CN108188874A - 顶升转台和打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及毛坯打磨技术领域，特别涉及一种顶升转台和打磨装置，包括升降装置和旋转装置，旋转装置包括设于升降装置上端的支撑架，支撑架内设有动力装置，支撑架的上端设有让位口，动力装置的输出轴从让位口伸出，旋转机构与输出轴连接，升降装置驱动支撑架上下运动，动力装置带动旋转机构转动。顶升转台的升降装置能够调节待打磨物相对打磨机器人的高度，旋转装置能够调整待打磨物相对于打磨机器人的角度，简化机器人的机构和程序，降低打磨机器人的成本。

Description

顶升转台和打磨装置

技术领域

本发明涉及毛坯打磨技术领域，特别涉及一种顶升转台和打磨装置。

背景技术

之前的毛坯打磨一般是由人工进行打磨，人工打磨的效率低，且毛坯打磨过程中产生的粉尘会被工人吸入。因此，现在有些企业采用打磨机器人对毛坯打磨，但由于打磨时毛坯的位置固定，打磨机器人需要设定复杂的机构和程序以实现对毛坯的周向打磨，导致打磨机器人的成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种顶升转台，旨在调节毛坯相对打磨机器人的高度和角度，简化打磨机器人打磨毛坯的工序，进而简化打磨机器人的机构和程序。

为实现上述目的，本发明提出的一种顶升转台，用以顶升与转动待打磨物，包括

升降装置；和

旋转装置，包括设于升降装置上端的支撑架，支撑架内设有动力装置，支撑架的上端设有让位口，动力装置的输出轴从让位口伸出，旋转机构与输出轴连接，升降装置驱动支撑架上下运动，动力装置带动旋转机构转动。

可选地，旋转机构包括与输出轴连接的传动机构，传动机构远离输出轴的一端设有支撑机构。

可选地，传动机构包括胀紧套，胀紧套的内圈套装于输出轴，胀紧套的外圈套装有动力输出法兰，动力输出法兰与支撑机构连接。

可选地，支撑机构包括支架底板，支架底板的下端面与动力输出法兰的上端面抵持，待打磨物设于支架底板的上端面。

可选地，支撑架上端面设有回零传感器，支架底板的下端面设有与传感器对应的触发器，触发器于零位时触发回零传感器。

可选地，升降装置为气缸，支撑架设于活塞的上端。

可选地，气缸的壳体上端设有磁传感器，活塞杆为磁性活塞杆，磁传感器用于检测磁性活塞杆的移动距离。

可选地，活塞杆上端设有顶升法兰，顶升法兰的上端面与支撑架的下端面抵持。

可选地，气缸的下端设有底板，底板上设有至少一导向轴，至少一导向轴与气缸间隔设置且与活塞平行设置，顶升法兰设有套设于导向轴的导向孔；活塞杆的上端套装于万向轴承的内圈，万向轴承的外圈设于第一轴承座内，第一轴承座的上端面与顶升法兰的下端面抵持。

本发明还提出一种打磨装置，包括顶升转台。其中顶升转台包括升降装置；和旋转装置，包括设于升降装置上端的支撑架，支撑架内设有动力装置，支撑架的上端设有让位口，动力装置的输出轴从让位口伸出，旋转机构与输出轴连接，升降装置驱动支撑架上下运动，动力装置带动旋转机构转动。

本发明技术方案通过采用包含升降装置和旋转装置的顶升转台，其中旋转装置设于升降装置的上端。升降装置用于调节顶升转台的高度，以便于配合打磨机器人打磨不同高度的待打磨物。在升降装置将顶升转台的高度调节合适后，打磨机器人对待打磨物进行打磨，在打磨的过程中，设于支撑架内的动力装置驱动旋转机构转动，旋转机构带动其上的待打磨物转动，配合打磨机器人对待打磨物的周向打磨。由于顶升转台的升降装置能够调节待打磨物相对打磨机器人的高度，旋转装置能够调整待打磨物相对于打磨机器人的角度，所以打磨机器人采用简单的打磨机构和程序就能够与顶升转台配合，达到对待打磨物的全方位打磨，降低了打磨机器人的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明顶升转台一实施例的结构示意图；

图2为图1中去除第一防尘罩的顶升转台结构示意图；

图3为本发明旋转装置的结构示意图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明打磨装置结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	顶升转台	1	升降装置
11	气缸	112	活塞杆
				21	万向轴承	22	第一轴承座
23	顶升法兰	231	导向孔
				232	直线轴承	3	旋转装置
31	支撑架	311	让位口
				32	动力装置	321	伺服电机
322	减速机	3221	输出轴
				33	旋转机构	331	传动机构
3311	胀紧套	3312	动力输出法兰
				3313	第二轴承	3314	第二轴承座
332	支撑机构	3321	支架底板
				3322	防撞弹性垫	3323	垫块
5	导向装置	51	导向轴
				52	底板	521	过线孔
53	导向轴固定座	7	防尘装置
				71	风琴罩	72	第一防尘罩
73	第二防尘罩	74	第三防尘罩
				9	转台底座	500	打磨装置
400	打磨机器人	300	打磨搬运台
				600	待打磨物

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种顶升转台100，用以顶升与转动待打磨物，包括升降装置1和旋转装置3，包括设于升降装置1上端的支撑架31，支撑架31内设有动力装置32，支撑架31的上端设有让位口311，动力装置32的输出轴3221从让位口311伸出，旋转机构33与输出轴3221连接，升降装置1驱动支撑架31上下运动，动力装置32带动旋转机构33转动。

本发明技术方案通过采用包含升降装置1和旋转装置3的顶升转台100，如图1所示，其中旋转装置3设于升降装置1的上端。升降装置1用于调节顶升转台100的高度，以便于配合打磨机器人打磨不同高度的待打磨物。在升降装置1将顶升转台100的高度调节合适后，打磨机器人对待打磨物进行打磨，在打磨的过程中，设于支撑架31内的动力装置32驱动旋转机构33转动，旋转机构33带动其上的待打磨物转动，配合打磨机器人对待打磨物的周向打磨。由于顶升转台100的升降装置1能够调节待打磨物相对打磨机器人的高度，旋转装置3能够调整待打磨物相对于打磨机器人的角度，所以打磨机器人采用简单的打磨机构和程序就能够与顶升转台100配合，达到对待打磨物的全方位打磨，降低了打磨机器人的成本，简化了打磨机器人的打磨程序。

升降装置1可以采用气缸11，也可以采用由气缸11驱动的升降架，旋转装置3设于升降装置1的上端，即减少旋转装置3的负载，同时也避免了气缸11的气管发生缠绕。

动力装置32包括设于支撑架31内的伺服电机321，伺服电机321的输出端连接有减速机322，减速机322的输出轴3221与旋转机构33连接。

如图3和图4所示，旋转机构33包括与输出轴3221连接的传动机构331，传动机构331远离输出轴3221的一端设有支撑机构332，待打磨物设于支撑机构332的上端。动力装置32通过传动机构331带动支撑机构332转动，继而带动设于支撑机构332上端的待打磨物转动，配合打磨机器人对待打磨物的周向打磨。

传动机构331包括胀紧套3311，胀紧套3311的内圈套装于输出轴3221，胀紧套3311的外圈套装有动力输出法兰3312，动力输出法兰3312与支撑机构332连接。为了避免输出轴3221负重，同时也避免动力输出法兰3312与支撑架31的上端面之间存在摩擦，在动力输出法兰3312的外侧套装有第二轴承3313，第二轴承3313设于第二轴承座3314内，第二轴承座3314设于支撑架31的上端面。

支撑架31上端面设有回零传感器(未标示)，支架底板3321的下端面设有与传感器对应的触发器，触发器于零位时触发回零传感器。由于待打磨物的外形不一定是回转体，在待打磨物打磨的过程中，待打磨物会跟随顶升转台100转动，在待打磨物打磨完成后，顶升转台100不一定回转至初始位置，为了便于搬运装置将顶升转台100上打磨完成的待打磨物，动力装置32带动支撑机构332转动，待触发器于零位时触发回零传感器，动力装置32切断动力，将待打磨物转动至初始位置。由于待打磨物在放置于顶升转台100时与待打磨物打磨后的位置相同，搬运转动可以沿固定的路线取放待打磨物，减少了搬运装置占用的空间。

如图4所示，升降装置1为气缸11，支撑架31设于活塞的上端。活塞的升降带动支撑架31的升降，进而带动旋转机构33的升降，旋转机构33的升降带动待打磨物的升降。

气缸11的壳体上端设有磁传感器，活塞杆112为磁性活塞杆112，磁传感器用于检测磁性活塞杆112的移动距离。此种方案应用于待打磨物的在打磨的过程中待打磨物的高度固定。磁传感器用于检测活塞杆112的移动距离，当活塞杆112移动至设定的距离时，磁传感器被触发，气缸11停止进气，保持位置稳定，即可进行待打磨物的打磨。当待打磨物的打磨工作完成，活塞杆112下降，待活塞杆112下降至设定的位置，磁传感器被触发气缸11停止进气，保持位置稳定，即可进行后续的待打磨物搬运工作。

活塞杆112上端设有顶升法兰23，顶升法兰23的上端面与支撑架31的下端面抵持。为了保证支撑架31与活塞杆112上端的稳固连接，需要采用较粗的活塞杆112，这样就增加可气缸11的成本，在活塞杆112的上端连接顶升法兰23，以增大支撑架31的支撑面积。由于采用了顶升法兰23，因此可以采用合适支撑强度的气缸11，以减少顶升转台100的成本。上述的顶升法兰23也可以采用板状结构代替。

气缸11的下端设有底板52，底板52上设有至少一导向轴51，至少一导向轴51与气缸11间隔设置且与活塞平行设置，顶升法兰23设有套设于导向轴51的导向孔231。导向轴51的数量可以是两个、三个或者四个。底板52上设有固定导向轴51的导向轴固定座53，底板52、导向轴51与导向轴固定座53形成导向装置5，用于对顶升法兰23的运动方向导向。顶升法兰23的导向孔231内设有直线轴承232，导向轴51穿过支撑轴承的内圈，以减少顶升法兰23的上下运动过程中的摩擦力。

为了降低顶升法兰23的加工精度，活塞杆112的上端套装于万向轴承21的内圈，万向轴承21的外圈设于第一轴承座22内，第一轴承座22的上端面与顶升法兰23的下端面抵持。设置万向轴承21降低顶升法兰23与活塞杆112连接面的平整度。

如图1、图2和图4所示，为了防止打磨时产生的粉尘进入顶升转台100的内部，在导向轴51的上端设有上连接板，上连接板的下端面设有固定导向轴51的导向轴固定座53，上连接板中部设有通孔，支撑架31上连接板的通孔。在上连接板的上端面连接有第二防尘罩73，第二防尘罩73下端面与底板52的上端面抵持。

顶升转台100的外侧设有防尘装置7，防尘装置7包括套装于旋转装置3外侧的第一防尘罩72，第一防尘罩72为圆筒状，第一防尘罩72的上端面上设有通孔，第二轴承座3314套装于第二轴承3313外侧的部分伸出第一防尘罩72的通孔，第二轴承座3314套装的内壁面与第二轴承座3314上端面抵接，第一防尘罩72外侧套设于第二防尘罩73的外侧。

支撑架31的外侧设有风琴罩71，风琴罩71的上端面设于第一防尘罩72与第二防尘罩73相对的内壁面，风琴罩71的下端面设于第二防尘罩73的上端面。

在支架底板3321的下端面设有第三防尘罩74，第三防尘罩74为筒状，第三防尘罩74的上端面与支架底板3321的下端面抵持，第三防尘罩74防止粉尘进入第二轴承座3314内。

旋转机构33的上端设有防撞弹性垫3322。待打磨物的材质可以是陶瓷、木质等，由于陶瓷材质比较硬，在发生碰撞时易出现裂纹，为了避免发生碰撞，在旋转机构33的上端面上设有防撞弹性垫3322，即防撞弹性垫3322设于支架底板3321的上端面。为了减少防撞弹性垫3322的使用量，防撞弹性垫3322可以为条状，采用两条防撞弹性垫3322，两防撞弹性垫3322间隔且平行设置。防撞弹性垫3322的材质为聚氨酯橡胶，在待打磨物打磨的过程中，待打磨物与防撞弹性垫3322之间产生较大的摩擦力，保证待打磨物在打磨的过程中位置稳固。可以在防撞弹性垫3322与支架底板3321的上端面之间设有垫块3323，以增加防撞弹性垫3322上端面与支架底板3321上端面之间的距离，便于搬运装置从底部搬运待打磨物。

在顶升法兰23与支撑架31重合的部分开设有连通的通孔，伺服电机321的电线从通孔穿出与电源连接。在顶升转台100下端的底板52上开设有过线孔521，伺服电机321的电线以及气缸11的气管从过线孔521伸出，在底板52的下端面设有转台底座9，使底板52下端面与地面之间设有过线间隙。

本发明还提出一种打磨装置500，如图5所示，包括顶升转台100。其中顶升转台100包括升降装置1和旋转装置3，包括设于升降装置1上端的支撑架31，支撑架31内设有动力装置32，支撑架31的上端设有让位口311，动力装置32的输出轴3221从让位口311伸出，旋转机构33与输出轴3221连接，升降装置1驱动支撑架31上下运动，动力装置32带动旋转机构33转动。

打磨装置500还包括打磨搬运台300，打磨搬运台300设有上下料工位和打磨工位，待打磨物600从上下料工位放置于打磨搬运台300，打磨搬运台300转动带动待打磨物600从上下料工位至打磨工位进行打磨，打磨后的待打磨物600被打磨转运台300带动至上下料工位，待打磨物600从上下料工位取下；

打磨机器人400，与打磨搬运台300间隔设置，且与打磨工位对应设置，用于打磨待打磨物600；

控制装置，与打磨机器人400、顶升转台100及打磨搬运台300均电连接。

顶升转台100与打磨工位对应设置，顶升转台100设于打磨搬运台300的下方，且打磨搬运台300设有供顶升转台100穿过的间隙，当打磨搬运台300将待打磨物600搬运至相应的打磨工位，顶升转台100穿过间隙将待打磨物600从打磨搬运台300顶起，相应工位的打磨机器人400对待打磨物进行打磨，在打磨的过程中，顶升转台100配合打磨机器人400转动待打磨物600。

打磨搬运台300上的打磨工位为至少一个，打磨机器人400的数量和顶升转台100的数量与打磨工位的数量相同，且一打磨机器人400和一顶升转台100与一打磨工位对应设置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶升转台，用以顶升与转动待打磨物，其特征在于，包括

升降装置；和

旋转装置，包括设于所述升降装置上端的支撑架，所述支撑架内设有动力装置，所述支撑架的上端设有让位口，所述动力装置的输出轴从所述让位口伸出，所述旋转机构与所述输出轴连接，所述待打磨物设于所述旋转机构的上端，所述升降装置驱动所述支撑架上下运动，所述动力装置带动所述旋转机构转动。

2.如权利要求1所述的顶升转台，其特征在于，所述旋转机构包括与所述输出轴连接的传动机构，所述传动机构远离所述输出轴的一端设有支撑机构，待打磨物设于所述支撑机构的上端。

3.如权利要求2所述的顶升转台，其特征在于，所述传动机构包括胀紧套，所述胀紧套的内圈套装于所述输出轴，所述胀紧套的外圈套装有动力输出法兰，所述动力输出法兰与所述支撑机构连接。

4.如权利要求3所述的顶升转台，其特征在于，所述支撑机构包括支架底板，所述支架底板的下端面与所述动力输出法兰的上端面抵持，所述待打磨物设于所述支架底板的上端面。

5.如权利要求4所述的顶升转台，其特征在于，所述支撑架上端面设有回零传感器，所述支架底板的下端面设有与所述传感器对应的触发器，所述触发器于零位时触发所述回零传感器。

6.如权利要求1所述的顶升转台，其特征在于，所述升降装置为气缸，所述支撑架设于所述活塞的上端。

7.如权利要求6所述的顶升转台，其特征在于，所述气缸的壳体上端设有磁传感器，所述活塞杆为磁性活塞杆，所述磁传感器用于检测磁性活塞杆的移动距离。

8.如权利要求6所述的顶升转台，其特征在于，所述活塞杆的上端设有顶升法兰，所述顶升法兰的上端面与所述支撑架的下端面抵持。

9.如权利要求8所述的顶升转台，其特征在于，所述气缸的下端设有底板，所述底板上设有至少一导向轴，至少一所述导向轴与所述气缸间隔设置且与所述活塞平行设置，所述顶升法兰设有套设于所述导向轴的导向孔，所述活塞杆上端套装于万向轴承的内圈，所述万向轴承的外圈设于第一轴承座内，所述第一轴承座上端面与所述顶升法兰的下端面抵持。

10.一种打磨装置，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一所述的顶升转台。