CN108270477A - 服务卫星的确定方法及装置、终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种服务卫星的确定方法及装置、终端；其中，该方法包括：按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。通过本发明，解决了相关技术中多卫星组网的卫星通信系统中，搜索锁定服务卫星的效率较低的问题，提高了搜索服务卫星的效率。

Description

服务卫星的确定方法及装置、终端

技术领域

本发明涉及卫星通信及无线移动通信技术领域，具体而言，涉及一种服务卫星的确定方法及装置、终端。

背景技术

卫星通讯系统包括同步卫星和异步卫星组网的应用，在第二代卫星交互系统(Digital Video Broadcasting-Return Channel By Satellite Second Generation，简称DVB-RCS2)标准协议中，卫星通讯系统前向采用时分复用传输，对于单接收机接入终端同一时间只能接收单个卫星载波开销消息，并在对应卫星载波发起接入网络应用。实施中接入终端接收到卫星载波开销消息前，必须先要锁定服务卫星，目前系统中接入终端是通过配置卫星搜索列表轮询搜索卫星，并尝试锁定服务卫星的方式，在多卫星通讯系统下，接入终端配置的卫星搜索列表中有多个卫星配置信息，特别对于异步卫星组网的系统中，系统下卫星数目非常多，而且卫星位置信息在不断的发生变化，接入终端通过以上轮询搜索卫星的方法将耗费很长时间，这样对于卫星通讯系统网络服务质量影响非常大，以下例举不同组网系统下锁定服务卫星耗时大的问题：

对于高轨同步卫星组网的卫星通讯系统下，一般至少需要3颗卫星才可以覆盖全球，在该系统下的接入终端至少需要配置3个卫星搜索信息才能满足全球移动应用，当接入终端进行卫星搜索锁定时，及有可能要尝试3次搜索才能锁定服务卫星。

对于低轨异步卫星组网的卫星通讯系统下，一般需要几十颗甚至上百颗卫星才可以覆盖全球，并且卫星经纬度信息在不断发生变化，当接入终端搜索服务卫星时，只能是遍历卫星搜索列表进行盲搜，其搜索耗时非常大，而且最终搜索到的服务卫星并非系统最佳选择。

针对相关技术中的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种服务卫星的确定方法及装置、终端，以至少解决相关技术中多卫星组网的卫星通信系统中，搜索锁定服务卫星的效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种服务卫星的确定方法，包括：按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

可选地，在按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功之前，上述方法还包括：确定各个卫星的搜索优先级。

可选地，确定各个卫星的搜索优先级包括：确定接入终端与各个卫星之间的距离；依据距离确定各个卫星的搜索优先级；其中，距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

可选地，确定接入终端与各个卫星之间的距离包括：根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的经纬度信息和各个卫星的垂直高度信息。

可选地，在卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，确定接入终端与各个卫星之间的距离包括：确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离。

可选地，确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离包括：根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和各个卫星的垂直高度信息。

可选地，根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离包括：获取接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据UTC信息和各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取各个卫星的当前时间的经纬度信息；依据本地位置信息、获取的各个卫星的当前时间的经纬度信息以及各个卫星的垂直高度信息计算接入终端与各个卫星的距离，得到当前时间点的距离。

可选地，按照各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功包括：按照各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；其中，优先级卫星搜索列表中按照各个卫星的搜索优先级排列了各个卫星；依据优先级卫星搜索列表对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功。

根据本发明的一个实施例，提供了一种服务卫星的确定装置，包括：锁定模块，用于按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；第一确定模块，用于将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

可选地，上述装置还包括：第二确定模块，用于确定各个卫星的搜索优先级。

可选地，第二确定模块还用于确定接入终端与各个卫星之间的距离；以及依据距离确定各个卫星的搜索优先级；其中，距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

可选地，第二确定模块还用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的经纬度信息和各个卫星的垂直高度信息。

可选地，在卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，第二确定模块还用于确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离。

可选地，第二确定模块还用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和各个卫星的垂直高度信息。

可选地，第二确定模块还用于获取接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据UTC信息和各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取各个卫星的当前时间的经纬度信息；以及依据本地位置信息、获取的各个卫星的当前时间的经纬度信息以及各个卫星的垂直高度信息计算接入终端与各个卫星的距离，得到当前时间点的距离。

可选地，锁定模块包括：生成单元，用于按照各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；其中，优先级卫星搜索列表中按照各个卫星的搜索优先级排列了各个卫星；锁定单元，用于依据优先级卫星搜索列表对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功。

根据本发明的一个实施例，提供了一种终端，包括：搜索单元，用于按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；处理器，用于将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

可选地，上述处理器，还用于确定各个卫星的搜索优先级。

可选地，处理器还用于确定接入终端与各个卫星之间的距离；以及依据距离确定各个卫星的搜索优先级；其中，距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

可选地，处理器还用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的经纬度信息和各个卫星的垂直高度信息。

可选地，在卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，处理器还用于确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离。

可选地，处理器还用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和各个卫星的垂直高度信息。

可选地，处理器还用于获取接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据UTC信息和各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取各个卫星的当前时间的经纬度信息；以及依据本地位置信息、获取的各个卫星的当前时间的经纬度信息以及各个卫星的垂直高度信息计算接入终端与各个卫星的距离，得到当前时间点的距离。

可选地，搜索单元还用于按照各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；以及依据优先级卫星搜索列表对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；其中，优先级卫星搜索列表中按照各个卫星的搜索优先级排列了各个卫星。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级；按照各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

通过本发明，由于依据卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级先后对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功，进而可以确定锁定成功的该卫星为接入终端的服务卫星，与相关技术中盲搜方式相比，减少了搜索时间，因此，可以解决相关技术中多卫星组网的卫星通信系统中，搜索锁定服务卫星的效率较低的问题，提高了搜索服务卫星的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种服务卫星的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的服务卫星的确定方法的流程图；

图3是根据本发明优选实施例提供的接入终端快速锁定服务卫星的基本处理流程示意图；

图4是根据本发明实施例的服务卫星的确定装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的终端的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例1所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种服务卫星的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的服务卫星的确定方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的服务卫星的确定方法，图2是根据本发明实施例的服务卫星的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；

步骤S204，将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

通过上述步骤，由于通过卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级先后对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功，进而可以确定锁定成功的该卫星为接入终端的服务卫星，与相关技术中盲搜方式相比，减少了搜索时间，因此，可以解决相关技术中多卫星组网的卫星通信系统中，搜索锁定服务卫星的效率较低的问题，提高了搜索服务卫星的效率。

需要说明的是，上述存在卫星锁定成功的现象出现为止即如果某一卫星锁定成功，那么比该卫星的搜索优先级低的卫星不再进行锁定操作，但并不限于此。比如，上述卫星通信系统中包括A、B、C、D4个卫星，并且搜索优先级为A>B>C>D；那么，按照该搜索优先级的顺序，先锁定A，如果A锁定不成功，则再锁定B，如果锁定A成功的话，后续不再对B、C、D进行锁定了。

需要说明的是，锁定成功可以理解为该卫星的信号强度大于第一预定阈值和卫星的垂直距离小于第二预定阈值的卫星，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，在上述步骤S202之前，上述方法还可以包括：确定各个卫星的搜索优先级。

在本发明的一个实施例中，确定各个卫星的搜索优先级可以包括：确定接入终端与各个卫星之间的距离；依据距离确定各个卫星的搜索优先级；其中，距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

具体地，确定接入终端与各个卫星之间的距离可以表现为：根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的经纬度信息和各个卫星的垂直高度信息。

需要说明的是，可以根据距离计算公式利用本地位置信息和各个卫星的位置信息来计算上述距离，但并不限于此，上述距离可以是接入终端和各个卫星之间的直线距离，但并不限于此。

由于异步卫星系统中卫星的经纬度是在不断变化的，因而在本发明的一个实施例中，在上述卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，上述确定接入终端与各个卫星之间的距离可以包括：确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离。

需要说明的是，同步卫星相对于地球赤道静止，其运行角速度和地球自转的角速度相同，而异步卫星可以为其运行的角速度和地球自转的角速度不同，比如近地卫星，离地球垂直高度很小，受地球引力的影响，其围绕地球运行一周速度一般比地球自转一周速度要块，即近地卫星属于异步卫星。

具体地，确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离可以包括：根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和各个卫星的垂直高度信息。

需要说明的是，根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离可以包括：获取接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据UTC信息和各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取各个卫星的当前时间的经纬度信息；依据本地位置信息、获取的各个卫星的当前时间的经纬度信息以及各个卫星的垂直高度信息计算接入终端与各个卫星的距离，得到当前时间点的距离。

需要说明的是，在上述步骤S202之前，上述方法还可以包括：根据卫星通信系统中可用卫星信息配置卫星搜索列表信息。需要说明的是，在上述卫星通信系统为同步卫星系统时，该卫星搜索列表中包括各个卫星的经纬度以及垂直高度信息；在上述卫星通信系统为异步卫星系统时，该卫星搜索列表中包括各个卫星各个时间点对应的经纬度以及垂直高度信息。

需要说明的是，此处各个时间点对应的经纬度可以为上述时间点与经纬度信息的对应关系，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述步骤S204可以表现为：按照各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；其中，优先级卫星搜索列表中按照各个卫星的搜索优先级排列了各个卫星；依据优先级卫星搜索列表对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功。

需要说明的是，上述步骤的执行主体可以为终端，但并不限于此。

为了更好地理解本发明，以下结合优选的实施例对本发明做进一步解释。

卫星通讯系统对多卫星组网的情况下如何快速准确搜索锁定服务卫星没有一个有效的方法，现有的盲搜方法完全不能满足不同系统组网方式下应用的需求。因此如何提高接入终端快速选择正确的搜索服务卫星是解决该问题的关键，为了解决该问题，本发明优选实施例设计了一种卫星通讯系统接入终端快速锁定服务卫星方法，该方法通过接入终端位置信息处理模块获取本地经纬度信息、垂直高度信息、以及UTC时钟信息，结合配置的卫星搜索列表信息，对卫星搜索列表进行搜索优先级排序，接入终端再根据卫星搜索列表按照从高到低的优先级顺序尝试锁定服务卫星。

需要说明的是，在本发明优选实施例中的接入终端(比如，手机、卫星终端设备)位置信息处理模块(比如GPS、北斗，格洛纳斯、伽利略)，以及配置的卫星搜索列表，通过位置信息处理模块获取本地的经纬度、垂直高度、以及UTC信息，再把本地获取的位置信息和卫星搜索列表中各卫星的位置信息计算出接入终端和各卫星之间的垂直距离，以距离作为基准进行卫星搜索列表优先级排序，其主要步骤如下：

步骤1，接入终端根据卫星通讯系统可用卫星信息配置卫星搜索列表信息，对于同步卫星，卫星搜索列表中需要包括卫星经纬度、以及垂直高度信息，对于异步卫星系统，卫星搜索列表中需要包括卫星各个时间点对应的经纬度、以及垂直高度信息。

步骤2，接入终端有位置信息处理模块，通过位置信息处理模块获取本地的经纬度、垂直高度、以及UTC信息。

步骤3，接入终端先通过获取的UTC信息，更新卫星搜索列表中各卫星的经纬度信息(同步卫星不需要根据UTC信息更新经纬度信息)，再结合本地经纬度、垂直高度信息和各卫星的经纬度、垂直高度信息计算出计入终端和各卫星之间的距离。

步骤4，接入终端根据计算出来的距离信息，从距离由小到大的顺序设置各卫星搜索优先级，生成优先级卫星搜索列表。

步骤5，接入终端按照生成的优先级卫星搜索列表，尝试锁定卫星，直到锁定卫星为止。

采用本发明优选实施例，可以实现接入终端在多卫星组网的通讯系统下，快速锁定服务卫星，减少卫星搜索锁定时间，并可以选择信号强度较好、垂直距离较近的服务卫星，这样即能减少卫星搜索锁定耗时，又能准确的选择最佳服务性能的卫星载波，对提高卫星通讯系统服务质量有非常重要意义。

图3是根据本发明优选实施例提供的接入终端快速锁定服务卫星的基本处理流程示意图，如图3所示，卫星通讯系统接入终端配置一个卫星搜索列表信息，列表包括A、B、C、D四个卫星的各时间点映射经纬度、以及垂直高度信息，接入终端通过GPS模块获取本地的经纬度、垂直高度、以及UTC信息，把本地信息和A、B、C、D四个卫星的经纬度、以及垂直高度信息，通过距离计算公式计算出接入终端和各卫星直接的距离，再按照距离从小到大的顺序设置卫星搜索优先顺序，按照优先级顺序尝试锁定服务卫星如图3所示，该流程包括以下步骤：

步骤S302，接入终端快速锁定功能开始；

步骤S304，接入终端配置卫星搜索列表，列表中包括A、B、C、D四个卫星的时间点映射经纬度、以及垂直高度信息。A卫星分配对应时间经纬度映射表A-TimeLAL(time)，垂直高度A-VerticalHeight；B卫星分配对应时间经纬度映射表B-TimeLAL(time)，垂直高度B-VerticalHeight；C卫星分配对应时间经纬度映射表C-TimeLAL(time)，垂直高度C-VerticalHeight；D卫星分配对应时间经纬度映射表D-TimeLAL(time)，垂直高度D-VerticalHeight；

步骤S306，接入终端由GPS模块，通过GPS模块获取本地的经纬度Local-LAL、Local-VerticalHeight垂直高度、以及UTC信息Local-Time；

步骤S308，接入终端通过获取的UTC的Local-Time，结合各卫星的时间经纬度映射表生成卫星的最终经纬度信息，A卫星最终经纬度A-FinalLAL＝A-TimeLAL(Local-Time)、B卫星最终经纬度B-FinalLAL＝B-TimeLAL(Local-Time)、C卫星最终经纬度C-FinalLAL＝C-TimeLAL(Local-Time)、D卫星最终经纬度D-FinalLAL＝D-TimeLAL(Local-Time)；

步骤S310，接入终端根据本地以及各卫星的经纬度、垂直高度通过距离计算公式计算出直线距离，并根据距离从小到大的顺序重新生成优先级卫星搜索列表；

步骤S312，接入终端按照卫星搜索列表的优先级顺序尝试锁定服务卫星，直到锁定服务卫星成功为止；

步骤S314，接入终端快速锁定功能结束。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种服务卫星的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的服务卫星的确定装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

锁定模块42，用于按照各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；

第一确定模块44，与上述锁定模块42连接，用于将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

通过上述装置，由于锁定模块42依据卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级先后对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功，进而可以使得第一确定模块44可以确定锁定成功的该卫星为接入终端的服务卫星，与相关技术中盲搜方式相比，减少了搜索时间，因此，可以解决相关技术中多卫星组网的卫星通信系统中，搜索锁定服务卫星的效率较低的问题，提高了搜索服务卫星的效率。

需要说明的是，上述存在卫星锁定成功的现象出现为止即如果某一卫星锁定成功，那么比该卫星的搜索优先级低的卫星不再进行锁定操作，但并不限于此。比如，上述卫星通信系统中包括A、B、C、D4个卫星，并且搜索优先级为A>B>C>D；那么，上述锁定模块44按照该搜索优先级的顺序，先锁定A，如果A锁定不成功，则再锁定B，如果锁定A成功的话，后续不再对B、C、D进行锁定了。

需要说明的是，锁定成功可以理解为该卫星的信号强度大于第一预定阈值和卫星的垂直距离小于第二预定阈值的卫星，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：第二确定模块，与上述锁定模块连接，用于确定各个卫星的搜索优先级。

在本发明的一个实施例中，上述第二确定模块还可以用于确定接入终端与各个卫星之间的距离；以及依据距离确定各个卫星的搜索优先级；其中，距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

需要说明的是，上述第二确定模块还可以用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的经纬度信息和各个卫星的垂直高度信息。

需要说明的是，上述第二确定模块可以根据距离计算公式利用本地位置信息和各个卫星的位置信息来计算上述距离，但并不限于此，上述距离可以是接入终端和各个卫星之间的直线距离，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，在卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，上述第二确定模块还可以用于确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离。

由于异步卫星系统中卫星的经纬度是在不断变化的，因而在本发明的一个实施例中，上述第二确定模块还可以用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和各个卫星的垂直高度信息。

需要说明的是，上述第二确定模块还可以用于获取接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据UTC信息和各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取各个卫星的当前时间的经纬度信息；以及依据本地位置信息、获取的各个卫星的当前时间的经纬度信息以及各个卫星的垂直高度信息计算接入终端与各个卫星的距离，得到当前时间点的距离。

在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：配置模块，与上述第二确定模块连接，用于根据卫星通信系统中可用卫星信息配置卫星搜索列表信息。需要说明的是，在上述卫星通信系统为同步卫星系统时，该卫星搜索列表中包括各个卫星的经纬度以及垂直高度信息；在上述卫星通信系统为异步卫星系统时，该卫星搜索列表中包括各个卫星各个时间点对应的经纬度以及垂直高度信息。

需要说明的是，此处各个时间点对应的经纬度可以为上述时间点与经纬度信息的对应关系，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述锁定模块42可以包括：生成单元，用于按照各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；其中，优先级卫星搜索列表中按照各个卫星的搜索优先级排列了各个卫星；锁定单元，与上述生成单元连接，用于依据优先级卫星搜索列表对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功。

需要说明的是，上述装置可以位于终端中，该终端可以是手机终端、计算机终端或者卫星终端设备，但并不限于此。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明实施例中还提供了一种终端，图5是根据本发明实施例的终端的结构框图，如图5所示，该终端包括：

搜索单元52，用于按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；

处理器54，与所述搜索单元52连接，用于将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

通过上述终端，由于搜索单元52依据卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级先后对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功，进而可以确定锁定成功的该卫星为接入终端的服务卫星，与相关技术中盲搜方式相比，减少了搜索时间，因此，可以解决相关技术中多卫星组网的卫星通信系统中，搜索锁定服务卫星的效率较低的问题，提高了搜索服务卫星的效率。

需要说明的是，上述存在卫星锁定成功的现象出现为止即如果某一卫星锁定成功，那么比该卫星的搜索优先级低的卫星不再进行锁定操作，但并不限于此。比如，上述卫星通信系统中包括A、B、C、D4个卫星，并且搜索优先级为A>B>C>D；那么，上述搜索单元54按照该搜索优先级的顺序，先锁定A，如果A锁定不成功，则再锁定B，如果锁定A成功的话，后续不再对B、C、D进行锁定了。

需要说明的是，锁定成功可以理解为该卫星的信号强度大于第一预定阈值和卫星的垂直距离小于第二预定阈值的卫星，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述处理器54，还用于确定各个卫星的搜索优先级。

在本发明的一个实施例中，上述处理器54还可以用于确定接入终端与各个卫星之间的距离；以及依据距离确定各个卫星的搜索优先级；其中，距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

需要说明的是，上述处理器54还可以用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的经纬度信息和各个卫星的垂直高度信息。

需要说明的是，上述处理器54可以根据距离计算公式利用本地位置信息和各个卫星的位置信息来计算上述距离，但并不限于此，上述距离可以是接入终端和各个卫星之间的直线距离，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，在卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，上述处理器54还可以用于确定接入终端与各个卫星之间的当前时间点的距离。

由于异步卫星系统中卫星的经纬度是在不断变化的，因而在本发明的一个实施例中，上述处理器54还可以用于根据接入终端的本地位置信息和各个卫星的位置信息确定当前时间点的距离；其中，本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；各个卫星的位置信息包括：各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和各个卫星的垂直高度信息。

需要说明的是，上述处理器54还可以用于获取接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据UTC信息和各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取各个卫星的当前时间的经纬度信息；以及依据本地位置信息、获取的各个卫星的当前时间的经纬度信息以及各个卫星的垂直高度信息计算接入终端与各个卫星的距离，得到当前时间点的距离。

在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：配置模块，与上述处理器54连接，用于根据卫星通信系统中可用卫星信息配置卫星搜索列表信息。需要说明的是，在上述卫星通信系统为同步卫星系统时，该卫星搜索列表中包括各个卫星的经纬度以及垂直高度信息；在上述卫星通信系统为异步卫星系统时，该卫星搜索列表中包括各个卫星各个时间点对应的经纬度以及垂直高度信息。

需要说明的是，此处各个时间点对应的经纬度可以为上述时间点与经纬度信息的对应关系，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述搜索单元52还可以用于按照各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；以及依据优先级卫星搜索列表对各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；其中，优先级卫星搜索列表中按照各个卫星的搜索优先级排列了各个卫星。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行实施例1中的方法的步骤的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行实施例1中的方法的步骤。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种服务卫星的确定方法，其特征在于，包括：

按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；

将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功之前，所述方法还包括：

确定所述各个卫星的搜索优先级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述各个卫星的搜索优先级包括：

确定所述接入终端与所述各个卫星之间的距离；

依据所述距离确定所述各个卫星的搜索优先级；其中，所述距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述接入终端与所述各个卫星之间的距离包括：

根据所述接入终端的本地位置信息和所述各个卫星的位置信息确定所述距离；其中，所述本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；所述各个卫星的位置信息包括：所述各个卫星的经纬度信息和所述各个卫星的垂直高度信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，确定所述接入终端与所述各个卫星之间的距离包括：确定所述接入终端与所述各个卫星之间的当前时间点的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述接入终端与所述各个卫星之间的当前时间点的距离包括：

根据所述接入终端的本地位置信息和所述各个卫星的位置信息确定所述当前时间点的距离；其中，所述本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；所述各个卫星的位置信息包括：所述各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和所述各个卫星的垂直高度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述接入终端的本地位置信息和所述各个卫星的位置信息确定所述当前时间点的距离包括：

获取所述接入终端本地的世界协同时间UTC信息；

根据所述UTC信息和所述各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取所述各个卫星的当前时间的经纬度信息；

依据所述本地位置信息、获取的所述各个卫星的当前时间的经纬度信息以及所述各个卫星的垂直高度信息计算所述接入终端与所述各个卫星的距离，得到所述当前时间点的距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，按照所述各个卫星的搜索优先级依次对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功包括：

按照所述各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；其中，所述优先级卫星搜索列表中按照所述各个卫星的搜索优先级排列了所述各个卫星；

依据所述优先级卫星搜索列表对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功。

9.一种服务卫星的确定装置，其特征在于，包括：

锁定模块，用于按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；

第一确定模块，用于将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述各个卫星的搜索优先级。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于确定所述接入终端与所述各个卫星之间的距离；以及依据所述距离确定所述各个卫星的搜索优先级；其中，所述距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于根据所述接入终端的本地位置信息和所述各个卫星的位置信息确定所述距离；其中，所述本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；所述各个卫星的位置信息包括：所述各个卫星的经纬度信息和所述各个卫星的垂直高度信息。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，所述第二确定模块还用于确定所述接入终端与所述各个卫星之间的当前时间点的距离。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于根据所述接入终端的本地位置信息和所述各个卫星的位置信息确定所述当前时间点的距离；其中，所述本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；所述各个卫星的位置信息包括：所述各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和所述各个卫星的垂直高度信息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于获取所述接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据所述UTC信息和所述各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取所述各个卫星的当前时间的经纬度信息；以及依据所述本地位置信息、获取的所述各个卫星的当前时间的经纬度信息以及所述各个卫星的垂直高度信息计算所述接入终端与所述各个卫星的距离，得到所述当前时间点的距离。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述锁定模块包括：

生成单元，用于按照所述各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；其中，所述优先级卫星搜索列表中按照所述各个卫星的搜索优先级排列了所述各个卫星；

锁定单元，用于依据所述优先级卫星搜索列表对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功。

17.一种终端，其特征在于，包括：

搜索单元，用于按照卫星通信系统中各个卫星的搜索优先级依次对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；

处理器，用于将锁定成功的卫星确定为接入终端的服务卫星。

18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于确定所述各个卫星的搜索优先级。

19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于确定所述接入终端与所述各个卫星之间的距离；以及依据所述距离确定所述各个卫星的搜索优先级；其中，所述距离越小对应的卫星的搜索优先级越高。

20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于根据所述接入终端的本地位置信息和所述各个卫星的位置信息确定所述距离；其中，所述本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；所述各个卫星的位置信息包括：所述各个卫星的经纬度信息和所述各个卫星的垂直高度信息。

21.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，在所述卫星通信系统为异步卫星系统的情况下，所述处理器还用于确定所述接入终端与所述各个卫星之间的当前时间点的距离。

22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于根据所述接入终端的本地位置信息和所述各个卫星的位置信息确定所述当前时间点的距离；其中，所述本地位置信息包括：本地经纬度信息和本地垂直高度信息；所述各个卫星的位置信息包括：所述各个卫星的时间点与经纬度的对应关系，和所述各个卫星的垂直高度信息。

23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于获取所述接入终端本地的世界协同时间UTC信息；根据所述UTC信息和所述各个卫星的时间点与经纬度的对应关系获取所述各个卫星的当前时间的经纬度信息；以及依据所述本地位置信息、获取的所述各个卫星的当前时间的经纬度信息以及所述各个卫星的垂直高度信息计算所述接入终端与所述各个卫星的距离，得到所述当前时间点的距离。

24.根据权利要求17至23中任一项所述的终端，其特征在于，所述搜索单元还用于按照所述各个卫星的搜索优先级生成优先级卫星搜索列表；以及依据所述优先级卫星搜索列表对所述各个卫星进行锁定，直到卫星锁定成功；其中，所述优先级卫星搜索列表中按照所述各个卫星的搜索优先级排列了所述各个卫星。