CN108287847A - 营业时间信息和移动对象信息采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种营业时间信息和移动对象信息采集方法及装置，其中，所述移动对象信息采集方法包括：在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列；获取用于表征营业场所场地范围的轮廓数据；根据移动轨迹序列和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。继而可以确定移动对象是否进入营业场所，从而，实现了对移动对象是否进入营业场所的信息采集。由此，根据移动轨迹序列的时域信息可以推断营业场所在某时段的开启或关闭状态，以此来自动化地实现营业场所营业时间信息采集。

Description

营业时间信息和移动对象信息采集方法及装置

技术领域

本发明涉及电子地图数据处理领域，具体涉及一种营业时间信息和移动对象信息采集方法及装置。

背景技术

车辆在行驶过程中常常需要加油或停车等需求。然而，并非所有的加油站、停车场等营业场所都是全天24小时营业，可能一部分加油站、停车场已停止营业。此外，部分加油站、停车场在不同季节的营业时间也不相同。因此，如果能提取出加油站、停车场的营业时间，帮助客户快速地查找到某时间点还在营业的加油站、停车场，能为客户提供更高质量的导航数据，就能为客户节省更多时间，同时也能避免客户多走弯路，减少出行成本。

现有技术中，常采用常规性的人工采集方法，即派遣专门的外业人员，通过实地抽样检查，到加油站、停车场现场确认，提取营业时间信息，由此来为客户提供营业场所的数据信息。然而，采用人工采集的方式，常会消耗过多的时间成本、人力成本，并且效率较低，此外抽样检查只能覆盖较少的数据，信息不够全。

因此，如何自动化地实现营业场所营业时间信息采集成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何自动化地实现营业场所营业时间信息采集。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种移动对象信息采集方法，包括：

在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列；获取用于表征营业场所场地范围的轮廓数据；根据移动轨迹序列和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。

可选地，在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列包括：按预设间隔在连续时域上采样多个轨迹点得到移动轨迹序列，轨迹点包括采样时刻移动对象的位置信息；根据移动轨迹序列和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所包括：连接移动轨迹序列中相邻的轨迹点得到相邻轨迹点的连接线；根据相邻轨迹点的连接线和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。

可选地，根据相邻轨迹点的连接线和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所包括：判断相邻轨迹点的连接线与轮廓数据是否存在有效的交点；如果相邻轨迹点的连接线与轮廓数据存在有效的交点，则确定移动对象在向零轨迹点对应的两个采样时刻之间进入营业场所。

可选地，有效的交点为相邻轨迹点的连接线与轮廓数据之间具有奇数数目的交点。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种营业时间信息采集方法，包括：

获取预设时段的多个移动对象各自的移动轨迹序列；采用上述第一方面任意的移动对象信息采集方法统计进入营业场所的多个移动对象的数目；根据进入营业场所的多个移动对象的数目确定营业场所在预设时段的开闭状态。

可选地，根据进入营业场所的多个移动对象的数目确定营业场所在预设时段的开闭状态包括：获取进入营业场所的多个移动对象的数目与多个移动对象的数目的比值；判断比值是否超过预设阈值；如果比值超过预设阈值，则确定营业场所在预设时段为开启状态。

根据第三方面，本发明实施例公开了一种移动对象信息采集装置，包括：

序列获取模块，用于在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列；轮廓获取模块，用于获取用于表征营业场所场地范围的轮廓数据；信息确定模块，用于根据移动轨迹序列和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。

可选地，序列获取模块具体用于按预设间隔在连续时域上采样多个轨迹点得到移动轨迹序列，轨迹点包括采样时刻移动对象的位置信息；信息确定模块包括：连接单元，用于连接移动轨迹序列中相邻的轨迹点得到相邻轨迹点的连接线；确定单元，用于根据相邻轨迹点的连接线和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。

可选地，确定单元包括：判断子单元，用于判断相邻轨迹点的连接线与轮廓数据是否存在有效的交点；进入子单元，用于如果判断子单元判断相邻轨迹点的连接线与轮廓数据存在有效的交点，则确定移动对象在向零轨迹点对应的两个采样时刻之间进入营业场所。

根据第四方面，本发明实施例公开了一种营业时间信息采集装置，包括：

对象获取模块，用于获取预设时段的多个移动对象各自的移动轨迹序列；统计模块，用于采用上述第三方面任意的移动对象信息采集装置统计进入营业场所的多个移动对象的数目；状态确定模块，用于根据进入营业场所的多个移动对象的数目确定营业场所在预设时段的开闭状态。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的营业时间信息和移动对象信息采集方法及装置，由于在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列，而后可以根据移动轨迹序列确定该移动轨迹序列在时域上与用于表征营业场所场地范围的轮廓数据的位置关系，继而可以确定移动对象是否进入营业场所，从而，实现了对移动对象是否进入营业场所的信息采集。由此，根据移动轨迹序列的时域信息可以推断营业场所在某时段的开启或关闭状态，以此来自动化地实现营业场所营业时间信息采集。

作为可选的技术方案，由于不同的时段以及不同的地区移动对象的数目不同，即不同的营业场所的移动对象数目无法统一衡量，通过判断进入营业场所的多个移动对象的数目与多个移动对象的数目的比值是否超过预设阈值，如果比值超过预设阈值，则确定营业场所在预设时段为开启状态，在针对具体的营业场所确定开闭状态时，以比例的方式确定进入营业场所的份额，通过比例的方式可以使得具有移动对象的差异性能够统一，从而可以消除或减小因移动对象数目差异所导致的统计过程所产生的绝对误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种移动对象信息采集方法流程图；

图2a为本发明实施例中示意一种采样多个轨迹点得到移动轨迹序列的示例图；

图2b为本发明实施例中示意一种移动轨迹序列和营业场所轮廓的位置关系的示例图；

图3为本发明实施例中一种移动对象信息采集装置结构示意图；

图4为本发明实施例中一种营业时间信息采集方法流程图；

图5为本发明实施例中示意某营业场所全时段进入的移动对象数目直方图；

图6为本发明实施例中一种营业时间信息采集装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了自动化地实现营业场所营业时间信息采集，本实施例公开了一种移动对象信息采集方法，请参考图1，为该移动对象信息采集方法流程图，该移动对象信息采集方法包括：

步骤S101，在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列。本实施例中，所称移动对象可以是公交、货车、私家车等机动车。获取的方式可以通过接收随车携带的定位装置发送的该移动对象的位置信息，也可以通过接收移动终端或者车载终端配置的定位模块发送的位置信息。通过预设间隔在连续时域上接收位置信息构成的集合即得到了该移动对象的移动轨迹序列。

步骤S102，获取用于表征营业场所场地范围的轮廓数据。本实施例中，所称营业场所可以是加油站、停车场，也可以是餐馆等沿路设置的服务场所。通常这些营业场所均具有一定的场地范围，营业场所的场地范围可以通过电子地图中对应标注该营业场所的地图元素来确定，在获得电子地图中与该营业场所对应的地图元素后，可以得到用于表征营业场所场地范围的轮廓数据，通常，营业场所的轮廓为封闭结构，在封闭圈内为营业场所的场地范围。

步骤S103，根据移动轨迹序列和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。本实施例中，由于轨迹序列包含了移动对象的位置信息和时间信息，通过该轨迹序列可以确定其在时域上与轮廓数据的位置关系，在轨迹序列中存在落入轮廓范围内的轨迹时，可以确定该移动对象在某时刻进入营业场所内，由此，实现了自动化地对移动对象进入营业场所的信息采集。需要说明的是，本实施例中，所称确定移动对象是否进入营业场所是指移动对象在营业场所内逗留或者停留一段时间，由于轨迹序列包含了时域信息，因此，在确定移动对象进入营业场所后，可以根据时域信息确定移动对象进入营业场所的时刻以及时长等信息。

在可选的实施例中，在步骤S101的操作中，在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列包括：按预设间隔在连续时域上采样多个轨迹点得到移动轨迹序列，轨迹点包括采样时刻移动对象的位置信息。具体地，请参考图2a，示意了一种采样多个轨迹点得到移动轨迹序列的示例，图2a中，线段示意了道路，圆点示意了在连续时域上采样的多个轨迹点，在具体实施例中，预设间隔可以是等时间间隔，也可以是非等时间间隔。

在步骤S103的操作中，根据移动轨迹序列和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所包括：连接移动轨迹序列中相邻的轨迹点得到相邻轨迹点的连接线；根据相邻轨迹点的连接线和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。请参考图2b，示意了移动轨迹序列和营业场所轮廓的位置关系，图2b中，黑圈示意了营业场所的场地范围，黑圈的边界线为轮廓数据。在具体实施例中，可以对移动轨迹序列中两两相邻的轨迹点进行连接得到相邻轨迹点的连接线，而后判断相邻轨迹点的连接线与轮廓数据是否存在有效的交点；如果相邻轨迹点的连接线与轮廓数据存在有效的交点，则确定移动对象在向零轨迹点对应的两个采样时刻之间进入营业场所。需要说明的是，本实施例中，所称相邻轨迹点的连接线是指连接相邻轨迹点在相邻轨迹点之间的形成的连接线段。本实施例中，所称有效的交点是指相邻轨迹点的连接线与轮廓数据相交，并且交点数目为奇数个的交点，即有效的交点为相邻轨迹点的连接线与轮廓数据之间具有奇数数目的交点；由于轮廓通常为不规则形状，相邻轨迹点的连接线和轮廓数据可能同时具有相交和相切的关系，本实施例中，如果相邻轨迹点的连接线与轮廓数据具有相切关系，则认为该切点为偶数个交点或者为0个交点，作为例子，某移动对象轨迹序列相邻轨迹点的连接线和轮廓数据之间具有一个切点和一个交点，此时可以将切点认为0个交点，也可以认为是偶数个交点，因此，相邻轨迹点的连接线和轮廓数据之间具有1个或者其它奇数数目个交点，因此可以确定该移动对象进入了营业场所；再如，某移动对象轨迹序列相邻轨迹点的连接线和轮廓数据之间具有一个切点，此时可以将切点认为0个交点，也可以认为是偶数个交点，因此，相邻轨迹点的连接线和轮廓数据之间具有偶数数目个交点，此时，可以确定该移动对象未进入了营业场所。在具体实施例中，当相邻轨迹点的连接线与轮廓数据存在有效的交点时，表明了移动对象在该相邻轨迹点对应的时间段内进入了营业场所；当相邻轨迹点的连接线与轮廓数据存在偶数个交点时，则表明了该移动对象在该相邻轨迹点对应的时间段内路过营业场所。如图2b所示，该移动轨迹序列和营业场所轮廓之间不存在交点，因此，移动轨迹序列对应的移动对象没有进入营业场所。

本实施例还公开了一种移动对象信息采集装置，请参考图3，为该移动对象信息采集装置结构示意图，该移动对象信息采集装置包括：序列获取模块301、轮廓获取模块302和信息确定模块303，其中：

序列获取模块301用于在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列；轮廓获取模块302用于获取用于表征营业场所场地范围的轮廓数据；信息确定模块303用于根据移动轨迹序列和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。

在可选的实施例中，序列获取模块具体用于按预设间隔在连续时域上采样多个轨迹点得到移动轨迹序列，轨迹点包括采样时刻移动对象的位置信息；信息确定模块包括：连接单元，用于连接移动轨迹序列中相邻的轨迹点得到相邻轨迹点的连接线；确定单元，用于根据相邻轨迹点的连接线和轮廓数据确定移动对象是否进入营业场所。

在可选的实施例中，确定单元包括：判断子单元，用于判断相邻轨迹点的连接线与轮廓数据是否存在有效的交点；进入子单元，用于如果判断子单元判断相邻轨迹点的连接线与轮廓数据存在有效的交点，则确定移动对象在向零轨迹点对应的两个采样时刻之间进入营业场所。

本实施例还公开了一种营业时间信息采集方法，请参考图4，为该营业时间信息采集方法流程图，该营业时间信息采集方法包括：

步骤S401，获取预设时段的多个移动对象各自的移动轨迹序列。本实施例中，预设时段可以根据经验或者实际需求确定，作为例子，可以是例如半小时、一小时、若干分钟等。各个移动对象的移动轨迹序列可以参照上述实施例公开的方法来获取，在此不再赘述。

步骤S402，统计进入营业场所的多个移动对象的数目。本实施例中，可以采用上述实施例公开的移动对象信息采集方法统计进入营业场所的多个移动对象的数目。在具体实施例中，在采用上述实施例公开的移动对象信息采集方法确定移动对象是否进入营业场所后，可以统计出进入营业场所的多个移动对象的具体数目。

步骤S403，根据进入营业场所的多个移动对象的数目确定营业场所在预设时段的开闭状态。在具体实施例中，在预设的时段内当有足够多的移动对象进入营业场所时，可以确定在该预设的时段内，营业场所处于开启状态，即营业状态；反之，当进入营业场所的移动对象极少时，则有可能进入营业场所的移动对象为营业场所的经营者或者服务于营业场所的移动对象，或者在预设的时段内无移动对象进入营业场所，则可以确定在该预设的时段内，营业场所处于关闭状态。

在具体实施例中，在执行步骤S403的操作中，根据进入营业场所的多个移动对象的数目确定营业场所在预设时段的开闭状态可以包括：获取进入营业场所的多个移动对象的数目与多个移动对象的数目的比值；判断比值是否超过预设阈值；如果比值超过预设阈值，则确定营业场所在预设时段为开启状态。本实施例中，预设阈值可以根据经验确定，作为示例，预设阈值可以是1％、2％、5％、10％等，本实施例并不限制具体的预设阈值大小。

需要说明的是，在可选的实施例中，在对多个预设时段进行统计后，可以得到全时段进入营业场所的移动对象数目。请参考图5，示意了某营业场所全时段进入的移动对象数目，图5中，横轴为时间轴，纵轴为进入营业产所的移动对象数目。在对每个预设时段进行比值是否超过预设阈值的判断，可以确定各个预设时段营业场所的开启或关闭状态，由此可以得出营业场所的营业时间。

本实施例还公开了一种营业时间信息采集装置，请参考图6，为该营业时间信息采集装置结构示意图，该营业时间信息采集装置包括：对象获取模块601、统计模块602和状态确定模块603，其中：

对象获取模块601用于获取预设时段的多个移动对象各自的移动轨迹序列；统计模块602用于采用上述实施例公开的移动对象信息采集装置统计进入营业场所的多个移动对象的数目；状态确定模块603用于根据进入营业场所的多个移动对象的数目确定营业场所在预设时段的开闭状态。

本实施例提供的营业时间信息和移动对象信息采集方法及装置，由于在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列，而后可以根据移动轨迹序列确定该移动轨迹序列在时域上与用于表征营业场所场地范围的轮廓数据的位置关系，继而可以确定移动对象是否进入营业场所，从而，实现了对移动对象是否进入营业场所的信息采集。由此，根据移动轨迹序列的时域信息可以推断营业场所在某时段的开启或关闭状态，以此来自动化地实现营业场所营业时间信息采集。

此外，本实施例基于时间序列移动对象轨迹来采集统计相关的营业时间信息，可以方便、快速地更新电子地图数据，提高了导航电子地图数据质量和数据鲜度。

在可选的实施例中，由于不同的时段以及不同的地区移动对象的数目不同，即不同的营业场所的移动对象数目无法统一衡量，通过判断进入营业场所的多个移动对象的数目与多个移动对象的数目的比值是否超过预设阈值，如果比值超过预设阈值，则确定营业场所在预设时段为开启状态，在针对具体的营业场所确定开闭状态时，以比例的方式确定进入营业场所的份额，通过比例的方式可以使得具有移动对象的差异性能够统一，从而可以消除或减小因移动对象数目差异所导致的统计过程所产生的绝对误差。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种移动对象信息采集方法，其特征在于，包括：

在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列；

获取用于表征营业场所场地范围的轮廓数据；

根据所述移动轨迹序列和所述轮廓数据确定所述移动对象是否进入所述营业场所。

2.如权利要求1所述的移动对象信息采集方法，其特征在于，

所述在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列包括：

按预设间隔在所述连续时域上采样多个轨迹点得到所述移动轨迹序列，所述轨迹点包括采样时刻所述移动对象的位置信息；

所述根据所述移动轨迹序列和所述轮廓数据确定所述移动对象是否进入所述营业场所包括：

连接所述移动轨迹序列中相邻的轨迹点得到相邻轨迹点的连接线；

根据所述相邻轨迹点的连接线和所述轮廓数据确定所述移动对象是否进入所述营业场所。

3.如权利要求2所述的移动对象信息采集方法，其特征在于，所述根据所述相邻轨迹点的连接线和所述轮廓数据确定所述移动对象是否进入所述营业场所包括：

判断所述相邻轨迹点的连接线与所述轮廓数据是否存在有效的交点；

如果所述相邻轨迹点的连接线与所述轮廓数据存在有效的交点，则确定所述移动对象在所述向零轨迹点对应的两个采样时刻之间进入所述营业场所。

4.如权利要求3所述的移动对象信息采集方法，其特征在于，所述有效的交点为所述相邻轨迹点的连接线与所述轮廓数据之间具有奇数数目的交点。

5.一种营业时间信息采集方法，其特征在于，包括：

获取预设时段的多个移动对象各自的移动轨迹序列；

采用如权利要求1-4任意一项所述的移动对象信息采集方法统计进入所述营业场所的所述多个移动对象的数目；

根据所述进入所述营业场所的所述多个移动对象的数目确定所述营业场所在所述预设时段的开闭状态。

6.如权利要求5所述的营业时间信息采集方法，其特征在于，所述根据所述进入所述营业场所的所述多个移动对象的数目确定所述营业场所在所述预设时段的开闭状态包括：

获取所述进入所述营业场所的所述多个移动对象的数目与所述多个移动对象的数目的比值；

判断所述比值是否超过预设阈值；

如果所述比值超过预设阈值，则确定所述营业场所在所述预设时段为开启状态。

7.一种移动对象信息采集装置，其特征在于，包括：

序列获取模块，用于在连续时域上获取移动对象的移动轨迹序列；

轮廓获取模块，用于获取用于表征营业场所场地范围的轮廓数据；

信息确定模块，用于根据所述移动轨迹序列和所述轮廓数据确定所述移动对象是否进入所述营业场所。

8.如权利要求7所述的移动对象信息采集装置，其特征在于，

所述序列获取模块具体用于按预设间隔在所述连续时域上采样多个轨迹点得到所述移动轨迹序列，所述轨迹点包括采样时刻所述移动对象的位置信息；

所述信息确定模块包括：

连接单元，用于连接所述移动轨迹序列中相邻的轨迹点得到相邻轨迹点的连接线；

确定单元，用于根据所述相邻轨迹点的连接线和所述轮廓数据确定所述移动对象是否进入所述营业场所。

9.如权利要求8所述的移动对象信息采集装置，其特征在于，

所述确定单元包括：

判断子单元，用于判断所述相邻轨迹点的连接线与所述轮廓数据是否存在有效的交点；

进入子单元，用于如果所述判断子单元判断所述相邻轨迹点的连接线与所述轮廓数据存在有效的交点，则确定所述移动对象在所述向零轨迹点对应的两个采样时刻之间进入所述营业场所。

10.一种营业时间信息采集装置，其特征在于，包括：

对象获取模块，用于获取预设时段的多个移动对象各自的移动轨迹序列；

统计模块，用于采用如权利要求7-9任意一项所述的移动对象信息采集装置统计进入所述营业场所的所述多个移动对象的数目；

状态确定模块，用于根据所述进入所述营业场所的所述多个移动对象的数目确定所述营业场所在所述预设时段的开闭状态。