CN108208056B - 一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备及方法。该生产设备包括旋转台1、面团出料系统2、均匀加入干面粉装置3、面团复压一系统4、面团复压二系统5、面皮旋压系统6、芯料出料系统7、成品收口系统8，所述旋转台1设置有旋转模架11和链条12，所述面团出料系统2设置有面团旋转台19，所述均匀加入干面粉装置3设置有面团工作台24、打料固定架25，所述面皮旋压系统6设置有微型电机36，所述芯料出料系统7设置有料芯斗39，所述成品收口系统8设置有收口器44。本发明通过机械制造的方式完整地模拟了传统手工制作流程，既保持手工制作的优良口感，又具备了机械制造的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于食品生产领域，尤其涉及一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备及方法。
背景技术
目前生产笼汤包的方法包括全手工制作、全机器制作和半手工半机器制作三类。全手工制作由于工人技术素质参差不齐，生产出来的笼汤包外形、重量、口感有好有坏，而且手工生产效率极其底下，不能适应大规模生产；目前已有的全机器制作省略了很多细微加工的工序，例如干面粉加入不均匀、擀面皮不充分，导致生产出来的笼汤包口感等品质不及手工制作产品；半手工半机器制作方式虽然可以解决口感等品质问题，但是由于手工制作的介入，其生产效率始终较低。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备及方法，既能让生产出来的笼汤包保持手工制作的优良口感，同时具备化机械制造的生产效率。
本发明的发明目的通过以下技术方案来实现：
一种模拟传统手工流程的汤包生产设备，该生产设备包括旋转台、面团出料系统、均匀加入干面粉装置、面团复压一系统、面团复压二系统、面皮旋压系统、芯料出料系统、成品收口系统；所述旋转台通过变速齿轮组与主电机连接，所述旋转台设置有旋转模架和链条，所述旋转模架通过链条连接块固定在链条的朝外一侧，所述旋转模架的顶端设置有模芯，所述旋转模架下侧设置有卡紧装置，所述旋转模架内部设置有顶料杆和顶料块；所述面团出料系统设置有面料斗、面团旋转台、模套，所述面料斗下方设置有面料咀，所述面料咀紧贴在模套的正上方，所述模套与面团旋转台齿轮咬合，所述套模内部设置有面团模；所述均匀加入干面粉装置设置有干面粉桶、面团工作台、打料固定架，所述干面粉桶固定在面团旋转台中心主杆的顶端，所述干面粉桶的下端与面团旋转台的朝上一面之间有少许间隙，所述干面粉桶在该间隙处设置有粉片，所述面团旋转台在该间隙处设置有工作针，所述面团工作台紧贴在面团旋转台的正下方，所述面团工作台的朝上一面设置有凹槽，所述打料固定架连接在面团旋转台的中心主杆上，所述打料固定架上面设置有压平杆A、压料杆A、打料杆；所述面团复压一系统包含压料支架A和压料杆B，所述压料杆B设置在压料支架A上面，所述压料杆B设置在旋转模架的正上方；所述面团复压二系统包含压料支架B和压料杆C，所述压料杆C设置在压料支架B上面，所述压料杆C设置在旋转模架的正上方；所述面皮旋压系统设置有微型电机和滑动定位块，所述微型电机设置在链条的正上方，所述微型电机下端设置有旋转凸模，所述滑动定位块设置在卡紧装置的侧面；所述芯料出料系统设置有料芯斗，所述料芯斗固定在出料架的正上方，所述料芯斗的正下方设置有下料挡板，所述下料挡板的下方设置有推料柱和料嘴，所述料嘴设置在旋转模架的正上方；所述成品收口系统设置有收口器和接料带，所述收口器设置在旋转模架的正上方，所述接料带设置在收口器的下方。
进一步，所述旋转模架设置有6套，所述模腔的内径尺寸可单独设置。6套旋转模架均匀固定在链条的外侧，分别对应6个生产系统，并通过链条实现持续性自动化生产，而模芯的内径尺寸可单独设置可实现对不同外观的笼汤包进行生产。
进一步，所述模套和面团模设置有多套，所述面团模的内径尺寸可以单独设置。可实现面团出料系统的持续性自动化生产，而且可以根据需要通过改变面团模的内径尺寸来改变面团体积。
进一步，所述模套外侧为齿轮状。可以在加入干面粉的时候发生旋转，从而让附着上的干面粉更加均匀。
进一步，所述凹槽的内部设有通孔，所述通孔下方设置有余料箱。将剩余的干面粉集中处理，不会出现残余干面粉影响设备正常运行的情况。
进一步，所述下料挡板处设置有调节螺丝和调节块。可以根据需要调节加入芯料的量。
基于前述设备的基础，还提供了一种模拟传统手工流程的全自动机械化制作笼汤包的生产方法，该方法包含，将待加工的整块面粉团放入面料斗，再根据需要通过控制面团模的内径尺寸将面团分割成需要尺寸的若干小团，再通过均匀加入干面粉系统将面团的外表面均匀添附上一层干面粉，再通过面团复压一系统将面团压平，再通过面团复压二系统将面团压成杯状，再通过面皮旋压系统将面片进行挤压以达到手工擀面的效果，然后通过芯料出料系统加入芯料，最后采用成品收口系统夹起面皮边缘进行收口，加工完毕后进而送至接料带。
进一步，该方法还包括一种通过传动装置进行控制从而实现全自动机械化的方法，具体方法包含：启动主电机通过变速齿轮组带动蜗杆和涡轮同步运行，再通过不完全齿轮和完全齿轮的组合搭配控制本不同工序的运转，同时通过链条传输将旋转模架移动到不同的工作系统。
进一步，该方法还包括一种对面团的外表面均匀添附一层干面粉的方法，具体方法包含：当面团旋转台移动60度的时候，固定在面团旋转台上的工作针推动粉片移动，从而推出干面粉，并让推出的干面粉留在挡板内，面团模内的面团经过挡板下方的时候，挡板就会将干面粉推入面团模中，从而让面团上方表面留下一层干面粉，挡板内剩余的干面粉在面团旋转台上表面设置的通孔经过的时候，通过通孔掉入面团工作台的凹槽中；当面团旋转台圆周旋转四分之一的时候，打料固定架A上面的压料杆A将上表面已经铺上干面粉的面团向下压出面团模五分之四并保留面团在面团模上吊着，让面团模吊出的五分之四处于面团工作台的凹槽中的干面粉里面，并通过面团旋转台和模套的共同旋转让干面粉均匀附着在面团外表面。
进一步，该方法还包括一种对面皮进行旋压式加工的方法，具体方法包含：当旋转台完成转动工作的时候，利用滑动定位块通过卡紧装置将旋转模架固定，并在下行过程中通过微型电机电机头上的旋转凸模对模芯的凹模里面的面团进行旋压，并通过旋压摩擦让旋转模架同时旋转，进而将面团旋压成杯状面皮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设计合理，通过蜗杆、涡轮、完全齿轮、不完全齿轮、凸轮等传动装置进行控制从而完成自动化机械模拟传统手工工艺流程，不但可以确保笼汤包外形和重量的统一化，还能还原传统手工工艺制作的优良口感，而且自动化的机械生产可以大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为本设备的结构示意图，
图2为旋转台的结构示意图，
图3为旋转模架的结构示意图，
图4为面团出料系统和均匀加入干面粉装置的组合结构示意图，
图5为均匀加入干面粉装置的结构示意图，
图6为均匀加入干面粉装置的俯视图，
图7为面团出料咀的结构示意图，
图8为面团旋转台的俯视图，
图9为面团旋转台的正视图，
图10为控制齿轮组合示意图，
图11为面团复压一系统的结构示意图，
图12为面团复压二系统的结构示意图，
图13为面皮旋压系统的结构示意图，
图14为芯料出料系统的结构示意图，
图15为凸轮组合的结构示意图，
图16为出料架的结构示意图
图17为成品收口系统结构示意图，
图18为成品收口系统与旋转模架的组合示意图，
图19为成品收口系统的侧面图，
图20为收口器内控圆的结构示意图，
图21为收口器的结构示意图，
图22为收口器外控圆的结构示意图，
图23为收口器剖视图。
附图标记：旋转台-1、面团出料系统-2、均匀加入干面粉装置-3、面团复压一系统-4、面团复压二系统-5、面皮旋压系统-6、芯料出料系统-7、成品收口系统-8、变速齿轮组-9、主电机-10、旋转模架-11、链条-12、链条连接块-13、模芯-14、卡紧装置-15、顶料杆-16、顶料块-17、面料斗-18、面团旋转台-19、模套-20、面料咀-21、面团模-22、干面粉桶-23、面团工作台-24、打料固定架-25、出粉片-26、工作针27、凹槽-28、压平杆A-29、压料杆A-30、打料杆-31、压料支架A-32、压料杆B-33、压料支架B-34、压料杆C-35、微型电机-36、滑动定位块-37、旋转凸模-38、料芯斗-39、出料架-40、下料挡板-41、推料柱-42、料嘴-43、收口器-44、接料带-45、凹槽内通孔-46、余料箱-47、调节螺丝-48、调节块-49、蜗杆-50、涡轮-51、主动准齿轮-52、被动准齿轮-53、主动不完全齿轮-54、挡板-55、面团旋转台上通孔-56、行程杆-57、外控圆主推手-58、弹簧收缩片-59、外控圆推手-60、收口器主板-61、内控圆-62、双推块-63、外控圆推手-64、小滑轮-65。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例一
如图1至图23所示：一种模拟传统手工流程的汤包生产设备，该生产设备包括旋转台1、面团出料系统2、均匀加入干面粉装置3、面团复压一系统4、面团复压二系统5、面皮旋压系统6、芯料出料系统7、成品收口系统8；其中旋转台1通过变速齿轮组9与主电机10连接，该旋转台1设置有旋转模架11和链条12，该旋转模架11通过链条连接块13固定在链条12的朝外一侧，该旋转模架11的顶端设置有模芯14，该旋转模架11下侧设置有卡紧装置15，该旋转模架11内部设置有顶料杆16和顶料块17；其中面团出料系统2设置有面料斗18、面团旋转台19、模套20，该面料斗18下方设置有面料咀21，该面料咀21紧贴在模套20的正上方，该模套20与面团旋转台齿轮咬合，该套模20内部设置有面团模22，套模20与面团旋转台19内部设置的齿轮啮合，面团旋转台19内部设置的齿轮固定在面团工作台24上，从而使套模20能绕着面团旋转台19内部设置的齿轮旋转，如图6所示；其中均匀加入干面粉装置3设置有干面粉桶23、面团工作台24、打料固定架25，该干面粉桶23固定在面团旋转台19中心主杆的顶端，该干面粉桶23的下端与面团旋转台19的朝上一面之间有少许间隙，并且干面粉桶23内设置有出粉片26，面团旋转台19上设置有六个工作针27。该面团工作台24紧贴在面团旋转台19的正下方，该面团工作台24的朝上一面设置有凹槽28，该打料固定架25连接在面团旋转台19的中心主杆上，该打料固定架25上面设置有压平杆A29、压料杆A30、打料杆31；其中面团复压一系统4包含压料支架A32和压料杆B33，该压料杆B33设置在压料支架A32上面，该压料杆B(33)设置在旋转模架11的正上方；其中面团复压二系统5包含压料支架B34和压料杆C35，该压料杆C35设置在压料支架B34上面，该压料杆C35设置在旋转模架11的正上方；其中面皮旋压系统6设置有微型电机36和滑动定位块37，该微型电机36设置在链条12的正上方，该微型电机36下端设置有和旋转凸模38，该滑动定位块37设置在卡紧装置15的侧面；其中芯料出料系统7设置有料芯斗39，该料芯斗39固定在出料架40的正上方，该料芯斗39的正下方设置有下料挡板41，该下料挡板41的下方设置有推料柱42和料嘴43，该料嘴43设置在旋转模架11的正上方；其中成品收口系统8设置有收口器44和接料带45，该收口器44设置在旋转模架11的正上方，该接料带45设置在收口器44的下方。
其中旋转模架11设置有6套，而且模芯14的内径尺寸可单独设置。6套旋转模架11均匀固定在链条12的外侧，分别对应6个生产系统，并通过链条12实现持续性自动化生产，而模芯14的内径尺寸可单独设置可实现对不同外观的笼汤包进行生产。
其中模套20和面团模22设置有6套，该面团模22的内径尺寸可以单独设置。可实现面团出料系统2的持续性自动化生产，而且可以根据需要通过改变面团模的内径尺寸来改变面团体积。
而且模套20外侧为齿轮状，可以在加入干面粉的时候发生旋转，从而让附着上的干面粉更加均匀。
其中面团工作台24上面的凹槽28的内部设有通孔46，该通孔46下方设置有余料箱47。将剩余的干面粉集中处理，不会出现残余干面粉影响设备正常运行的情况。
在芯料出料系统7中，下料挡板41处设置有调节螺丝48和调节块49。可以根据需要调节加入芯料的量。
工作原理：
将待加工的整块面粉团放入面料斗18，开启本设备，主电机10转动并通过变速齿轮组9经带锥齿轮的蜗杆50带动带锥齿轮的涡轮51同步运转，四根蜗杆50是同时转动的，从而带动旋转台1运转，当涡轮51运转4圈、主动准齿轮52旋转4周、被动准齿轮53旋转1周、主动不完全齿轮54旋转1周，从而带动面团旋转台19转动60度、带动打料固定架25进行一次下行和复位工作，在开始转动的时候，通过面料斗18内部轴杆的转动挤出并通过面料嘴21挤进面团模22的面团由于转动被分割开并随面团旋转台19转动；
当打料固定架25完成一次下行和复位的四分之三工作的时候，打料固定架25上的压平杆A29将面团模22里面的面团压平并低于面团旋转台19平面一定尺寸；当面团旋转台19转动到60度的时候，固定在面团旋转台19上的工作针27推动粉片移动，从而推出干面粉桶23的少许干面粉，并让推出的干面粉留在挡板55内，面团模22内的面团经过挡板55下方的时候，挡板55就会将干面粉推入面团模22中，从而让面团上方表面留下一层干面粉，挡板55内剩余的干面粉在面团旋转台19上表面设置的通孔46经过的时候，通过通孔掉入面团工作台的凹槽28中；当面团旋转台19圆周旋转四分之一的时候，打料固定架25上面的压料杆A30将上表面已经铺上干面粉的面团向下压出面团模22五分之四并保留面团在面团模22上吊着，让面团模22吊出的五分之四处于面团工作台24的凹槽28中的干面粉里面，并通过模套20的旋转让干面粉均匀附着在面团外表面，并将多余的干面粉通过凹槽28内的通孔56掉入余料箱47，当面团旋转到打料固定架25上面的打料杆31的时候，打料杆31将面团打落到停留在下面的旋转模架11内；
当旋转台1圆周旋转四分之一的时候，链条12开始运转，将旋转模架旋11旋转至面团复压一系统4，通过压料支架A32上面的压料杆B33将模芯14里面的面团压平；
当旋转台1继续工作的时候，通过链条12的运转，将旋转模架11旋转至面团复压二系统5，通过压料支架A32上面的压料杆B33将模芯14里面的面团压成半成型碗状；
当旋转模架11在链条12的带动下移动到面皮旋压系统6的时候，利用滑动定位块37通过卡紧装置15将旋转模架11固定，并在下行过程中通过微型电机36电机头上的旋转凸模38对凹模里面的面团进行旋压，并通过旋压摩擦让旋转模架11同时旋转，进而将面团旋压成杯状面皮。
当面团随链条12的运转移动到芯料出料系统7的时候，料芯斗39正下方的下料挡板41根据调节螺丝48和调节块49调到的量移动一定距离，再通过推料柱42里面的推料杆42将芯料通过料嘴43推进旋转模架11上面的面皮里面；
当面团随链条12的运转移动到成品收口系统8的时候，通过另一组不完全齿轮和凸轮的组合运转，收口器主板61上面设置的凹槽内的小滑轮65向内推动双推块63，从而通过双推块63同时推动外控圆主推手58带动其他的外控圆推手64同时向内推进，使外控圆内径缩小，当双推块63行至设定距离的时候，内控圆62的弹簧收缩片59配合外控圆推手60将装有芯料的面皮边缘夹在中间向内收缩，从而完成成品收口工作，然后通过接料带45将成品送出本设备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备，其特征在于：该生产设备包括旋转台(1)、面团出料系统(2)、均匀加入干面粉装置(3)、面团复压一系统(4)、面团复压二系统(5)、面皮旋压系统(6)、芯料出料系统(7)、成品收口系统(8)；所述旋转台(1)通过变速齿轮组(9)与主电机(10)连接，所述旋转台(1)设置有旋转模架(11)和链条(12)，所述旋转模架(11)通过链条连接块(13)固定在链条(12)的朝外一侧，所述旋转模架(11)的顶端设置有模芯(14)，所述旋转模架(11)下侧设置有卡紧装置(15)，所述旋转模架(11)内部设置有顶料杆(16)和顶料块(17)；所述面团出料系统(2)设置有面料斗(18)、面团旋转台(19)、模套(20)，所述面料斗(18)下方设置有面料咀(21)，所述面料咀(21)紧贴在模套(20)的正上方，所述模套(20)与面团旋转台(19)齿轮咬合，所述模套(20)内部设置有面团模(22)；所述均匀加入干面粉装置(3)设置有干面粉桶(23)、面团工作台(24)、打料固定架(25)，所述干面粉桶(23)固定在面团旋转台(19)中心主杆的顶端，所述干面粉桶(23)的下端与面团旋转台(19)的朝上一面之间有少许间隙，所述干面粉桶(23)在该间隙处设置有出粉片(26)，所述面团旋转台(19)在该间隙处设置有工作针(27)，所述面团工作台(24)紧贴在面团旋转台(19)的正下方，所述面团工作台(24)的朝上一面设置有凹槽(28)，所述打料固定架(25)连接在面团旋转台(19)的中心主杆上，所述打料固定架(25)上面设置有压平杆A(29)、压料杆A(30)、打料杆(31)；所述面团复压一系统(4)包含压料支架A(32)和压料杆B(33)，所述压料杆B(33)设置在压料支架A(32)上面，所述压料杆B(33)设置在旋转模架(11)的正上方；所述面团复压二系统(5)包含压料支架B(34)和压料杆C(35)，所述压料杆C(35)设置在压料支架B(34)上面，所述压料杆C(35)设置在旋转模架(11)的正上方；所述面皮旋压系统(6)设置有微型电机(36)和滑动定位块(37)，所述微型电机(36)设置在链条(12)的正上方，所述微型电机(36)下端设置有旋转凸模(38)，所述滑动定位块(37)设置在卡紧装置(15)的侧面；所述芯料出料系统(7)设置有料芯斗(39)，所述料芯斗(39)固定在出料架(40)的正上方，所述料芯斗(39)的正下方设置有下料挡板(41)，所述下料挡板(41)的下方设置有推料柱(42)和料嘴(43)，所述料嘴(43)设置在旋转模架(11)的正上方；所述成品收口系统(8)设置有收口器(44)和接料带(45)，所述收口器(44)设置在旋转模架(11)的正上方，所述接料带(45)设置在收口器(44)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备，其特征在于所述旋转模架(11)设置有6套，所述模芯(14)的内径尺寸可单独设置。
3.根据权利要求1所述的一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备，其特征在于所述模套(20)和面团模(22)设置有多套，所述面团模(22)的内径尺寸可以单独设置。
4.根据权利要求1所述的一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备，所述模套(20)外侧为齿轮状。
5.根据权利要求1所述的一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备，所述凹槽(28)的内部设有通孔(46)，所述通孔(46)下方设置有余料箱(47)。
6.根据权利要求1所述的一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备，所述下料挡板(41)处设置有调节螺丝(48)和调节块(49)。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的一种模拟传统手工流程的笼汤包自动化生产设备的自动化生产方法，其特征在于该方法包含:将待加工的整块面粉团放入面料斗，再根据需要通过控制面团模的内径尺寸将面团分割成需要尺寸的若干小团，再通过均匀加入干面粉系统将面团的外表面均匀添附上一层干面粉，再通过面团复压一系统将面团压平，再通过面团复压二系统将面团压成杯状，再通过面皮旋压系统将面片进行挤压以达到手工擀面的效果，然后通过芯料出料系统加入芯料，最后采用成品收口系统夹起面皮边缘进行收口，加工完毕后进而送至接料带。
8.根据权利要求7所述的一种自动化生产方法，其特征在于该方法通过传动装置来控制全自动机械化，具体方法包含：启动主电机通过变速齿轮组带动蜗杆和涡轮同步运行，再通过不完全齿轮和完全齿轮的组合搭配控制本不同工序的运转，同时通过链条传输将旋转模架移动到不同的工作系统。
9.根据权利要求7所述的一种自动化生产方法，其特征在于该方法对面团的外表面均匀添附了一层干面粉，具体方法包含：当面团旋转台移动60度的时候，固定在面团旋转台上的工作针推动粉片移动，从而推出干面粉桶内的干面粉，并让推出的干面粉留在挡板内，面团模内的面团经过挡板下方的时候，挡板就会将干面粉推入面团模中，从而让面团上方表面留下一层干面粉，挡板内剩余的干面粉在面团旋转台上表面设置的通孔经过的时候，通过通孔掉入面团工作台的凹槽中；当面团旋转台圆周旋转四分之一的时候，打料固定架A上面的压料杆A将上表面已经铺上干面粉的面团向下压出面团模五分之四并保留面团在面团模上吊着，让面团模吊出的五分之四处于面团工作台的凹槽中的干面粉里面，并通过面团工作台和模套的共同旋转让干面粉均匀附着在面团外表面。
10.根据权利要求7所述的一种自动化生产方法，其特征在于该方法对面皮进行旋压式加工，具体方法包含：当旋转台圆周旋转四分之一的时候，利用滑动定位块通过卡紧装置将旋转模架固定，并在下行过程中通过微型电机电机头上的旋转凸模对凹模里面的面团进行旋压，并通过旋压摩擦让旋转模架同时旋转，进而将面团旋压成杯状面皮。
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