[go: up one dir, main page]

CN108136952A - 利用无线信号的边界检测系统 - Google Patents

利用无线信号的边界检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108136952A
CN108136952A CN201580083869.XA CN201580083869A CN108136952A CN 108136952 A CN108136952 A CN 108136952A CN 201580083869 A CN201580083869 A CN 201580083869A CN 108136952 A CN108136952 A CN 108136952A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
detection system
controller
boundary detection
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580083869.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108136952B (zh
Inventor
布拉德·艾伦·伊格纳恰克
阿迪尔·尼扎姆·西迪基
布莱恩·本尼
雅各布·卢赛罗
辛西娅·M·诺伊贝克尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN108136952A publication Critical patent/CN108136952A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108136952B publication Critical patent/CN108136952B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1012—Zone surveillance means, e.g. parking lots, truck depots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G01S7/022—Road traffic radar detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/104—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device characterised by the type of theft warning signal, e.g. visual or audible signals with special characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/187—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interference of a radiation field
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种用于车辆的边界检测系统包括控制器，该控制器被编程为响应于感测到从车辆延伸的第一区域中的人员的存在而产生警报。该系统还包括无线接收器，该无线接收器被配置为接收由在车辆周围的第二区域中的漫游装置传输的信号。控制器还被编程为响应于接收器接收该信号而输出警报。

Description

利用无线信号的边界检测系统
技术领域
本申请大体上涉及用于车辆的边界警报系统。
背景技术
车辆在各种应用中用于各种目的。车辆可以用于执法活动。警员可能会花费大量的时间在车辆上。警员可能会花费时间在车辆上使用计算机系统以处理信息或生成报告。在其他情况下，警员的注意力可能会针对观察特定地点或人员。因此，警员可能会分散注意力，并且可能对潜藏在车辆附近的人不太警觉。例如，警员的注意力可能针对在车辆前方发生的活动，并且可能不会对发生在车辆后方的潜在活动感到警觉。专注于他们在车辆中的职责和任务的警员可能容易受到从警员未监控的方向接近车辆的人员的伤害。
发明内容
在一些配置中，一种用于车辆的边界检测系统包括控制器，该控制器被编程为响应于感测车辆周围的第一区域中的人员的存在而产生警报。边界检测系统还包括无线接收器，该无线接收器被配置成接收由在车辆周围的第二区域中的漫游装置传输的信号，其中控制器被进一步编程为响应于接收器接收到信号而输出警报。其他配置可以包括记录在一个或多个计算机存储设备上的相应计算机系统、装置和计算机程序，每个计算机系统、装置和计算机程序均被配置为执行方法的动作。
一些配置可以包括以下特征中的一个或多个。在边界检测系统中第二区域包括第一区域。在边界检测系统中无线接收器被配置为接收根据多个IEEE(电气与电子工程师协会)802.11无线通信标准中的至少一个传输的信号。在边界检测系统中无线接收器被配置为接收根据多个蜂窝通信标准中的至少一个传输到蜂窝电话网络的信号。在权利要求1的边界检测系统中，无线接收器被配置为接收根据多个蓝牙通信标准中的至少一个传输的信号。在边界检测系统中无线接收器被配置为接收从专用短距离通信系统传输的信号。边界检测系统可以包括显示器，并且控制器可以被进一步编程为向显示器输出引起警报的信号的类型的指示。在边界检测系统中无线接收器被进一步配置为输出接收到的信号的信号强度。在边界检测系统中控制器被进一步编程为基于信号强度估计漫游装置距车辆的距离。在边界检测系统中控制器被进一步编程为基于信号强度的改变来估计漫游装置的行进方向。在边界检测系统中控制器被进一步编程为响应于警报，命令车门锁的激活。在边界检测系统中控制器被进一步编程为响应于警报而命令打开的车窗至关闭。边界检测系统可以包括被配置为监控由其他车辆传输的雷达信号的雷达接收器，并且其中控制器可以被进一步编程为响应于接收到由其他车辆传输的雷达信号而输出警报。描述的配置的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
在一些配置中，一种车辆包括边界警报传感器，该边界警报传感器配置成检测位于从车辆延伸的第一区域中的人员的存在。车辆还包括无线接收器，该无线接收器被配置为接收由在车辆周围并且包括第一区域的至少一部分的第二区域中的车辆外部的漫游装置传输到车辆外部的接收器的信号。车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于在第一区域中检测到人员的存在而输出警报，并且响应于接收器接收到信号而输出警报。其他配置可以包括记录在一个或多个计算机存储设备上的相应计算机系统、装置和计算机程序，每个计算机系统、装置和计算机程序均被配置为执行方法的动作。
一些配置可以包括以下特征中的一个或多个。在车辆中无线接收器被配置为接收根据多个IEEE 802.11无线通信标准中的至少一个传输的信号。在车辆中无线接收器被配置为接收根据多个蜂窝通信标准中的至少一个传输到蜂窝电话网络的信号。在车辆中无线接收器被配置为接收根据多个蓝牙通信标准中的至少一个传输的信号。在车辆中无线接收器被配置为接收从专用短距离通信系统传输的信号。描述的配置的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
在一些配置中，一种检测车辆附近的人员的方法包括由控制器监控边界警报传感器，边界警报传感器被配置为检测位于从车辆延伸的第一区域中的人员的存在。方法还包括响应于在第一区域中检测到人员的存在而由控制器输出警报。方法还包括由控制器监控由在车辆周围的第二区域中的漫游装置传输到车辆外部的接收器的无线信号。方法还包括响应于接收无线信号而由控制器输出警报。其他配置可以包括记录在一个或多个计算机存储设备上的相应计算机系统、装置和计算机程序，每个计算机系统、装置和计算机程序均被配置为执行该方法的动作。
一些配置可以包括以下特征中的一个或多个。该方法可以包括由控制器输出引起警报的无线信号的类型。描述的配置的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
附图说明
图1描绘了包括边界检测系统的车辆可以在其中操作的环境；
图2是用于边界检测系统的可能配置的框图；
图3是用于边界检测系统的可能的操作序列的流程图。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方式可能是期望的。
为了增强车辆中人员的安全性，可以部署边界检测系统以向车辆的乘员提供人员可能靠近车辆的警报。这样的系统能够检测车辆附近的人员并提供他们在该区域存在的警告。边界检测系统可以利用雷达系统，如在盲点警告系统中存在的那样。边界检测系统可以利用超声波传感器，如可以在倒车警告系统中存在的那样。边界检测系统使用的传感器可以是发出信号并接收返回信号的主动传感器。额外的传感器可以包括结合图像处理方案来检测车辆附近的人员的摄像机系统。
图1描绘了车辆10可以位于其中的环境的概况。例如，车辆10可以被执法人员使用。在换班期间，警员可能会停在车辆内执行各种任务。例如，警员可能正在使用计算机处理信息，或者可能正在观察特定区域的活动。在这种情况下，警员可能会被他们正在执行的任务分心，并且可能没察觉到可能在附近的潜在威胁。例如，一个或多个人员50、52可以在车辆10的附近行走。为了增强车辆10中的警员的安全性，如果可以检测到车辆附近的人员50、52，则可能是有用的。
车辆10可以包括边界检测系统56。边界检测系统56可以被配置为监控各种车辆传感器以检测车辆10附近的人员50、52或其他物体(例如车辆)的存在或在车辆10附近移动。当在车辆10附近检测到人员50、52的存在时，边界警报系统56可以向车辆10中的警员提供警报。这允许警员专注于各种任务，而不必不断地在各个方向监控车辆10周围。
边界检测系统56可以包括被配置为检测车辆10附近的物体和人员50、52的各种传感器。通过监控从可以由车辆10附近的人员50携带的漫游装置34发射的无线传输，可以进一步增强边界检测系统56。边界检测系统56可以进一步增强为检测来自其他车辆(包括空中无人机)的通信。今天，大多数人携带至少一个漫游装置34，例如移动电话。漫游装置34可以包括移动电话、平板电脑、计算机和其他这样的电子设备。可以包括任何能够无线地与网络或其他设备通信的便携式电子设备。另外，漫游装置34可以包括空中无人机或远程控制车辆/飞机。漫游装置的特征是它们大体上被配置为经由无线通信信道建立通信以与网络或其他漫游装置交换信息。
漫游装置34可以被配置为通过与蜂窝塔36的通信与第一网络38通信。第一网络38可以包括语音和数据通信。漫游装置34可以被配置为通过与无线网络路由器40通信来与第二网络58通信。例如，无线网络路由器40可以在附近的建筑物54中并且可以被配置为将WiFi(无线局域网)设备连接到第二网络58。
车辆10可以包括各种系统和传感器，该系统和传感器可以被包括作为边界检测系统56的一部分。边界检测系统56可以包括感测车辆10周围的范围或边界内的物体的任何感测子系统。例如，边界检测系统56可以包括作为各种车辆子系统的一部分的一个或多个摄像机。该摄像机可以被配置为在被激活时提供视频信号。视频信号可以被显示并且被进一步处理(例如，用于物体检测)。例如，倒车辅助系统(RPA)或倒车监控系统可以包括提供车辆10后方区域的视频的倒车摄像机。车辆10还可以包括前视摄像机，该前视摄像机可以是自适应巡航控制(ACC)和碰撞预警(CW)系统或车道偏离预警(LDW)系统的一部分。额外的侧向摄像机可能是盲点预警系统(BLIS)的一部分。
图2描绘了边界检测系统56的可能配置的图。边界检测系统56可以包括一个或多个雷达模块12以检测车辆10周围的各种位置中的物体。雷达系统12可以包括雷达收发器14，其被配置为发送和接收雷达信号。雷达系统12可以检测车辆10周围的物体和物体的相对运动。雷达系统12可以通过发送电磁波并且接收来自发射电磁波的路径中的物体的反射电磁波来操作。雷达系统12的输出可以包括物体的存在、物体相对于车辆10的位置以及物体的相对速度。雷达模块可以是ACC/CW系统的一部分，其提供与位于车辆10前方的区域中的物体相关联的信息。BLIS可以包括侧向雷达。倒车监控系统可以包括后向雷达。雷达系统12可以被配置为检测车辆前方、车辆后方以及沿着车辆侧面的物体。雷达系统12可以是基于激光的雷达系统(例如，激光雷达)。雷达系统12的特征是它只能覆盖雷达单元前方的有限区域。如此，可能需要多个雷达系统来检测车辆10周围的物体。
车辆10中的电子模块可以经由车辆网络(未示出)进行通信。车辆网络可以包括用于通信的多个信道。车辆网络的一个信道可以是诸如控制器局域网络(CAN)的串行总线。车辆网络的信道中的一个可以包括由电气和电子工程师协会(IEEE)802系列标准定义的以太网网络。车辆网络的额外信道可以包括模块之间的离散连接并且可以包括来自车辆电池的功率信号。不同的信号可以通过车辆网络60的不同信道传输。例如，视频信号可以通过高速信道(例如以太网)传输，而控制信号可以通过CAN或离散信号传输。车辆网络可以包括有助于在模块之间传输信号和数据的任何硬件和软件部件。
边界检测系统56可以包括超声波传感器。超声波传感器可以是倒车监控系统或前部停车辅助系统的一部分。超声波感测系统可以检测车辆10的预定范围内的物体。超声波感测系统可以发射高频声波并检测从物体反射的信号。
边界检测系统56可以输出各种警告和指示以向用户通知检测区域中的物体。车辆10可以包括用户界面(UI)16，用户界面16包括被配置为向操作者提供输出的显示器18。在一些配置中，显示器18可以是被配置为通过触摸显示器18的屏幕上的位置来允许用户输入的触摸屏显示器。用户界面16可以进一步包括被配置为允许操作者配置边界检测系统56的输入设备。控制器42可以被编程为向用户界面16输出信号并接受来自用户界面16的输入。用户界面16可以用于显示要激活的边界检测系统功能的选项。与边界检测系统56相关联的各种传感器可以经由用户界面16被单独激活和停用。用户界面16可以包括安装在车辆10内的灯、车灯或其他状态指示器。
用户界面16可以进一步包括响应于致动信号而提供可听警报的一个或多个可听指示器20。可听指示器20可以包括扬声器、蜂鸣器、警报器和喇叭。例如，可以使用作为娱乐系统的一部分的扬声器。用户界面16可以包括响应于致动信号而引起振动(例如，方向盘振动)的一个或多个触觉指示器22。
显示器18可以被配置为显示来自摄像机的图片和视频。显示器18可以位于车辆10的仪表板中。在一些配置中，显示器18可以被配置为在特定条件下显示来自主动摄像机的视频。例如，当车辆10的变速器处于倒档时，可以显示来自倒车摄像机的视频图像。在一些配置中，当车辆10处于停放状态(例如，变速器档位为PARK(驻车))时，可以显示来自前视摄像机的视频。在一些配置中，在停车操纵期间可以显示视频信号。在一些配置中，显示的视频信号可以由操作者选择。在一些配置中，当车辆10移动时，可以禁止在显示器18上显示视频。
显示器18可以被进一步配置为显示边界检测系统56的状态。例如，可以显示车辆10的图像。根据检测到的物体或人员的位置，在车辆10附近检测到的物体或人员可以显示在相对于车辆10的屏幕位置上。显示的内容可以类似于车辆10位于中心的雷达地图。可以关于车辆显示一系列同心圆，每个圆指示物体或人员距车辆10的距离。当物体或人员比与圆相关的距离更靠近车辆10时，该圆可以在显示器18上突出显示。
控制器42可以被编程为监控各种边界警报传感器的状态。当一个或多个边界警报传感器检测到范围内的物体时，控制器42可以产生警报信号。警报信号然后可以触发设备的激活以警告车辆乘员有人员在车辆10附近。
边界检测系统56可以包括到车辆10的车门控制模块44的接口。车门控制模块44可以被配置为打开、关闭或锁定车辆的各种进入/离开点。车门控制模块44可以包括车锁控制子系统46，该车锁控制子系统46被配置为操作车辆10的车门锁。响应于警报，控制器42可以向车门控制模块44输出命令以关闭到车辆的任何打开的进入点，包括天窗、后挡板、后备箱、舱门或车窗。例如，车门控制模块44可以包括车窗控制子系统48，车窗控制子系统48被配置为操作车辆10的车窗。车门控制模块44可以连接到车辆网络。响应于警报，控制器42可以向车锁控制子系统46输出命令以将车门锁致动处于锁定位置。响应于警报，控制器42可以向车窗控制模块输出命令以将车窗致动到关闭位置。通过使车辆10的内部不易被入侵者接近，这种动作可以提高车辆10的乘员的安全性。
当前的边界检测系统大体上利用主动感测设备来监控车辆10周围的区域。例如，雷达和超声系统输出电磁波，该电磁波从波的路径中的物体反射回来。反射的信号被处理并且可以检测到物体或人员50的存在。这种传感器还为人们提供了检测由边界检测系统56发送的电磁信号和允许人们逃避检测的机会。通过被动地监控周围环境以检测由附近环境中的人员50、52携带的设备可能发射的信号，可以改善边界检测系统56的隐身性。
边界检测系统当前使用的传感器大体上具有用于检测车辆10附近的物体的有限范围。雷达系统12和摄像机可以由雷达或摄像机的路径中的静止物体限制。由边界检测系统56使用的一些感测设备可以具有有限的范围或视野。此外，雷达系统12是定向传感器，其可以检测雷达信号路径中有限弧中的物体。摄像机在夜间或某些天气条件期间可能具有有限的能见度。其他传感器，例如超声波传感器，可能对感测物体具有有限的范围。通常，车辆10附近的人员必须处于其中一个传感器的路径和感测范围内以便被物理地检测。在许多情况下，附近的障碍物可能使检测附近的人员变得困难。位于障碍物后面的人员可能不能通过常规边界警报传感器检测到。这些因素可能会限制边界检测系统56的有效性。边界检测系统56可以通过结合具有更大范围能力的额外感测能力来改善。
边界检测系统56可以包括一个或多个控制器42，控制器被配置为监控各种边界警报传感器并生成警报。控制器42可以监控来自雷达系统12、摄像机系统和所描述的其他传感器的信号，并在检测到物体或人员时输出警报。边界检测系统56可以被配置为检测可由车辆10附近的人员50携带的漫游装置34。
车辆10可以已经被配置有无线通信接口，该无线通信接口与漫游装置34上存在的那些接口兼容。例如，许多车辆包括用于与漫游装置34配对以提供免提电话功能的蓝牙接口。因此，无线通信电路和处理能力可能已经在大多数车辆中使用用于监控无线通信信道。通过被动地监控漫游装置34与外部接收器之间传输的无线通信，可以扩展边界检测系统56的范围。
漫游装置34可以能够使用各种无线通信标准或协议进行通信。漫游装置(例如，移动电话)34可以通过蜂窝电话网络建立通信。此外，漫游装置34可以被配置为经由一个或多个无线网络IEEE 802.11标准(例如WiFi)进行通信。另外，漫游装置34可以包括蓝牙或蓝牙低功耗(BLE)接口。可以监控从漫游装置34发出的这些无线信号中的任何一个，以检测位于车辆10附近的漫游装置34的存在。边界检测系统56可以被配置为被动地监控无线通信信号，以便不警告人员50边界检测系统56在附近。监控这些信号的另一个好处是可以在比边界警报传感器信号的一些更大的范围内检测到无线通信信号。另外，无线通信信号可能不太受边界检测系统56和漫游装置34之间的障碍物影响。
边界检测系统56可以包括无线通信系统24以与远程设备进行通信。无线通信系统24可以包括被配置为经由一个或多个无线通信协议接收信号的多个(例如，N个)无线接收器26、30。注意，无线接收器26、30可以是被配置为根据指定的通信协议来接收和发送的收发器模块的一部分。注意，描绘了第一无线接收器26(例如，接收器1)和第二无线接收器30(例如，接收器N)。无线接收器26、30被不同地标记，因为接收器配置取决于由特定接收器所支持的无线通信协议。可以存在任何数量的无线接收器26、30以支持多种无线通信协议。无线接收器26、30可以连接到关联的天线28、32。天线28、32可以被配置为将电磁波转换成电信号。在一些配置中，可以使用单个天线。多个天线28、32可能是期望的，以针对要监控的每个无线通信信道在期望的频率范围内优化信号接收。天线28、32可以被配置为具有优化的长度以接收与无线通信协议相关联的特定范围的频率。
一个或多个无线接收器26、30可以被配置为监控经由蜂窝电话网络发送的无线传输。无线接收器26、30可以被配置为接收根据多个蜂窝通信标准中的一个或多个传输到蜂窝电话网络的信号。例如，具有蜂窝电话能力的漫游装置34可以能够使用各种无线协议进行通信。漫游装置34可以通过蜂窝电话网络38经由蜂窝塔36建立通信。用于蜂窝通信的无线通信标准可以包括全球移动通信(GSM)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、通用移动电信系统、3G和4G系统。无线接收器26、30可以支持用于蜂窝通信的任何和所有可能的标准。
无线接收器26、30中的一个或多个可以被配置为根据IEEE 802.11标准中的一个或多个来监控WiFi通信。在美国，使用802.11b和802.11g标准的WiFi工作在2.4GHz频带，而使用802.11a和802.11n标准的WiFi工作在5GHz频带。每个频带可以被分成多个信道。例如，在2.4GHz频率范围内，可能有14个信道以5MHz的增量间隔开。注意，频谱的分配可能因国家而异。
无线接收器26、30中的一个或多个可以被配置为根据一个或多个适用的蓝牙标准来监控蓝牙和/或蓝牙低功耗(BTLE)无线通信。例如，无线接收器可以根据蓝牙是其子集的IEEE 802PAN(个人局域网络)协议进行通信。蓝牙通信标准和协议可以由蓝牙特别兴趣小组(SIG)定义。无线接收器中的一个或多个可以是蓝牙接收器。
无线接收器26、30中的一个或多个可以被配置为监控分配给专用短距离通信(DSRC)的频率范围内的通信信号。可以监控DSRC信号以检测来自其他车辆或基础设施设备的通信。DSRC信号可以在5.9GHz频带内的75MHz频谱中广播。DSRC信号可以作为车辆至基础设施(V2I)通信系统的一部分由基础设施部件来传输。DSRC信号可以作为车辆至车辆(V2V)通信系统的一部分由其他车辆来传输。在一些配置中，其他车辆可以经由DSRC信号传输位置信息。其他车辆相对于车辆10的位置可以显示在显示器18上。
无线接收器26、30中的一个或多个可以被配置为监控与远程控制设备有关的中距离无线信号。远程控制设备可以是汽车或飞机。远程控制设备可以将无线信号传输到由人员操作的控制模块。边界检测系统56可以被配置为检测来自远程控制设备和相关联的控制模块的无线传输。中距离无线信号可以是2.4GHz扩频信号。无线接收器26、30可以被配置为监控直接序列扩频(DSSS)和/或跳频扩频(FHSS)传输。此外，可以监控900至915Mhz范围内的频率的活动。由典型的远程控制设备使用的其他频率范围也可以被监控。
无线通信系统24可以被配置为监控由漫游装置34(例如，电话、平板电脑、计算机)传输的通信。无线通信系统24可以被配置为接收无线信号而不干扰无线信号。漫游装置34可能已建立到外部网络38、58的连接。控制器42可以被编程为在硬件和软件中实现适当的通信协议以接收根据所选择的无线通信协议传输的消息。在一些配置中，无线通信系统24可以被实现为控制器42的一部分。在其它配置中，无线通信系统24的功能可以分布在多个模块中。
无线接收器26、30可以被配置为处理来自天线28、32的电信号并将其转换为数字数据。无线接收器26、30可以被配置为处理预定频率范围内的电信号。无线接收器26、30可以包括一个或多个放大器级，以增加电信号的幅度或以其他方式将电信号缩放到期望的电压范围。无线接收器26、30可以包括一个或多个混频器级来解调电信号。混频器级可以滤除传输信号的载波频率并输出基带电信号。无线接收器26、30可以包括被配置为传递具有在预定频率范围内的频率(例如，低通、带通)的信号的一个或多个滤波器。无线接收器26、30可以包括一个或多个模数(A/D)转换器，以将电信号从模拟信号转换为数字值。无线接收器26、30可以包括被配置为运行程序以处理数字信号并控制无线接收器部件的处理器(例如，数字信号处理器(DSP))和存储器。处理器可执行指令以解码数字信号并将数字数据输出到控制器42。无线接收器26、30可以经由车辆网络将数据传输到控制器42。
无线接收器26、30也可以被配置为测量接收到的信号的强度。例如，可以实现将来自相关联的天线28、32的信号转换成与接收到的信号的幅度成比例的模拟电压的电路。通常，信号的大小可以随着发射器(例如漫游装置34)和天线28、32之间的距离减小而增加。模拟电压可以经由模数转换器采样以向控制器42提供数字值。
无线通信系统24可以部分地实现为集成电路。无线通信系统24可以根据需要包括连接到集成电路的分立部件。由于许多集成电路可用于各种无线通信协议，因此每种协议的具体细节和配置可能不同。每个无线通信接收器26、30的具体细节以及部件和级的互连取决于正在处理的特定无线通信协议。无线通信系统24可以经由车辆网络与控制器42通信。
无线通信协议可以定义如何无线地传输信号。该协议定义了频率范围以及为无线传输编码的信号的方式。此外，该协议可以定义由信号代表的数据的预期内容和格式。例如，可以指定消息头信息(header information)和数据字节。无线通信系统24可以接收并处理无线信号并将头信息和数据字节输出到控制器42。
在一些配置中，可以使用无线通信系统24以从边界检测系统56传输消息。在这样的配置中，无线接收器26、30可以被实现为无线收发器模块的一部分。无线通信系统24可以被配置为传输消息。无线通信系统24可以实现由协议定义的任何特定握手协议。例如，当接收到消息时，可能需要确认。
控制器42可以被编程为监控由无线通信系统24接收的无线信号。接收到的消息的类型可以取决于被监控的无线协议。被配置为经由WiFi无线地通信的漫游装置34(例如智能电话)可以周期性地传输探测请求(probe request)。可传输探测请求以检测漫游装置34附近的网络。探测请求可以包括诸如漫游装置34的媒体访问控制(MAC)地址的信息。控制器42可以监控消息流量以确定是否接收到探测请求。如果接收到探测请求，则可以检测到附近的漫游装置34的存在。控制器42可以被编程为检测探测请求。
另外，漫游装置34可以与网络交换附加数据。例如，漫游装置34可能已经建立了与外部网络38、58的连接，并且可能正在与外部网络38、58交换数据。控制器42可以被编程为监控在漫游装置34和外部网络38、58之间交换的消息和数据分组的存在。例如，控制器42可以被编程为监控包含在消息中的媒体访问控制(MAC)地址以确定消息的源和目的地。正在交换的消息和数据分组的存在可以指示漫游装置34正处于车辆10的附近。
在一些配置中，控制器42可以计算无线信号的信号强度。高水平信号强度可以指示漫游装置34更靠近车辆10。可以开发作为信号强度随距离变化的曲线，以基于信号强度估计漫游装置34距边界检测系统56的距离。另外，可以监控信号强度随时间的变化。可以分析信号强度随时间的变化以给出漫游装置34的运动方向的指示。例如，减小的信号强度可以指示漫游装置34正在远离车辆10移动。增加的信号强度可以指示漫游装置34正在接近车辆10。
边界检测系统56可以监控来自漫游装置34的无线传输(例如，WiFi、蜂窝、蓝牙等)的存在。如果检测到无线传输的存在，则可以向车辆10的操作者提供警报。该警报可以是视觉警报、可听警报和触觉警报中的一个或多个。边界检测系统56可以包括用于输出可听警报的扬声器。警报可以经由用户界面16传送给操作者。
在一些配置中，显示器18可以被配置为显示一个或多个无线通信信道的信号强度。显示器18还可以被配置为显示漫游装置34和边界检测系统56之间的估计距离。另外，显示器18可以被配置为显示产生警报的无线通信信道的指示。例如，显示器可以指示生成警报的无线信号是WiFi信号。在一些配置中，显示器18可以被配置为显示漫游装置34的移动方向。要显示的量可以由控制器42输出。
边界检测系统56可以被进一步配置成检测正在接近车辆的存在。车载雷达系统12可以用于检测来自其他车辆的雷达传输。在包括雷达系统的车辆中，雷达系统12可以被动地监控以检测由正在接近的车辆发出的雷达信号。也就是说，雷达系统12可以被配置为接收雷达信号但不传输雷达信号。此外，接收到的雷达信号的幅度可以提供雷达源距车辆10的距离的指示。
控制器42可以监控DSRC通信信道以识别正在接近车辆的其他车辆的存在。当通过接收由另一车辆发送的消息而检测到另一车辆的存在时，控制器42可以输出警报信号。控制器42可以被编程为根据相关的通信协议在从车辆发送的消息和从基础设施部件(例如，交通系统)发送的消息之间作区分。
控制器42可以监控由无人机传输的通信。无人机包括任何远程控制的机载和陆基装置或车辆(例如远程控制的汽车、直升机等)。例如，被配置为携带摄像机并将信号传输到指令模块的无人机是可获得的。这种无人机可以用作监视设备以搜寻某个地区的警车。来自无人机的信号的检测可以帮助警告车辆10的乘员在车辆10附近的区域中的其他人员的活动。
所公开的系统的益处在于边界检测系统56的范围超出了传统的边界感测系统。例如，基于超声波的边界系统可能具有五米的范围。可以从一百米的范围内检测到WiFi信号。此外，所公开的边界检测系统56提供可能未被其他传感器覆盖的覆盖。例如，雷达系统12的视场被限制在距雷达单元的特定角度和距离处。被动监控无线发射可能允许检测其他传感器的视场外的物体。
增强的边界检测系统56提供对可能在附近的潜在威胁的改进的检测。控制器42可以响应于使用现有的边界警报传感器感测车辆周围的第一区域中的人员的存在而生成警报。使用现有的边界警报传感器的人员的检测可能限于从车辆延伸的第一区域。控制器42可以响应于无线接收器26、30接收来自漫游装置34的信号进一步生成警报。使用无线接收器的人员的检测可以在车辆10周围的第二区中有效。在一些配置中，第二区域可以包括第一区域。在一些配置中，第二区域可能仅包括第一区域的一部分。
图3描绘了可由控制器42执行以实现边界检测系统56的操作的流程图。在操作200处，控制器42可以监控接收到的信号以确定是否存在来自漫游装置34的任何消息流量。控制器42可以使用如所描述的一个或多个无线协议来监控无线流量。在操作202处，控制器42可以检测接收到的信号是否构成来自漫游装置34的有效消息。如果接收到有效消息，则操作可以在操作204处继续。如果没有接收到有效消息，则操作可以转回到开始以重复。
一旦接收到有效消息，就可以在操作204处执行指令以检测漫游装置34的距离和方向。距离和方向可以基于无线信号的信号强度。然后可以执行操作206。
与监控无线通信信号并行地，可以执行用于监控边界警报传感器的操作。在操作210处，可以监控边界警报传感器。在操作212处，控制器42可以检查边界警报传感器是否检测到物体。如果没有检测到物体，则操作可能返回到开始以重复。如果检测到物体，则可以执行操作206。
在操作206处，可以输出警报以向车辆10的乘员指示漫游装置34的存在。在操作208处，车门锁可以被致动到锁定位置并且打开的车窗可以被关闭试图保护车辆乘员。
虽然边界警报系统被讨论为车辆应用，但是边界警报系统可以与车辆分开实施。例如，边界警报系统可以被实施为建筑物安全系统或个人边界检测系统的一部分。
本文公开的过程、方法或算法可以交付给处理设备、控制器或计算机或者由处理设备、控制器或计算机实现，处理设备、控制器或计算机可以包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，过程、方法或算法可以作为可由控制器或计算机以多种形式执行的数据和指令进行存储，多种形式包括但不限于永久存储在不可写存储介质(诸如ROM(只读存储器)设备)上的信息以及可更改地存储在可写存储介质(诸如软盘、磁带、CD(光盘)、RAM(随机存取存储器)设备以及其他磁性和光学介质)上的信息。过程、方法或算法也可以在软件可执行对象中实现。或者，过程、方法或算法可以使用适当的硬件部件来全部或部分地实施，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件部件或设备或硬件、软件和固件部件的组合。
虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述权利要求所包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应该理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前所述，各种实施例的特征可以被组合以形成可能未被明确描述或示出的本发明的另外的实施例。尽管可以将各种实施例描述为提供优点或相对于一个或多个期望特性优选于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员认识到可以折中一个或多个特征或特性以实现期望的总体系统属性，这取决于特定的应用程序和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、寿命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、适用性、重量、可制造性、易于组装性等。如此，被描述为相对于一个或多个特性而言不如其他实施例或现有技术实施方式的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用而言可能是期望的。

Claims (20)

1.一种用于车辆的边界检测系统，包括：
控制器，所述控制器被编程为响应于感测到从所述车辆延伸的第一区域中的人员的存在而产生警报；和
无线接收器，所述无线接收器被配置为接收由在所述车辆周围的第二区域中的漫游装置传输的信号，其中所述控制器进一步被编程为响应于所述接收器接收到所述信号而输出所述警报。
2.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述第二区域包括所述第一区域。
3.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述无线接收器被配置为接收根据多个IEEE 802.11无线通信标准中的至少一个传输的信号。
4.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述无线接收器被配置为接收根据多个蜂窝通信标准中的至少一个传输到蜂窝电话网络的信号。
5.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述无线接收器被配置为接收根据多个蓝牙通信标准中的至少一个传输的信号。
6.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述无线接收器被配置为接收从专用短距离通信系统传输的信号。
7.根据权利要求1所述的边界检测系统，进一步包括显示器，并且其中所述控制器进一步被编程为向所述显示器输出引起所述警报的信号的类型的指示。
8.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述无线接收器进一步被配置为输出接收到的所述信号的信号强度。
9.根据权利要求8所述的边界检测系统，其中所述控制器进一步被编程为基于所述信号强度来估计所述漫游装置距所述车辆的距离。
10.根据权利要求8所述的边界检测系统，其中所述控制器进一步被编程为基于所述信号强度的变化来估计所述漫游装置的行进方向。
11.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述控制器进一步被编程为响应于所述警报而命令车门锁的激活。
12.根据权利要求1所述的边界检测系统，其中所述控制器进一步被编程为响应于所述警报而命令关闭打开的车窗。
13.根据权利要求1所述的边界检测系统，进一步包括雷达接收器，所述雷达接收器被配置为监控由其他车辆传输的雷达信号，并且其中所述控制器进一步被编程为响应于接收由其他车辆传输的雷达信号而输出所述警报。
14.一种车辆，包括：
边界警报传感器，所述边界警报传感器被配置为检测位于从所述车辆延伸的第一区域中的人员的存在；
无线接收器，所述无线接收器被配置成接收由在所述车辆周围并且包括所述第一区域的至少一部分的第二区域中的所述车辆外部的漫游装置传输到所述车辆外部的接收器的信号；和
控制器，所述控制器被编程为响应于在所述第一区域中检测到所述人员的存在而输出警报，并且响应于所述接收器接收到所述信号而输出所述警报。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述无线接收器被配置为接收根据多个IEEE802.11无线通信标准中的至少一个传输的信号。
16.根据权利要求14所述的车辆，其中所述无线接收器被配置为接收根据多个蜂窝通信标准中的至少一个传输到蜂窝电话网络的信号。
17.根据权利要求14所述的车辆，其中所述无线接收器被配置为接收根据多个蓝牙通信标准中的至少一个传输的信号。
18.根据权利要求14所述的车辆，其中所述无线接收器被配置为接收从专用短距离通信系统传输的信号。
19.一种检测车辆附近的人员的方法，包括：
由控制器监控边界警报传感器，所述边界警报传感器被配置为检测位于从所述车辆延伸的第一区域中的人员的存在；
由所述控制器响应于在所述第一区域中检测到所述人员的存在而输出警报；
由所述控制器监控由在所述车辆周围的所述第二区域中的漫游装置传输到所述车辆外部的接收器的无线信号；和
由所述控制器响应于接收所述无线信号而输出所述警报。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括由所述控制器输出引起所述警报的无线信号的类型。
CN201580083869.XA 2015-10-21 2015-10-21 利用无线信号的边界检测系统 Active CN108136952B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/056581 WO2017069747A1 (en) 2015-10-21 2015-10-21 Boundary detection system utilizing wireless signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108136952A true CN108136952A (zh) 2018-06-08
CN108136952B CN108136952B (zh) 2021-06-18

Family

ID=58557799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580083869.XA Active CN108136952B (zh) 2015-10-21 2015-10-21 利用无线信号的边界检测系统

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10471934B2 (zh)
CN (1) CN108136952B (zh)
DE (1) DE112015006929B4 (zh)
GB (1) GB2560121B (zh)
MX (1) MX2018004073A (zh)
RU (1) RU2704070C1 (zh)
WO (1) WO2017069747A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111199621A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 语音激活的车辆警报
CN111740793A (zh) * 2020-08-25 2020-10-02 北京邮电大学 基于自适应采样的无人机检测方法和系统
CN113597636A (zh) * 2019-03-20 2021-11-02 株式会社电装 警报装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102256676B1 (ko) * 2015-02-06 2021-05-26 삼성전자주식회사 전파 기반 센서 모듈을 이용하는 센싱 장치 및 이동 단말을 포함하는 다목적 디바이스
DE102016221474A1 (de) * 2016-11-02 2018-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ladestationseinrichtung mit einer oder mehreren Ladestationen für induktives Laden
WO2018212745A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-22 Sony Corporation Methods and mobile devices for communicating audio avatar information using a direct point-to-point wireless protocol
US11618419B2 (en) 2017-10-17 2023-04-04 Ford Global Technologies, Llc Mobile device for connected manufacturing facility
DE102018222683A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erstellen einer Umgebungsrepräsentationskarte zur Überwachung eines Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeuganhängers unter Verwendung eines Kamerasystems
US11164010B2 (en) * 2020-03-16 2021-11-02 Denso International America, Inc. System for activating a security mode in a vehicle
EP4571625A3 (en) 2021-01-11 2025-08-20 Nexite Ltd. Contactless and automatic operations of a retail store
CN119013673A (zh) 2021-12-13 2024-11-22 奈克赛特公司 用于零售商店的非接触式自动操作的系统、方法和设备
US12499761B2 (en) * 2022-06-29 2025-12-16 Rivian Ip Holdings, Llc Stitching sensor data from vehicles linked to spatial, temporal or operator criteria

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6101428A (en) * 1999-05-28 2000-08-08 Jon Snyder, Inc. Auto remote control with signal strength discrimination
US20030229447A1 (en) * 2002-06-11 2003-12-11 Motorola, Inc. Lane position maintenance apparatus and method
CN101984478A (zh) * 2010-08-03 2011-03-09 浙江大学 基于双目视觉车道线检测的非正常s型驾驶预警方法
CN103702855A (zh) * 2011-06-07 2014-04-02 大陆汽车系统公司 驾驶员辅助检测系统
US20140309919A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Detection and reporting of individuals outside of a vehicle
CN104937437A (zh) * 2012-12-19 2015-09-23 法雷奥开关和传感器有限责任公司 基于警报区域中特别是盲点上目标物体的存在在机动车辆中保持警报信号的方法以及对应的驾驶员协助系统和机动车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3936686B2 (ja) * 2003-08-29 2007-06-27 三菱電機株式会社 車両セキュリティシステム
US8049659B1 (en) 2008-04-18 2011-11-01 Flex Force Enterprises LLC Firearm threat detection, classification, and location using wideband radar
US20110140916A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Yuei-Yi Kao Radar warning device with GPS wireless transmission and drive recording function
US8896431B2 (en) * 2009-12-21 2014-11-25 Continental Automotive Systems, Inc. Apparatus and method for compromised vehicle tracking
DE102010010057B4 (de) * 2010-03-03 2012-09-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
US20110285519A1 (en) * 2010-05-21 2011-11-24 Kurt Scheuermann Static Officer Proximity Alert System
US20130181860A1 (en) 2012-01-16 2013-07-18 Ford Global Technologies, Llc Radar based multifunctional safety system
US9170070B2 (en) 2012-03-02 2015-10-27 Orbital Atk, Inc. Methods and apparatuses for active protection from aerial threats
US9117371B2 (en) 2012-06-22 2015-08-25 Harman International Industries, Inc. Mobile autonomous surveillance
US8787854B2 (en) * 2012-07-25 2014-07-22 Qualcomm Incorporated Low power local oscillator signal generation
US10581601B2 (en) * 2016-03-24 2020-03-03 Vincent Ramoutar Secure wireless communication device and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6101428A (en) * 1999-05-28 2000-08-08 Jon Snyder, Inc. Auto remote control with signal strength discrimination
US20030229447A1 (en) * 2002-06-11 2003-12-11 Motorola, Inc. Lane position maintenance apparatus and method
CN101984478A (zh) * 2010-08-03 2011-03-09 浙江大学 基于双目视觉车道线检测的非正常s型驾驶预警方法
CN103702855A (zh) * 2011-06-07 2014-04-02 大陆汽车系统公司 驾驶员辅助检测系统
CN104937437A (zh) * 2012-12-19 2015-09-23 法雷奥开关和传感器有限责任公司 基于警报区域中特别是盲点上目标物体的存在在机动车辆中保持警报信号的方法以及对应的驾驶员协助系统和机动车辆
US20140309919A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Detection and reporting of individuals outside of a vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111199621A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 语音激活的车辆警报
CN113597636A (zh) * 2019-03-20 2021-11-02 株式会社电装 警报装置
CN113597636B (zh) * 2019-03-20 2023-03-28 株式会社电装 警报装置
CN111740793A (zh) * 2020-08-25 2020-10-02 北京邮电大学 基于自适应采样的无人机检测方法和系统
CN111740793B (zh) * 2020-08-25 2021-01-08 北京邮电大学 基于自适应采样的无人机检测方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
MX2018004073A (es) 2018-08-01
GB2560121B (en) 2021-06-23
GB201807716D0 (en) 2018-06-27
DE112015006929B4 (de) 2026-02-05
US20190084525A1 (en) 2019-03-21
RU2704070C1 (ru) 2019-10-23
DE112015006929T5 (de) 2018-06-21
GB2560121A (en) 2018-08-29
CN108136952B (zh) 2021-06-18
US10471934B2 (en) 2019-11-12
WO2017069747A1 (en) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108136952B (zh) 利用无线信号的边界检测系统
RU2704772C2 (ru) Снижение нагрузки в выключенном состоянии транспортного средства с помощью внешнего датчика
EP2677510B1 (en) Mobile autonomous surveillance
EP3548351B1 (en) Method and device for controlling driving based on sensing information
US10089879B2 (en) Boundary detection system
KR102794240B1 (ko) 지능적인 빔 추적 방법 및 이를 위한 자율 주행 차량
US20190137622A1 (en) Method and System for Gauging External Object Movement and Conditions for Connected and Autonomous Vehicle Safety
CN104968536A (zh) 用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法和设备
KR102179051B1 (ko) 자율 주행 차량과 그 인증 대행 방법
EP3997481A1 (en) Intelligent beam forming for a range detection device of a vehicle
CN115516536A (zh) 用于确定信号来自车辆的方法和装置
US12472823B2 (en) Device, system, and method for controlling a vehicle display and a mobile display into a threat mode
JP2006323666A (ja) 歩行者飛び出し警報システム
EP3540985A1 (en) Output power determination for optimal radio signal transmission
JP7791779B2 (ja) 交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラム
US20240424987A1 (en) Proximity detection and alert systems and methods
US20250338104A1 (en) System and method for processing emergency situation occuring while using vehicle
KR20250071675A (ko) 차량 내 객체 검출 장치 및 그 방법
CN120388484A (zh) 一种风险检测方法及电子设备
JP2008311728A (ja) 狭域通信システム、狭域通信車載器、送信機および移動体用受信機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant