CN108167261B - 一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵，液压往复驱动机构包括：活塞壳，活塞壳内设有液压室；活塞，活塞设置在活塞壳的液压室内，并将液压室分离为第一液压室、第二液压室和第三液压室；液压系统，液压系统向所述第一液压室通入低压液体，向第二液压室通入高压液体，液压系统可致动成：第一预设工况下，第三液压室中通入低压液体，活塞向第一方向移动；第二预设工况下，第三液压室中通入高压液体，活塞向第二方向移动，第二方向与第一方向相反。本发明的液压往复驱动机构及液压往复驱动泵，其结构紧凑，体积小、重量轻，且驱动方式简单，能够实现自动换向，易损件少，运行成本低。

Description

一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵

技术领域

本发明涉及泵的结构设计技术领域，一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵。

背景技术

目前在往复泵应用领域中，使用最广泛的是三缸单作用活塞式往复泵。图1和图2是目前广泛应用的三缸单作用活塞泵工作原理图。在图1右侧动力源的驱动下，往复泵的三个活塞H在不同相位做左右往复运动。图中的“T”形元件是单向阀D，单向阀D会随着活塞H的运动，自动开启或关闭。这种结构的三缸单作用往复泵，大多是采用曲轴连杆的运动原理，无法采用液压驱动，更不能自动换向，其机械结构复杂、体积庞大、机械效率低、运动部件易磨损、维护成本高。

因此，本申请人致力于提供一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵，其结构简单，体积小，且其驱动方式简单，机械效率高。

本发明提供的技术方案如下：

一种液压往复驱动机构，包括：活塞壳，所述活塞壳内设有液压室；活塞，所述活塞设置在所述活塞壳的液压室内，并将所述液压室分离为第一液压室、第二液压室和第三液压室；液压系统，所述液压系统向所述第一液压室通入低压液体，向所述第二液压室通入高压液体，所述液压系统可致动成：第一预设工况下，所述第三液压室中通入低压液体，所述第一液压室和所述第三液压室连通，所述第二液压室内的高压液体推动所述活塞向第一方向移动；第二预设工况下，所述第三液压室中通入高压液体，所述第二液压室和所述第三液压室内的高压液体推动所述活塞向第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

优选地，所述第一液压室、第二液压室和第三液压室依次设置，所述第二液压室位于所述第一液压室和第三液压室之间；所述第一方向为第一液压室指向第二液压室的方向，所述第二方向为第二液压室指向所述第一液压室的方向。

优选地，所述活塞包括依次排布的第一作用部、第一驱动部、第二驱动部及第二作用部，其中所述第一作用部、所述第一驱动部及所述第二驱动部的径向尺寸依次增加，所述第一作用部与所述第二作用部的径向尺寸相同；所述活塞壳的液压室为依次排布的第一段、第二段、第三段、第四段及第五段，所述第三段的径向尺寸小于所述第二段和第四段；所述第一驱动部密封滑设于所述液压室的第三段处，并将所述第二段与所述第四段分隔，所述第二段为所述第一液压室；所述第二驱动部密封滑设于所述液压室的第四段处，并将所述第四段分隔为所述第二液压室和第三液压室；所述第一作用部密封滑设于所述液压室的第一段处，所述第二作用部密封滑设于所述液压室的第五段处。

优选地，所述液压系统包括低压液体输出端和高压液体输出端，所述低压液体输出端与所述第一液压室直接连通，所述高压液体输出端与所述第二液压室直接连通。

优选地，所述液压系统还包括二位三通阀，所述二位三通阀包括与所述第一液压室连通的第一油口、与所述第二液压室连通的第二油口及与所述第三液压室连通的第三油口；第一预设工况下，所述第一油口和第三油口连通；第二预设工况下，所述第二油口和第三油口连通。

优选地，所述二位三通阀位于所述活塞的内部，所述活塞上设有第一油路、第二油路和第三油路；所述第一油路的一端口与所述第一液压室连通，另一端口与所述第一油口连通；所述第二油路的一端口与所述第二液压室连通，另一端口与所述第二油口连通；所述第三油路的一端口与所述第三液压室连通，另一端口与所述第三油口连通。

优选地，所述二位三通阀包括阀壳和阀芯；所述阀芯包括固定部和滑动部，所述滑动部包括沿第一方向依次排布的第一段、第二段、第三段和第四段，所述滑动部的第一段、第二段及第三段的外径逐渐减小，所述滑动部的第二段与其第四段的外径相等，所述滑动部内设有阶梯通孔，所述阶梯通孔的第一段的孔径大于其第二段的孔径，所述阶梯通孔沿第一方向的第一段通孔密封滑设于所述固定部的外部；所述阀壳的内部腔室包括沿第一方向依次排布的第一段和第二段，所述阀壳的第一段的径向尺寸大于其第二段，所述阀壳的第一段和第二段位于所述第一油口的两侧，所述阀壳的第二段处设有所述第二油口及所述第三油口；所述滑动部的第一段密封滑设于所述阀壳的第一段，所述滑动部的第二段和第四段密封滑设于所述阀壳的第二段。

所述活塞上设有第四油路，所述阀壳的第二段上设有第四油口，所述第四油路的一端口与所述第二液压室连通，另一端口与所述第四油口连通，且所述第四油路与位于所述阀芯的一侧的阀壳的内部腔室始终连通；所述活塞上设有第五油路，所述阀壳的第一段上设有第五油口，所述第五油路的一端口与所述第五油口连通；当所述第五油路的另一端口与所述第一液压室连通时，所述滑动部沿第二方向移动，所述第一油口和第三油口连通；当所述第五油路的另一端口与所述第二液压室连通时，所述滑动部沿第一方向移动，所述第二油口和第三油口连通。

本发明还公开了一种液压往复泵，包括：上述液压往复驱动机构；泵壳，设置在所述活塞壳的外部，其内部设有第一工作腔，且所述活塞的第一端作用于所述第一工作腔；第一预设工况下，所述第一工作腔吸入工作液体；第二预设工况下，所述第一工作腔排出工作液体。

优选地，所述第一工作腔上设有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀设置在所述第一工作腔的不同侧；第一预设工况下，所述第一单向阀打开，所述第二单向阀关闭；第二预设工况下，所述第一单向阀关闭，所述第二单向阀打开。

优选地，所述泵壳中还设有第二工作腔，所述第二工作腔与所述第一工作腔对称设置，所述活塞的第二端作用于所述第二工作腔；第一预设工况下，所述第二工作腔排出工作液体；第二预设工况下，所述第二工作腔吸入工作液体，所述第二工作腔上设有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀和所述第四单向阀分别设置在所述第二工作腔的不同侧，且所述第三单向阀和第一单向阀位于同一侧，所述第四单向阀和第二单向阀位于同一侧；第一预设工况下，所述第三单向阀关闭，所述第四单向阀打开；在所述第二预设工况下，所述第三单向阀打开，所述第四单向阀关闭。

本发明提供的一种液压往复驱动机构及液压往复驱动泵能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明的液压往复驱动机构通过液压系统分别向第一液压室中始终通入低压液体，向第二液压室中始终通入高压液体，向第三液压室中分别通入低压液体和高压液体时可以使活塞向两个不同方向移动，而目前的液压往复驱动机构是通过向同一液压室输入不同压力的液压油，从而实现活塞的移动，这种控制方式较为繁琐，本发明的液压往复驱动机构结构有两个液压室中通入的液压油是固定的，仅有第三液压室通入的液压室是可变的，因此，本发明的驱动控制方式更为简单。

2、本发明中，第一液压室、第二液压室和第三液压室依次设置，其中仅第三液压室为一可变液压室，通过调节第三液压室中液压油的压力，从而在三个液压室之间产生不同方向的推力，促使活塞向两个方向移动。

3、本发明中，活塞和活塞壳均设为直径不同的台阶结构，从而确定了活塞的液压受力面，在具体的活塞结构下，只要第一液压室中的油压小于第二液压室中的油压，第三液压室中通入低压油或者高压油决定了活塞向两个不同的方向移动，也就是说，活塞的端面面积和活塞壳的端面面积比例值大小，决定了液压往复驱动机构的工作参数，因此，可根据不同应用场景、不同用户或不同应用工况等来设计上述比例值的大小，以达到本产品的最优化工作效率的同时，还可进行个性化和不同工作参数本产品的系列化和批量化生产。

4、本发明中，液压系统通过一二位三通阀来调节通入到第三液压室中的液压油，二位三通阀可设置于活塞壳外部，换向阀外置的结构可以单独进行模块设计，易于更换。

5、本发明中，液压系统通过一二位三通阀来调节通入到第三液压室中的液压油，二位三通阀还可以设置于活塞内部，从而使总机构的结构更为紧凑，占用体积更小，且安全性能更好。

6、本发明中，将二位三通阀设于活塞内部时，在活塞上设置与二位三通阀连通的油路，并设置与液压室连通的油口，当活塞移动时，该油口与第一液压室或第二液压室连通，从而驱动二位三通阀的切换，进一步控制活塞的移动方向的切换，从而实现活塞的自动往复换向，这样设置进一步简化了驱动机构的控制方式。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是现有的的三缸单作用活塞泵工作原理的主视图；

图2是图1中所示的三缸单作用活塞泵工作原理的俯视图；

图3是本发明的液压往复驱动机构和液压往复驱动泵的一种具体实施例在第一预设工况下的工作原理示意图；

图4是图3中所示的液压往复驱动机构和液压往复驱动泵在第二预设工况下的工作原理示意图；

图5是图3中所示的液压往复驱动机构中二位三通阀在第一预设工况下的工作原理示意图；

图6是图4中所示的液压往复驱动机构中二位三通阀在第二预设工况下的工作原理示意图；

图7是图3中所示的液压往复驱动机构和液压往复驱动泵在第一预设工况下的结构示意图；

图8是图7中所示的液压往复驱动机构和液压往复驱动泵在第二预设工况下的结构示意图。

附图标号说明：

活塞壳1，第一液压室A'，低压端口T，第二液压室B'，高压端口P，第三液压室C'，活塞2，第一作用部21，第一驱动部22，第二驱动部23，第二作用部24，二位三通阀3，阀壳31，第一油口A，第二油口B，第三油口C，第五油口F，阀芯32，固定部321，滑动部322，泵壳4，第一工作腔41，第二工作腔42，第一单向阀43，进水腔体51，出水腔体52。

活塞或阀芯的运动方向

高压液体的流通方向

低压液体的流通方向

工作流体的流通方向

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图3和图4所示，本具体实施例公开了一种液压往复驱动机构，包活塞壳1、活塞2及液压系统(图中未示出)，活塞壳1内设有液压室，活塞2设置在活塞壳1的液压室内，并将液压室分离为从左至右依次设置的第一液压室A'、第二液压室B'和第三液压室C'。在本具体实施例中，液压系统包括低压液体输出端和高压液体输出端，低压液体输出端通过第一液压室A'上的低压端口T直接向第一液压室A'输送低压液体，高压液体输出端通过第二液压室B'上的高压端口P直接向第二液压室B'输送高压液体。

液压系统可致动成：如图3所示的第一预设工况下，第三液压室C'中通入低压液体，活塞2向第一方向(即图3中所示的从左至右的方向)移动；如图4所示的第二预设工况下，第三液压室C'中通入高压液体，活塞2向第二方向(即图4中所示的从右至左的方向)移动。

在本具体实施例中，活塞2包括依次排布的第一作用部21、第一驱动部22、第二驱动部23及第二作用部24，第一作用部21与第二作用部24的径向尺寸相同，其中第一作用部21、第一驱动部22及第二驱动部23的径向尺寸分别为D3、D2、D1，且D3、D2、D1依次增大。活塞壳1的液压室为依次排布的第一段、第二段、第三段、第四段及第五段，第三段的径向尺寸小于第二段和第四段，第一驱动部22密封滑设于液压室的第三段处，并将所述第二段与第四段分隔，第二段为第一液压室A'；第二驱动部23密封滑设于所述液压室的第四段处，并将第四段分隔为第二液压室B'和第三液压室C'；第一作用部21密封滑设于液压室的第一段处，第二作用部24密封滑设于液压室的第五段处。

如图4所示，液压系统还包括位于活塞2的内部的二位三通阀3。如图5和图6所示，活塞2上设有第一油路、第二油路和第三油路，二位三通阀3包括第一油口A、第二油口B及与第三油口C。第一油路的一端口与第一液压室A'连通，另一端口与第一油口A连通；第二油路的一端口与第二液压室B'连通，另一端口与第二油口B连通；第三油路的一端口与第三液压室C'连通，另一端口与第三油口C连通。第一预设工况下，第一油口A和第三油口C连通；第二预设工况下，第二油口B和第三油口C连通。

具体的，二位三通阀3包括阀壳31和阀芯32。其中，阀壳31与活塞2一体成型，阀芯32包括固定部321和滑动部322，滑动部322包括沿第一方向(如图4、5中所述的从左至右的方向)依次排布的第一段、第二段、第三段和第四段，滑动部322的第一段、第二段及第三段的外径逐渐减小，滑动部322的第二段与其第四段的外径相等均为D4，第一段的外径为D5，滑动部322内设有阶梯通孔，阶梯通孔的第一段(如图6中所示的阶梯通孔的左半部分)的孔径大于其第二段(如图5、6中所示的阶梯通孔的右半部分)的孔径，阶梯通孔沿第一方向(即图5、6中所示的从左至右的方向)的第一段通孔密封滑设于固定部321的外部，固定部321的外径为D6。阀壳31的内部腔室包括沿第一方向依次排布的第一段和第二段，阀壳31的第一段的径向尺寸大于其第二段，阀壳31的第一段和第二段位于第一油口A的两侧，阀壳31的第二段处设有第二油口B及第三油口C。滑动部322的第一段密封滑设于阀壳31的第一段，滑动部322的第二段和第四段密封滑设于阀壳31的第二段。

具体的，活塞2上设有第四油路，阀壳31的第二段上设有第四油口，第四油路的一端口与第二液压室B'连通，另一端口与第四油口连通，且第四油路与位于阀芯32的一侧的阀壳31的内部腔室始终连通，也就是说，第二液压室B'中的高压液体通过活塞2上的第四油路与阀壳31上的第四油口连通，经第四油口进入至位于阀芯32的一侧的阀壳31的内部腔室，从而使位于阀芯32的一侧的阀壳31的内部腔室(即图5、6中所示的阀壳31的右部腔室)中始终通入高压液体。具体的，活塞2上设有第五油路，阀壳31的第一段上设有第五油口F，第五油路的一端口与第五油口F连通，随着活塞的移动，第五油路的另一端口F'分别与第一液压室A'和第二液压室B'连通。

本具体实施例的液压往复驱动机构的具体工作过程如下所述：

图3、5为液压往复驱动机构的第一预设工况，当第五油路的另一端口(即图3中所示的F'口)与第一液压室A'连通时，第一液压室A'中的低压液体经过第五油路流通至阀壳31的第一段，并经过阀壳31的第五油口F进入到阀壳31中，此时，阀芯32的左端腔室为低压状态，而阀芯32的右端腔室始终与连接第二液压室B'的第四油口相连，因此始终保持高压状态，第一油口A和第三油口C相互连通，且均与第一液压室A'连通，保持低压状态，在液压压力(液压压力为F＝pS＝pπ(D4²-D6²)/4)的推动下，阀芯32中的滑动部322向左移动到附图5所示位置。

此时，第一油口A和第三油口C相互连通，均通往活塞壳1的低压接口T，而此时，第二油口B和第三油口C之间的通道被滑动部322的第四段的圆柱面阻塞，油路被隔断。由于第一油口A通过活塞2上的第一油路与第一液压室A'连通，第三油口C通过活塞2上第三油路与第三液压室C'连通，所以，当二位三通阀中的第一油口A和第三油口C连通时，活塞壳中的第一液压室A'和第三液压室C'连通，低压液体从第一液压室A'流入到第三液压室C'中，从而形成附图3中所示的活塞2的运动油路，此时，第一液压室A'和第三液压室C'均为低压状态，第二液压室B'为高压状态，在液压压力推动下(液压压力为F＝pS＝pπ(D1²-D2²)/4)，活塞整体向右(即第一方向)运动。二位三通阀3通过将阀芯32设为固定部321和滑动部322，可以有效减小阀芯32换向的冲击力，由F＝pS＝pπD4²/4减小为F＝pS＝pπ(D4²-D6²)/4。

图4、6为液压往复驱动机构的第二预设工况，当活塞2在液压油的驱动下向右运动，移动至附图4位置时，活塞2上的第五油路的另一端口(即图4中所示的F'口)与第二液压室B'连通，第二液压室B'中的高压油经过第五油路流通至阀壳31的第一段，并经过阀壳31的第五油口F进入到阀壳31中，此时，阀芯32的左部腔室为高压状态，而由于阀壳31上的第一油口A与活塞2上的第一油路相连，保持低压，第二油口B和第三油口C相互连通，且均与第二液压室B'连通，保持高压状态，阀芯32的右部腔室通过第四油路与第二液压室B'连通，保持高压状态，在液压压力(液压压力为F＝pS＝pπ(D5²-D4²)/4)的推动下，阀芯32向右移动到附图6的所示位置。

此时，第二油口B和第三油口C相互连通，均通往活塞壳1的高压端口P，而此时，第一油口A和第三油口C之间的通道被滑动部322的第二段的圆柱面阻塞，油路被隔断。由于第二油口B通过活塞2上的第二油路与第二液压室B'连通，第三油口C通过活塞2上第三油路与第三液压室C'连通，所以，当二位三通阀中的第二油口B和第三油口C连通时，活塞壳中的第二液压室B'和第三液压室C'连通，高压液体从第二液压室B'流入到第三液压室C'中，从而形成附图4中所示的活塞2的运动油路，第一液压室A'为低压状态，第二液压室B'和第三液压室C'均为高压状态，在液压压力推动下(液压压力为F＝pS＝pπ(D2²-D3²)/4)，活塞整体向左(即第二方向)运动。

本具体实施例中公开的液压往复驱动机构由于特殊的结构设计，只要第一液压室A'中的液压低于第二液压室B'中的液压就可以实现活塞2的往复运动，且活塞的换向为自动换向，不需要外部控制，在换向时，换向阀中的阀芯32及活塞2换受到的换向冲击力都比较小，活塞2运行平稳，较传统的三缸单作用活塞泵相比，本具体实施例中的液压往复驱动机构无旋转部件，能够实现自动换向，易损件少，控制方式简单，运行成本低，并且结构紧凑、体积小、重量轻。

当然了，在发明的液压往复驱动机构机构的其他具体实施例中，三个液压室的相对位置关系可以根据实际需要进行调整，相应的活塞、活塞壳的具体结构应该随之做适应调整，调整时只需要保证可变液压室中通高压液体时，活塞在液压力的作用下向一方向移动，当可变液压室中通低压油时，活塞在液压力的作用下向相反方向移动；另外，液压系统可以直接向第一液压室和第二液压室中输入高压液体和低压液体，也可以通过阀门或其他结构输送；用于控制活塞转向的换向阀还可以采用除了二位三通阀以外的其他控制结构；二位三通阀可以设置在活塞内部，也可以设置在活塞外部；二位三通阀的具体结构及其控制活塞的方式均可以根据实际需要做适应性调整，此处不再赘述。

如图7和图8所示，本具体实施例公开了一种液压往复泵，包括上述液压往复驱动机构及一泵壳4，泵壳4设置在活塞壳1的外部，其内部设有第一工作腔41和第二工作腔42，第一工作腔41与第二工作腔42对称设置，且活塞2的第一端，即活塞的第一作用部21，作用于第一工作腔41，活塞2的第二端，即活塞的第二作用部24，作用于第二工作腔42。第一预设工况下，第一工作腔41吸入工作液体，第二工作腔42排出工作液体；第二预设工况下，第一工作腔41排出工作液体，第二工作腔42吸入工作液体。

具体的，第一工作腔41上设有第一单向阀43和第二单向阀，第二工作腔42上设有第三单向阀和第四单向阀，第一单向阀43和第二单向阀设置在第一工作腔41的不同侧，第三单向阀和第四单向阀分别设置在第二工作腔42的不同侧，且第一单向阀43和第三单向阀位于同一侧，即图7、8所示的下侧，第二单向阀和第四单向阀位于同一侧，即图7、8所示的上侧。第一预设工况下，第一单向阀43打开，第二单向阀关闭，第三单向阀关闭，第四单向阀打开，第一工作腔41吸入工作液体，第二工作腔42排出工作液体。第二预设工况下，第一单向阀43关闭，第二单向阀打开，第三单向阀打开，第四单向阀关闭，第一工作腔41排出工作液体，第二工作腔42吸入工作液体。

如图7、8所示，本具体实施例中的液压往复驱动泵还包括外壳，外壳中设有进水腔体51和出水腔体52，第一工作腔41通过第一单向阀43与进水腔体51连通，通过第二单向阀与出水腔体52连通，第二工作腔42通过第三单向阀与进水腔体51连通，通过第四单向阀与出水腔体52连通。

本具体实施例中公开的液压往复驱动机构泵可以实现自动换向，控制方式简单，并且结构紧凑、体积小、重量轻，易于产品系列化拓展，可以替代目前众多行业广泛使用的传统往复泵和其他结构形式的泵，有着良好的应用前景。

当然了，在本发明的液压往复驱动机构泵的其他具体实施例中，泵壳中的工作腔还可以只设置一个，工作腔上设置的阀门还可以选用其他形式的阀门，只要可以根据当工作腔中液压改变开关工作腔即可，此处不再赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压往复驱动机构，其特征在于，包括：

活塞壳，所述活塞壳内设有液压室；

活塞，所述活塞设置在所述活塞壳的液压室内，并将所述液压室分离为第一液压室、第二液压室和第三液压室；

液压系统，所述液压系统向所述第一液压室通入低压液体，向所述第二液压室通入高压液体，所述液压系统致动成：

第一预设工况下，所述第三液压室中通入低压液体，所述第一液压室和所述第三液压室连通，所述第二液压室内的高压液体推动所述活塞向第一方向移动；

第二预设工况下，所述第三液压室中通入高压液体，所述第二液压室和所述第三液压室连通，所述第二液压室和所述第三液压室内的高压液体推动所述活塞向第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.如权利要求1所述的液压往复驱动机构，其特征在于：

所述第一液压室、所述第二液压室和所述第三液压室依次设置，所述第二液压室位于所述第一液压室和所述第三液压室之间；

所述第一方向为所述第一液压室指向所述第二液压室的方向，所述第二方向为所述第二液压室指向所述第一液压室的方向。

3.如权利要求2所述的液压往复驱动机构，其特征在于：

所述活塞包括依次排布的第一作用部、第一驱动部、第二驱动部及第二作用部，其中所述第一作用部、所述第一驱动部及所述第二驱动部的径向尺寸依次增加，所述第一作用部与所述第二作用部的径向尺寸相同；

所述活塞壳的液压室为依次排布的第一段、第二段、第三段、第四段及第五段，所述第三段的径向尺寸小于所述第二段和第四段；

所述第一驱动部密封滑设于所述液压室的第三段处，并将所述第二段与所述第四段分隔，所述第二段为所述第一液压室；

所述第二驱动部密封滑设于所述液压室的第一段处，并将所述第四段分隔为所述第二液压室和所述第三液压室；

所述第一作用部密封滑设于所述液压室的第四段处，所述第二作用部密封滑设于所述液压室的第五段处。

4.如权利要求2所述的液压往复驱动机构，其特征在于：

所述液压系统包括低压液体输出端和高压液体输出端，所述低压液体输出端与所述第一液压室直接连通，所述高压液体输出端与所述第二液压室直接连通。

5.如权利要求4所述的液压往复驱动机构，其特征在于：

所述液压系统还包括二位三通阀，所述二位三通阀包括与所述第一液压室连通的第一油口、与所述第二液压室连通的第二油口及与所述第三液压室连通的第三油口；

所述第一预设工况下，所述第一油口和所述第三油口连通；

所述第二预设工况下，所述第二油口和所述第三油口连通。

6.如权利要求5所述的液压往复驱动机构，其特征在于：

所述二位三通阀位于所述活塞的内部，所述活塞上设有第一油路、第二油路和第三油路；

所述第一油路的一端口与所述第一液压室连通，另一端口与所述第一油口连通；

所述第二油路的一端口与所述第二液压室连通，另一端口与所述第二油口连通；

所述第三油路的一端口与所述第三液压室连通，另一端口与所述第三油口连通。

7.如权利要求6所述的液压往复驱动机构，其特征在于：

所述二位三通阀包括阀壳和阀芯；

所述阀芯包括固定部和滑动部，所述滑动部包括沿所述第一方向依次排布的第一段、第二段、第三段和第四段，所述滑动部的第一段、第二段及第三段的外径逐渐减小，所述滑动部的第二段与其第四段的外径相等，所述滑动部内设有阶梯通孔，所述阶梯通孔的第一段的孔径大于其第二段的孔径，所述阶梯通孔沿所述第一方向的第一段通孔密封滑设于所述固定部的外部；

所述阀壳的内部腔室包括沿所述第一方向依次排布的第一段和第二段，所述阀壳的第一段的径向尺寸大于其第二段，所述阀壳的第一段和第二段位于所述第一油口的两侧，所述阀壳的第二段处设有所述第二油口及所述第三油口；

所述滑动部的第一段密封滑设于所述阀壳的第一段，所述滑动部的第二段和第四段密封滑设于所述阀壳的第二段；

所述活塞上设有第四油路，所述阀壳的第二段上设有第四油口，所述第四油路的一端口与所述第二液压室连通，另一端口与所述第四油口连通，且所述第四油路与位于所述阀芯的一侧的阀壳的内部腔室始终连通；

所述活塞上设有第五油路，所述阀壳的第一段上设有第五油口，所述第五油路的一端口与所述第五油口连通；

当所述第五油路的另一端与所述第一液压室连通时，所述滑动部沿所述第二方向移动，所述第一油口和所述第三油口连通；

当所述第五油路的另一端与所述第二液压室连通时，所述滑动部沿所述第一方向移动，所述第二油口和所述第三油口连通。

8.一种液压往复泵，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的液压往复驱动机构；

泵壳，设置在所述活塞壳的外部，其内部设有第一工作腔，且所述活塞的第一端作用于所述第一工作腔；

所述第一预设工况下，所述第一工作腔吸入工作液体；

所述第二预设工况下，所述第一工作腔排出工作液体。

9.如权利要求8所述的液压往复泵，其特征在于：

所述第一工作腔上设有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀设置在所述第一工作腔的不同侧；

所述第一预设工况下，所述第一单向阀打开，所述第二单向阀关闭；

所述第二预设工况下，所述第一单向阀关闭，所述第二单向阀打开。

10.如权利要求9所述的液压往复泵，其特征在于：

所述泵壳中还设有第二工作腔，所述第二工作腔与所述第一工作腔对称设置，所述活塞的第二端作用于所述第二工作腔；

所述第一预设工况下，所述第二工作腔排出工作液体；

所述第二预设工况下，所述第二工作腔吸入工作液体；

所述第二工作腔上设有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀和所述第四单向阀分别设置在所述第二工作腔的不同侧，且所述第三单向阀和所述第一单向阀位于同一侧，所述第四单向阀和所述第二单向阀位于同一侧；

所述第一预设工况下，所述第三单向阀关闭，所述第四单向阀打开；

在所述第二预设工况下，所述第三单向阀打开，所述第四单向阀关闭。

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