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CN108274168A - 一种导向移动式焊枪夹持装置 - Google Patents

一种导向移动式焊枪夹持装置 Download PDF

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Publication number
CN108274168A
CN108274168A CN201711308181.4A CN201711308181A CN108274168A CN 108274168 A CN108274168 A CN 108274168A CN 201711308181 A CN201711308181 A CN 201711308181A CN 108274168 A CN108274168 A CN 108274168A
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CN
China
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plate
sheave
welding gun
guide channel
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711308181.4A
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English (en)
Inventor
荚爱明
丁永贵
汪亮亮
左洪流
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Bao Chen Mechanical And Electrical Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Bao Chen Mechanical And Electrical Equipment Technology Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种导向移动式焊枪夹持装置，包括底架、槽轮、底板、上导轨、导槽板、立柱、夹持机构，所述底架的下导杆上设置槽轮，槽轮通过支架连接底板，底板上设置有上导轨，上导轨与导槽板下平面上设置的导槽配合，导槽板的上平面连接立柱下端，主柱上套接夹持机构的滑套；具有结构紧凑，设计合理，思路新颖，通过槽轮在下导杆上滚动移动来保证夹持机构的横向位移，以及微调滑套适合不同高度的焊接作业，同时夹持机构可能过上导轨实现导槽板的纵向位移，使用方便，安全系数高，稳定性好，特别适用于平面及立面的横向焊接作业。

Description

一种导向移动式焊枪夹持装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种导向移动式焊枪夹持装置。
背景技术
焊接，也可写作“焊接”或称熔接、镕接，是两种或两种以上材质(同种或异种)通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。为提高焊接质量及工作效率，特公开本申请的焊枪夹持装置，以适合不同的焊接场合。
发明内容
本发明的目的是针对现有问题，提供了一种导向移动式焊枪夹持装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种导向移动式焊枪夹持装置，包括底架、槽轮、底板、上导轨、导槽板、立柱、夹持机构，所述底架的下导杆上设置槽轮，槽轮通过支架连接底板，底板上设置有上导轨，上导轨与导槽板下平面上设置的导槽配合，导槽板的上平面连接立柱下端，主柱上套接夹持机构的滑套。
作为对上述方案的进一步改进，所述的槽轮对称连接底板的下平面。
作为对上述方案的进一步改进，所述的夹持机构由滑套、固定板、块气缸、夹板、夹块、拉杆组成，所述滑套套接在立柱上，其后侧设有螺纹连接的螺栓，其前侧通过调节螺栓连接固定板后平面，固定板前平面连接块气缸，块气缸的伸缩杆通过夹板夹持连接，夹板上端夹持连接拉杆一端，拉杆另一端通过腰孔活动连接一夹块，所述夹板下端连接另一夹块，所述一夹块和另一夹块内共同夹持焊枪。
作为对上述方案的进一步改进，将焊枪夹持固定在两个夹块内，将调节滑套，使夹持机构处于合适的高度，焊枪的焊嘴方便焊接作业，使焊枪位于焊缝的正上方或同一水平面，再通过调节夹持机构的拉杆及块气缸，使焊枪的焊头与焊缝间的距离恰当，从而实现平焊作业；再通过移动底板，使槽轮在底架上的下导杆上移动，从而实现了焊枪的横向位移。
本发明相比现有技术具有以下优点：具有结构紧凑，设计合理，思路新颖，通过槽轮在下导杆上滚动移动来保证夹持机构的横向位移，以及微调滑套适合不同高度的焊接作业，同时夹持机构可能过上导轨实现导槽板的纵向位移，使用方便，安全系数高，稳定性好，特别适用于平面及立面的横向焊接作业。
附图说明
图1为一种导向移动式焊枪夹持装置的结构示意图。
图2为槽轮安装在底架上的侧面结构示意图。
图3为滑套套接在立柱的结构示意图。
图4夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1中所示，一种导向移动式焊枪夹持装置，包括底架1、槽轮2、底板3、上导轨4、导槽板5、立柱7、夹持机构6，所述底架1的下导杆101上设置槽轮2，槽轮2通过支架201连接底板3，底板3上设置有上导轨4，上导轨4与导槽板5下平面上设置的导槽501配合，导槽板5的上平面连接立柱7下端，主柱7上套接夹持机构6的滑套601。
作为对上述方案的进一步改进，所述的槽轮2对称连接底板3的下平面。
作为对上述方案的进一步改进，所述的夹持机构6由滑套601、固定板603、块气缸602、夹板604、夹块606、拉杆605组成，所述滑套601套接在立柱7上，其后侧设有螺纹连接的螺栓6011，用以固定滑套601，其前侧通过调节螺栓6012连接固定板603后平面，固定板603前平面连接块气缸602，块气缸602的伸缩杆通过夹板604夹持连接，夹板604上端夹持连接拉杆605一端，拉杆605另一端通过腰孔活动连接一夹块，所述夹板604下端连接另一夹块606，所述一夹块和另一夹块内共同夹持焊枪。
作为对上述方案的进一步改进，将焊枪夹持固定在两个夹块606内，将调节滑套601，使夹持机构6处于合适的高度，焊枪的焊嘴方便焊接作业，使焊枪位于焊缝的正上方或同一水平面，再通过调节夹持机构6的拉杆605及块气缸602，使焊枪的焊头与焊缝间的距离恰当，从而实现平焊作业；再通过移动底板3，使槽轮2在底架1上的下导杆101上移动，从而实现了焊枪的横向位移。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种导向移动式焊枪夹持装置，包括底架、槽轮、底板、上导轨、导槽板、立柱、夹持机构，其特征在于，所述底架的下导杆上设置槽轮，槽轮通过支架连接底板，底板上设置有上导轨，上导轨与导槽板下平面上设置的导槽配合，导槽板的上平面连接立柱下端，主柱上套接夹持机构的滑套。
2.根据权利要求1所述的一种导向移动式焊枪夹持装置，其特征在于，所述的槽轮对称连接底板的下平面。
3.根据权利要求1所述的一种导向移动式焊枪夹持装置，其特征在于，所述的夹持机构由滑套、固定板、块气缸、夹板、夹块、拉杆组成，所述滑套套接在立柱上，其后侧设有螺纹连接的螺栓，其前侧通过调节螺栓连接固定板后平面，固定板前平面连接块气缸，块气缸的伸缩杆通过夹板夹持连接，夹板上端夹持连接拉杆一端，拉杆另一端通过腰孔活动连接一夹块，所述夹板下端连接另一夹块，所述一夹块和另一夹块内共同夹持焊枪。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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