装置，所述形状记忆合金致动器装置包括：
支撑结构；
可移动元件；
至少一个形状记忆合金致动器线，其以下述布置方式连接在所述支撑结构和所述可移动元件之间，即，所述形状记忆合金致动器线被布置成在驱动所述形状记忆合金致动器线时使所述可移动元件相对于所述支撑结构移动；以及
至少一个滑动轴承，其将所述可移动元件支承在所述支撑结构上，以允许所述可移动元件相对于所述支撑结构移动。
28.根据权利要求27所述的形状记忆合金致动器装置，其中，所述至少一个滑动轴承包括彼此接触的平坦的相符表面。
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