CN108156055B - Obd接口总线类型的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种OBD接口总线类型的检测方法和装置，该方法，包括：通过确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；再将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。本发明使得车辆诊断仪可以直接采用符合第二总线特性的通信协议对选定管脚进行诊断扫描，降低了对不同总线类型的扫描干扰。

Description

OBD接口总线类型的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，尤其涉及一种OBD接口总线类型的检测方法和装置。

背景技术

目前，大部分汽车上都安装有车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)，OBD主要用于根据发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态随时监控汽车尾气是否排放超标，一旦汽车尾气排放超标，OBD会马上发出警示。此外，车载诊断系统OBD的外接接口(OBD I、OBD II)用于将外接诊断设备与车载诊断系统连接，以实现对车辆的诊断。

在开启OBD，并通过外接诊断设备对车辆进行诊断时，一般需要通过各种车用通信协议依次扫描的方式来确定具体的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的协议类型。但是，不同车用通信协议所基于的物理层协议也不同，因而其在总线上输出的电平电位存在很大的差异。例如K线ISO9141协议的高电平为12V，低电平为0V，CAN线ISO15765协议的隐性电压2.5V，显性电压为3.5/1.5V，当使用K线协议扫描CAN总线时，会出现将CAN总线的电压上拉至12V的情况，从而对CAN总线相对应的电子控制单元造成冲击，并严重干扰CAN总线的通讯。

采用各种车用通信协议依次扫描的方式来确定OBD接口中不同管脚连接的总线类型，以实现与该管脚相连的ECU之间的通信，可能会对某些总线通讯数据造成严重干扰，从而影响车辆的诊断，甚至于影响OBD自身的稳定性。

发明内容

本发明提供一种OBD接口总线类型的检测方法和装置，以预先确定OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性，使得车辆诊断仪可以直接采用符合该第二总线特性的通信协议对选定管脚进行诊断扫描，降低了对不同总线类型的扫描干扰。

第一方面，本发明实施例提供一种OBD接口总线类型的检测方法，包括：

确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；

将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；

根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。

可选地，所述确定OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性，包括：

采集OBD接口中选定管脚的波形数据信号；

将所述波形数据信号转换为相应的数字信号；

对所述数字信号进行分析后，得到所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

可选地，所述将所述波形数据信号转换为相应的数字信号，包括：

对所述波形数据信号进行采样，得到采样信号，所述采样信号用于表征多个电压值；

将所述采样信号转换为相应的数字信号，其中，所述采样信号中的电压值与预设数量的比特对应。

可选地，所述第一总线特性，包括以下任一或任多个特性：

高电平电压值、低电平电压值、波特率。

可选地，所述OBD接口总线特性库包括：各种总线的物理层特性，以及与所述物理层特性对应的总线类型；所述物理层特性包括：高电平电压值、低电平电压值、波特率。

第二方面，本发明实施例提供一种OBD接口总线类型的检测方法，包括：

接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

其中，所述第二总线特性是根据所述选定管脚关联的连接线的总线类型得到的；所述总线类型是根据所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性与OBD接口总线特性库确定的；

判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配；若不匹配，则重新设置车用通信协议。

可选地，在接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性之后，还包括：

若诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性匹配，则采用当前车用通信协议与所述OBD中的选定管脚进行通信。

可选地，所述判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配，包括：

将诊断扫描采用的车用通信协议中设置的总线特性与所述第二总线特性进行比较，得到M个差值；其中，M为进行比较的特性的数量，M为正整数；

判断所述M个差值中是否存在差值大于所述差值对应的预设限值；

若是，则确定当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性不匹配。

第三方面，本发明实施例提供一种OBD接口总线类型的检测装置，包括：

确定模块，用于确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；

匹配模块，用于将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；

处理模块，用于根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

发送模块，用于将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。

可选地，所述确定模块，具体用于：

采集OBD接口中选定管脚的波形数据信号；

将所述波形数据信号转换为相应的数字信号；

对所述数字信号进行分析后，得到所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

可选地，所述将所述波形数据信号转换为相应的数字信号，包括：

对所述波形数据信号进行采样，得到采样信号，所述采样信号用于表征多个电压值；

将所述采样信号转换为相应的数字信号，其中，所述采样信号中的电压值与预设数量的比特对应。

可选地，所述第一总线特性，包括以下任一或任多个特性：

高电平电压值、低电平电压值、波特率。

可选地，所述OBD接口总线特性库包括：各种总线的物理层特性，以及与所述物理层特性对应的总线类型；所述物理层特性包括：高电平电压值、低电平电压值、波特率。

第四方面，本发明实施例提供一种OBD接口总线类型的检测装置，包括：

接收模块，用于接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

其中，所述第二总线特性是根据所述选定管脚关联的连接线的总线类型得到的；所述总线类型是根据所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性与OBD接口总线特性库确定的；

判断模块，用于判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配；若不匹配，则重新设置车用通信协议。

可选地，所述判断模块，还用于在接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性之后，判断若诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性匹配，则采用当前车用通信协议与所述OBD中的选定管脚进行通信。

可选地，所述判断模块，具体用于：

将诊断扫描采用的车用通信协议中设置的总线特性与所述第二总线特性进行比较，得到M个差值；其中，M为进行比较的特性的数量，M为正整数；

判断所述M个差值中是否存在差值大于所述差值对应的预设限值；

若是，则确定当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性不匹配。

第五方面，本发明实施例提供一种OBD接口总线类型的检测设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行第一方面任一所述的方法，和/或执行第二方面中任一所述的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一所述的方法，和/或执行第二方面中任一所述的方法。

本发明提供的OBD接口总线类型的检测方法和装置，通过确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；再将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。本发明首先确定OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性，使得车辆诊断仪可以直接采用符合该第二总线特性的通信协议对选定管脚进行诊断扫描，降低了对不同总线类型的扫描干扰。

附图说明

图1为本发明实施例提供的应用场景一的示意图；

图2为本发明实施例一提供的OBD接口总线类型的检测方法的流程图；

图3为本发明实施例一中步骤S101的方法流程图；

图4为本发明实施例二提供的OBD接口总线类型的检测方法的流程图；

图5为本发明实施例一提供的OBD接口总线类型的检测装置的结构示意图

图6为本发明实施例二提供的OBD接口总线类型的检测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的OBD接口总线类型的检测设备的结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的OBD接口总线类型的检测设备的结构示意图；

图9为不同CAN总线的显性位电平信号示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：

1)车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)，主要用于根据发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态随时监控汽车尾气是否排放超标，一旦汽车尾气排放超标，OBD会马上发出警示。

2)II型车载诊断系统(On-Board Diagnostic II，OBD II)，为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施和应用。

3)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，用于检测、分析与排放相关故障的功能；OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件；然后将与排放有关的部件信息发送到ECU；当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。

4)控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

5)先进先出(First Input First Output，FIFO)存储器，是一个先入先出的双口缓冲器，即第一个进入其内的数据第一个被移出，其中一个存储器的输入口，另一个口是存储器的输出口。

6)模数转换器(Analog-to-Digital Convert，ADC)，用于将模拟信号转换成数字信号。

7)微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，又称单片微型计算机

(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central ProcessUnit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、A/D转换等周边接口，甚至将驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。为不同的应用场合做不同组合控制，可以应用在诸如手机、个人计算机(personal computer，PC)外围、遥控器，汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂等的控制上。

8)车辆转换器接口(Vehicle Connection Interface，VCI)，用于连接将OBD接口与外在的终端，该终端可以包括计算机。在本发明中，通过VCI将OBD接口与诊断PC电连接，所述诊断PC中运行有诊断软件，通过微控制单元MCU实现对OBD接口不同管脚采集到的信号进行分析处理。

本发明提供的OBD接口总线类型的检测方法，可以广泛应用在汽车故障诊断中。

图1为本发明实施例提供的应用场景一的示意图，图1中呈现了应用车载诊断系统OBD对车辆排放的监测系统，如图1所示，所述系统包括：加载在车辆上的OBD、与车辆OBD接口相连的VCI，以及与VCI相连的车辆诊断仪。首先将OBD接口采用符合美国机动车工程师学会(Society of Automotive Engineers，SAE)标准的16针OBD诊断接头，并通过K线或CAN线等协议与车辆发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)通信，获取并转发车辆总线上的数据指令；并采用STM32单片机实现诊断数据处理分析，以及通过无线通信模块实现远程数据传输，最终得到车辆的诊断数据。在开启OBD，并通过外接诊断设备对车辆进行诊断时，一般需要通过各种车用通信协议依次扫描的方式来确定具体的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的协议类型。但是，不同车用通信协议所基于的物理层协议也不同，因而其在总线上输出的电平电位存在很大的差异。采用各种车用通信协议依次扫描的方式来确定具体ECU的协议类型，会对某些总线通讯数据造成严重干扰，影响汽车的诊断。

本发明实施例提供的OBD接口总线类型的检测方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例一提供的OBD接口总线类型的检测方法的流程图，图8为本发明实施例二提供的OBD接口总线类型的检测设备的结构示意图，图9为不同CAN总线的显性位电平信号示意图；请结合图2、图8、图9，本实施例中的方法可应用于VCI中，该方法可以包括：

S101、确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

本实施例中，选定管脚可以是车辆诊断仪选定的，例如，发送指示信息指示VCI来选取管脚；或者，通过VCI来选取OBD接口中的任意一个管脚。如图8所示，可以通过MCU主控芯片控制OBD管脚选取模块选取OBD接口任一或者任多个管脚，确定管脚后，采集该管脚的波形数据信号。图8中以OBD II接口为例进行举例说明，但是本实施例并不限定OBD系统的接口类型。需要说明的是，由于车辆中可能会存在多个ECU，且不同ECU所使用的通信协议可以相同也可以不同。而不同车辆中具体ECU所连接的OBD接口管脚会存在差异，因此现有的OBD系统在进行诊断之前，需要采用各种车用通信协议依次扫描的方式来确定OBD接口中不同管脚连接的总线类型，以实现与该管脚相连的ECU之间的通信。现有OBD系统的扫描过程为：向OBD接口的管脚发送采用当前的车用通信协议的探测信号，当从一个或者多个管脚中接收到相应的反馈信号时，确定该管脚的总线类型，以及与该管脚相连的ECU所使用的通信协议类型。另外，需要明确的是，本实施例中的OBD接口总线类型的检测方法并不是基于现有的装载在车辆上的OBD系统，而是利用独立的与OBD接口连接的VCI设备实现。

S102、将第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定选定管脚关联的连接线的总线类型。

本实施例中，将步骤S101中分析得到的第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，其中，该OBD接口总线特性库中包含有各种总线的物理层特性，以及与该物理层特性对应的总线类型；所述物理层特性包括：高电平电压值、低电平电压值、波特率。具体的，如图9所示，图9中以不同类型的CAN总线为例，展示了不同类型CAN总线的高电平电压值和低电电平电压值。

可选地，首先根据波特率值来大致确定总线的类型，例如波特率的值符合125kHZ、250kHZ、500kHZ、3333HZ等典型的波特率值时，则可以确定对应管脚的连接线为CAN线协议；再根据高电平电压值和低电电平电压值来分析对应管脚的连接线的具体总线类型。例如，在显性位的电平为4V时，可以确定管脚对应连接线的总线类型为单线CAN。在CANH显性位的高电平为4V，且CANL显性位的低电平为1V左右，则可以确定管脚对应连接线的总线类型为低速容错CAN。在CANH显性位的高电平为3.6V左右，且CANL显性位的低电平为1.4V左右，则可以确定管脚对应连接线的总线类型为高速CAN。

S103、根据选定管脚连接线的总线类型，确定选定管脚关联的连接线的第二总线特性。

本实施例中，当第一总线特性与OBD接口总线特性库中对应的总线特性相符合时，获取OBD接口总线特性库中该总线特性对应的总线类型，通过该总线类型获取其对应的所有总线特性，将该所有总线特性作为管脚对应连接线的第二总线特性中的信息。其中，第二总线特性包括：管脚信息、波特率、所属物理协议类型等。

S104、将第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使车辆诊断仪根据第二总线特性执行对OBD接口中选定管脚的通信协议扫描。

本实施例中，VCI将获取到的选定管脚关联的连接线的第二总线特性发送给车辆诊断仪，使得车辆诊断仪在设置通信协议时，选取与符合该第二总线特性的通信协议来对该选定管脚关联的连接线进行通信协议扫描。

本实施例，通过确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；再将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。本发明首先确定OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性，使得车辆诊断仪可以直接采用符合该第二总线特性的通信协议对选定管脚进行诊断扫描，降低了对不同总线类型的扫描干扰。

图3为本发明实施例一中步骤S101的一种实现方式的方法流程图，如图3所示，步骤S101中的方法可以包括：

S1011、采集OBD接口中选定管脚的波形数据信号。

本实施例中，可以利用车辆转换器接口VCI将车上的OBD接口与诊断PC(车辆诊断仪)相连，这里的VCI相当于一个数据接收转换器的作用，当VCI连通车载的OBD接口时，OBD管脚上的波形数据信号被VCI接收到。其中，OBD管脚上的波形数据信号是OBD接口在连通上电时自身形成的信号。当预先已知车辆可能使用的OBD接口管脚时，按照已知的情况，选取OBD接口中的对应的一个或者多个管脚的波形数据信号。

S1012、将波形数据信号转换为相应的数字信号。

本实施例中，将选取的管脚对应的波形数据信号转换为相应的数字信号，例如将模拟电压信号进行采样，得到离散的电压值，并可以利用二进制数来表示各个离散的电压值。可选地，可以将波形数据信号按照预设的采样率转化为预设比特的电压值。如图8所示，可以通过MCU主控芯片发送的触发信号、采样时钟信号控制AD转换模块将选取的管脚对应的波形数据信号按照预设的采样率转化为采样信号，该采样信号包括至少1个电压值。进一步地，可以根据电压值与比特的对应关系，将采样信号转换为相应的数字信号。电压值与可以对应不同数量的比特，如电压值可以与4个比特或者8个比特对应。不同的比特值对应不同的电压值。例如，可以以四位二进制数0010表示电压值为2V，或者以四位二进制数0001表示电压值1V等，在此不予限定。

S1013、对所述数字信号进行分析后，得到所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

本实施例中，可以通过获取一定时段内采集到的所有电压值，分析这些电压值根据时间变化的规律，得到一个周期内的高电平电压值和低电平电压值，或者根据电压值随时间变化的规律得到该数字信号对应的波形数据信号的波特率。根据数字信号的分析结构即可以得到选定管脚关联的连接线的第一总线特性，该第一总线特性包括：高电平电压值、低电平电压值、波特率中的任一个或者任多个特性。

本实施例，通过采集车载诊断系统OBD接口中选定管脚的波形数据信号；将该波形数据信号转换为相应的数字信号；并对所述数字信号进行分析后，得到所述管脚对应连接线的第一总线特性；将第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，以确定管脚对应连接线的总线类型。从而可以在车载诊断系统自动扫描时，为车用通信协议中设置的总线特性提供参考，避免诊断扫描过程中，对某些总线通讯数据造成严重干扰，影响车辆的诊断。

图4为本发明实施例二提供的OBD接口总线类型的检测方法的流程图，如图4所示，本实施例中的方法可以包括：

S201、接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性。

本实施例中，首先接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性。也可以是车辆诊断仪发送指示消息给VCI，通过指示消息来确定OBD接口中需要进行扫描的管脚号。

S202、设置车用通信协议。

本实施例中，首先设置一个车用通信协议，并通过步骤S203对该车用通信协议与选定管脚的第二总线特性进行匹配；在当前使用的车用通信协议与第二总线特性不匹配时，跳过当前车用通信协议，并判断是否扫描完成，若是，则诊断扫描结束，若否，则重新设置车用通信协议。

S203、判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配，若不匹配，则返回执行步骤S202；若匹配，则执行步骤S204。

本实施例中，可以将诊断扫描采用的车用通信协议中设置的总线特性与所述第二总线特性进行比较，得到M个差值；其中，M为进行比较的特性的数量，M为正整数；判断所述M个差值中是否存在差值大于所述差值对应的预设限值；若是，则确定当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性不匹配。具体的，以高电平电压值为例，将车用通信协议中设置的总线特性的高电平电压值减去第二总线特性的高电平电压值，得到高电平电压值的差值，若该差值大于预设限值时，则确定当前使用的车用通信协议与第二总线特性不匹配，若采用该车用通信协议，将会对总线控制设备造成冲击，干扰总线的正常通讯。

S204、采用当前车用通信协议与OBD中的选定管脚进行通信。

本实施例中，直接利用当前车用通信协议与OBD中的选定管脚进行通信，不再对其他车用通信协议进行扫描，一定程度上提高了扫描效率，缩短了车辆诊断仪与ECU之间建立通信的时间。

本实施例，通过接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性，并将车用通信协议中设置的总线特性与所述第二总线特性进行比较，得到与该第二总线特性匹配的车用通信协议。从而可以根据管脚对应连接线的总线类型，在车载诊断系统自动扫描时，主动跳过会对总线造成干扰的车用通信协议的扫描，在保护总线的同时，有效提高整车扫描的效率。

图5为本发明实施例一提供的OBD接口总线类型的检测装置的结构示意图，如图5所示，本实施例中的装置，可以包括：

确定模块10，用于确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；

匹配模块20，用于将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；

处理模块30，用于根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

发送模块40，用于将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。

可选地，所述确定模块10，具体用于：

采集OBD接口中选定管脚的波形数据信号；

将所述波形数据信号转换为相应的数字信号；

对所述数字信号进行分析后，得到所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

可选地，所述将所述波形数据信号转换为相应的数字信号，包括：

对所述波形数据信号进行采样，得到采样信号，所述采样信号用于表征多个电压值；

将所述采样信号转换为相应的数字信号，其中，所述采样信号中的电压值与预设数量的比特对应。

可选地，所述第一总线特性，包括以下任一或任多个特性：

高电平电压值、低电平电压值、波特率。

可选地，所述OBD接口总线特性库包括：各种总线的物理层特性，以及与所述物理层特性对应的总线类型；所述物理层特性包括：高电平电压值、低电平电压值、波特率。

本实施例可以执行上述图2、图3所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

上述装置的功能可由VCI来实现。

图6为本发明实施例二提供的OBD接口总线类型的检测装置的结构示意图，如图6所示，本实施例中的装置可以包括：

接收模块50，用于接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

其中，所述第二总线特性是根据所述选定管脚关联的连接线的总线类型得到的；所述总线类型是根据所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性与OBD接口总线特性库确定的；

判断模块60，用于判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配；若不匹配，则重新设置车用通信协议。

可选地，所述判断模块60，还用于在接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性之后，判断若诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性匹配，则采用当前车用通信协议与所述OBD中的选定管脚进行通信。

可选地，所述判断模块60，具体用于：

将诊断扫描采用的车用通信协议中设置的总线特性与所述第二总线特性进行比较，得到M个差值；其中，M为进行比较的特性的数量，M为正整数；

判断所述M个差值中是否存在差值大于所述差值对应的预设限值；

若是，则确定当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性不匹配。

本实施例可以执行上述图4所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

上述装置的功能可由车辆诊断仪来实现。

图7为本发明实施例一提供的OBD接口总线类型的检测设备的结构示意图，如图7所示，本实施例中的设备可以包括：

存储器70，用于存储程序；

处理器80，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器80用于执行上述图2-图4所示的方法中的技术方案。

图7中所示的检测设备可以是VCI。在此情况下，处理器80用于执行上述图2至图3所示的方法中的技术方案。

图7中所示的检测设备可以是车辆诊断仪。在此情况下，处理器80用于执行上述图4所示的方法中的技术方案。

当然，上述设备还可以包括通信接口等，用以实现与其他设备进行通信。

图8为本发明实施例二提供的OBD接口总线类型的检测装置的结构示意图，如图8所示，本实施例中的设备以II型车载诊断系统(On-Board Diagnostic II，OBD II)的OBDII接口为例，可以包括：OBD管脚选取模块(通道选择器)、AD转换模块(AD转换器)、FIFO存储模块(FIFO存储器)、MCU主控芯片，以及PC诊断软件(计算机程序)。OBD管脚选取模块与OBDII接口的通讯线电连接，用于根据MCU主控芯片发送的触发信号，按照采样时钟的频率采集OBD II接口任一管脚连接线的波形数据信号，并将该波形数据信号传输给AD转换模块。从而实现了数据通道多选一功能，在具体实施中，要求波形数据信号可通过的波特率不低于2MHZ，且输入的电压值不低于30V。AD转换模块将接收到的波形数据信号按指定的采样率转化为14bit的电压值，并将该电压值传递给FIFO存储模块。FIFO存储模块保存AD转换模块发送的电压值，并在将电压值按照先入先出的规则发送给MCU主控芯片。该MCU主控芯片用于运行VCI控制程序，完成OBD II接口上所有管脚的总线类型的分析。需要说明的是，本实施例中以OBD II接口为例进行说明，但是不限定具体OBD接口的类型。

可选地，还可以采用模数转换器ADC的波形特性检测器直接对OBD接口的波形数据信号进行检测，输出包含物理电平特性、速率特性等等信息的数字信号。通过对该数字信号进行分析，得到OBD接口对应连接线的总线特性，将该总线特性与已知类型的总线的特性进行比对，若在允许的误差范围内，则确定OBD接口对应连接线的总线类型。

需要说明的是，本实施例中的装置，可以通过在现有的VCI中增加了AD转换模块和FIFO缓存模块来实现，当具有AD转换模块和FIFO缓存模块的VCI与加载有检测程序的PC相连时，则可以执行上述图2、图3所示的方法中的技术方案。

本实施例可以执行上述图2、图3所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种OBD接口总线类型的检测方法，其特征在于，包括：

确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；其中，所述OBD接口独立设置连接于所述车载诊断系统；

将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；

根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描；其中，所述确定OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性，包括：

采集OBD接口中选定管脚的波形数据信号；

将所述波形数据信号转换为相应的数字信号；

对所述数字信号进行分析后，得到所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述波形数据信号转换为相应的数字信号，包括：

对所述波形数据信号进行采样，得到采样信号，所述采样信号用于表征多个电压值；

将所述采样信号转换为相应的数字信号，其中，所述采样信号中的电压值与预设数量的比特对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一总线特性，包括以下任一或任多个特性：

高电平电压值、低电平电压值、波特率。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述OBD接口总线特性库包括：各种总线的物理层特性，以及与所述物理层特性对应的总线类型；所述物理层特性包括：高电平电压值、低电平电压值、波特率。

5.一种OBD接口总线类型的检测方法，其特征在于，包括：

接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

其中，所述第二总线特性是根据所述选定管脚关联的连接线的总线类型得到的；所述总线类型是根据所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性与OBD接口总线特性库确定的；

判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配；若不匹配，则重新设置车用通信协议；

其中，所述判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配，包括：

将诊断扫描采用的车用通信协议中设置的总线特性与所述第二总线特性进行比较，得到M个差值；其中，M为进行比较的特性的数量，M为正整数；

判断所述M个差值中是否存在差值大于所述差值对应的预设限值；

若是，则确定当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性不匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性之后，还包括：

若诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性匹配，则采用当前车用通信协议与所述OBD中的选定管脚进行通信。

7.一种OBD接口总线类型的检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性，其中，所述OBD接口独立设置连接于所述车载诊断系统；

匹配模块，用于将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；

处理模块，用于根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

发送模块，用于将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描；

其中，所述确定模块，具体用于：采集OBD接口中选定管脚的波形数据信号；

将所述波形数据信号转换为相应的数字信号；

对所述数字信号进行分析后，得到所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

8.一种OBD接口总线类型的检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

其中，所述第二总线特性是根据所述选定管脚关联的连接线的总线类型得到的；所述总线类型是根据所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性与OBD接口总线特性库确定的；

判断模块，用于判断诊断扫描采用的当前车用通信协议中设置的总线特性与所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性是否匹配；若不匹配，则重新设置车用通信协议；

其中，所述判断模块，具体用于：

将诊断扫描采用的车用通信协议中设置的总线特性与所述第二总线特性进行比较，得到M个差值；其中，M为进行比较的特性的数量，M为正整数；

判断所述M个差值中是否存在差值大于所述差值对应的预设限值；

若是，则确定当前车用通信协议中设置的总线特性与第二总线特性不匹配。