CN108297131A - 一种便于调节的智能化机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座，固定底座的底部两侧均通过第一转轴活动安装有行走轮，固定底座的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿，机器人支撑腿的顶部固定安装有机器人连接腿，机器人连接腿的顶部固定安装有机器人连接座，机器人连接座的顶部固定安装有机器人身躯安装座。该便于调节的智能化机器人，通过设置钢索和压缩弹簧，伺服电机启动带动转盘启动，将钢索收紧或松开，压缩弹簧压缩或弹开调节机器人身躯防护罩到机器人身躯连接座的距离，使得机器人身躯连接座在机器人身躯防护罩内上下移动，调节机器人的整体高度，使得机器人可以适用于不同的环境中，扩大了机器人的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于调节的智能化机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉和嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子和触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备感觉要素、反应要素和思考要素等三个要素。
但是现有的智能机器人的身高为固定的，无法调节，只能适用于一定的空间内进行使用，在一些较低矮的空间内，使得智能机器人无法直接使用，影响了智能机器人的推广范围。
例如中国专利CN 105364933 A中公开的一种智能机器人，该智能机器人通过设置图像获取装置和控制器，图像获取装置用于获取图像数据，控制器用于对图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，可以提高智能机器人的智能化程度，实施方便，易于推广应用，但是该智能机器人的外形为固定的无法调节，仍然无法适用于不同的环境和空间中，使用起来仍然非常不方便，故而提出一种便于调节的智能化机器人来解决以上所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节的智能化机器人，具备方便调节的优点，解决了现有的智能机器人的身高为固定的，无法调节，只能适用于一定的空间内进行使用，在一些较低矮的空间内，使得智能机器人无法直接使用，影响了智能机器人的推广范围的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座，所述固定底座的底部两侧均通过第一转轴活动安装有行走轮，所述固定底座的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿，机器人支撑腿的顶部固定安装有机器人连接腿，机器人连接腿的顶部固定安装有机器人连接座，机器人连接座的顶部固定安装有机器人身躯安装座，机器人身躯安装座的顶部固定安装有机器人身躯连接座，机器人身躯连接座的顶部外侧套装有机器人身躯防护罩，机器人身躯防护罩的内腔顶部固定安装有U形架杆，U形架杆的内侧活动安装有转盘，转盘的轴心与固定在U形架杆内侧的伺服电机的输出轴固定连接，所述转盘上缠绕有固定在机器人身躯连接座顶部的钢索，钢索的两侧均固定安装有固定在机器人身躯连接座顶部与机器人身躯防护罩之间的压缩弹簧，所述机器人身躯防护罩的顶部固定安装有机器人颈部连接件，机器人颈部连接件的顶部固定安装有机器人头部，所述机器人身躯防护罩的两侧均固定安装有机器人手臂连接杆，机器人手臂连接杆远离机器人身躯防护罩的一侧均固定安装有机器人手臂上连接座，机器人手臂上连接座的内部活动安装有一端贯穿并延伸至机器人手臂上连接座外部的活动连接杆，活动连接杆的底部外侧套装有机器人手臂下连接座，机器人手臂下连接座和机器人手臂上连接座远离机器人身躯防护罩一侧的内腔侧壁上均开设有安装孔，所述活动连接杆靠近机器人手臂下连接座和机器人手臂上连接座一侧的内部均开设有安装腔，安装腔内固定安装有往复弹簧，往复弹簧远离机器人身躯防护罩的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装孔内的卡紧块，卡紧块靠近安装腔一侧的顶部和底部均固定安装有位于安装腔内的挡块，所述机器人手臂下连接座的底部固定安装有机器人手臂连接底座，机器人手臂连接底座的底部通过第二转轴活动安装有安装盘，安装盘的底部固定安装有机械爪，机械爪的底部固定安装有增阻颗粒。
优选的，所述机械爪以安装盘的圆心为中心呈环形分布，且机械爪的数量不少于六个。
优选的，所述机器人连接腿呈倾斜对称分布在机器人支撑腿与机器人连接座之间，且机器人连接腿的倾斜角度不少于十五度。
优选的，所述机器人身躯防护罩的内部为中空结构，且机器人身躯防护罩的内腔底部开设有与机器人身躯连接座相适配的通孔。
优选的，所述机器人身躯安装座与机器人连接座和机器人身躯连接座的连接方式均为焊接。
优选的，所述机器人手臂连接杆呈对称分布在机器人身躯防护罩的两侧，且机器人手臂连接杆与机器人身躯防护罩和机器人手臂上连接座的连接方式均为焊接。
优选的，所述增阻颗粒与机械爪的连接方式为胶粘，且增阻颗粒为橡胶。
优选的，所述安装孔呈等距离分布在机器人手臂上连接座和机器人手臂下连接座上，且安装孔的数量不少于五个。
优选的，所述转盘上开设有与钢索相适配的绕线槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种便于调节的智能化机器人，具备以下有益效果：
1、该便于调节的智能化机器人，通过设置钢索和压缩弹簧，伺服电机启动带动转盘启动，将钢索收紧或松开，压缩弹簧压缩或弹开调节机器人身躯防护罩到机器人身躯连接座的距离，使得机器人身躯连接座在机器人身躯防护罩内上下移动，调节机器人的整体高度，使得机器人可以适用于不同的环境中，扩大了机器人的使用范围。
2、该便于调节的智能化机器人，通过设置安装孔和卡紧块，机器人手臂上连接座和机器人手臂下连接座之间通过活动连接杆进行连接，挤压卡紧块使得往复弹簧压缩将卡紧块收纳进安装腔内，然后与不同位置的安装孔卡紧，调节机器人手臂上连接座和机器人手臂下连接座之间的距离，使得机器人的手臂长度得到调节，进一步扩大了机器人的使用范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于调节的智能化机器人结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于调节的智能化机器人活动连接杆的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于调节的智能化机器人机械爪的底面结构示意图。
图中：1固定底座、2第一转轴、3行走轮、4机器人支撑腿、5机器人连接腿、6机器人连接座、7机器人身躯安装座、8机器人身躯连接座、9机器人身躯防护罩、10U形架杆、11转盘、12伺服电机、13钢索、14压缩弹簧、15机器人颈部连接件、16机器人头部、17机器人手臂连接杆、18机器人手臂上连接座、19活动连接杆、20机器人手臂下连接座、21安装孔、22安装腔、23往复弹簧、24卡紧块、25机器人手臂连接底座、26第二转轴、27安装盘、28增阻颗粒、29挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座1，固定底座1的底部两侧均通过第一转轴2活动安装有行走轮3，固定底座1的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿4，机器人支撑腿4的顶部固定安装有机器人连接腿5，机器人连接腿5的顶部固定安装有机器人连接座6，机器人连接腿5呈倾斜对称分布在机器人支撑腿4与机器人连接座6之间，且机器人连接腿5的倾斜角度不少于十五度，机器人连接座6的顶部固定安装有机器人身躯安装座7，机器人身躯安装座7的顶部固定安装有机器人身躯连接座8，机器人身躯安装座7与机器人连接座6和机器人身躯连接座8的连接方式均为焊接，机器人身躯连接座8的顶部外侧套装有机器人身躯防护罩9，机器人身躯防护罩9的内部为中空结构，且机器人身躯防护罩9的内腔底部开设有与机器人身躯连接座8相适配的通孔，机器人身躯防护罩9的内腔顶部固定安装有U形架杆10，U形架杆10的内侧活动安装有转盘11，转盘11的轴心与固定在U形架杆10内侧的伺服电机12的输出轴固定连接，转盘11上缠绕有固定在机器人身躯连接座8顶部的钢索13，转盘11上开设有与钢索13相适配的绕线槽，钢索13的两侧均固定安装有固定在机器人身躯连接座8顶部与机器人身躯防护罩9之间的压缩弹簧14，伺服电机12启动带动转盘11启动，将钢索13收紧或松开，压缩弹簧14压缩或弹开调节机器人身躯防护罩9到机器人身躯连接座8的距离，使得机器人身躯连接座8在机器人身躯防护罩9内上下移动，调节机器人的整体高度，使得机器人可以适用于不同的环境中，扩大了机器人的使用范围，机器人身躯防护罩9的顶部固定安装有机器人颈部连接件15，机器人颈部连接件15的顶部固定安装有机器人头部16，机器人身躯防护罩9的两侧均固定安装有机器人手臂连接杆17，机器人手臂连接杆17远离机器人身躯防护罩9的一侧均固定安装有机器人手臂上连接座18，机器人手臂连接杆17呈对称分布在机器人身躯防护罩9的两侧，且机器人手臂连接杆17与机器人身躯防护罩9和机器人手臂上连接座18的连接方式均为焊接，机器人手臂上连接座18的内部活动安装有一端贯穿并延伸至机器人手臂上连接座18外部的活动连接杆19，活动连接杆19的底部外侧套装有机器人手臂下连接座20，机器人手臂下连接座20和机器人手臂上连接座18远离机器人身躯防护罩9一侧的内腔侧壁上均开设有安装孔21，安装孔21呈等距离分布在机器人手臂上连接座18和机器人手臂下连接座20上，且安装孔21的数量不少于五个，活动连接杆19靠近机器人手臂下连接座20和机器人手臂上连接座18一侧的内部均开设有安装腔22，安装腔22内固定安装有往复弹簧23，往复弹簧23远离机器人身躯防护罩9的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装孔21内的卡紧块24，卡紧块24靠近安装腔22一侧的顶部和底部均固定安装有位于安装腔22内的挡块29，机器人手臂上连接座18和机器人手臂下连接座20之间通过活动连接杆19进行连接，挤压卡紧块24使得往复弹簧23压缩将卡紧块24收纳进安装腔22内，然后与不同位置的安装孔21卡紧，调节机器人手臂上连接座18和机器人手臂下连接座20之间的距离，使得机器人的手臂长度得到调节，进一步扩大了机器人的使用范围，机器人手臂下连接座20的底部固定安装有机器人手臂连接底座25，机器人手臂连接底座25的底部通过第二转轴26活动安装有安装盘27，安装盘27的底部固定安装有机械爪28，机械爪28以安装盘27的圆心为中心呈环形分布，且机械爪28的数量不少于六个，第二转轴26使得机械爪28与机器人手臂连接底座25之间可以转动，方便调节每个机械爪28与被拿取物体之间的位置关系，同时机器人手臂连接底座25与安装盘27之间的摩擦阻力较大，必须依靠人力才能使机械爪28转动，确保了机械爪28抓取物体的稳定性，机械爪28的底部固定安装有增阻颗粒29，增阻颗粒29与机械爪27的连接方式为胶粘，且增阻颗粒29为橡胶，增阻颗粒29可以增大机械爪28与被拿取物体之间的阻力，避免机械爪28在抓取物体的过程中物体脱落。
综上所述，该便于调节的智能化机器人，通过设置钢索13和压缩弹簧14，伺服电机12启动带动转盘11启动，将钢索13收紧或松开，压缩弹簧14压缩或弹开调节机器人身躯防护罩9到机器人身躯连接座8的距离，使得机器人身躯连接座8在机器人身躯防护罩9内上下移动，调节机器人的整体高度，使得机器人可以适用于不同的环境中，扩大了机器人的使用范围，通过设置安装孔21和卡紧块24，机器人手臂上连接座18和机器人手臂下连接座20之间通过活动连接杆19进行连接，挤压卡紧块24使得往复弹簧23压缩将卡紧块24收纳进安装腔22内，然后与不同位置的安装孔21卡紧，调节机器人手臂上连接座18和机器人手臂下连接座20之间的距离，使得机器人的手臂长度得到调节，进一步扩大了机器人的使用范围，解决了现有的智能机器人的身高为固定的，无法调节，只能适用于一定的空间内进行使用，在一些较低矮的空间内，使得智能机器人无法直接使用，影响了智能机器人的推广范围的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的底部两侧均通过第一转轴(2)活动安装有行走轮(3)，所述固定底座(1)的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿(4)，机器人支撑腿(4)的顶部固定安装有机器人连接腿(5)，机器人连接腿(5)的顶部固定安装有机器人连接座(6)，机器人连接座(6)的顶部固定安装有机器人身躯安装座(7)，机器人身躯安装座(7)的顶部固定安装有机器人身躯连接座(8)，机器人身躯连接座(8)的顶部外侧套装有机器人身躯防护罩(9)，机器人身躯防护罩(9)的内腔顶部固定安装有U形架杆(10)，U形架杆(10)的内侧活动安装有转盘(11)，转盘(11)的轴心与固定在U形架杆(10)内侧的伺服电机(12)的输出轴固定连接，所述转盘(11)上缠绕有固定在机器人身躯连接座(8)顶部的钢索(13)，钢索(13)的两侧均固定安装有固定在机器人身躯连接座(8)顶部与机器人身躯防护罩(9)之间的压缩弹簧(14)，所述机器人身躯防护罩(9)的顶部固定安装有机器人颈部连接件(15)，机器人颈部连接件(15)的顶部固定安装有机器人头部(16)，所述机器人身躯防护罩(9)的两侧均固定安装有机器人手臂连接杆(17)，机器人手臂连接杆(17)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有机器人手臂上连接座(18)，机器人手臂上连接座(18)的内部活动安装有一端贯穿并延伸至机器人手臂上连接座(18)外部的活动连接杆(19)，活动连接杆(19)的底部外侧套装有机器人手臂下连接座(20)，机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)远离机器人身躯防护罩(9)一侧的内腔侧壁上均开设有安装孔(21)，所述活动连接杆(19)靠近机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)一侧的内部均开设有安装腔(22)，安装腔(22)内固定安装有往复弹簧(23)，往复弹簧(23)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装孔(21)内的卡紧块(24)，卡紧块(24)靠近安装腔(22)一侧的顶部和底部均固定安装有位于安装腔(22)内的挡块(29)，所述机器人手臂下连接座(20)的底部固定安装有机器人手臂连接底座(25)，机器人手臂连接底座(25)的底部通过第二转轴(26)活动安装有安装盘(27)，安装盘(27)的底部固定安装有机械爪(28)，机械爪(28)的底部固定安装有增阻颗粒(29)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机械爪(28)以安装盘(27)的圆心为中心呈环形分布，且机械爪(28)的数量不少于六个。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人连接腿(5)呈倾斜对称分布在机器人支撑腿(4)与机器人连接座(6)之间，且机器人连接腿(5)的倾斜角度不少于十五度。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人身躯防护罩(9)的内部为中空结构，且机器人身躯防护罩(9)的内腔底部开设有与机器人身躯连接座(8)相适配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人身躯安装座(7)与机器人连接座(6)和机器人身躯连接座(8)的连接方式均为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述机器人手臂连接杆(17)呈对称分布在机器人身躯防护罩(9)的两侧，且机器人手臂连接杆(17)与机器人身躯防护罩(9)和机器人手臂上连接座(18)的连接方式均为焊接。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述增阻颗粒(29)与机械爪(28)的连接方式为胶粘，且增阻颗粒(29)为橡胶。
8.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述安装孔(21)呈等距离分布在机器人手臂上连接座(18)和机器人手臂下连接座(20)上，且安装孔(21)的数量不少于五个。
9.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能化机器人，其特征在于：所述转盘(11)上开设有与钢索(13)相适配的绕线槽。
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