CN108218178B - 一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，其结构包括进料软管、提升电机、进料阀门、粪便收集分离装置、底座、干料出料斗、粪水出水软管、出水阀门、脚轮、控制器、过滤器，当提升电机通过进料软管将粪便输入粪便收集分离装置时，自动启停吸合机构上设有的动触头和静触头闭合形成回路，使电磁继电器通电启动双轴异步电机，双轴异步电机驱动固液分离机构对粪便进行固液分离处理，并通过导水管道和固料输出管道分别将粪水和干料输送入到储水箱和固料箱内，并依次排出，利用挤压推板向前的推力将干料从固料箱内推出，从而达到设备能够对粪便进行固液分离且能够使设备自动对粪便进行处理的效果。

Description

一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备

技术领域

本发明是一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，属于畜牧养殖场粪便收集装置领域。

背景技术

随着我国改革开放的深入，畜牧业得到了迅猛发展，逐渐成为我国经济和农业中相对独立的生产部门。进入20世纪90年代以来，在引进国外先进技术和种质资源的基础上，随着“菜篮子工程”的实施，畜禽养殖的数量和质量不断提高，养殖规模不断扩大，养殖场畜禽排出的大量粪便也成了城市污染及养殖业的问题。养殖场畜禽粪便大量堆积，污水和粪便散发出恶臭气味污染空气，严重影响畜禽生长，也成为了疾病传播的重要途径。

现有技术便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备不能够对粪便进行固液分离，使分离出来的干粪便容易进行封装，且设备不具有自动启停机构，不能够达到有粪便灌入时设备自动对粪便进行处理的效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，以解决便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备不能够对粪便进行固液分离，使分离出来的干粪便容易进行封装，且设备不具有自动启停机构，不能够达到有粪便灌入时设备自动对粪便进行处理的效果的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，其结构包括进料软管、提升电机、进料阀门、粪便收集分离装置、底座、干料出料斗、粪水出水软管、出水阀门、脚轮、控制器、过滤器，所述的粪便收集分离装置底部设有底座，所述的底座扣合固定在粪便收集分离装置上，所述的底座底部均匀等距设有四个脚轮，所述的脚轮通过螺丝固定在底座上，所述的粪便收集分离装置前端设有控制器，所述的控制器紧贴固定在粪便收集分离装置外壁上且与之相配合，所述的粪便收集分离装置左侧外壁从上到下分别设有出水阀门和干料出料斗，所述的出水阀门和干料出料斗扣合固定在粪便收集分离装置上，所述的出水阀门上设有粪水出水软管，所述的粪水出水软管和出水阀门相连接，所述的粪便收集分离装置顶部中心位置设有进料阀门，所述的进料阀门和粪便收集分离装置螺纹连接，所述的进料阀门顶部设有提升电机，所述的提升电机扣合固定在进料阀门上，所述的提升电机右侧设有进料软管，所述的进料软管和提升电机螺纹连接，所述的进料软管底端设有过滤器，所述的过滤器和进料软管采用过盈配合；

所述的粪便收集分离装置由固液分离机构、进料口、自动启停吸合机构、挤压推料机构、固料箱、干料出口、粪水出水口、缓冲输出叶轮、储水箱、框架组成，所述的框架内部设有固液分离机构，所述的固液分离机构和框架采用间隙配合，所述的固液分离机构顶部设有进料口，所述的进料口和框架为一体结构，所述的固液分离机构右侧设有自动启停吸合机构，所述的自动启停吸合机构和固液分离机构采用间隙配合，所述的固液分离机构下方从左至右分别设有储水箱和固料箱，所述的储水箱和固料箱紧贴固定在框架内壁上，所述的储水箱和固料箱与固液分离机构相配合，所述的储水箱内部设有缓冲输出叶轮，所述的缓冲输出叶轮通过轴与储水箱固定在储水箱内且与之采用间隙配合，所述的固料箱右侧设有挤压推料机构，所述的挤压推料机构和固料箱相配合，所述的挤压推料机构和固液分离机构采用间隙配合，所述的储水箱和固料箱左侧分别设有粪水出水口和干料出口，所述的粪水出水口和储水箱相连接且与框架为一体结构，所述的干料出口和固料箱相连接且与框架为一体结构。

进一步地，所述的固液分离机构由箱体、挤压绞龙、网筛、传动带、滚珠轴承、皮带轮、输液绞龙、双轴异步电机、导水管道、固料输出管道、转轴组成。

进一步地，所述的箱体内部设有网筛，所述的网筛紧贴固定在箱体内壁上，所述的网筛内部设有挤压绞龙，所述的箱体底部设有双轴异步电机，所述的双轴异步电机通过螺丝固定在箱体外壁上，所述的双轴异步电机上下两端设有转轴，所述的转轴和双轴异步电机相连接，所述的双轴异步电机通过转轴与挤压绞龙采用间隙配合，所述的网筛左侧设有输液绞龙，所述的输液绞龙通过上下两端设有的滚珠轴承固定在箱体内，所述的输液绞龙和滚珠轴承采用间隙配合，所述的输液绞龙和挤压绞龙之间设有传动带，所述的传动带左右两端设有皮带轮，所述的皮带轮和传动带活动连接，所述的传动带通过两端设有的皮带轮分别与输液绞龙和挤压绞龙连接，所述的挤压绞龙和输液绞龙相配合。

进一步地，所述的自动启停吸合机构由浮动滑块、定向滑轮、滑轮组、第一滑槽、支架、传动绳、第二滑槽、动触头、弹簧、静触头、导线、电源、电磁继电器组成。

进一步地，所述的第一滑槽上设有浮动滑块，所述的浮动滑块和第一滑槽滑动连接，所述的浮动滑块右侧设有定向滑轮，所述的定向滑轮通过螺丝固定在浮动滑块上，所述的第一滑槽右侧设有支架，所述的浮动滑块通过定向滑轮与支架采用间隙配合，所述的支架上方设有滑轮组，所述的滑轮组上设有传动绳，所述的传动绳和滑轮组采用间隙配合，所述的传动绳上下两端分别固定在浮动滑块和动触头上，所述的动触头左右两侧设有第二滑槽，所述的动触头和第二滑槽滑动连接，所述的动触头左侧设有的第二滑槽紧贴固定在支架外壁上，所述的动触头下方设有静触头，所述的静触头底面扣合固定在第二滑槽上，所述的动触头和静触头相配合，所述的动触头和静触头之间设有弹簧，所述的弹簧上下两端分别固定在动触头和静触头上，所述的静触头下方设有电源，所述的静触头通过导线与电源和电磁继电器连接，所述的电源左侧设有电磁继电器，所述的电源通过导线与电磁继电器连接。

进一步地，所述的挤压推料机构由链轮、链条、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、轴承、螺杆、第三滑槽、螺套、挤压推板、限位块组成。

进一步地，所述的传动轴上下两端设有轴承，所述的轴承扣合固定在轴承上，所述的传动轴中段位置设有第一锥形齿轮，所述的第一锥形齿轮扣合固定在传动轴上，所述的第一锥形齿轮上方设有链条，所述的链条左右两端设有链轮，所述的链轮和链条相啮合，所述的链条右端设有链轮扣合固定在传动轴上，所述的传动轴左侧设有螺杆，所述的螺杆右端设有第二锥形齿轮，所述的第二锥形齿轮扣合固定在螺杆上，所述的螺杆通过第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述的螺杆上设有挤压推板，所述的挤压推板和螺杆螺纹连接，所述的挤压推板前后两端设有螺套，所述的螺套紧贴固定在挤压推板表面凹槽上且与螺杆螺纹连接，所述的挤压推板上下两端设有第三滑槽，所述的挤压推板和第三滑槽采用间隙配合，所述的第三滑槽前端设有限位块，所述的限位块和第三滑槽相焊接。

进一步地，所述的自动启停吸合机构通过电磁继电器与双轴异步电机配合。

进一步地，所述的挤压推料机构通过链条左端设有的链轮扣合固定在双轴异步电机下端设有的转轴上。

进一步地，所述的固液分离机构通过导水管道和固料输出管道分别与储水箱和固料箱连接。

有益效果

本发明一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，当粪便通过进料口被灌入到网筛内时，因为粪便含水量较大，部分粪水水会从网筛漏出流到箱体内，浮动滑块会随着箱体内粪水的增涨沿第一滑槽向上滑动，如图3所示，使动触头和静触头闭合，当动触头和静触头闭合时电源形成回路，使电磁继电器通电产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，实现双轴异步电机启动，自动启停吸合机构的设置能够保证粪便输入时固液分离机构能够自行启动对粪便进行固液分离，当固液分离机构内无粪便时双轴异步电机自动停止工作，挤压绞龙与双轴异步电机上端设有的转轴采用间隙配合，双轴异步电机通过转轴驱动挤压绞龙旋转，旋转的挤压绞龙能够对粪便挤压和输送，粪便经过挤压产生的粪水会通过网筛排入到箱体内，并通过输液绞龙将粪水输送至储水箱，粪水在输送过程中会产生下压的流体冲击力，储水箱内部设有的缓冲输出叶轮，能够缓冲粪水导入时的冲击力，且利用粪水的冲击力将粪水从粪水出水口输出，剩余的干料通过挤压绞龙的旋转，会被输送至固料箱内，并利用挤压推料机构将粪便干料从固料箱内推出，且与干料出料斗相配合，使输出的粪便干料成矩形块状，方便对其进行封装运输，传动轴通过链条左端设有的链轮与双轴异步电机下端设有的转轴连接，当转轴旋转时，传动轴会被驱动旋转，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合使螺杆旋转，通过对转轴不同转向的控制可以决定挤压推板向左或向右移动的方向，从而实现挤压推板将粪便干料从固料箱推出，进而提高粪便干料输出的频率。

本发明一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，当提升电机通过进料软管将粪便输入粪便收集分离装置时，自动启停吸合机构上设有的动触头和静触头闭合形成回路，使电磁继电器通电启动双轴异步电机，双轴异步电机驱动固液分离机构对粪便进行固液分离处理，并通过导水管道和固料输出管道分别将粪水和干料输送入到储水箱和固料箱内，并依次从粪水出水口和干料出口将粪水和干料排出，挤压推料机构通过双轴异步电机的间接驱动，利用挤压推板向前的推力将干料从固料箱内推出，从而达到设备能够对粪便进行固液分离且能够使设备自动对粪便进行处理的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备的结构示意图。

图2为本发明一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备的粪便收集分离装置的结构示意图。

图3为本发明一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备的粪便收集分离装置动态图。

图中：进料软管-1、提升电机-2、进料阀门-3、粪便收集分离装置-4、固液分离机构-41、箱体-411、挤压绞龙-412、网筛-413、传动带-414、滚珠轴承-415、皮带轮-416、输液绞龙-417、双轴异步电机-418、导水管道-419、固料输出管道-4110、转轴-4111、进料口-42、自动启停吸合机构-43、浮动滑块-431、定向滑轮-432、滑轮组-433、第一滑槽-434、支架-435、传动绳-436、第二滑槽-437、动触头-438、弹簧-439、静触头-4310、导线 -4311、电源-4312、电磁继电器-4313、挤压推料机构-44、链轮-441、链条-442、传动轴-443、第一锥形齿轮-444、第二锥形齿轮-445、轴承-446、螺杆-447、第三滑槽-448、螺套-449、挤压推板-4410、限位块-4411、固料箱-45、干料出口-46、粪水出水口-47、缓冲输出叶轮-48、储水箱-49、框架-410、底座-5、干料出料斗-6、粪水出水软管-7、出水阀门-8、脚轮 -9、控制器-10、过滤器-11。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，其结构包括进料软管1、提升电机2、进料阀门3、粪便收集分离装置4、底座5、干料出料斗6、粪水出水软管7、出水阀门8、脚轮9、控制器10、过滤器11，所述的粪便收集分离装置4底部设有底座5，所述的底座5扣合固定在粪便收集分离装置4上，所述的底座5底部均匀等距设有四个脚轮9，所述的脚轮9通过螺丝固定在底座5上，所述的粪便收集分离装置4前端设有控制器10，所述的控制器10紧贴固定在粪便收集分离装置4外壁上且与之相配合，所述的粪便收集分离装置4左侧外壁从上到下分别设有出水阀门8和干料出料斗6，所述的出水阀门8和干料出料斗6扣合固定在粪便收集分离装置4上，所述的出水阀门8上设有粪水出水软管7，所述的粪水出水软管7和出水阀门8相连接，所述的粪便收集分离装置4 顶部中心位置设有进料阀门3，所述的进料阀门3和粪便收集分离装置4螺纹连接，所述的进料阀门3顶部设有提升电机2，所述的提升电机2扣合固定在进料阀门3上，所述的提升电机2右侧设有进料软管1，所述的进料软管1和提升电机2螺纹连接，所述的进料软管1底端设有过滤器11，所述的过滤器11和进料软管1采用过盈配合；

所述的粪便收集分离装置4由固液分离机构41、进料口42、自动启停吸合机构43、挤压推料机构44、固料箱45、干料出口46、粪水出水口47、缓冲输出叶轮48、储水箱49、框架410组成，所述的框架410内部设有固液分离机构41，所述的固液分离机构41和框架410采用间隙配合，所述的固液分离机构41顶部设有进料口42，所述的进料口42和框架410为一体结构，所述的固液分离机构41右侧设有自动启停吸合机构43，所述的自动启停吸合机构43和固液分离机构41采用间隙配合，所述的固液分离机构41 下方从左至右分别设有储水箱49和固料箱45，所述的储水箱49和固料箱 45紧贴固定在框架410内壁上，所述的储水箱49和固料箱45与固液分离机构41相配合，所述的储水箱49内部设有缓冲输出叶轮48，所述的缓冲输出叶轮48通过轴与储水箱49固定在储水箱49内且与之采用间隙配合，所述的固料箱45右侧设有挤压推料机构44，所述的挤压推料机构44和固料箱45相配合，所述的挤压推料机构44和固液分离机构41采用间隙配合，所述的储水箱49和固料箱45左侧分别设有粪水出水口47和干料出口46，所述的粪水出水口47和储水箱49相连接且与框架410为一体结构，所述的干料出口46和固料箱45相连接且与框架410为一体结构，所述的固液分离机构41由箱体411、挤压绞龙412、网筛413、传动带414、滚珠轴承 415、皮带轮416、输液绞龙417、双轴异步电机418、导水管道419、固料输出管道4110、转轴4111组成，所述的箱体411内部设有网筛413，所述的网筛413紧贴固定在箱体411内壁上，所述的网筛413内部设有挤压绞龙412，所述的箱体411底部设有双轴异步电机418，所述的双轴异步电机 418通过螺丝固定在箱体411外壁上，所述的双轴异步电机418上下两端设有转轴4111，所述的转轴4111和双轴异步电机418相连接，所述的双轴异步电机418通过转轴4111与挤压绞龙412采用间隙配合，所述的网筛413 左侧设有输液绞龙417，所述的输液绞龙417通过上下两端设有的滚珠轴承 415固定在箱体411内，所述的输液绞龙417和滚珠轴承415采用间隙配合，所述的输液绞龙417和挤压绞龙412之间设有传动带414，所述的传动带 414左右两端设有皮带轮416，所述的皮带轮416和传动带414活动连接，所述的传动带414通过两端设有的皮带轮416分别与输液绞龙417和挤压绞龙412连接，所述的挤压绞龙412和输液绞龙417相配合，所述的自动启停吸合机构43由浮动滑块431、定向滑轮432、滑轮组433、第一滑槽 434、支架435、传动绳436、第二滑槽437、动触头438、弹簧439、静触头4310、导线4311、电源4312、电磁继电器4313组成，所述的第一滑槽 434上设有浮动滑块431，所述的浮动滑块431和第一滑槽434滑动连接，所述的浮动滑块431右侧设有定向滑轮432，所述的定向滑轮432通过螺丝固定在浮动滑块431上，所述的第一滑槽434右侧设有支架435，所述的浮动滑块431通过定向滑轮432与支架435采用间隙配合，所述的支架435 上方设有滑轮组433，所述的滑轮组433上设有传动绳436，所述的传动绳 436和滑轮组433采用间隙配合，所述的传动绳436上下两端分别固定在浮动滑块431和动触头438上，所述的动触头438左右两侧设有第二滑槽437，所述的动触头438和第二滑槽437滑动连接，所述的动触头438左侧设有的第二滑槽437紧贴固定在支架435外壁上，所述的动触头438下方设有静触头4310，所述的静触头4310底面扣合固定在第二滑槽437上，所述的动触头438和静触头4310相配合，所述的动触头438和静触头4310之间设有弹簧439，所述的弹簧439上下两端分别固定在动触头438和静触头 4310上，所述的静触头4310下方设有电源4312，所述的静触头4310通过导线4311与电源4312和电磁继电器4313连接，所述的电源4312左侧设有电磁继电器4313，所述的电源4312通过导线4311与电磁继电器4313连接，所述的挤压推料机构44由链轮441、链条442、传动轴443、第一锥形齿轮444、第二锥形齿轮445、轴承446、螺杆447、第三滑槽448、螺套 449、挤压推板4410、限位块4411组成，所述的传动轴443上下两端设有轴承446，所述的轴承446扣合固定在轴承446上，所述的传动轴443中段位置设有第一锥形齿轮444，所述的第一锥形齿轮444扣合固定在传动轴443上，所述的第一锥形齿轮444上方设有链条442，所述的链条442左右两端设有链轮441，所述的链轮441和链条442相啮合，所述的链条442右端设有链轮441扣合固定在传动轴443上，所述的传动轴443左侧设有螺杆447，所述的螺杆447右端设有第二锥形齿轮445，所述的第二锥形齿轮 445扣合固定在螺杆447上，所述的螺杆447通过第二锥形齿轮445与第一锥形齿轮444相啮合，所述的螺杆447上设有挤压推板4410，所述的挤压推板4410和螺杆447螺纹连接，所述的挤压推板4410前后两端设有螺套 449，所述的螺套449紧贴固定在挤压推板4410表面凹槽上且与螺杆447 螺纹连接，所述的挤压推板4410上下两端设有第三滑槽448，所述的挤压推板4410和第三滑槽448采用间隙配合，所述的第三滑槽448前端设有限位块4411，所述的限位块4411和第三滑槽448相焊接，所述的自动启停吸合机构43通过电磁继电器4313与双轴异步电机418配合，所述的挤压推料机构44通过链条442左端设有的链轮441扣合固定在双轴异步电机418 下端设有的转轴4111上，所述的固液分离机构41通过导水管道419和固料输出管道4110分别与储水箱49和固料箱45连接。

本发明的工作原理：

当粪便通过进料口42被灌入到网筛413内时，因为粪便含水量较大，部分粪水水会从网筛413漏出流到箱体411内，浮动滑块431会随着箱体411内粪水的增涨沿第一滑槽434向上滑动，如图三所示，使动触头438 和静触头4310闭合，当动触头438和静触头4310闭合时电源4312形成回路，使电磁继电器4313通电产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，实现双轴异步电机418启动，自动启停吸合机构43的设置能够保证粪便输入时固液分离机构41能够自行启动对粪便进行固液分离，当固液分离机构 41内无粪便时双轴异步电机418自动停止工作，挤压绞龙412与双轴异步电机418上端设有的转轴4111采用间隙配合，双轴异步电机418通过转轴 4111驱动挤压绞龙412旋转，旋转的挤压绞龙412能够对粪便挤压和输送，粪便经过挤压产生的粪水会通过网筛413排入到箱体411内，并通过输液绞龙417将粪水输送至储水箱49，粪水在输送过程中会产生下压的流体冲击力，储水箱49内部设有的缓冲输出叶轮48，能够缓冲粪水导入时的冲击力，且利用粪水的冲击力将粪水从粪水出水口47输出，剩余的干料通过挤压绞龙412的旋转，会被输送至固料箱45内，并利用挤压推料机构44将粪便干料从固料箱45内推出，且与干料出料斗6相配合，使输出的粪便干料成矩形块状，方便对其进行封装运输，传动轴443通过链条442左端设有的链轮441与双轴异步电机418下端设有的转轴4111连接，当转轴4111 旋转时，传动轴443会被驱动旋转，第一锥形齿轮444和第二锥形齿轮445 相啮合使螺杆447旋转，通过对转轴4111不同转向的控制可以决定挤压推板4410向左或向右移动的方向，从而实现挤压推板4410将粪便干料从固料箱45推出，进而提高粪便干料输出的频率。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

本发明所述的双轴异步电机418两端均设有转轴4111，可以通过控制实现两端转轴4111不同时间、不同转速、不同方向的工作旋转。

本发明解决的问题是现有技术便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备不能够对粪便进行固液分离，使分离出来的干粪便容易进行封装，且设备不具有自动启停机构，不能够达到有粪便灌入时设备自动对粪便进行处理的效果，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，当提升电机2通过进料软管1将粪便输入粪便收集分离装置4时，自动启停吸合机构43上设有的动触头438和静触头4310闭合形成回路，使电磁继电器4313通电启动双轴异步电机418，双轴异步电机418驱动固液分离机构41对粪便进行固液分离处理，并通过导水管道 419和固料输出管道4110分别将粪水和干料输送入到储水箱49和固料箱 45内，并依次从粪水出水口47和干料出口46将粪水和干料排出，挤压推料机构44通过双轴异步电机418的间接驱动，利用挤压推板4410向前的推力将干料从固料箱45内推出，从而达到设备能够对粪便进行固液分离且能够使设备自动对粪便进行处理的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种便携式畜牧养殖场粪便自动收集封装设备，其结构包括进料软管(1)、提升电机(2)、进料阀门(3)、粪便收集分离装置(4)、底座(5)、干料出料斗(6)、粪水出水软管(7)、出水阀门(8)、脚轮(9)、控制器(10)、过滤器(11)，所述的粪便收集分离装置(4)底部设有底座(5)，所述的底座(5)扣合固定在粪便收集分离装置(4)上，所述的底座(5)底部均匀等距设有四个脚轮(9)，所述的脚轮(9)通过螺丝固定在底座(5)上，所述的粪便收集分离装置(4)前端设有控制器(10)，所述的控制器(10)紧贴固定在粪便收集分离装置(4)外壁上且与之相配合，所述的粪便收集分离装置(4)左侧外壁从上到下分别设有出水阀门(8)和干料出料斗(6)，所述的出水阀门(8)和干料出料斗(6)扣合固定在粪便收集分离装置(4)上，所述的出水阀门(8)上设有粪水出水软管(7)，所述的粪水出水软管(7)和出水阀门(8)相连接，所述的粪便收集分离装置(4)顶部中心位置设有进料阀门(3)，所述的进料阀门(3)和粪便收集分离装置(4)螺纹连接，所述的进料阀门(3)顶部设有提升电机(2)，所述的提升电机(2)扣合固定在进料阀门(3)上，所述的提升电机(2)右侧设有进料软管(1)，所述的进料软管(1)和提升电机(2)螺纹连接，所述的进料软管(1)底端设有过滤器(11)，所述的过滤器(11)和进料软管(1)采用过盈配合；其特征在于：

所述的粪便收集分离装置(4)由固液分离机构(41)、进料口(42)、自动启停吸合机构(43)、挤压推料机构(44)、固料箱(45)、干料出口(46)、粪水出水口(47)、缓冲输出叶轮(48)、储水箱(49)、框架(410)组成，所述的框架(410)内部设有固液分离机构(41)，所述的固液分离机构(41)和框架(410)采用间隙配合，所述的固液分离机构(41)顶部设有进料口(42)，所述的进料口(42)和框架(410)为一体结构，所述的固液分离机构(41)右侧设有自动启停吸合机构(43)，所述的自动启停吸合机构(43)和固液分离机构(41)采用间隙配合，所述的固液分离机构(41)下方从左至右分别设有储水箱(49)和固料箱(45)，所述的储水箱(49)和固料箱(45)紧贴固定在框架(410)内壁上，所述的储水箱(49)和固料箱(45)与固液分离机构(41)相配合，所述的储水箱(49)内部设有缓冲输出叶轮(48)，所述的缓冲输出叶轮(48)通过轴与储水箱(49)固定在储水箱(49)内且与之采用间隙配合，所述的固料箱(45)右侧设有挤压推料机构(44)，所述的挤压推料机构(44)和固料箱(45)相配合，所述的挤压推料机构(44)和固液分离机构(41)采用间隙配合，所述的储水箱(49)和固料箱(45)左侧分别设有粪水出水口(47)和干料出口(46)，所述的粪水出水口(47)和储水箱(49)相连接且与框架(410)为一体结构，所述的干料出口(46)和固料箱(45)相连接且与框架(410)为一体结构；

所述的固液分离机构(41)由箱体(411)、挤压绞龙(412)、网筛(413)、传动带(414)、滚珠轴承(415)、皮带轮(416)、输液绞龙(417)、双轴异步电机(418)、导水管道(419)、固料输出管道(4110)、转轴(4111)组成；

所述的箱体(411)内部设有网筛(413)，所述的网筛(413)紧贴固定在箱体(411)内壁上，所述的网筛(413)内部设有挤压绞龙(412)，所述的箱体(411)底部设有双轴异步电机(418)，所述的双轴异步电机(418)通过螺丝固定在箱体(411)外壁上，所述的双轴异步电机(418)上下两端设有转轴(4111)，所述的转轴(4111)和双轴异步电机(418)相连接，所述的双轴异步电机(418)通过转轴(4111)与挤压绞龙(412)采用间隙配合，所述的网筛(413)左侧设有输液绞龙(417)，所述的输液绞龙(417)通过上下两端设有的滚珠轴承(415)固定在箱体(411)内，所述的输液绞龙(417)和滚珠轴承(415)采用间隙配合，所述的输液绞龙(417)和挤压绞龙(412)之间设有传动带(414)，所述的传动带(414)左右两端设有皮带轮(416)，所述的皮带轮(416)和传动带(414)活动连接，所述的传动带(414)通过两端设有的皮带轮(416)分别与输液绞龙(417)和挤压绞龙(412)连接，所述的挤压绞龙(412)和输液绞龙(417)相配合；

所述的自动启停吸合机构(43)由浮动滑块(431)、定向滑轮(432)、滑轮组(433)、第一滑槽(434)、支架(435)、传动绳(436)、第二滑槽(437)、动触头(438)、弹簧(439)、静触头(4310)、导线(4311)、电源(4312)、电磁继电器(4313)组成；

所述的第一滑槽(434)上设有浮动滑块(431)，所述的浮动滑块(431)和第一滑槽(434)滑动连接，所述的浮动滑块(431)右侧设有定向滑轮(432)，所述的定向滑轮(432)通过螺丝固定在浮动滑块(431)上，所述的第一滑槽(434)右侧设有支架(435)，所述的浮动滑块(431)通过定向滑轮(432)与支架(435)采用间隙配合，所述的支架(435)上方设有滑轮组(433)，所述的滑轮组(433)上设有传动绳(436)，所述的传动绳(436)和滑轮组(433)采用间隙配合，所述的传动绳(436)上下两端分别固定在浮动滑块(431)和动触头(438)上，所述的动触头(438)左右两侧设有第二滑槽(437)，所述的动触头(438)和第二滑槽(437)滑动连接，所述的动触头(438)左侧设有的第二滑槽(437)紧贴固定在支架(435)外壁上，所述的动触头(438)下方设有静触头(4310)，所述的静触头(4310)底面扣合固定在第二滑槽(437)上，所述的动触头(438)和静触头(4310)相配合，所述的动触头(438)和静触头(4310)之间设有弹簧(439)，所述的弹簧(439)上下两端分别固定在动触头(438)和静触头(4310)上，所述的静触头(4310)下方设有电源(4312)，所述的静触头(4310)通过导线(4311)与电源(4312)和电磁继电器(4313)连接，所述的电源(4312)左侧设有电磁继电器(4313)，所述的电源(4312)通过导线(4311)与电磁继电器(4313)连接；

所述的挤压推料机构(44)由链轮(441)、链条(442)、传动轴(443)、第一锥形齿轮(444)、第二锥形齿轮(445)、轴承(446)、螺杆(447)、第三滑槽(448)、螺套(449)、挤压推板(4410)、限位块(4411)组成；

所述的传动轴(443)上下两端设有轴承(446)，所述的轴承(446)扣合固定在轴承(446)上，所述的传动轴(443)中段位置设有第一锥形齿轮(444)，所述的第一锥形齿轮(444)扣合固定在传动轴(443)上，所述的第一锥形齿轮(444)上方设有链条(442)，所述的链条(442)左右两端设有链轮(441)，所述的链轮(441)和链条(442)相啮合，所述的链条(442)右端设有链轮(441)扣合固定在传动轴(443)上，所述的传动轴(443)左侧设有螺杆(447)，所述的螺杆(447)右端设有第二锥形齿轮(445)，所述的第二锥形齿轮(445)扣合固定在螺杆(447)上，所述的螺杆(447)通过第二锥形齿轮(445)与第一锥形齿轮(444)相啮合，所述的螺杆(447)上设有挤压推板(4410)，所述的挤压推板(4410)和螺杆(447)螺纹连接，所述的挤压推板(4410)前后两端设有螺套(449)，所述的螺套(449)紧贴固定在挤压推板(4410)表面凹槽上且与螺杆(447)螺纹连接，所述的挤压推板(4410)上下两端设有第三滑槽(448)，所述的挤压推板(4410)和第三滑槽(448)采用间隙配合，所述的第三滑槽(448)前端设有限位块(4411)，所述的限位块(4411)和第三滑槽(448)相焊接；

所述的自动启停吸合机构(43)通过电磁继电器(4313)与双轴异步电机(418)配合；

所述的挤压推料机构(44)通过链条(442)左端设有的链轮(441)扣合固定在双轴异步电机(418)下端设有的转轴(4111)上；

所述的固液分离机构(41)通过导水管道(419)和固料输出管道(4110)分别与储水箱(49)和固料箱(45)连接；

当粪便通过进料口（42）被灌入到网筛（413）内时，因为粪便含水量较大，部分粪水水会从网筛（413）漏出流到箱体（411）内，浮动滑块（431）会随着箱体（411）内粪水的增涨沿第一滑槽（434）向上滑动，使动触头（438）和静触头（4310）闭合，当动触头（438）和静触头（4310）闭合时电源（4312）形成回路，使电磁继电器（4313）通电产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，实现双轴异步电机（418）启动，自动启停吸合机构（43）的设置能够保证粪便输入时固液分离机构（41）能够自行启动对粪便进行固液分离，当固液分离机构（41）内无粪便时双轴异步电机（418）自动停止工作，挤压绞龙（412）与双轴异步电机（418）上端设有的转轴（4111）采用间隙配合，双轴异步电机（418）通过转轴（4111）驱动挤压绞龙（412）旋转，旋转的挤压绞龙（412）能够对粪便挤压和输送，粪便经过挤压产生的粪水会通过网筛（413）排入到箱体（411）内，并通过输液绞龙（417）将粪水输送至储水箱（49），粪水在输送过程中会产生下压的流体冲击力，储水箱（49）内部设有的缓冲输出叶轮（48），能够缓冲粪水导入时的冲击力，且利用粪水的冲击力将粪水从粪水出水口（47）输出，剩余的干料通过挤压绞龙（412）的旋转，会被输送至固料箱（45）内，并利用挤压推料机构（44）将粪便干料从固料箱（45）内推出，且与干料出料斗（6）相配合，使输出的粪便干料成矩形块状，方便对其进行封装运输，传动轴（443）通过链条（442）左端设有的链轮（441）与双轴异步电机（418）下端设有的转轴（4111）连接，当转轴（4111）旋转时，传动轴（443）会被驱动旋转，第一锥形齿轮（444）和第二锥形齿轮（445）相啮合使螺杆（447）旋转，通过对转轴（4111）不同转向的控制可以决定挤压推板（4410）向左或向右移动的方向，从而实现挤压推板（4410）将粪便干料从固料箱（45）推出，进而提高粪便干料输出的频率。

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