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CN108213916A - 一种梯级踏板边条自动装配装置 - Google Patents

一种梯级踏板边条自动装配装置 Download PDF

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CN108213916A
CN108213916A CN201711305703.5A CN201711305703A CN108213916A CN 108213916 A CN108213916 A CN 108213916A CN 201711305703 A CN201711305703 A CN 201711305703A CN 108213916 A CN108213916 A CN 108213916A
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CN
China
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edge strip
pedal
step pedal
fixed frame
pedal edge
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Pending
Application number
CN201711305703.5A
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English (en)
Inventor
胡来久
钱雪根
栾学强
肖佳伟
彭满亮
肖晗
黄岐峰
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Zhejiang Meilun Elevator Co Ltd
Zhejiang Meilun Complete Elevator Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Meilun Complete Elevator Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种梯级踏板边条自动装配装置，包括固定架，所述固定架上安装有踏板组装工作台，所述踏板组装工作台一侧的固定架上安装有第一水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台另一侧的固定架上安装有第二水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台上方的固定架上安装有可水平滑动的竖直梯级踏板边条压紧机构。本发明所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其有效提高装配效率，且装配稳定性高，能够有效避免踏板边条敲打损坏。

Description

一种梯级踏板边条自动装配装置
技术领域
本发明涉及扶梯梯级踏板装配装置，尤其涉及一种梯级踏板边条自动装配装置。
背景技术
随着我国商住建筑的不断增加，商业扶梯、公共交通扶梯、室外景观扶梯以及人行道的不断增加，扶梯的使用场所和使用量不断增加。扶梯部件梯级踏板用量大幅提升，梯级踏板作为扶梯重要运动部件，影响扶梯运行安全和扶梯运行舒适感。
梯级踏板在安装时包括踏板与踏板边条的安装，现有踏板与踏板边条在安装时一般采用木锤敲打踏板边条，使踏板边条与踏板安装；采用此种安装方式，不仅安装效率低，而且易将踏板边条敲坏。同时用木锤敲打踏板边条存在装配压力不均，装配后定位不一致等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种梯级踏板边条自动装配装置，其有效提高装配效率，且装配稳定性高，能够有效避免踏板边条敲打损坏。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种梯级踏板边条自动装配装置，包括固定架，所述固定架上安装有踏板组装工作台，所述踏板组装工作台一侧的固定架上安装有第一水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台另一侧的固定架上安装有第二水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台上方的固定架上安装有可水平滑动的竖直梯级踏板边条压紧机构。
所述第一水平梯级踏板边条夹紧机构包括第一水平气缸支撑底座、第一水平气缸、第一水平加紧板，所述固定架上安装有第一水平气缸支撑底座，所述第一水平气缸支撑底座上安装有第一水平气缸，所述第一水平气缸与第一水平加紧板相连；所述第二水平梯级踏板边条夹紧机构包括第二水平气缸支撑底座、第二水平气缸、第二水平夹紧板，所述固定架上安装有第二水平气缸支撑底座，所述第二水平气缸支撑底座上安装有第二水平气缸，所述第二水平气缸与第二水平夹紧板相连。
所述竖直梯级踏板边条压紧机构包括竖直气缸支撑座，所述踏板组装工作台上方安装有压紧板，所述竖直气缸支撑座上安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆穿过竖直气缸支撑座后与压紧板相连；所述固定架上安装有滑轨，所述竖直气缸支撑座上安装有在滑轨滑动的滚轮。
所述压紧板下表面上开设有定位凹槽，所述定位凹槽内卡位安装有齿槽定位块。
所述齿槽定位块包括定位块、梯级踏板边条卡齿定位块，所述定位凹槽内卡位安装有定位块，所述梯级踏板边条卡齿定位块一端与定位块相连，所述梯级踏板边条卡齿定位块另一端开设有梯级踏板边条卡齿定位凹槽。
所述压紧板上安装有导向杆，所述竖直气缸支撑座上开设有与导向杆配合使用的导向孔。
所述竖直气缸支撑座与竖直驱动气缸相连。
所述踏板组装工作台上安装有梯级踏板定位销。
所述踏板组装工作台上可拆卸安装有梯级踏板支撑块。
本发明的有益效果是：一种梯级踏板边条自动装配装置，其有效提高装配效率，且装配稳定性高，能够有效避免踏板边条敲打损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大示意图；
图3为图1中B的局部放大示意图；
图4为图1中C的局部放大示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示一种梯级踏板边条自动装配装置，包括固定架1，所述固定架1上安装有踏板组装工作台2，所述踏板组装工作台2一侧的固定架1上安装有第一水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台2另一侧的固定架1上安装有第二水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台2上方的固定架1上安装有可水平滑动的竖直梯级踏板边条压紧机构。
所述第一水平梯级踏板边条夹紧机构包括第一水平气缸支撑底座11、第一水平气缸12、第一水平加紧板13，所述固定架1上安装有第一水平气缸支撑底座11，所述第一水平气缸支撑底座11上安装有第一水平气缸12，所述第一水平气缸12与第一水平加紧板13相连；所述第二水平梯级踏板边条夹紧机构包括第二水平气缸支撑底座21、第二水平气缸22、第二水平夹紧板23，所述固定架1上安装有第二水平气缸支撑底座21，所述第二水平气缸支撑底座21上安装有第二水平气缸22，所述第二水平气缸22与第二水平夹紧板23相连。
所述竖直梯级踏板边条压紧机构包括竖直气缸支撑座31，所述踏板组装工作台2上方安装有压紧板32，所述竖直气缸支撑座31上安装有竖直气缸33，所述竖直气缸33的活塞杆穿过竖直气缸支撑座31后与压紧板32相连；所述固定架1上安装有滑轨34，所述竖直气缸支撑座31上安装有在滑轨34滑动的滚轮35。
所述压紧板32下表面上开设有定位凹槽36，所述定位凹槽36内卡位安装有齿槽定位块。
所述齿槽定位块包括定位块37、梯级踏板边条卡齿定位块38，所述定位凹槽36内卡位安装有定位块37，所述梯级踏板边条卡齿定位块38一端与定位块37相连，所述梯级踏板边条卡齿定位块38另一端开设有梯级踏板边条卡齿定位凹槽39。由于定位凹槽36与齿槽定位块可拆卸安装，因此能够通过调整齿槽定位块从而调整梯级踏板边条卡齿定位凹槽39的凹槽大小，适合不同踏板边条6和踏板5的卡齿的大小。
所述压紧板32上安装有导向杆41，所述竖直气缸支撑座31上开设有与导向杆41配合使用的导向孔42。导向杆41的设置防止压紧板32向下时可能出现的不同步。
所述竖直气缸支撑座31与竖直驱动气缸43相连。
所述踏板组装工作台2上安装有梯级踏板定位销3。
所述踏板组装工作台2上可拆卸安装有梯级踏板支撑块4。梯级踏板支撑块4的设置能够灵活调节踏板5与踏板组装工作台2之间的安装距离，从而适合不同规模踏板5的安装。
本实施例所述的一种梯级踏板边条自动装配装置在使用时，首先将踏板5放置在踏板组装工作台2上，由于踏板组装工作台2上安装有梯级踏板定位销3，踏板5上开设有与梯级踏板定位销3配合使用的定位通孔，因此踏板5通过梯级踏板定位销3固定在踏板组装工作台2上。
接着在踏板5两侧的踏板组装工作台2上分别放置踏板边条6，第一水平气缸12推动第一水平加紧板13使靠近第一水平加紧板13一端的踏板边条6与踏板5夹紧；同时第二水平气缸22推动第二水平夹紧板23使靠近第二水平夹紧板23的踏板边条6与踏板5夹紧。
然后竖直驱动气缸43驱动竖直气缸支撑座31，使与竖直气缸支撑座31相连的滚轮35能够在滑轨34内滑动；当压紧板32位于踏板5和踏板边条6上方时，竖直驱动气缸43停止驱动竖直气缸支撑座31。
最后竖直气缸33驱动压紧板32下压，使安装在压紧板32下方的齿槽定位块在下压的过程中，其梯级踏板边条卡齿定位凹槽39能够嵌合在踏板边条6和踏板5的卡齿上，从而使踏板边条6与踏板5装配夹紧。
本实施例的一种梯级踏板边条自动装配装置，其有效提高装配效率，且装配稳定性高，能够有效避免踏板边条敲打损坏。

Claims (9)

1.一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）上安装有踏板组装工作台（2），所述踏板组装工作台（2）一侧的固定架（1）上安装有第一水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台（2）另一侧的固定架（1）上安装有第二水平梯级踏板边条夹紧机构，所述踏板组装工作台（2）上方的固定架（1）上安装有可水平滑动的竖直梯级踏板边条压紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述第一水平梯级踏板边条夹紧机构包括第一水平气缸支撑底座（11）、第一水平气缸（12）、第一水平加紧板（13），所述固定架（1）上安装有第一水平气缸支撑底座（11），所述第一水平气缸支撑底座（11）上安装有第一水平气缸（12），所述第一水平气缸（12）与第一水平加紧板（13）相连；所述第二水平梯级踏板边条夹紧机构包括第二水平气缸支撑底座（21）、第二水平气缸（22）、第二水平夹紧板（23），所述固定架（1）上安装有第二水平气缸支撑底座（21），所述第二水平气缸支撑底座（21）上安装有第二水平气缸（22），所述第二水平气缸（22）与第二水平夹紧板（23）相连。
3.根据权利要求1所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述竖直梯级踏板边条压紧机构包括竖直气缸支撑座（31），所述踏板组装工作台（2）上方安装有压紧板（32），所述竖直气缸支撑座（31）上安装有竖直气缸（33），所述竖直气缸（33）的活塞杆穿过竖直气缸支撑座（31）后与压紧板（32）相连；所述固定架（1）上安装有滑轨（34），所述竖直气缸支撑座（31）上安装有在滑轨（34）滑动的滚轮（35）。
4.根据权利要求3所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述压紧板（32）下表面上开设有定位凹槽（36），所述定位凹槽（36）内卡位安装有齿槽定位块。
5.根据权利要求4所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述齿槽定位块包括定位块（37）、梯级踏板边条卡齿定位块（38），所述定位凹槽（36）内卡位安装有定位块（37），所述梯级踏板边条卡齿定位块（38）一端与定位块（37）相连，所述梯级踏板边条卡齿定位块（38）另一端开设有梯级踏板边条卡齿定位凹槽（39）。
6.根据权利要求3所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述压紧板（32）上安装有导向杆（41），所述竖直气缸支撑座（31）上开设有与导向杆（41）配合使用的导向孔（42）。
7.根据权利要求3所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述竖直气缸支撑座（31）与竖直驱动气缸（43）相连。
8.根据权利要求1所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述踏板组装工作台（2）上安装有梯级踏板定位销（3）。
9.根据权利要求1所述的一种梯级踏板边条自动装配装置，其特征在于：所述踏板组装工作台（2）上可拆卸安装有梯级踏板支撑块（4）。
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