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CN108166559B - 一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法 - Google Patents

一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法 Download PDF

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CN108166559B
CN108166559B CN201711294852.6A CN201711294852A CN108166559B CN 108166559 B CN108166559 B CN 108166559B CN 201711294852 A CN201711294852 A CN 201711294852A CN 108166559 B CN108166559 B CN 108166559B
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stair
unfolding
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CN201711294852.6A
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刘立祥
邢泽成
魏红敏
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Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

本发明公开一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，涉及超大型挖掘机技术领域。本发明的控制器通过接近开关检测楼梯的实时状态，并根据按钮的操作判断楼梯是进行展开还是收回。同时检测安全手柄开关状态，当安全手柄关闭时才能进行楼梯的展开和收回，该方法适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，保证了超大型挖掘机进行作业时楼梯处于收回状态，避免损坏楼梯造成损失。

Description

一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法
技术领域
本发明涉及一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，属于超大型挖掘机技术领域。
背景技术
超大型挖掘机主要用于大型矿山，特点是其外形尺寸较大，需要楼梯才能进入挖掘机内进行操作或者维修。楼梯的展开和收回由两个按钮进行手工操作实现。当超大型挖掘机进行作业时，楼梯必须收回，否则回转时会损坏楼梯。经常发生司机忘记收回楼梯而操作超大型挖掘机，将楼梯损坏，造成比较大的经济损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，保证了超大型挖掘机进行作业时楼梯处于收回状态，避免损坏楼梯造成损失。
本发明采用的技术方案如下：
一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，控制器检测至展开按钮或收回按钮的展开楼梯信号或收回楼梯信号时，根据收回接近开关、展开接近开关、解锁接近开关、锁止接近开关和/或安全手柄开关反馈的信号，控制解锁电磁阀、锁止电磁阀、收回电磁阀和/或展开电磁阀配合执行对应的动作。
控制器检测到展开按钮闭合信号时，再检测安全手柄开关状态，如果安全手柄开关闭合，执行楼梯展开操作，否则不允许。
当安全手柄开关闭合时，控制器检测到收回接近开关和锁止接近开关闭合信号时，驱动解锁电磁阀对楼梯进行解锁，当检测到解锁接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀。
控制器驱动展开电磁阀动作使楼梯展下，当检测展开接近开关闭合时，停止驱动展开电磁阀，楼梯完成展开操作。
控制器检测到收回按钮闭合信号时，并检测到展开接近开关和解锁接近开关闭合，驱动收回电磁阀动作收回楼梯，当检测到收回接近开关闭合时，停止驱动收回电磁阀，楼梯被收回。
楼梯被收回后，控制器驱动锁止电磁阀动作对楼梯进行锁止，当检测到锁止接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀。
本发明在控制过程中主要有以下要点：
1、控制器检测到展开按钮闭合信号时，再检测安全手柄开关状态，如果安全手柄开关闭合，执行楼梯展开操作，否则不允许。
2、控制器检测到收回接近开关和锁止接近开关闭合，驱动解锁电磁阀，当检测到解锁接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀7。
3、控制器驱动展开电磁阀，当检测展开接近开关闭合时，停止驱动展开电磁阀。
4、楼梯完成展开操作，此时司机就是打开安全手柄开关，控制器也不会驱动超大型挖掘机的作业，对楼梯进行保护。
5、控制器检测到收回按钮闭合信号时，并检测到展开接近开关和解锁接近开关闭合，驱动收回电磁阀，当检测到收回接近开关闭合时，停止驱动收回电磁阀。
6、控制器驱动锁止电磁阀，当检测到锁止接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀。
7、楼梯完成收回操作，此时司机可以打开安全手柄开关进行作业。
本发明所达到的有益效果：
本发明控制器通过接近开关检测楼梯的实时状态，并根据按钮的操作判断楼梯是进行展开还是收回。同时检测安全手柄开关状态，当安全手柄关闭时才能进行楼梯的展开和收回，该方法适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，保证了超大型挖掘机进行作业时楼梯处于收回状态，避免损坏楼梯造成损失。
附图说明
图1是超大型挖掘机楼梯控制的原理图。
图中1.收回接近开关，2.展开接近开关，3.解锁接近开关，4.锁止接近开关，5.安全手柄开关，6.控制器，7.解锁电磁阀，8.锁止电磁阀，9.收回电磁阀，10.展开电磁阀，11.展开按钮，12.收回按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：
如图1所示，本发明的方法，当控制器6检测到展开按钮11闭合信号时，表示司机想进行楼梯展开的操作。控制器6检测安全手柄开关5状态，如果安全手柄开关5闭合，表示此时超大型挖掘机未进行作业，允许楼梯展开，否则不允许。控制器6检测收回接近开关1和锁止接近开关4的状态，如果收回接近开关1和锁止接近开关4闭合，表示楼梯处于收回状态，可以执行楼梯解锁操作。控制器6驱动解锁电磁阀7对楼梯进行解锁，同时检测解锁接近开关3的状态，当解锁接近开关3闭合时，表示解锁机构完成对楼梯的解锁，控制器6停止驱动解锁电磁阀7，可以执行楼梯展开操作。控制器6驱动展开电磁阀10动作使楼梯展下，同时检测展开接近开关2的状态，当展开接近开关2闭合时，表示楼梯展开到位，控制器6停止驱动展开电磁阀10。楼梯完成展开操作，此时司机就是打开安全手柄开关5，控制器6也不会驱动超大型挖掘机的作业，对楼梯进行保护。
控制器6检测到收回按钮12闭合信号时，表示司机想进行楼梯收回的操作。控制器6检测展开接近开关2和解锁接近开关3的状态，如果展开接近开关1和解锁接近开关3闭合，表示楼梯处于展开状态，可以执行楼梯收回操作。控制器6驱动收回电磁阀9动作收回楼梯，同时检测收回接近开关1的状态，当收回接近开关1闭合时，表示楼梯收回到位，控制器6停止驱动收回电磁阀9，可以执行楼梯锁止操作。控制器6驱动锁止电磁阀8动作对楼梯进行锁止，同时检测锁止接近开关4的状态，当锁止接近开关4闭合时，表示锁止机构完成对楼梯的锁止，控制器6停止驱动解锁电磁阀8。楼梯完成收回操作，此时司机可以打开安全手柄开关5进行作业。

Claims (4)

1.一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，控制器检测到展开按钮或收回按钮的展开楼梯信号或收回楼梯信号时，根据收回接近开关、展开接近开关、解锁接近开关、锁止接近开关和/或安全手柄开关反馈的信号，控制解锁电磁阀、锁止电磁阀、收回电磁阀和/或展开电磁阀配合执行对应的动作；
控制器检测到展开按钮闭合信号时，再检测安全手柄开关状态，如果安全手柄开关闭合，执行楼梯展开操作，否则不允许；
控制器检测到收回按钮闭合信号时，并检测到展开接近开关和解锁接近开关闭合，驱动收回电磁阀动作收回楼梯，当检测到收回接近开关闭合时，停止驱动收回电磁阀，楼梯被收回。
2.根据权利要求1所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，当安全手柄开关闭合时，控制器检测到收回接近开关和锁止接近开关闭合信号时，驱动解锁电磁阀对楼梯进行解锁，当检测到解锁接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀。
3.根据权利要求2所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，控制器驱动展开电磁阀动作使楼梯展下，当检测展开接近开关闭合时，停止驱动展开电磁阀，楼梯完成展开操作。
4.根据权利要求1所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，楼梯被收回后，控制器驱动锁止电磁阀动作对楼梯进行锁止，当检测到锁止接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀。
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Applicant before: XCMG Excavator Machinery Co., Ltd.

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Denomination of invention: A method of stair control for super large excavator

Effective date of registration: 20200817

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Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Xuzhou Branch

Pledgor: XUZHOU XCMG MINING MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020320000184

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