CN108203044B - 电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯系统，支撑座安装在轿厢一侧的一根轿厢导轨以及距离该根轿厢导轨最近的一根配重导轨上；驱动装置安装在支撑座上；牵引绳的配重侧绳头安装在配重侧绳头座上；配重侧绳头座通过安装件安装在支撑座上。本发明的电梯系统，充分利用升降通道的空间布置驱动装置，支撑座、轿厢导轨、配重导轨形成稳定的三角结构，有利于提高支撑座的稳定性，电梯系统的安全性更好，有利于降低电梯振动，有利于降低对于单根导轨的承重要求；配重侧绳头座与支撑座构成一个整体框架结构，起到了部件合并、简化的效果，安装过程一步到位，不需要对于支撑座和配重侧绳头座分别进行定位和安装，便于安装、调整。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术，特别涉及一种电梯系统。
背景技术
在传统牵引滑轮驱动的电梯中，放置驱动装置和控制设备的机械室往往占据电梯所需建筑物的顶部空间，而且机械室的布置有许多的限制。这样既影响建筑物的空间利用率和美观效果，又增加了建筑费用。随着无机房电梯技术的出现，传统牵引滑轮驱动的电梯所存在的问题得到了解决。
已经公开的一项专利中(公告号CN 1081162C，公告日2002年3月20日)，电梯机械设备安装在轿厢或配重导轨之一的纵向侧面上。该导轨用作加强该机械设备的机械强度的结构件，电梯牵引绳作用到驱动滑轮上的竖向力传递到该导轨上。该方式虽然比较简洁，但是带来的问题也较多。
其一，电梯驱动装置及其支撑座仅安装在一根轿厢导轨或配重导轨上，整个电梯系统的重量通过牵引绳作用到驱动滑轮上，意味着整个电梯系统的重量都需要由该单根导轨承担。这对于该导轨的要求特别高，可能存在强度不够的风险，或需要设计上进行导轨型号放大。
其次，电梯驱动装置及其支撑座仅安装在一根轿厢导轨或配重导轨上，整个安装结构的刚度和稳定性较差，在电梯正常运行时容易产生较大振动，降低乘坐舒适性。特别是在驱动装置需要急停，制动器动作时，抖动会特别严重，并通过牵引绳和导轨传递到轿厢内。
另外，该方式仅考虑了驱动装置的安装，并未考虑配重侧绳头，需要另外设置部件进行配重侧绳头的安装，增加了额外的成本。并且这样的分体式结构，需要分别进行定位和安装，使得安装、调整等变得麻烦。
已经公开的另一项专利中(公告号CN 104355207A，公告日2015年2月18日)，驱动主体通过连接装置连接在配重导轨及轿厢导轨上；从升降通道向下看，驱动滑轮位于配重导轨的连线与轿厢侧壁之间，驱动主体相对于驱动滑轮更远离轿厢侧壁。这样的布置方式，虽然驱动装置的支撑座安装在配重导轨及轿厢导轨上，整体结构更加稳定，对单根导轨的要求也有所降低。但是其存在的问题也比较突出。
其一，配重侧绳头和驱动装置都安装在横梁，即支撑座上，但是在升降通道横截面投影的方向上，驱动装置与配重侧绳头重叠；在升降通道垂直方向上，配重侧绳头位于驱动装置下方。为了给配重侧绳头预留出安装、调整的空间，则需要另外增配部件，将驱动装置的位置进行抬高。并且这个抬高的高度亦不能过大，否则一方面造成驱动装置重心过高，影响驱动装置的平衡性；另一方面过度压缩了下方预留给配重的高度空间。故，可以预留给配重侧绳头的高度空间是非常有限的，限制了配重侧绳头的操作空间，这对于配重侧绳头的安装、调整、拆卸等都是很大的制约。
其次，由于在升降通道横截面投影的方向上，驱动装置与配重侧绳头重叠；在升降通道垂直方向上，配重侧绳头位于驱动装置下方，配重又位于配重侧绳头的下方，故可以预留给配重的高度空间非常有限。配重侧绳头还需要在安装横梁，即支撑座的下方悬挂一定长度的绳头杆、绳头锥套、绳头夹紧装置等，再考虑到绳头上下调整的需要，将会进一步压缩配重的高度空间。配重高度空间不足，将减小配重的重量可适用范围。尤其是对于无机房电梯，顶层高度、底坑深度等尺寸都尽量做到了最小化，能够预留给配重的高度空间本身就非常有限。故，这样的布置方式，对于配重高度空间的限制非常明显，也就限制了配重的重量可适用范围，使得配重重量成为电梯系统的瓶颈，严重影响电梯系统的应对能力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯系统，能降低对于单根导轨的承重要求，而且安装、调整方便。
为解决上述技术问题，本发明提供的电梯系统，其包括升降通道、轿厢、驱动装置、配重块、牵引绳、支撑座、配重侧绳头座、一对轿厢导轨及一对配重导轨；轿厢、驱动装置、配重块、支撑座、轿厢导轨及配重导轨均设置在升降通道内；所述配重块及该对配重导轨位于轿厢同一侧；轿厢及配重块通过牵引绳连接；驱动装置通过牵引绳驱动轿厢沿该对轿厢导轨竖向移动，同时驱动配重块沿该对配重导轨竖向移动；
所述支撑座安装在轿厢该侧的一根轿厢导轨以及距离该根轿厢导轨最近的一根配重导轨上；
所述驱动装置安装在支撑座上；
所述牵引绳的配重侧绳头安装在配重侧绳头座上；
所述配重侧绳头座通过安装件安装在驱动装置的支撑座上。
较佳的，在升降通道竖直方向上，配重侧绳头座的安装面高于支撑座的安装面。
较佳的，所述配重侧绳头座通过安装件安装在驱动装置的支撑座以及距离该根轿厢导轨最远的一根配重导轨上。
较佳的，所述支撑座安装在轿厢该侧的一根轿厢导轨以及二根配重导轨上。
较佳的，在升降通道横截面投影的方向上，驱动装置和轿厢投影不重叠。
较佳的，在升降通道横截面投影的方向上，驱动装置与所述牵引绳的配重侧绳头不重叠。
较佳的，所述驱动装置，包括驱动主体以及与驱动主体传动连接的驱动滑轮；
距离轿厢该侧的轿厢导轨最近的一根配重导轨位于所述驱动滑轮的正下方；
在轿厢上设有轿厢侧滑轮；
在配重上设有配重侧滑轮；
所述牵引绳绕过所述轿厢侧滑轮、驱动滑轮及配重侧滑轮。
较佳的，在升降通道横截面投影的方向上，驱动滑轮位于轿厢该侧的轿厢导轨和该侧升降通道的内壁之间，驱动主体相对于驱动滑轮更加远离轿厢侧壁。
较佳的，所述驱动装置为扁平结构，驱动主体与驱动滑轮总的厚度小于驱动装置的宽度与高度。
较佳的，在升降通道竖直方向上，配重位于驱动装置的支撑座下方；
配重运行能够达到的最高位置，仍低于所述支撑座。
较佳的，在升降通道竖直方向上，所述轿厢导轨的上端面，高于驱动装置的支撑座的上表面。
较佳的，在升降通道竖直方向上，所述轿厢导轨和配重导轨的上端面，均高于驱动装置的支撑座的上表面。
较佳的，所述驱动装置和支撑座之间设置有减振件。
较佳的，所述支撑座与轿厢导轨和/或配重导轨之间设置有减振件。
较佳的，在驱动装置顶部，设置有防倾斜件；
所述防倾斜件一端与驱动主体连接，另一端与轿厢该侧的轿厢导轨连接。
较佳的，所述防倾斜件与驱动主体和/或轿厢该侧的轿厢导轨的连接处，设置有减振件。
本发明的电梯系统，充分利用升降通道的空间布置驱动装置，驱动装置安装在支撑座上，支撑座安装在一根轿厢导轨以及距离该轿厢导轨最近的一根配重导轨上，形成稳定的三角结构，有利于提高支撑座的稳定性，电梯系统的安全性更好，并且对于降低电梯振动有益。相较于将驱动装置及其支撑座安装在一根轿厢导轨或一根配重导轨上的方式，该结构将电梯系统的总重量分散到多根导轨上共同承担，有利于降低对于单根导轨的承重要求，从而降低导轨型号，实现成本的降低。配重侧绳头座通过安装件与驱动装置的支撑座连接，与驱动装置的支撑座构成一个整体框架结构，起到了部件合并、简化的效果，安装过程一步到位，不需要对于支撑座和配重侧绳头座分别进行定位和安装，使得安装、调整等更加方便。
附图说明
图1为本发明的电梯系统一实施例一种平面布置方式的示意图；
图2为本发明的电梯系统一实施例另一种平面布置方式的示意图；
图3为本发明的电梯系统一实施例再一种平面布置方式的示意图；
图4为本发明的电梯系统第一实施例三维示意的正视图；
图5为本发明的电梯系统第一实施例三维示意的轴测图；
图6为本发明的电梯系统第二实施例三维示意的正视图；
图7为本发明的电梯系统第二实施例三维示意的轴测图；
图8为本发明的电梯系统第三实施例三维示意的正视图；
图9为本发明的电梯系统第三实施例三维示意的轴测图；
其中附图标记说明如下：
11为升降通道；12为轿厢导轨；13为轿厢导轨；14为配重导轨；15为配重导轨；21为轿厢；22为轿厢侧滑轮；23为轿厢侧滑轮；24为配重块；25为配重侧滑轮；31为驱动装置；31a为驱动主体；31b为驱动滑轮；32为减振件(驱动装置用)；33为防倾斜件；34为减振件(防倾斜件用)；41为支撑座；42为配重侧绳头座；43为安装件(配重侧绳头座与支撑座之间)；44为安装件(配重侧绳头座与配重导轨之间)；51为配重侧绳头；51a为绳头弹簧；51b为绳头杆；51c为锥套；52为绳头夹紧装置；53为牵引绳。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1到图5所示，电梯系统，包括升降通道11、轿厢21、驱动装置31、配重块24、牵引绳53、支撑座41、配重侧绳头座42、一对轿厢导轨12，13及一对配重导轨14，15；轿厢21、驱动装置31、配重块24、支撑座41、轿厢导轨12，13及配重导轨14，15均设置在升降通道11内；所述配重块24及该对配重导轨14，15位于轿厢21同一侧；轿厢21及配重块24通过牵引绳53连接；驱动装置31通过牵引绳53驱动轿厢21沿该对轿厢导轨12，13竖向移动，同时驱动配重块24沿该对配重导轨14，15竖向移动；
如图4、图5所示，所述支撑座41安装在轿厢21该侧的一根轿厢导轨13以及距离该根轿厢导轨13最近的一根配重导轨14上；
所述驱动装置31安装在支撑座41上；
牵引绳53的两个端部根据位置区分为轿厢侧绳头和配重侧绳头51；
所述牵引绳53的配重侧绳头51安装在配重侧绳头座42上；
所述配重侧绳头座42通过安装件43安装在驱动装置31的支撑座41上。
实施例一的电梯系统，充分利用升降通道的空间布置驱动装置，驱动装置31安装在支撑座41上，支撑座41安装在一根轿厢导轨13以及距离该轿厢导轨13最近的一根配重导轨14上，形成稳定的三角结构，有利于提高支撑座41的稳定性，电梯系统的安全性更好，并且对于降低电梯振动有益。相较于将驱动装置及其支撑座安装在一根轿厢导轨或一根配重导轨上的方式，该结构将电梯系统的总重量分散到多根导轨上共同承担，有利于降低对于单根导轨的承重要求，从而降低导轨型号，实现成本的降低。配重侧绳头座42通过安装件43与驱动装置的支撑座41连接，与驱动装置31的支撑座41构成一个整体框架结构，起到了部件合并、简化的效果，安装过程一步到位，不需要对于支撑座41和配重侧绳头座42分别进行定位和安装，使得安装、调整等更加方便，图8及图9所示电梯系统，配重侧绳头座42的安装不直接和配重导轨15有关系，仅和支撑座41相关，简化了整体结构。
实施例二
基于实施例一的电梯系统，在升降通道11竖直方向上，配重侧绳头座42的安装面高于支撑座41的安装面。
较佳的，在升降通道11垂直方向上，配重24位于驱动装置31的支撑座41下方。配重24运行能够达到的最高位置，仍低于所述支撑座41。
如图4到图9所示，配重侧绳头51安装在配重侧绳头座42上，在配重侧绳头座42的上方设置绳头弹簧51a，在配重侧绳头座42的下方，配重侧绳头51还延伸下一定长度的绳头杆51b、绳头锥套51c，其下方还安装有绳头夹紧装置52，而配重24以及配重侧滑轮25位于上述部件的下方，其高度空间被上述部件限制。再考虑到配重侧绳头51上下调整的需要，绳头杆51b需要一定的长度调节量，将会进一步压缩配重24的高度空间。配重24高度空间不足，将减小配重24重量的可适用范围。尤其是对于无机房电梯，顶层高度、底坑深度等尺寸都尽量做到了最小化，能够预留给配重24的高度空间本身就非常有限。实施例二的电梯系统，在升降通道11竖直方向上，配重侧绳头51安装平面位置高于驱动装置31安装平面位置，有利于预留更多的高度空间给配重24，使得配重24重量的可适用范围得到有效提高，配重24的重量不再成为电梯系统的瓶颈，电梯系统的应对能力增强，不需要专门设置机房。
实施例三
基于实施例一的电梯系统，如图4到图7所示，所述配重侧绳头座42通过安装件43,44安装在驱动装置31的支撑座41以及距离该根轿厢导轨13最远的一根配重导轨15上。
实施例三的电梯系统，配重侧绳头座42与驱动装置31的支撑座41及距离该根轿厢导轨13最远的一根配重导轨15构成一个整体框架结构，结构更加坚固。
实施例四
基于实施例一的电梯系统，如图8到图9所示，所述支撑座41安装在轿厢21该侧的一根轿厢导轨13以及二根配重导轨14,15上。
实施例四的电梯系统，驱动装置31安装在支撑座41上，该支撑座41安装在一根轿厢导轨13以及二根配重导轨14，15上，此时整个电梯系统的重量，分散由一根轿厢导轨13和二根配重导轨14，15共同承担，有利于进一步降低对于单根导轨的要求，从而降低导轨型号，实现成本的降低。并且该根轿厢导轨13和二根配重导轨14，15形成更加稳定的三角结构，有利于整体结构稳定性的进一步提高，使得电梯系统的安全性更好，并且有利于降低电梯的振动，提高乘坐舒适性。
实施例五
基于实施例一的电梯系统，在升降通道11横截面投影的方向上，驱动装置31和轿厢21投影不重叠。
实施例五的电梯系统，在升降通道11横截面投影的方向上，驱动装置31和轿厢21投影不重叠，所以轿厢21在其升降行程的顶点位置时，其顶部可以达到或超过驱动装置31底部平面的高度。具体的，在计算电梯升降通道11的顶层高度值时，仅由轿厢21侧部件决定，和驱动装置31及其相关部件，如支撑座41等无关，有利于降低电梯升降通道顶层高度要求，提高土建尺寸适应性。
实施例六
基于实施例一的电梯系统，在升降通道11横截面投影的方向上，驱动装置31与所述牵引绳53的配重侧绳头51不重叠。
实施例六的电梯系统，由于在升降通道11横截面投影的方向上驱动装置31与配重侧绳头51不重叠，所以驱动装置31的外形尺寸不影响预留给配重侧绳头51的空间，使得配重侧绳头51的位置可以灵活布置；并且预留给配重侧绳头51足够的操作空间，有利于配重侧绳头51进行安装、调整、拆卸等操作。
实施例七
基于实施例一的电梯系统，所述驱动装置31包括驱动主体31a以及与驱动主体31传动连接的驱动滑轮31b；
距离轿厢21该侧的轿厢导轨13最近的一根配重导轨14位于所述驱动滑轮31b的正下方；
在轿厢21上设有轿厢侧滑轮22，23；
在配重24上设有配重侧滑轮25；
所述牵引绳53绕过所述轿厢侧滑轮22,23、驱动滑轮31b及配重侧滑轮25。
实施例七的电梯系统，承载轿厢21和配重24的牵引绳53绕过轿厢侧滑轮22，23、驱动滑轮31b及配重侧滑轮25，在驱动滑轮31b的作用下实现轿厢21及配重24的升降。由于距离轿厢21该侧的轿厢导轨13最近的一根配重导轨14位于所述驱动滑轮31b的正下方，这使得驱动装置31上的受力，即轿厢21和配重24的重量通过牵引绳53施加在驱动滑轮31b上的力，其作用平面更加靠近该对配重导轨14，15的工作面，而驱动装置31安装在支撑座41上，支撑座41与配重导轨14连接，则这样的结构有利于驱动装置31的受力平衡，有效降低了驱动装置31倾覆的可能。另外，距离轿厢21该侧的轿厢导轨13最近的一根配重导轨14位于所述驱动滑轮31b的正下方，使得牵引绳53在驱动滑轮31b上的吊点与牵引绳53在配重侧滑轮25上的吊点容易做到同心，或偏心值较小，这有利于牵引绳53张力的均匀，可以有效降低电梯系统的运行振动，和提高牵引绳53的使用寿命。
实施例八
基于实施例七的电梯系统，在升降通道11横截面投影的方向上，驱动滑轮31b位于轿厢21该侧的轿厢导轨13和该侧升降通道11的内壁之间，驱动主体31a相对于驱动滑轮31b更加远离轿厢21侧壁。
较佳的，所述驱动装置31为扁平结构，驱动主体31a与驱动滑轮31b总的厚度小于驱动装置31的宽度与高度。
实施例九
基于实施例一的电梯系统，在升降通道11竖直方向上，所述轿厢导轨13的上端面，高于驱动装置31的支撑座41的上表面。
较佳的，在升降通道11竖直方向上，所述轿厢导轨13和配重导轨15的上端面，均高于驱动装置31的支撑座41的上表面。
实施例九的电梯系统，在升降通道11垂直方向上，所述轿厢导轨13和配重导轨15的上端面，高于驱动装置31的安装平面位置。
实施例十
基于实施例一的电梯系统，所述驱动装置31和支撑座41之间设置有减振件32。
较佳的，所述支撑座41与轿厢导轨13和/或配重导轨14之间设置有减振件。
实施例十一
基于实施例七的电梯系统，在驱动装置31顶部，设置有防倾斜件33；
所述防倾斜件33一端与驱动主体31a连接，另一端与轿厢21该侧的轿厢导轨13连接。
较佳的，所述防倾斜件33与驱动主体31a和/或轿厢导轨13的连接处，设置有减振件34。
实施例十一的电梯系统，防倾斜件33在驱动滑轮31b的轴向方向上提供防倾斜功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (16)
1.一种电梯系统，包括升降通道(11)、轿厢(21)、驱动装置(31)、配重块(24)、牵引绳(53)、支撑座(41)、配重侧绳头座(42)、一对轿厢导轨(12，13)及一对配重导轨(14，15)；轿厢(21)、驱动装置(31)、配重块(24)、支撑座(41)、轿厢导轨(12，13)及配重导轨(14，15)均设置在升降通道(11)内；所述配重块(24)及该对配重导轨(14，15)位于轿厢(21)同一侧；轿厢(21)及配重块(24)通过牵引绳(53)连接；驱动装置(31)通过牵引绳(53)驱动轿厢(21)沿该对轿厢导轨(12，13)竖向移动，同时驱动配重块(24)沿该对配重导轨(14，15)竖向移动；其特征在于，
所述支撑座(41)安装在轿厢(21)该侧的一根轿厢导轨(13)以及距离该根轿厢导轨(13)最近的一根配重导轨(14)上；
所述驱动装置(31)安装在支撑座(41)上；
所述牵引绳(53)的配重侧绳头(51)安装在配重侧绳头座(42)上；
所述配重侧绳头座(42)通过安装件(43)安装在驱动装置(31)的支撑座(41)上；
所述驱动装置(31)，包括驱动主体(31a)以及与驱动主体(31a)传动连接的驱动滑轮(31b)；
距离轿厢(21)该侧的轿厢导轨(13)最近的一根配重导轨(14)位于所述驱动滑轮(31b)的正下方。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
在升降通道(11)竖直方向上，配重侧绳头座(42)的安装面高于支撑座(41)的安装面。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
所述配重侧绳头座(42)通过安装件(43,44)安装在驱动装置(31)的支撑座(41)以及距离该根轿厢导轨(13)最远的一根配重导轨(15)上。
4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
所述支撑座(41)安装在轿厢(21)该侧的一根轿厢导轨(13)以及二根配重导轨(14,15)上。
5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
在升降通道(11)横截面投影的方向上，驱动装置(31)和轿厢(21)投影不重叠。
6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
在升降通道(11)横截面投影的方向上，驱动装置(31)与所述牵引绳(53)的配重侧绳头(51)不重叠。
7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
在轿厢(21)上设有轿厢侧滑轮(22，23)；
在配重(24)上设有配重侧滑轮(25)；
所述牵引绳(53)绕过所述轿厢侧滑轮(22，23)、驱动滑轮(31b)及配重侧滑轮(25)。
8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，
在升降通道(11)横截面投影的方向上，驱动滑轮(31b)位于轿厢(21)该侧的轿厢导轨(13)和该侧升降通道(11)的内壁之间，驱动主体(31a)相对于驱动滑轮(31b)更加远离轿厢(21)侧壁。
9.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，
所述驱动装置(31)为扁平结构，驱动主体(31a)与驱动滑轮(31b)总的厚度小于驱动装置(31)的宽度与高度。
10.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
在升降通道(11)竖直方向上，配重(24)位于驱动装置(31)的支撑座(41)下方；
配重(24)运行能够达到的最高位置，仍低于所述支撑座(41)。
11.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
在升降通道(11)竖直方向上，所述轿厢导轨(13)的上端面，高于驱动装置(31)的支撑座(41)的上表面。
12.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
在升降通道(11)竖直方向上，所述轿厢导轨(13)和配重导轨(15)的上端面，均高于驱动装置(31)的支撑座(41)的上表面。
13.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
所述驱动装置(31)和支撑座(41)之间设置有减振件(32)。
14.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
所述支撑座(41)与轿厢导轨(13)和/或配重导轨(14)之间设置有减振件。
15.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，
在驱动装置(31)顶部，设置有防倾斜件(33)；
所述防倾斜件(33)一端与驱动主体(31a)连接，另一端与轿厢(21)该侧的轿厢导轨(13)连接。
16.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，
所述防倾斜件(33)与驱动主体(31a)和/或轿厢(21)该侧的轿厢导轨(13)的连接处，设置有减振件(34)。
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