CN108258854A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达，其具有：定子，其具有在上下方向上延伸的中心轴线；以及转子，其能够相对于所述定子相对旋转，所述定子具有多条引线，该多条引线在周向上隔开规定间隔地被从线圈沿轴向引出，形成于在周向上相邻的所述引线之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的1个或者多个第一间隙；以及周向宽度比所述第一间隙小的1个或者多个第二间隙。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，作为马达的定子，广泛知晓具有在周向上呈环状排列的多个线圈的定子。这样的马达的定子例如公开于日本特开2008-220027号公报。

日本特开2008-220027号公报的定子具有由在周向上配置的多个分割铁芯构成的定子铁芯。各分割铁芯具有圆弧状的连接部和从该连接部的周向中央部向径向内侧延伸的齿。在各分割铁芯上装配有具有绝缘性的绝缘件。通过使导线从绝缘件上卷绕于各齿上，而形成多个线圈。从各线圈向轴向一侧引出引线。

并且，在日本特开2008-220027号公报的定子中，在周向上相邻的引线之间的间隙的周向宽度全部相同。即，引线之间的间隙全部为等间隔。

在日本特开2008-220027号公报的马达中，除了定子之外，还具有使引线之间短路并且用于将从外部供给的电流供给到各线圈的汇流条。各引线与设置于汇流条的多个连接部连接固定。由于连接部之间周向的间隙全部是等间隔，因此如上所述引线之间的间隙也对应地是等间隔。

但是，在作为汇流条的式样而存在连接部之间的间隙局部不是等间隔的部位的情况下，则不希望引线之间的间隙全部是等间隔。

此外，以提升马达的组装性为目的，在导入将引线定位于规定位置的治具时，也未必希望引线之间的间隙全部是等间隔。

发明内容

鉴于上述状况，本发明的目的在于提供一种马达，能够消除线圈的引线之间的间隔全部是等间隔造成的不良。

本发明例示的马达具有：定子，其具有在上下方向上延伸的中心轴线；以及转子，其能够相对于所述定子相对旋转，

所述定子具有多条引线，该多条引线在周向上隔开规定间隔地被从线圈沿轴向引出，

形成于在周向上相邻的所述引线之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的1个或者多个第一间隙；以及周向宽度比所述第一间隙小的1个或者多个第二间隙。

根据例示的本发明的马达，能够消除线圈的引线之间的间隔全部是等间隔造成的不良。

由以下的本发优选实施方式的说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是本发明的一实施方式涉及的马达的概略单侧剖视图。

图2是本发明的一实施方式涉及的定子的俯视图。

图3是本发明的一实施方式涉及的定子的立体图。

图4是表示用于定子的组装的成对的分割铁芯部(3对)的立体图。

图5是表示本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法中的定子的准备工序的平面图。

图6是本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法所使用的引线定位装置的插入部件的平面图。

图7是本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法所使用的引线定位装置的插入部件的局部放大平面图。

图8是表示本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法所使用的引线定位装置的内侧定位部件的定位状态的插入部件的平面图。

图9是表示本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法中的内侧定位部件的配置工序的第一阶段的平面图。

图10是表示本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法中的内侧定位部件的配置工序的第二阶段的平面图。

图11是本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法所使用的引线定位装置的外侧定位部件的平面图。

图12是表示本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法中的引线的定位工序的平面图。

图13是表示本发明的一实施方式涉及的马达的制造方法中的引线的定位工序的纵剖视图。

图14是表示引线支承部件与定子的立体图。

图15表示引线支承部件固定于定子的状态的俯视图。

图16是轴承保持部件位于引线支承部件的上侧的状态的俯视图。

图17是表示汇流条单元固定于轴承保持部件的状态的俯视图。

图18是表示线圈的星形接线结构的图。

图19是变形例涉及的定子的仰视图。

图20是变形例涉及的定子的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明例示的实施方式进行说明。

<1.无刷马达的整体结构>

首先，使用图1对本发明的一实施方式涉及的马达的整体结构进行说明。图1是本发明的一实施方式涉及的马达A的概略单侧剖视图。图1所示的马达A是内转子式的无刷马达。另外，将马达A的中心轴线CL方向上的图1的上侧简称为“上侧”，将下侧简称为“下侧”。但是，上下方向不表示组入到实际的设备时的位置关系以及方向。此外，将平行于中心轴线CL的方向简称为“轴向”，将以中心轴线CL为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线CL为中心的周向简称为“周向”。

图1所示的马达A具有：机壳1、定子2、转子3、第一轴承41、第二轴承42、引线支承部件(线圈支架)5、轴承保持部件(轴承保持架)6以及汇流条单元7。

机壳1是以中心轴线CL为中心的有底圆筒形形状，通过对薄板状钢板进行冲压加工等而形成。在机壳1的位于下方的底部的中央，形成有呈圆柱状沿轴向凹陷的轴承保持凹部11。在轴承保持凹部11中在内部保持第二轴承42。在机壳1的筒状部12的下方，通过压入而固定有呈圆环状配置的定子2。

定子2具有定子铁芯21、绝缘件22以及线圈23。定子铁芯21像后述那样，具有圆环状的铁芯背部以及从铁芯背部向径向内侧朝向中心轴线CL的多个齿。具有绝缘性的绝缘件22装配于齿的表面。导线从绝缘件22上在轴向(上下方向)上多层地卷绕，由此，形成线圈23。在定子2中，线圈23呈圆环状配置有多个。引线231从线圈23向轴向上侧引出。定子2的更详细的结构在后面进行叙述。

引线支承部件5配置于定子2的上方，固定于绝缘件22。引线支承部件5具有多个保持部51。保持部51保持引线231。

轴承保持部件6配置于引线支承部件5的上方，通过压入而固定于机壳1的筒状部12。轴承保持部件6在中央部保持第一轴承41。轴承保持部件6具有多个贯通孔。在贯通孔61的内部配置有保持部51。被保持部51保持的引线231穿过贯通孔61而被向上侧引出。

汇流条单元7配置于轴承保持部件6的上方，固定于轴承保持部件6。汇流条单元7具有：有导电性的汇流条71；以及保持汇流条71的汇流条保持部72。汇流条71具有多个连接部711。从贯通孔61向上侧引出的引线231贯穿了设置于汇流条保持部72的贯通孔72B，且端部与连接部711连接固定。

另外，引线支承部件5、轴承保持部件6、以及汇流条单元7的更详细的结构也在后面进行叙述。

在由定子2围绕的空间中配置有转子3。即，转子3配置于定子2的径向内侧。转子3具有轭31、转子磁铁32以及轴33。

第一轴承41与第二轴承42上下被配置成一对。轴33是在轴向上延伸的棒状的部件。轴33通过第一轴承41和第二轴承42而被支承为能够旋转。

在轴33中的与定子2在径向上重叠的位置固定有轭31。轭31层叠多个由磁性体薄板形成的钢板而构成。轭31的外周面上通过粘接剂而固定有转子磁铁32。

通过向线圈23供电而产生于定子铁芯21的磁通、与由转子磁铁32产生的磁通的相互作用，转子3相对于定子2相对旋转。

<2.定子的结构>

接下来，对定子2的结构进行详细说明。图2是定子2的俯视图。图3是定子2的立体图。

定子2是以中心轴线CL为中心的大致圆环状。定子2具有：定子铁芯21、绝缘件22、线圈23、以及绝缘片24。

定子铁芯21在轴向(上下方向)上层叠多张磁性钢板而形成。定子铁芯21具有铁芯背部21A以及齿21B。铁芯背部21A是以中心轴线CL为中心的大致圆环状。齿21B从铁芯背部21A的内周部向径向内侧朝向中心轴线CL延伸，在俯视观察时呈大致T字形形状。在本实施方式中，作为一例，在周向上隔开规定间隔地排列配置有12个齿21B。

绝缘件22设置于齿21B的除内周部以外的外表面上。绝缘件22配置于定子铁芯21与线圈23之间。绝缘件22例如由合成树脂材料构成。将导线隔着绝缘件22卷绕于齿21B的外周而形成线圈23。在图2中，在周向上配列有12个线圈23。

绝缘片24被配置成插入到相连的线圈23之间，实现线圈23之间的绝缘。绝缘片24例如是芳纶纸或PET材料等构成的条状的部件，被插入到相邻的线圈23之间。绝缘片24上端弯曲，勾挂于线圈23的上表面。另外，在图2、图3中示出了引线231贯穿绝缘片24的弯曲部分的形态，但是也可以是绝缘片24的弯曲部分避开了引线231的形态。

定子2具有在周向上呈环状排列的多个分割铁芯部200。在图2中，在定子2中有12个分割铁芯部200。12个分割铁芯部200在周向上呈环状排列组合，而形成为环状的定子2。分割铁芯部200分别具有弧状的铁芯背部21A1、1个齿21B、绝缘件22A以及线圈23。分割铁芯部200在铁芯背部21A1的外周面具有沿轴向延伸的槽部21C。

在图2中，定子2具有从多个分割铁芯部200的每1个延伸出的12条引线231。引线231分别向远离线圈23的方向沿着轴向被引出。

12条引线231分别具有第一直线部231A以及第二直线部231B。第一直线部231A比第二直线部231B靠近线圈23，沿与轴向交叉的方向延伸。第二直线部231B从线圈23隔开第一直线部231A沿着轴向朝向上方延伸。第二直线部231B的上端与后述的汇流条(在图2中未图示)连接。

另外，具有这样的第一直线部231A与第二直线部231B的引线231在制造定子2时，通过将一根呈直线状沿轴向引出的引线成型为L字形形状而构成。但是，根据汇流条的式样等的不同，未必进行向L字形形状的成型。

对由12个分割铁芯部200组装定子2的方法进行说明。图4是表示组装定子2所使用的成对的分割铁芯部的立体图。通过将导线卷绕于成对的分割铁芯部200中的1个齿21B上而形成1个线圈23。通过将该线圈23的卷绕终端的导线卷绕于另1个分割铁芯部200中的齿21B，形成另1个线圈23。由此，导线跨越成对的分割铁芯部200之间而形成搭接线232。此外，通过成对的分割铁芯部200中的、1个线圈23的卷绕始端、与另1个线圈23的卷绕终端而形成2根引线231。并且，如图4所示，制造3对这样的通过搭接线232相连接的成对的分割铁芯部200。另外，搭接线232通过绝缘管而被覆盖。

如图2所示，关于定子2，通过单侧6个分割铁芯部200A～200F构成第一分割铁芯组2001，通过单侧6个分割铁芯部200G～200L构成第二分割铁芯组2002。第一分割铁芯组2001的周向一端部与第二分割铁芯组2002的周向另一端部通过第一连接部分CN1而连接。第一分割铁芯组2001的周向另一端部与第二分割铁芯组2002的周向另一端部通过第二连接部分CN2而连接。以下，分别在第一分割铁芯组2001和第二分割铁芯组2002中，将靠近第一连接部分CN1的周向称为“周向一侧”，将靠近第二连接部分CN2的周向称为“周向另一侧”。在图2中，通过θa来表示“周向一侧”，通过θb来表示“周向另一侧”。

分割铁芯部200A与200D构成的组、分割铁芯部200B与200E构成的组、和分割铁芯部200C与200F构成的组分别是图4所示的成对的分割铁芯部200。即，分别在分割铁芯部200A与200D之间、分割铁芯部200B与200E之间、和分割铁芯部200C与200F之间形成搭接线232。

通过呈圆弧状地连接3组这样的成对的分割铁芯部，即6个分割铁芯部，而形成第一分割铁芯组2001。在第一分割铁芯组2001中，在成对的分割铁芯部200A与200D之间，配置其他成对的分割铁芯部中的一方分割铁芯部200B、200C。同样地，在成对的分割铁芯部200B与200E之间，配置其他成对的分割铁芯部中的一方分割铁芯部200C、200D，在成对的分割铁芯部200C与200F之间配置其他成对的分割铁芯部中的一方分割铁芯部200D与200E。

由此，从分割铁芯部200A的周向一侧端部向上侧引出的搭接线232穿过分割铁芯部200B、200C的上表面，而被向分割铁芯部200D的周向另一侧端部引绕。从分割铁芯部200B的周向一侧端部向上侧引出的搭接线232穿过分割铁芯部200C、200D的上表面，而被向分割铁芯部200E的周向另一侧端部引绕。从分割铁芯部200C的周向一侧端部向上侧引出的搭接线232穿过分割铁芯部200D、200E的上表面，而被向分割铁芯部200F的周向另一侧端部引绕。

此外，引线231被从分割铁芯部200A～200C各自的周向另一侧端部、和分割铁芯部200D～200F各自的周向一侧端部向上侧引出。即，在第一分割铁芯组2001中引出6根引线231。

另一方面，分割铁芯部200G与200J构成的组、分割铁芯部200H与200K构成的组、和分割铁芯部200I与200L构成的组分别是图4所示的成对的分割铁芯部200。即，分别在分割铁芯部200G与200J之间、分割铁芯部200H与200K之间、和分割铁芯部200I与200L之间形成搭接线232。

通过呈圆弧状地连接3组这样的成对的分割铁芯部，即6个分割铁芯部，而形成第二分割铁芯组2002。在第二分割铁芯组2002中，在成对的分割铁芯部200G与200J之间配置其他成对的分割铁芯部中的1个分割铁芯部200H、200I。同样地，在成对的分割铁芯部200H与200K之间配置其他成对的分割铁芯部中的1个分割铁芯部200I、200J，在成对的分割铁芯部200I与200L之间配置其他成对的分割铁芯部中的1个分割铁芯部200J、200K。

由此，从分割铁芯部200G的周向一侧端部向上侧引出的搭接线232穿过分割铁芯部200H、200I的上表面，而被向分割铁芯部200J的周向另一侧端部引绕。从分割铁芯部200H的周向一侧端部向上侧引出的搭接线232穿过分割铁芯部200I、200J的上表面，而被向分割铁芯部200K的周向另一侧端部引绕。从分割铁芯部200I的周向一侧端部向上侧引出的搭接线232穿过分割铁芯部200J、200K的上表面，而被向分割铁芯部200L的周向另一侧端部引绕。

此外，引线231被从分割铁芯部200G～200I各自的周向另一侧端部、和分割铁芯部200J～200L各自的周向一侧端部向上侧引出。即，在第二分割铁芯组2002中引出6根引线231。

定子2中的12根引线231分别如所述那样形成为具有第一直线部231A与第二直线部231B的L字形状，第二直线部231B的端部在俯视观察时配置于同一圆上。

在图2中，通过θ1～θ4来表示以从中心轴线CL通过在周向上相邻的第二直线部231B的方式延伸的2个线段之间的角度。分别在通过第二连接部CN2连接的相邻的分割铁芯部200F、200L中引出的引线231都被从周向一侧端部引出，因此，与这些引线231的第二直线部231B的间隙对应的角度θ1为比较大的角度。同样地，分别在通过第一连接部CN1连接的相邻的分割铁芯部200A、200G中引出的引线231都被从周向另一侧端部引出，因此，与这些引线231的第二直线部231B的间隙对应的角度θ2也为比较大的角度。

更具体来说，在图2中，角度的大小关系为θ1＞θ2＞θ3＞θ4。即，θ1是所有角度中最大的，θ2在所有角度中第二大。因此，对应于θ1的第二直线部231B间的间隙的周向宽度最大，对应于θ2的第二直线部231B间的间隙的周向宽度第二大。作为这样的周向宽度比较大的间隙，如图2所示，形成了第一间隙L1。并且，与比较小的角度即θ3和θ4对应的第二直线部231B间的间隙的周向宽度比第一间隙L1的周向宽度小。作为这样的周向宽度比较小的间隙，如图2所示，形成了第二间隙L2。即，形成2个第一间隙L1和10个第二间隙L2。

通过像这样形成比较大的第一间隙L1，将后述那样的定位引线的治具插入到第一间隙L1中变得容易，可以提升马达A的组装性。此外，也能够对应后述的连接固定引线的连接部的配置并非等间隔的汇流条。

即，在本实施方式的马达A中，具备：具有沿上下方向延伸的中心轴线CL的定子1以及能够相对于定子2相对旋转的转子3，定子2具有在周向上隔开规定间隔地从线圈23沿轴向引出的多个引线231，形成于在周向上相邻的引线231之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的多个第一间隙L1以及周向宽度比第一间隙小的多个第二间隙L2。

通过这样的结构，引线的间隔并非等间隔，能够消除等间隔造成的不良。另外，所谓该不良不局限于插入治具是的不良以及各针对汇流条的式样的不良，也可以是此外的不良。

此外，在图2的实施例中，多个第一间隙L1的周向宽度为彼此不同的大小，但是也可以为相同的大小。此外，第一间隙L1不限于2个，也可以为3个以上的多个，也可只为1个。第二间隙L2不限于多个，也可以只设为1个。此外，在上述实施方式中，第二间隙L2中，只有对应于角度θ3的部位的周向宽度大于其他对应于θ4的部位的周向宽度，但是也可以全部为相同的大小。第一间隙和第二间隙不取决于个数，只要总的来说第一间隙的周向宽度大于第二间隙，则可以采用各种实施方式。

此外，在本实施方式中，更具体来说，定子2构成为在周向上呈环状地排列12个具有1个齿21B的分割铁芯部200，在成对的分割铁芯部200中，一根导线卷绕于一方分割铁芯部200，经由搭接线232卷绕于另一方分割铁芯部200，通过三组成对的分割铁芯部200构成单侧6个分割铁芯部200，在单侧6个分割铁芯部200中，在成对的分割铁芯部200之间配置2个其他成对的分割铁芯部200的一方分割铁芯部200。

并且，通过由一方单侧6个分割铁芯部200构成的第一分割铁芯组2001的位于周向端部的引线(分割铁芯部200A或者200F具有的引线)231、和由另一方单侧6个分割铁芯部200构成的第二分割铁芯组2002的位于与上述周向端部相邻的周向端部的引线(分割铁芯部200G或者200L具有的引线)231而形成第一间隙L1。

<3.引线定位工序>

接下来，与前述那样在定子2中形成引线231的第一间隙L1和第二间隙L2相关联，对引线231的使用了治具的定位工序进行详细说明。以下，按各种工序的顺序来进行说明。

图5是表示本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法中的定子2的准备工序的平面图。

图5所示的定子2被配置于引线定位装置100的装载台(未图示)上。引线231是成型了第一直线部231A和第二直线部231B的状态。第二直线部231B沿着轴向朝向上方呈大致直线状地延伸。

图6是本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法所使用的引线定位装置100的插入部件130的平面图。图7是本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法所使用的引线定位装置100的插入部件130的局部放大平面图。图8是表示本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法所使用的引线定位装置100的内侧定位部件110的定位状态的插入部件130的平面图。图9是表示本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法中的内侧定位部件110的配置工序的第一阶段的平面图。图10是表示本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法中的内侧定位部件110的配置工序的第二阶段的平面图。

引线定位装置100除了装载台之外，还具有图5所示的内侧定位部件110。

内侧定位部件110在进行引线231的定位的前一阶段被配置于定子2的径向外侧。内侧定位部件110例如设置有4个。2个内侧定位部件110分别设置于成对的插入部件130中的各方上。即，在引线定位装置100中，使用了2组成对的插入部件130。成对的插入部件130通过移动机构(未图示)能够进行在接近、远离引线231的方向上的移动、以及插入部件130的转动。

如图5和图6所示，由成对的插入部件130构成的治具构成为所谓剪刀形状，插入部件130彼此能够绕沿着轴向延伸的旋转轴131转动。插入部件130在分别相当于剪刀的两个刃的区域闭合的状态下沿着径向延伸。内侧定位部件110配置于插入部件130的径向内侧的末端部。2个内侧定位部件110分别设置于插入部件130的、分别相当于剪刀的两个刃的区域。内侧定位部件110能够绕配置于其径向外侧的旋转轴131而与插入部件130一起旋转(参照图8)。

4个内侧定位部件110分别各自具有3个凹部111。凹部111设置于相对于引线231将内侧定位部件110配置于中心轴线CL侧时的、内侧定位部件110的与引线231对置的区域，沿着与轴向交叉的方向向远离引线231的方向凹陷。凹部111具有能够收容引线231的形状、大小。

凹部111能够从引线231的中心轴线CL侧与引线231接触。并且，内侧定位部件110具有3个凹部111，因此，单一地从引线231的中心轴线CL侧与3个引线231接触。通过设置于单一的内侧定位部件110的3个凹部111，在与轴向交叉的方向上，明确规定了3根引线231的间隔、位置关系。根据该结构，可以实现部件个数的降低。此外，能够提升内侧定位部件110的配置相关的作业性。

如图6和图7所示，内侧定位部件110包含径向内侧定位部件110A以及周向内侧定位部件110B。径向内侧定位部件110A和周向内侧定位部件110B被配置成彼此沿轴向排列。径向内侧定位部件110A和周向内侧定位部件110B分别在与轴向交叉的方向上在相同的位置具有凹部111A、111B。凹部111包含凹部111A和凹部111B。

径向内侧定位部件110A与插入部件130构成为同一部件。径向内侧定位部件110A具有3个凹部111A。凹部111A具有比周向内侧定位部件110B的凹部111B平缓的曲面壁面，例如圆弧形状的壁面。通过该形状的凹部111A，径向内侧定位部件110A进行引线231在径向上的定位。

周向内侧定位部件110B被配置成与径向内侧定位部件110A的轴向下表面接触。周向内侧定位部件110B具有3个凹部111B。凹部111B具有比径向内侧定位部件110A的凹部111A急剧的曲面壁面，例如V字形状的壁面。通过该形状的凹部111B，周向内侧定位部件110B进行引线231在周向上的定位。

内侧定位部件110通过凹部111A、111B而在径向和周向上进行引线231的定位。通过将径向内侧定位部件110A与周向内侧定位部件110B组合，能够将引线231定位于适当的位置。

另外，成对的插入部件130彼此交叉地转动，但是也可以是不交叉的结构。此外，也可以将径向内侧定位部件110A构成为与插入部件130分开的部件。并且，也可以将周向内侧定位部件110B与插入部件130构成为同一部件。

在内侧定位部件110的配置工序中，如图9所示，内侧定位部件110将成对的插入部件130形成为闭合状态，穿过相邻的引线231之间的间隙即第一间隙L1而从定子2的径向外侧插入到引线231的中心轴线CL侧。即，成对的插入部件130在进行彼此的内侧定位部件110的、相对于引线231的中心轴线CL侧的插入、拔出时，相互转动而使彼此的内侧定位部件110接近。

接下来，如图10所示，内侧定位部件110通过打开成对的插入部件130的、所谓剪刀，使2个内侧定位部件110分别朝向径向外侧移动。内侧定位部件110的3个凹部111的部分向径向外侧朝向引线231移动。内侧定位部件110的3个凹部111分别从引线231的中心轴线CL侧与3根引线231接触。即，成对的插入部件130在彼此的内侧定位部件110相对于引线231接触时，相互转动而使彼此的内侧定位部件110分离。根据该结构，通过打开以所谓剪刀形状构成的成对的插入部件130的、分别相当于剪刀的两个刃的区域，引线231的中心轴线CL侧的内侧定位部件110的移动变得容易。

图11是本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法所使用的引线定位装置100的外侧定位部件120的平面图。图12是表示本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法中的引线231的定位工序的平面图。图13是表示本发明的实施方式涉及的马达A的制造方法中的引线231的定位工序的纵剖视图。另外，图13是图12所示的XIII-XIII线处的沿轴向切断的局部剖视图。

引线定位装置100除了装载台和内侧定位部件110之外，还具有图5所示的外侧定位部件120。

外侧定位部件120在进行引线231的定位的前一阶段被配置于定子2的径向外侧。外侧定位部件120设置有与内侧定位部件110相同数量，例如4个。4个外侧定位部件120被配置成在周向上以规定间隔排列。外侧定位部件120通过移动机构(未图示)能够进行在接近、远离引线231的方向上的移动。

4个外侧定位部件120分别各自具有3个凹部121。凹部121设置于外侧定位部件120的、与引线231对置的区域，沿着与轴向交叉的方向向远离引线231的方向凹陷。凹部121具有能够收容引线231的形状、大小。

凹部121能够从引线231的与中心轴线CL侧相反一侧和引线231接触。外侧定位部件120具有3个凹部121，因此，可以单一地从引线231的与中心轴线CL相反一侧和3根引线231接触。通过设置于单一的外侧定位部件120上的3个凹部121，在与轴向交叉的方向上，明确规定了3条引线231的间隔、位置关系。根据该结构，可以实现部件个数的减少。此外，能够提升外侧定位部件120的配置相关的作业性。

如图11所示，外侧定位部件120包含径向外侧定位部件120A以及周向外侧定位部件120B。径向外侧定位部件120A和周向外侧定位部件120B被配置成彼此沿轴向排列。径向外侧定位部件120A和周向外侧定位部件120B在与轴向交叉的方向上在相同的位置分别具有凹部121A、121B。凹部121包含凹部121A和凹部121B。

径向外侧定位部件120A具有1个凹部121A。凹部121A具有比周向外侧定位部件120B的凹部121B平缓的曲面壁面，例如圆弧形状的壁面。通过该形状的凹部121A，径向外侧定位部件120A进行引线231在径向上的定位。

周向外侧定位部件120B被配置成与径向外侧定位部件120A的轴向上表面接触。周向外侧定位部件120B具有3个凹部121B。凹部121B具有比径向外侧定位部件120A的凹部121A急剧的曲面壁面，例如V字形状的壁面。通过该形状的凹部121B，周向外侧定位部件120B进行引线231在周向上的定位。

外侧定位部件120通过凹部121A、121B而在径向和周向上进行引线231的定位。通过将径向外侧定位部件120A与周向外侧定位部件120B组合，能够将引线231定位于适当的位置。

在引线231的定位工序中，如图12所示，外侧定位部件120从定子2的径向外侧朝向中心轴线CL侧接近引线231。并且，外侧定位部件120的3个凹部121分别从引线231的与中心轴线CL相反一侧和3根引线231接触。由此，12根引线231分别被内侧定位部件110的凹部111和外侧定位部件120的凹部121夹持，而定位于适当的位置。因此，引线定位装置100能够高效地将引线231配置于规定位置，能够在短时间内进行马达A的制造。

并且，内侧定位部件110单一地从引线231的中心轴线CL侧与多个引线231接触，外侧定位部件120从引线231的与中心轴线CL相反一侧单一地与多个引线231接触，这些各引线231的数量是相同的3根。根据该结构，在通过内侧定位部件110和外侧定位部件120夹持引线231时，能够抑制引线231的位置偏差的发生。

在引线231的定位结束时，如图3所示，针对引线231配置内侧定位部件110和外侧定位部件120。内侧定位部件110和外侧定位部件120配置于轴向上的不同的高度。

根据该结构，能够加长周向内侧定位部件110B的凹部111B、与周向外侧定位部件120B的凹部121B的凹陷的深度。由此，能够提升引线231的定位精度。并且，关于凹部111B、凹部121B的凹陷深度比较长的结构，即使在定位前的引线231从规定位置偏差得比较大的情况，引线231向规定位置的移动也变得容易。此外，根据该结构，可以避免内侧定位部件110与外侧定位部件120在与轴向交叉的方向上的接触。由此，容易配置使内侧定位部件110和外侧定位部件120移动的机构。

特别是，在本实施方式中，由于在定子2设置有相邻的引线231之间的较大的间隙即第一间隙L1，因此，如图9所示，容易将进行引线231的定位的成对的插入部件130从径向外侧朝向中心轴线CL而插入到第一间隙L1中。

此外，在本实施方式中，设置有两个第一间隙L1。由此，通过使用两个由成对插入部件130构成的治具可以应对从径向内侧定位所有引线231，因此，可以将治具设为简单的结构。另外，在将第一间隙L1的数量设为3个、或者4个的情况下，这样的效果也是相同的。

此外，在本实施方式中，2个第一间隙L1关于中心轴线CL被配置成点对称。由此，将由成对插入部件130构成的治具插入到各第一间隙而进行定位的引线231是等分区域处的引线，因此，可以将2个治具设为同样的结构。即，可以削减治具的种类。另外，即使在第一间隙L1是3个或者4个的情况下，只要其中的2个关于中心轴线CL被配置成点对称，则该效果也是相同的。

此外，在本实施方式中，12根引出线的根数与定子2所包含的线圈23的个数12相同。由此，形成于相邻的引线231之间的各间隙的周向宽度变小，因此，通过第一间隙L1而设置比较大的间隙更为有效。

此外，在本实施方式中，如图2所示，引线231的第二直线部231B从环状的定子2的大致内周侧缘沿轴向引出。即，引出线231被从定子2的径向内侧引出。由此，定子2的径向内侧的圆周长即包含引出各引线231的位置的同一圆的圆周长比定子2的外形侧的圆周长小。因此，难以确保相邻的引线231的间隙，因此，通过第一间隙L1而设置比较大的间隙更为有效。

<4.引线支承部件>

接下来，对引线支承部件5的结构进行详细说明。引线支承部件5如上所述，是固定于定子2的轴向上侧的部件。图14是表示引线支承部件5与定子2的立体图。

如图14所示，引线支承部件5是以中心轴线CL为中心的圆环状的部件。引线支承部件5具有圆形的开口部50。开口部50设置于径向的大致中央部。引线支承部件5具有多个保持部51以及多个脚部52。

保持部51沿着开口部50的圆周设置。保持部51以与引线231相同数量即12个配置在规定位置。保持部51是沿着轴向分割圆筒而得的形状。保持部51具有沿着轴向延伸的槽部即收纳部51A。另外，保持部51也可以由完全的圆筒构成。保持部51将多条引线231分别收纳支承于收纳部51A中。

在引线支承部件5的下表面外周部设置有多个脚部52。脚部52朝向轴向下侧延伸。脚部52具有与设置于绝缘件22A的上部外周部处的槽部22A1嵌合的形状、大小。槽部22A1在轴向上延伸。

引线支承部件5通过以下的工序而固定于定子2。在将引线支承部件5固定于定子2之前，预先如图12所示设为通过引线定位装置100进行了引线231的定位的状态。并且，在该状态下，通过使引线支承部件5从轴向上侧接近定子2而进行固定。此时，将各引线231的第二直线部231B收纳于各收纳部51A中，使脚部52与槽部22A1嵌合。在固定了引线支承部件5之后，从定子2拆卸插入部件130以及外侧定位部件120。

图15表示将引线支承部件5固定于定子2的状态下的俯视图。另外，在图15中，还一并图示了转子3。各保持部51A对引线231的第二直线部231B在规定位置维持姿态。保持部51A被配置成在周向上隔开规定间隔。形成于在周向上相邻的保持部51之间的间隙中的、2个第三间隙L3关于中心轴线CL被配置成点对称。第三间隙L3中的一方与图2所示的定子2中的对应于角度θ1的第一间隙L1在轴向上对置，另一方与对应于角度θ2的第一间隙L1在轴向上对置。即，2个第三间隙L3彼此周向宽度不同。

形成于在周向上相邻的保持部51之间的间隙中的、除第三间隙L3以外的第四间隙L4与图2所示的定子2中的对应于角度θ3和θ4的第二间隙L2在轴向上对置。即，第四间隙L4的周向宽度比第三间隙L3小。

这样本实施方式涉及的马达A还具有引线支承部件5，该引线支承部件5具有在规定位置维持引线231的姿态的多个保持部51，保持部51被配置于在周向上隔开规定间隔，形成于在周向上相邻的保持部51之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的多个第三间隙L3；以及周向宽度比第三间隙小的多个第四间隙L4，第三间隙L3被配置成与第一间隙L1在轴向上对置，第四间隙L4被配置成与第二间隙L2在轴向上对置。

根据这样的结构，能够在通过在定子2中容易地将治具插入到第一间隙L1中而定位引线231之后，将引线支承部件5固定于定子2，因此引线支承部件5的组装变得容易。另外，第三间隙L3和第四间隙L4的个数不限于多个，也可以是1个。

此外，如图15所示，脚部52配置于与第四间隙L4在径向上对置的部位的轴向下侧，并与定子2中的绝缘件22的各槽部22A1嵌合。该各槽部22A1与第二间隙L2在径向上对置。

即，引线支承部件5具有多个脚部52，该多个脚部52在周向上隔开间隔地在轴向上朝向定子2延伸，脚部52位于与第二间隙L2在径向上重叠的位置。

由此，脚部52不配置于与第一间隙L1在径向上重叠的位置，因此，当在将治具插入到第一间隙L1中而定位了引线231的状态下将引线支承部件5固定于定子2时，可以避免脚部52与治具发生干涉。

另外，脚部52也可以设置成被固定于槽部21A11(参照图14)中，所述槽部21A11以在轴向上延伸的方式形成于铁芯背部21A1的外周壁面上。

<5.轴承保持部件>

接下来，对轴承保持部件6进行详细说明。如上所述，轴承保持部件6是保持第一轴承41的部件，压入到机壳1的筒状部12的内壁面而被固定(图1)。轴承保持部件6被配置于引线支承部件5的轴向上侧。

图16是轴承保持部件6位于引线支承部件5的上侧的状态下的俯视图。另外，在图16中，还一并图示了转子3。如图16所示，轴承保持部件6在中央部具有开口部60，通过包含了开口部60的保持部来保持第一轴承41。

轴承保持部件6具有多个贯通孔61，多个贯通孔61在开口部60的径向外侧被配置成在周向上隔开规定间隔。各贯通孔61分别将引线支承部件5的保持部51收纳于内部。保持部51收纳引线231的第二直线部231B，因此，第二直线部231B在轴向上侧贯穿贯通孔61。

形成于在周向上相邻的贯通孔61之间的间隙中的、2个第五间隙L5关于中心轴线CL被配置成点对称。第五间隙L5与引线支承部件5的第三间隙L3在轴向上对置。形成于在周向上相邻的贯通孔61之间的间隙中的、除第五间隙L5以外的第六间隙L6与引线支承部件5的第四间隙L4在轴向上对置。

即，本实施方式涉及的马达A还具有：轴承保持部件6，其保持轴承部41，并且具有供引线231贯穿的多个贯通孔61，贯通孔61被配置成在周向上隔开规定间隔，形成于周向上相邻的贯通孔61之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙的多个第五间隙L5；以及周向宽度比第五间隙L5小的多个第六间隙L6，第五间隙L5被配置成与第一间隙L1在轴向上对置，第六间隙L6被配置成与第二间隙L2在轴向上对置。

根据这样的结构，能够在定子2中容易地将治具插入到第一间隙L1中而定位了引线231之后，固定轴承保持部件6，因此轴承保持部件6的组装变得容易。另外，第五间隙L5和第六间隙L6的个数不限于多个，也可以是1个。

此外，在具有轴承保持部件6的结构的马达A中，并非必须设置引线支承部件5。

<6.汇流条单元>

接下来，对汇流条单元7的结构进行详细说明。如上所述，汇流条单元7配置于轴承保持部件6的轴向上侧，并固定于轴承保持部件6(图1)。图17是表示汇流条单元7固定于轴承保持部件6的状态的俯视图。另外，在图17中，也一并图示了转子3。

汇流条单元7具有：有导电性的汇流条71；以及保持汇流条71的汇流条保持部72。汇流条保持部72是在中央部具有贯通孔72A的环状的部件。汇流条保持部72由树脂等绝缘性材料构成，并被固定于轴承保持部件6。

汇流条71包含彼此分离而绝缘的汇流条71A～71H，配置于汇流条保持部72的上侧表面。汇流条71具有多个连接部711，该多个连接部711在贯通孔72A的径向外侧沿周向排列。连接部711包含以下说明的连接部71A1等。汇流条71由铜等导电性材料形成。

汇流条71A在一端部具有大致V字形状的连接部71A1。另外，其他连接部也是与连接部71A1相同的形状。汇流条71A的另一端部与外部连接端子T1连接。

中性点用的汇流条71B在各端部具有连接部71B1、71B2和71B3。

汇流条71C在一端部具有连接部71C1。汇流条71C的另一端部与外部连接端子T2连接。汇流条71D在一端部具有连接部71D1。汇流条71D的另一端部与外部连接端子T3连接。汇流条71E在一端部具有连接部71E1。汇流条71E的另一端部与外部连接端子T4连接。

中性点用的汇流条71F在各端部具有连接部71F1、71F2和71F3。

汇流条71G在一端部具有连接部71G1。汇流条71G的另一端部与外部连接端子T5连接。汇流条71H在一端部具有连接部71H1。汇流条71H的另一端部与外部连接端子T6连接。

在汇流条7固定于轴承保持部件6的状态下，连接部71A1等的12个各连接部将各引线231的第二直线部231B的端部收纳于内部，通过压紧处理而与第二直线部231B的端部连接固定。此时，第二直线部231B在轴向上贯穿汇流条保持部72。

通过这样的汇流条71与各引线231的电连接，形成图18所示那样的线圈23的接线结构。图18所示的各线圈23A～23L相当于图2所示的各分割铁芯部200A～200L中的各线圈23。

如图18所示，在本实施方式中，一端部与外部连接端子T2连接的线圈23C、23F的串联连接结构的另一端部、一端部与外部连接端子T3连接的线圈23B、23E的串联连接结构的另一端部、一端部与外部连接端子T4连接的线圈23A、23D的串联连接结构的另一端部通过中性点而相连接，由此，构成基于星形接线的第一线圈组LG1。

此外，一端部与外部连接端子T5连接的线圈23J、23G的串联连接结构的另一端部、一端部与外部连接端子T6连接的线圈23K、23H的串联连接结构的另一端部、一端部与外部连接端子T1连接的线圈23L、23I的串联连接结构的另一端部通过中性点而相连接，由此，构成基于星形接线的第二线圈组LG2。

此外，如图17所示，形成于在周向上相邻的连接部之间的间隙中，分别形成于连接部71A1与71B1之间、和连接部71D1与71E1之间的第七间隙L7关于中心轴线CL被配置成点对称。第七间隙L7与轴承保持部件6中的第五间隙L5在轴向上对置。形成于在周向上相邻的连接部之间的间隙中的、除第七间隙L7以外的第八间隙L8与轴承保持部件6中的第六间隙L6在轴向上对置。

即，本实施方式涉及的马达A还具有汇流条单元7，该汇流条单元7具备：具有与引线231连接的多个连接部711(71A1等)的汇流条71；以及保持汇流条71的汇流条保持部72，连接部711被配置成在周向隔开规定间隔，形成于在周向上相邻的连接部711之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙的多个第七间隙L7；以及周向宽度比第七间隙L7小的多个第八间隙L8，第七间隙L7被配置成与第一间隙L1在轴向上对置，第八间隙L8被配置成与第二间隙L2在轴向上对置。

根据这样的结构，能够在定子2中将治具容易地插入到第一间隙L1中而定位引线231之后，固定汇流条单元7，因此汇流条单元7的组装变得容易。另外，第七间隙L7和第八间隙L8的个数不限于多个，也可以是1个。

此外，汇流条单元7也可以未必设置于比轴承保持部件6靠上方的位置。例如，也可以将汇流条单元7固定于定子2，将轴承保持部件6配置于比汇流条单元7靠上方的位置。该情况下，则不需要引线支承部件5。

<7.定子的变形例>

接下来，对之前的实施方式涉及的定子的变形例进行说明。图19是变形例涉及的定子8的仰视图。图20是变形例涉及的定子8的俯视图。

如图19、图20所示，变形例涉及的定子8由12个分割铁芯部80A～80L构成。在本实施例中，与之前的实施方式同样地，组合通过搭接线而连接的成对分割铁芯部而构成定子8。

分割铁芯部80A与80D构成的组、分割铁芯部80B与80E构成的组、和分割铁芯部80C与80F构成的组分别是成对的分割铁芯部。在该成对的分割铁芯部中，一方分割铁芯部的线圈23的一端与另一方分割铁芯部的线圈23的一端通过搭接线232A而连接。此外，从一方分割铁芯部的线圈23的另一端引出引线231，并且从另一方分割铁芯部的线圈23的另一端引出引线231。通过将分割铁芯部80A与80D构成的组、分割铁芯部80B与80E构成的组、和分割铁芯部80C与80F构成的组连接，形成单侧6个的分割铁芯部即第一分割铁芯组8001。在第一分割铁芯组8001中，搭接线232A配置于定子8的下表面(图19)，并且引线231被从定子8的上表面引出(图20)。

另一方面，分割铁芯部80G与80J构成的组、分割铁芯部80H与80K构成的组、和分割铁芯部80I与80L构成的组分别是成对的分割铁芯部。在该成对的分割铁芯部中，一方分割铁芯部的线圈23的一端与另一方分割铁芯部的线圈23的一端通过搭接线232B而连接。此外，从一方分割铁芯部的线圈23的另一端引出引线231，并且从另一方分割铁芯部的线圈23的另一端引出引线231。通过将分割铁芯部80G与80J构成的组、分割铁芯部80H与80K构成的组、和分割铁芯部80I与80L构成的组连接，形成单侧6个的分割铁芯部即第二分割铁芯组8002。在第二分割铁芯组8002中，搭接线232B配置于定子8的下表面(图19)，并且引线231被从定子8的上表面引出(图20)。

第一分割铁芯组8001的周向一端部与第二分割铁芯组8002的周向一端部通过第一连接部分CN11而连接。第一分割铁芯组8001的周向另一端部与第二分割铁芯组8002的周向另一端部通过第二连接部分CN12而连接。以下，分别在第一分割铁芯组8001和第二分割铁芯组8002中，将接近第一连接部分CN11的周向称为“周向一侧”，将接近第二连接部分CN12的周向称为“周向另一侧”。在图19、图20中，通过θa来表示“周向一侧”，通过θb来表示“周向另一侧”。

在第一分割铁芯组8001中，从分割铁芯部80A的周向一侧端部向下侧引出的搭接线232A穿过分割铁芯部80B、80C的下表面，而引绕到分割铁芯部80D的周向另一侧端部。从分割铁芯部80B的周向一侧端部向下侧引出的搭接线232A穿过分割铁芯部80C、80D的下表面，而引绕到分割铁芯部80E的周向另一侧端部。从分割铁芯部80C的周向一侧端部向下侧引出的搭接线232A穿过分割铁芯部80D、80E的下表面，而引绕到分割铁芯部80F的周向另一侧端部。

在第二分割铁芯组8002中，从分割铁芯部80G的周向另一侧端部向下侧引出的搭接线232B穿过分割铁芯部80H、80I的下表面，而引绕到分割铁芯部80J的周向一侧端部。从分割铁芯部80H的周向另一侧端部向下侧引出的搭接线232B穿过分割铁芯部80I、80J的下表面，而引绕到分割铁芯部80K的周向一侧端部。从分割铁芯部80I的周向另一侧端部向下侧引出的搭接线232B穿过分割铁芯部80J、80K的下表面，而引绕到分割铁芯部80L的周向一侧端部。

在本变形例中，通过这样的搭接线232A、232B的引绕，搭接线232B的长度比搭接线232A短。

此外，在定子8的上表面侧，在相邻的分割铁芯部80I与80J中，从分割铁芯部80I的周向一侧引出引线231，并且从分割铁芯部80J的周向另一侧引出引线231。此外，在相邻的分割铁芯部80C与80D中，从分割铁芯部80C的周向另一侧引出引线231，并且从分割铁芯部80D的周向一侧引出引线231。

由此，形成于从分割铁芯部80I与80J引出的引线231之间的间隙的周向宽度最大，形成于从分割铁芯部80C与80D引出的引线231之间的间隙的周向宽度最小。因此，形成于从分割铁芯部80I与80J引出的引线231之间的间隙为第一间隙L1，包括了形成于从分割铁芯部80C与80D引出的引线231之间的间隙的除了第一间隙L1以外的间隙为第二间隙L2。即，第一间隙L1只有1个。

在这样的变形例中，可以避免引线的间隔是等间隔造成的不良。

<8.其他>

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是只要在本发明的宗旨范围内，实施方式能够进行各种变更。

例如，在上述的实施方式中，作为马达设为内转子式的马达，但例如也能够将本发明应用于转子被配置成与定子在轴向上对置的所谓轴式马达。

工业上的利用可能性

本发明例如能够广泛地利用于车载用等各种马达。

Claims (11)

1.一种马达，其具有：定子，其具有在上下方向上延伸的中心轴线；以及转子，其能够相对于所述定子相对旋转，

其特征在于，

所述定子具有多条引线，该多条引线在周向上隔开规定间隔地被从线圈沿轴向引出，

形成于在周向上相邻的所述引线之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的1个或者多个第一间隙；以及周向宽度比所述第一间隙小的1个或者多个第二间隙。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第一间隙有2个到4个。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述第一间隙中的2个关于所述中心轴线被配置成点对称。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述马达还具有引线支承部件，该引线支承部件具有在规定位置维持所述引线的姿态的多个保持部，

所述保持部被配置成在周向上隔开规定间隔，

形成于在周向上相邻的所述保持部之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的1个或者多个第三间隙；以及周向宽度比所述第三间隙小的1个或者多个第四间隙，

所述第三间隙被配置成与所述第一间隙在轴向上对置，

所述第四间隙被配置成与所述第二间隙在轴向上对置。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述引线支承部件具有多个脚部，该多个脚部在周向上隔开规定间隔地在轴向上朝向所述定子延伸，

所述脚部位于与所述第二间隙在径向上重叠的位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述马达还具有轴承保持部件，该轴承保持部件保持轴承部并且具有供所述引线贯穿的多个贯通孔，

所述贯通孔被配置成在周向上隔开规定间隔，

形成于在周向上相邻的所述贯通孔之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的1个或者多个第五间隙；以及周向宽度比所述第五间隙小的1个或者多个第六间隙，

所述第五间隙被配置成与所述第一间隙在轴向上对置，

所述第六间隙被配置成与所述第二间隙在轴向上对置。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述马达还具有汇流条单元，该汇流条单元具备：具有与所述引线连接的多个连接部的汇流条；和保持所述汇流条的汇流条保持部，

所述连接部被配置成在周向上隔开规定间隔，

形成于在周向上相邻的所述连接部之间的间隙具有：包括周向宽度最大的间隙在内的1个或者多个第七间隙；以及周向宽度比所述第七间隙小的1个或者多个第八间隙，

所述第七间隙被配置成与所述第一间隙在轴向上对置，

所述第八间隙被配置成与所述第二间隙在轴向上对置。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述引线的根数与所述定子所包含的线圈的个数相同。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述定子是由12个分割铁芯部在周向上排列成环状而构成的，其中所述分割铁芯部具有1个齿部，

在成对的所述分割铁芯部中，1根导线卷绕于一方所述分割铁芯部，并经由搭接线而卷绕于另一方所述分割铁芯部，

通过3组成对的所述分割铁芯部而构成单侧6个所述分割铁芯部，

在单侧6个所述分割铁芯部中，在成对的所述分割铁芯部之间配置有2个其他成对的所述分割铁芯部中的一方分割铁芯部，

通过由一方单侧6个所述分割铁芯部构成的第一分割铁芯组的位于周向端部的所述引线、和由另一方单侧6个所述分割铁芯部构成的第二分割铁芯组的位于与所述周向端部相邻的周向端部的所述引线，形成所述第一间隙。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述引线被从所述定子的径向内侧引出。

11.根据权利要求1～5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述转子位于所述定子的径向内侧。