CN108140164A - 出入库管理系统、出入库管理方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及出入库管理系统、出入库管理方法以及程序。出入库管理系统存储分别被赋予给多个货物的光学式识别码所具有的第一编码信息以及分别被安装于多个货物的货物用无线通信标签所具有的第二编码信息；取得被赋予给多个货物中的作业对象的货物的光学式识别码所具有的第一编码信息；自动地取得各货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息；以及基于取得第一编码信息时的各货物用无线通信标签的位置信息以及作业者用无线通信标签的位置信息，将已存储的第一编码信息中的与被赋予给作业对象的货物的光学式识别码对应的第一编码信息、和已存储的第二编码信息中的与被安装于作业对象的货物的货物用无线通信标签对应的第二编码信息建立关联。

Description

出入库管理系统、出入库管理方法以及程序

技术领域

本发明涉及出入库管理系统、出入库管理方法以及程序。

背景技术

JP2007-254040A公开了预先对被保管在架子上的物品安装IC标签，将IC标签的识别信息与物品的编号建立关联并存储于数据库的管理系统。

在上述系统中，为了将IC标签的识别信息与物品的编号建立关联并存储于数据库，例如需要由读取器读取已被安装于物品的IC标签，接着由扫描仪扫描对物品赋予的条形码的作业；通过手工作业将表示IC标签的识别信息与物品的编号的对应关系的信息向数据库输入的作业等。

然而，对所保管的全部的物品进行这样的作业是繁琐的，存在作业者的负担大这样的问题。

发明内容

本发明正是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于，提供一种能够减少作业者的负担的出入库管理系统。

根据本发明的某个实施方式，提供一种出入库管理系统，具备：存储机构，存储分别被赋予给多个货物的光学式识别码所具有的第一编码信息以及分别被安装于上述多个货物的货物用无线通信标签所具有的第二编码信息；编码信息取得机构，取得被赋予给上述多个货物中的作业对象的货物的上述光学式识别码所具有的上述第一编码信息；位置信息取得机构，自动地取得各上述货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息；以及处理机构，基于由上述编码信息取得机构取得上述第一编码信息时的各上述货物用无线通信标签的位置信息以及上述作业者用无线通信标签的位置信息，将已由上述存储机构存储的上述第一编码信息中的与被赋予给上述作业对象的货物的上述光学式识别码对应的上述第一编码信息、和已由上述存储机构存储的上述第二编码信息中的与被安装于上述作业对象的货物的上述货物用无线通信标签对应的上述第二编码信息建立关联。

另外，根据本发明的其它实施方式，提供一种出入库管理方法，包括以下步骤：存储分别被赋予给多个货物的光学式识别码所具有的第一编码信息以及分别被安装于上述多个货物的货物用无线通信标签所具有的第二编码信息的步骤；取得被赋予给上述多个货物中的作业对象的货物的上述光学式识别码所具有的上述第一编码信息的步骤；自动地取得各上述货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息的步骤；以及基于取得上述第一编码信息时的各上述货物用无线通信标签的位置信息以及上述作业者用无线通信标签的位置信息，将已存储的上述第一编码信息中的与被赋予给上述作业对象的货物的上述光学式识别码对应的上述第一编码信息、和已存储的上述第二编码信息中的与被安装于上述作业对象的货物的上述货物用无线通信标签对应的上述第二编码信息建立关联的步骤。

另外，根据本发明的另一实施方式，提供一种出入库管理系统的计算机能够执行的程序，使上述计算机执行以下步骤：存储分别被赋予给多个货物的光学式识别码所具有的第一编码信息以及分别被安装于上述多个货物的货物用无线通信标签所具有的第二编码信息的步骤；取得被赋予给上述多个货物中的作业对象的货物的上述光学式识别码所具有的上述第一编码信息的步骤；自动地取得各上述货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息的步骤；以及基于取得上述第一编码信息时的各上述货物用无线通信标签的位置信息以及上述作业者用无线通信标签的位置信息，将已存储的上述第一编码信息中的与被赋予给上述作业对象的货物的上述光学式识别码对应的上述第一编码信息、和已存储的上述第二编码信息中的与被安装于上述作业对象的货物的上述货物用无线通信标签对应的上述第二编码信息建立关联的步骤。

根据这些实施方式，仅通过取得被赋予给作业对象的货物的光学式识别码所具有的第一编码信息，便基于各货物用无线通信标签的位置信息以及作业者用无线通信标签的位置信息将由存储机构存储的第一编码信息与第二编码信息建立关联。由此，能够不进行繁琐的作业就将第一编码信息与第二编码信息建立关联，所以能够减少作业者的负担。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的出入库管理系统的概要的图。

图2是本发明的实施方式所涉及的出入库管理系统的结构简图。

图3是表示检查作业时的出入库管理系统的动作顺序的流程图。

图4是表示计算机进行的入库处理的步骤的流程图。

图5是表示显示器的显示内容的图。

图6是表示计算机进行的出库处理的步骤的流程图。

图7是表示计算机进行的出货处理的步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的出入库管理系统(以下，称为管理系统。)100进行说明。

管理系统100是基于附带于作业者的作业者用无线通信标签(以下，称为作业者用标签。)10的位置信息以及被安装于货物1的货物用无线通信标签(以下，称为货物用标签。)20的位置信息、即作业者的位置信息以及货物1的位置信息来管理物流仓库中的出入库等作业的系统。

此外，“作业者用标签10附带于作业者”是指作业者携带作业者用标签10，或在作业者搬运货物1所使用的叉车、台车等安装有作业者用标签10。

图1是表示管理系统100的概要的图。在图1中，作业者对被放置在进货地点A的入库前的货物1进行检查作业。

如图1所示，管理系统100具备：附带于作业者的作业者用标签10；与作业者用标签10同样地附带于作业者的便携式终端30；分别被安装于各货物1的货物用标签20；能够通信地与便携式终端30连接并用于货物1的检查作业的扫描仪40；被安装于仓库的顶棚附近的多个固定通信设备50；能够通信地与便携式终端30以及各固定通信设备50连接的计算机60。另外，货物用标签20具备LED21。

若从在搬入地点B停车的进货卡车200卸下货物1并放置在进货地点A，则在检查作业之前货物用标签20被安装于货物1。

计算机60和便携式终端30经由互联网等网络300被无线连接。另外，计算机60和各固定通信设备50被有线连接。另外，扫描仪40和便携式终端30被无线连接。此外，计算机60和各固定通信设备50也可无线连接，扫描仪40与便携式终端30也可有线连接。

对货物1赋予作为光学式识别码的条形码2。条形码2具有的第一编码信息(以下，称为第一信息。)包含与被赋予了该条形码2的货物1有关的信息。

与货物1有关的信息例如是商品名、型号、颜色等，是能够确定货物1的内容的信息。此外，也可不在第一信息中直接含有该信息，而在第一信息中包含用于确定信息的信息。作为货物1，例如是建材、家具、轮胎、收纳了物品的纸板箱或集装箱、未收纳物品的空的集装箱等各种货物。

图2是管理系统100的结构简图。

如图2所示，货物用标签20具备：LED21；用于进行无线通信的通信部22；控制LED21以及通信部22的动作的控制部23；以及存储有第二编码信息(以下，称为第二信息。)的存储介质24。在第二信息中包含货物用标签20的识别编号。

作业者用标签10具备：用于进行无线通信的通信部11、对通信部11的动作进行控制的控制部12、以及存储了第三编码信息(以下，称为第三信息。)的存储介质13。第三信息中包含作业者用标签10的识别编号。

便携式终端30具备：用于进行无线通信的通信部31、进行各种运算处理的处理器32、存储各种程序等的存储介质33、以及显示处理器32输出的各种信息的显示器34。

作为便携式终端30，例如能够使用智能手机、平板电脑终端、头戴式显示终端等。

计算机60具备：用于进行通信的通信部61；进行各种运算处理的处理器62；以及存储介质63，其对储存各种程序的数据库、存储货物1的进货数据的数据库63a、储存货物用标签20所具有的第二信息以及作业者用标签10所具有的第三信息的数据库63b、储存表示被保管在仓库内的货物1的状态的信息的数据库63c、保存入库指示数据、出库指示数据等各种作业指示数据的数据库等进行存储。

被存储于数据库63a的进货数据中包含被赋予给货物1的条形码2所具有的第一信息。另外，能够从便携式终端30利用被存储于存储介质63的各种程序等。

作业者用标签10是能够进行UWB(Ultra Wide Band：超宽带)方式的通信的标签，总是与能够进行相同的UWB方式的通信的各固定通信设备50进行通信。

计算机60基于作业者用标签10接受两个固定通信设备50分别发出的脉冲信号并返回各固定通信设备50的时间来对作业者用标签10的位置进行定位。这样，在管理系统100中，能够通过2点定位自动地取得作业者用标签10的位置信息。

此外，计算机60在对位置进行定位时，一并取得作业者用标签10具有的第三信息，并与存储于数据库63b的信息比较。由此，计算机50识别为定位了位置的标签是作业者用标签10。

货物用标签20也与作业者用标签10相同，是能够进行UWB方式的通信的标签。因此，在管理系统100中，也能够通过2点定位自动地取得货物用标签20的位置信息。

接着，参照图3对使用了管理系统100的进货时的检查作业进行说明。

图3是表示检查作业时的管理系统100的动作顺序的流程图。

如上所述，若从进货卡车200卸下货物1，则在检查作业之前货物用标签20被安装于货物1。在本实施方式中，可以对任意的货物1安装任意的货物用标签20。因此，在货物用标签20被安装于货物1的时刻，在计算机60的数据库上无法确认哪个货物1被安装了哪个货物用标签20。

然而，若在数据库上无法确认哪个货物1被安装了哪个货物用标签20，则无法使用各货物1的位置信息来进行各种作业的管理。

鉴于此，本实施方式所涉及的管理系统100通过根据图3所示的流程图进行检查作业，来进行已进货的各货物1的检查，并且在数据库上将与被赋予给各货物1的条形码2对应的第一信息和与分别被安装于各货物1的货物用标签20对应的第二信息建立关联。

此外，计算机60在各货物1进货到仓库之前，从外部取得包含第一信息的进货数据并存储于数据库63a。另外，在数据库63b预先存储有在仓库中运用的货物用标签20所具有的第二信息以及作业者用标签10所具有的第三信息(步骤S101)。

另外，计算机60总是取得作业者用标签10以及各货物用标签20的位置信息(步骤S102)。

若货物1进货到仓库(步骤S103)，则计算机60将基于进货数据生成的检查作业指示向便携式终端30发送(步骤S104)。检查作业指示的内容是表示是检查作业的信息、与已进货的各货物1有关的信息等。

便携式终端30若接收到检查作业指示(步骤S105)，则将作业信息显示在显示器34(步骤S106)。由此，作业者能够确认作业内容。在便携式终端30具备扬声器、耳机等的情况下，也可利用声音向作业者传递作业内容。

若作业者通过扫描仪40扫描被赋予给作业对象的货物1的条形码2(步骤S107)，则便携式终端30将从扫描仪40接收到的第一信息向计算机60发送(步骤S108)。

此外，扫描仪40与计算机60也可经由网络300而连接，从扫描仪40将第一信息向计算机60直接发送。

计算机60若从便携式终端30取得(接收)第一信息(步骤S109)，则基于作业者用标签10的位置信息以及各货物用标签20的位置信息，确定位于与作业者用标签10最近的位置的货物用标签20(步骤S110)。

然后，计算机60将存储于数据库63b的第二信息中的与由步骤S110确定出的货物用标签20对应的第二信息作为与被安装于作业对象的货物1的货物用标签20对应的第二信息，并与存储于数据库63a的第一信息中的与已取得的第一信息一致的第一信息、即与被赋予给作业对象的货物1的条形码2对应的第一信息建立关联(步骤S111)。

由于作业者通过扫描仪40扫描被赋予给货物1的条形码2时的作业者用标签10的位置与被安装于该货物1的货物用标签20的位置极其接近，所以通过进行上述处理，能够在数据库上将与被赋予给作业对象的货物1的条形码2对应的第一信息和与被安装于该货物1的货物用标签20对应的第二信息建立关联。

由此，仅通过作业者用扫描仪40扫描被赋予给作业对象的货物1的条形码2就能够将第一信息与第二信息建立关联，而不用进行例如用读取器读取被安装于货物1的货物用标签20，接着通过扫描仪40扫描被赋予给货物1的条形码2的作业；或通过手工作业向数据库输入表示货物用标签20的第二信息和与货物1有关的信息的对应关系的信息的作业那样的繁琐作业，所以能够减少作业者的负担。

此外，在存储于数据库63a的进货数据中没有与由步骤S109取得的第一信息一致的第一信息的情况下，计算机60判定为检查异常并向便携式终端30发送错误信号。

并且，计算机60经由固定通信设备50向货物用标签20发送用于使与在步骤S111中和第一信息建立了关联的第二信息对应的货物用标签20的LED21以表示与第一信息建立了关联的特定的模式工作的工作指示信号(步骤S112)。

若与在步骤S111中和第一信息建立了关联的第二信息对应的货物用标签20接收到工作指示信号，则使LED21以表示与第一信息建立了关联的特定的模式点亮、闪烁等。

由此，作业者能够目视确认实际上哪个货物用标签20与作业对象的货物1建立了关联。另外，也能够一并确认检查被正常进行。

而且，若对于进货的全部的货物1执行了步骤S107以后的步骤，则检查作业结束。

接着，参照图4以及图5对使用了管理系统100的入库作业进行说明。

图4是表示计算机60进行的入库处理的步骤的流程图。图5是表示显示器34的显示内容的图。

如图5所示，在便携式终端30的显示器34显示有库内地图35、作业信息36等。另外，能够基于存储于数据库63c的信息以及货物用标签20的位置信息，使货物标记37显示在库内地图35中的保管货物1的场所，或者基于作业者用标签10的位置信息，使作业者标记38显示在库内地图35中的作业者的位置。并且，也能够显示用于作业者高效地在仓库内移动的路径信息39以及距离信息。此外，也能够使计算机60的监视器(未图示)显示与在显示器34显示的内容相同的内容。

另外，如图5的库内地图35所示，仓库内被划分成多个区域。在本实施方式中，仓库内被划分成放置从进货卡车200卸下的货物1的进货地点A、将货物1搬入仓库的进货卡车200停车的搬入地点B、放置出库的货物的出货地点C、将货物1从仓库搬出的出货卡车停车的搬出地点D、保管货物1的保管地点E～J、以及进行用于再利用从货物1取下的货物用标签20的处理的处理地点K。

在显示器34显示的作业信息36显示有作业内容、作业对象、以及作业者进行作业的区域。在图5中，作为进行作业的区域，显示有保管地点F。另外，在库内地图35显示有到保管地点F中的空置的保管场所的路径信息39以及距离信息。

若上述的检查作业结束，则计算机60基于存储于数据库63c的入库指示数据来确定入库对象的货物1，将入库作业指示发送至便携式终端30而开始入库处理。在入库作业中，作业者将确定为入库对象的货物1从进货地点A搬运到保管地点E～J中的空置的保管场所。

在步骤S201中，计算机60判定是否作业者与货物1位于规定的第一距离内并且一起移动。

具体而言，计算机60判定是否作业者用标签10的位置和货物用标签20的位置位于第一距离内并且一起移动。规定的第一距离例如是1m。

作业者的位置与货物1的位置接近并且一起移动被认为作业者正搬运货物1。因此，通过如上述那样进行判定，能够判定作业者是否正在搬运货物1。

若在步骤S201中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S202。另外，若在步骤S201中做出否定的判定，则计算机60将处理移至步骤S207。步骤S207～步骤S209将后述。

在步骤S202中，计算机60判定作业者正在搬运的货物1是否相当于入库对象的货物1的任一个。

具体而言，计算机60判定被安装于作业者正在搬运的货物1的货物用标签20所具有的第二信息是否和与确定为入库对象的货物1的任一个对应的第二信息一致。

若在步骤S202中做出了肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S203。另外，若在步骤S202中做出否定的判定，则计算机60将处理移至步骤S210。

在步骤S202中做出了否定的判定的情况下，认为作业者搬运的货物1不是确认为入库对象的货物1。因此，在该情况下，计算机60判定为正在进行异常作业，将错误信号向便携式终端30发送(步骤S210)。

在步骤S203中，计算机60将作业者的移动路径作为入库作业时的搬运中路径而开始存储。

具体而言，计算机60将作业者用标签10的位置信息作为时间序列数据而存储于数据库。由此，能够取得搬运货物1时的作业者的移动路径信息。

在步骤S204中，计算机60判定是否正在搬运的货物1位于空置的保管位置，并且与作业者的距离为第一距离以上。

具体而言，计算机60判定是否被安装于正在搬运的货物1的货物用标签20的位置位于空置的保管位置、并且作业者用标签10的位置与被安装于正在搬运的货物1的货物用标签20的位置为第一距离以上。

货物用标签20的位置位于空置的保管位置并且与作业者用标签10的距离是第一距离以上的情况被认为作业者将货物1放到空置的保管位置并远离货物1、即货物1已入库。因此，通过如上述那样进行判定，能够判定作业者是否已将货物1入库。

若在步骤S204中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S205。另外，若在步骤S204中做出否定的判定，则计算机60反复进行步骤S204的处理。

在步骤S205中，计算机60对于被放置于保管位置的货物1，将入库完成信息存储于数据库63c。

在步骤S206中，计算机60参照数据库63c，判定确定为入库对象的全部的货物1的入库是否完成。

若在步骤S206中做出肯定的判定，则计算机60结束入库处理。另外，若在步骤S206中做出否定的判定，则从步骤S201反复进行处理。

接着，对步骤S207～步骤S209进行说明。

在步骤S207中，计算机60将作业者的移动路径作为入库作业时的非搬运中路径而开始存储。

具体而言，计算机60将作业者用标签10的位置信息作为时间序列数据而存储于数据库。由此，能够取得未搬运货物1时的作业者的移动路径信息。

在步骤S208中，计算机60判定作业者与确定为入库对象的货物1中的任一个是否位于规定的第二距离内。

具体而言，计算机60判定作业者用标签10的位置与被安装于确定为入库对象的货物1中的任一个货物1的货物用标签20的位置是否处于第二距离内。规定的第二距离例如是10m。

若在步骤S208中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S209。另外，若在步骤S208中做出否定的判定，则从步骤S201反复进行处理。

在步骤S209中，计算机60发送用于使确定为入库对象的货物1中的与作业者用标签10的距离在第二距离内的货物用标签20的LED21以表示是入库对象的货物1的特定的模式工作的工作指示信号。

由此，若作业者接近入库对象的货物1，则该货物1的LED21以表示是入库对象的货物1的特定的模式工作，所以作业者能够容易地确定入库对象的货物1。

另外，如上所述，计算机60将作业者正在搬运货物1的情况下的移动路径作为入库作业时的搬运中路径存储，将未搬运货物1的情况下的移动路径作为入库作业时的非搬运中路径存储到数据库。

这些信息在每次进行入库作业时被蓄积，在入库作业中决定用于作业者高效地移动的路径信息39时使用。例如，若在作业者正在搬运货物1的情况下分析了入库作业时的搬运中路径后决定路径信息39，在未搬运货物1的情况下分析了入库作业时的非搬运中路径后决定路径信息39，则能够决定符合作业状态的高效率的路径信息39。

此外，上述的入库处理也能够在作业者一次搬运多个货物1的情况下应用。

接着，参照图6对使用了管理系统100的出库作业进行说明。

图6是表示计算机60进行的出库处理的步骤的流程图。

计算机60基于存储于数据库63c的出库指示数据来确定出库对象的货物1，将出库作业指示发送至便携式终端30并开始出库处理。在出库作业中，作业者将确定为出库对象的货物1从保管地点E～J中的保管场所搬运到出货地点C。

在出库作业时，也与入库作业时同样地在便携式终端30的显示器34显示库内地图35、作业信息36、货物标记37、作业者标记38、路径信息39等。

在步骤S301中，计算机60判定是否作业者和货物1在规定的第一距离内并且一起移动。具体的处理与入库处理中的步骤S201相同。此外，虽然与入库处理同样地使用规定的第一距离，但也可以使用与第一距离不同的距离作为规定的距离。

作业者的位置与货物1的位置接近并且一起移动的情况被认为作业者正在搬运货物1。因此，通过进行上述处理，能够判定作业者是否正在搬运货物1。

若在步骤S301中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S302。另外，若在步骤S301中做出否定的判定，则计算机60将处理移至步骤S307。步骤S307～步骤S309将后述。

在步骤S302中，计算机60判定作业者正在搬运中的货物1是否相当于出库对象的货物1中的任意一个。

具体而言，计算机60判定安装于作业者正在搬运中的货物1的货物用标签20所具有的第二信息是否与和确定为出库对象的货物1中的任意一个对应的第二信息一致。

若在步骤S302中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S303。另外，若在步骤S302中做出否定的判定，则计算机60将处理移至步骤S310。

在步骤S302中做出了否定的判定的情况下，认为作业者正搬运的货物1不是确定为出库对象的货物1。因此，在该情况下，计算机60判定为正进行异常作业，将错误信号向便携式终端30发送(步骤S310)。

在步骤S303中，计算机60将作业者的移动路径作为出库作业时的搬运中路径而开始存储。具体的处理与入库处理中的步骤S203相同。

在步骤S304中，计算机60判定是否搬运中的货物1位于出货地点C，并且与作业者的距离在第一距离以上。

具体而言，计算机60判定是否安装于搬运中的货物1的货物用标签20的位置位于出货地点C，并且作业者用标签10的位置和安装于搬运中的货物1的货物用标签20的位置在第一距离以上。

货物用标签20的位置位于出货地点C，并且与作业者用标签10的距离在第一距离以上的情况被认为是作业者将货物1放置在出货地点C并远离货物1、即货物1已出库。因此，通过进行上述的处理，能够判定作业者是否已将货物1出库。

若在步骤S304中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S305。另外，若在步骤S304中做出否定的判定，则反复进行步骤S304的处理。

在步骤S305中，计算机60对于已被放置在出货地点C的货物1，将出库完成信息存储于数据库63c。

在步骤S306中，计算机60参照数据库63c，判定确定为出库对象的全部的货物1的出库是否完成。

若在步骤S306中做出肯定的判定，则计算机60结束出库处理。另外，若在步骤S306中做出否定的判定，则从步骤S301反复进行处理。

接着，对步骤S307～步骤S309进行说明。

在步骤S307中，计算机60将作业者的移动路径作为出货作业时的非搬运中路径而开始存储。具体的处理与入库处理中的步骤S207相同。

在步骤S308中，计算机60判定作业者和确定为出库对象的货物1中的任意一个是否在规定的第二距离内。

具体而言，计算机60判定作业者用标签10的位置和安装于确定为出库对象的货物1中的任意一个货物1的货物用标签20的位置是否在第二距离内。此外，虽然与入库处理同样地使用规定的第二距离，但也可以使用与第二距离不同的距离作为规定的距离。

若在步骤S308中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S309。另外，若在步骤S308中做出否定的判定，则从步骤S301反复进行处理。

在步骤S309中，计算机60发送用于使确定为出库对象的货物1中的与作业者用标签10的距离在第二距离内的货物用标签20的LED21以表示是出库对象的货物1的特定的模式工作的工作指示信号。

由此，若作业者与出库对象的货物1接近，则该货物1的LED21以表示是出库对象的货物1的特定的模式进行工作，所以作业者能够容易地确定出库对象的货物1。

另外，如上所述，计算机60将作业者搬运货物1时的移动路径作为出库作业时的搬运中路径来存储，将未搬运货物1时的移动路径作为出库作业时的非搬运中路径存储于数据库。

这些信息在每次进行出库作业被蓄积，在出库作业中决定用于作业者高效地移动的路径信息39时使用。例如，若在作业者正在搬运货物1的情况下分析了出库作业时的搬运中路径后决定路径信息39，在未搬运货物1的情况下分析了出库作业时的非搬运中路径后决定路径信息39，则能够决定符合作业状态的高效的路径信息39。

此外，上述的出库处理也能够应用在作业者一次搬运了多个货物1的情况。

接着，参照图7对使用了管理系统100的出货作业进行说明。

图7是计算机60进行的出货处理的步骤的流程图。

若上述的出库作业结束，则计算机60基于存储于数据库63c的出货指示数据来确定出货对象的货物1，将出货作业指示发送至便携式终端30而开始出货处理。在出货作业中，作业者将确定为出货对象的货物1从出货地点C装载到在搬出地点D停车的出货卡车。

在出货作业时，也在便携式终端30的显示器34显示库内地图35、作业信息36、货物标记37、作业者标记38等。此外，因为出货地点C和搬出地点D相邻，所以不显示路径信息39，但也可以显示。

在步骤S401中，计算机60判定装载到出货卡车的货物1是否是出货对象的货物1。

具体而言，计算机60判定位于搬出地点D的货物用标签20所具有第二信息是否与和确定为出货对象的货物1中的任意一个对应的第二信息一致。

货物用标签20位于出货卡车停车的搬出地点D内的情况被认为是安装有该货物用标签20的货物1被装载到出货卡车。因此，通过进行上述的处理，能够判定出货对象的货物1是否被装载到出货卡车。

若在步骤S401中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S402。另外，若在步骤S401中做出否定的判定，则将处理移至步骤S405。

在步骤S401中做出了否定的判定的情况下，认为装载到出货卡车的货物1不是确定为出货对象的货物1。因此，在该情况下，计算机60判定为正在进行异常作业，将错误信号发送至便携式终端30(步骤S405)。

在步骤S402中，计算机60判定确定为出货对象的全部的货物1向出货卡车的装载是否完成。

具体而言，计算机60判定位于搬出地点D的全部的货物用标签20分别具有的第二信息是否与和确定为出货对象的货物1中的任意一个对应的第二信息一致。

若在步骤S402中做出肯定的判定，则计算机60将处理移至步骤S403。另外，若在步骤S402中做出否定的判定，则反复进行从步骤S401开始的处理。

在步骤S403中，计算机60将货物用标签20的回收指示向便携式终端30发送。

在步骤S403中，计算机60判定全部的货物用标签20是否位于搬出地点D外。

计算机60若在步骤S404中做出肯定的判定，则认为作业者将全部的货物用标签20从装载到出货卡车的货物1取下并回收，结束出货处理。另外，若在步骤S402中做出否定的判定，则反复进行步骤S404的处理。

另外，如上所述，仓库内被划分成多个区域，在处理地点K处，进行用于将从货物1取下的货物用标签20再利用的处理。

具体而言，计算机60从数据库自动地消除用于将与位于处理地点K内的货物用标签20对应的第二信息和第一信息建立关联的信息。

由此，仅通过作业者将出货作业时从货物1取下的货物用标签20拿到处理地点K，货物用标签20便自动地成为可再利用的状态。

如上所述，根据本实施方式的管理系统100，仅通过用扫描仪40扫描被赋予给作业对象的货物1的条形码2，便基于各货物用标签20的位置信息以及作业者用标签10的位置信息将存储于存储介质63的第一信息与第二信息建立关联。

具体而言，计算机60将取得第一信息时与位于离作业者用标签10最近的位置的货物用标签20对应的第二信息和与被赋予给作业对象的货物1的条形码2对应的第一信息建立关联。

由此，由于能够不进行繁琐的作业就将第一信息与第二信息建立关联，所以能够减少作业者的负担。

另外，货物用标签20具备LED21，计算机60发送用于使与第一信息建立了关联的第二信息所对应的货物用标签20的LED21进行动作的工作指示信号。

由此，作业者能够目视确认实际上哪个货物用标签20与作业对象的货物1建立了关联。

另外，在出入库作业时，若作业者用标签10与被安装于确定为出入库对象的货物1的任一个的货物用标签20接近到规定的第一距离，则计算机60发送用于使该货物用标签20的LED21工作的工作指示信号。

由此，作业者能够容易地确定出入库对象的货物1。

另外，计算机60使用各货物用标签20的位置信息以及作业者用标签10的位置信息来判定出入库等作业的状态。

由此，由于即使作业者不进行每当进行作业时便用扫描仪40扫描条形码2等繁琐的作业也能够判定出入库等的作业状态并进行管理，所以能够减少作业者的负担。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是本发明的应用例之一，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构的意思。

例如，在上述实施方式中，对在物流仓库中使用管理系统100的情况进行了说明，但管理系统100也能够在例如店铺的仓库、医院的仓库等中使用。

另外，在上述实施方式中，将图3的步骤S101、步骤S102、步骤S104、步骤S109以后、图4的入库处理、图5的出库处理以及图6的出货处理的执行主体设为计算机60，但也可将几个执行主体设为便携式终端30来分散负荷。

另外，在上述实施方式中，便携式终端30和计算机60经由网络300而连接，但便携式终端30和计算机60也可经由无线路由器而连接。

另外，也可使计算机60与互联网上的云服务器连接，将计算机60是执行主体的上述的各处理的执行主体设为云服务器。并且，在使上述的各处理的执行主体为云服务器的情况下，也可以成为管理系统100不具备计算机60，便携式终端30等各设备经由互联网与云服务器直接连接的构成。

另外，在上述实施方式中，分别独立地设置作业者用标签10和便携式终端30，但也可一体地设置作业者用标签10和便携式终端30。

另外，在上述实施方式中，作为光学式识别码虽使用了条形码2，但也可使用二维码、通过颜色的过渡来表示信息的标记等。

另外，在上述实施方式中，货物用标签20具备一个LED21，但LED的数量能够任意地改变。另外，也可使用LED以外的灯，也可代替LED而设置显示器等。

另外，在上述实施方式中，将货物用标签20安装于货物1，但也可安装于载置货物1的货盘或收纳货物1的集装箱等。在该情况下，也认为货物用标签20安装于货物1。

本申请基于2015年10月23日向日本专利局申请的日本特愿2015-208601主张优先权，该申请的全部内容通过参照而被引入本说明书。

Claims (7)

1.一种出入库管理系统，具备：

存储机构，存储分别被赋予给多个货物的光学式识别码所具有的第一编码信息以及分别被安装于上述多个货物的货物用无线通信标签所具有的第二编码信息；

编码信息取得机构，取得被赋予给上述多个货物中的作业对象的货物的上述光学式识别码所具有的上述第一编码信息；

位置信息取得机构，自动地取得各上述货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息；以及

处理机构，基于由上述编码信息取得机构取得上述第一编码信息时的各上述货物用无线通信标签的位置信息以及上述作业者用无线通信标签的位置信息，将已由上述存储机构存储的上述第一编码信息中的与被赋予给上述作业对象的货物的上述光学式识别码对应的上述第一编码信息、和已由上述存储机构存储的上述第二编码信息中的与被安装于上述作业对象的货物的上述货物用无线通信标签对应的上述第二编码信息建立关联。

2.根据权利要求1所述的出入库管理系统，其中，

上述处理机构将与在通过上述编码信息取得机构取得了上述第一编码信息时位于距离上述作业者用无线通信标签最近的位置的上述货物用无线通信标签对应的上述第二编码信息、和与被赋予给上述作业对象的货物的上述光学式识别码对应的上述第一编码信息建立关联。

3.根据权利要求1或2所述的出入库管理系统，其中，

上述货物用无线通信标签具备灯，

上述出入库管理系统还具备发送机构，该发送机构发送用于使与通过上述处理机构而和上述第一编码信息建立了关联的上述第二编码信息对应的上述货物用无线通信标签的上述灯工作的工作指示信号。

4.根据权利要求3所述的出入库管理系统，其中，

在入库作业以及出库作业的至少任一个时，若上述作业者用无线通信标签与特定的上述货物用无线通信标签接近到规定的距离，则上述发送机构发送用于使上述特定的货物用无线通信标签的上述灯工作的工作指示信号。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的出入库管理系统，其中，

还具备判定机构，该判定机构使用各上述货物用无线通信标签的位置信息以及上述作业者用无线通信标签的位置信息来判定作业的状态。

6.一种出入库管理方法，包括以下步骤：

存储分别被赋予给多个货物的光学式识别码所具有的第一编码信息以及分别被安装于上述多个货物的货物用无线通信标签所具有的第二编码信息的步骤；

取得被赋予给上述多个货物中的作业对象的货物的上述光学式识别码所具有的上述第一编码信息的步骤；

自动地取得各上述货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息的步骤；以及

基于取得上述第一编码信息时的各上述货物用无线通信标签的位置信息以及上述作业者用无线通信标签的位置信息，将已存储的上述第一编码信息中的与被赋予给上述作业对象的货物的上述光学式识别码对应的上述第一编码信息、和已存储的上述第二编码信息中的与被安装于上述作业对象的货物的上述货物用无线通信标签对应的上述第二编码信息建立关联的步骤。

7.一种出入库管理系统的计算机能够执行的程序，使上述计算机执行以下步骤：

存储分别被赋予给多个货物的光学式识别码所具有的第一编码信息以及分别被安装于上述多个货物的货物用无线通信标签所具有的第二编码信息的步骤；

取得被赋予给上述多个货物中的作业对象的货物的上述光学式识别码所具有的上述第一编码信息的步骤；

自动地取得各上述货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息的步骤；以及

基于取得上述第一编码信息时的各上述货物用无线通信标签的位置信息以及上述作业者用无线通信标签的位置信息，将已存储的上述第一编码信息中的与被赋予给上述作业对象的货物的上述光学式识别码对应的上述第一编码信息、和已存储的上述第二编码信息中的与被安装于上述作业对象的货物的上述货物用无线通信标签对应的上述第二编码信息建立关联的步骤。