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CN108127530A - 自动化滚筒式磨盘设备 - Google Patents

自动化滚筒式磨盘设备 Download PDF

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CN108127530A
CN108127530A CN201711410218.4A CN201711410218A CN108127530A CN 108127530 A CN108127530 A CN 108127530A CN 201711410218 A CN201711410218 A CN 201711410218A CN 108127530 A CN108127530 A CN 108127530A
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CN
China
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polishing
power
traffic cycle
assembly
turntable
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CN201711410218.4A
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Inventor
叶友富
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Anhui Robot Technology Co ltd
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Anhui Robot Technology Co ltd
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指自动化滚筒式磨盘设备，包括机架，机架内部设有电箱、下部转盘组件，机架上端设有两套对称设置的提升动力组件，提升动力组件上设有上部抛光组件，上部抛光组件上设有操控屏，所述的下部转盘组件包括转盘安装架和转盘安装台，所述的提升动力组件包括支撑座，所述的上部抛光组件包括上部抛光座体，采用同主轴异步多齿轮啮合传动旋转的磨盘结构，使大转盘在公转时使五套夹具盘同时能自转，并结合两套普通动力电机带动抛光轮往复运动进行抛光，不仅能同时进行多工位高精度对产品抛光研磨，且生产效率高，所用成本低，耗能和污染少。

Description

自动化滚筒式磨盘设备
技术领域：
本发明涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指自动化滚筒式磨盘设备。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经成为现社会的发展趋势。为了减少人工劳动力和提高产品质量，自动化生产逐渐被生产企业重视。现有对手机、平板、汽车音响等研磨抛光的设备一般设计比较简单，对产品加工精度和加工速度不能满足，或者设计太过复杂，采用多电机联动多轴，各轴之间采用联轴器或皮带串连传动，不仅所需成本高，且设备精度低的稳定性差。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供的自动化滚筒式磨盘设备，其结构设计科学，采用同主轴异步多齿轮啮合传动旋转的磨盘结构，使大转盘在公转时使五套夹具盘同时能自转，并结合两套普通动力电机带动抛光轮往复运动进行抛光，不仅能同时进行多工位高精度对产品抛光研磨，且生产效率高，所用成本低，耗能和污染少。
为实现上述目的，本发明本发明采用如下技术方案，包括机架，机架内部设有电箱、下部转盘组件，机架上端设有两套对称设置的提升动力组件，提升动力组件上设有上部抛光组件，上部抛光组件上设有操控屏，所述的下部转盘组件包括转盘安装架和转盘安装台，所述的提升动力组件包括支撑座，所述的上部抛光组件包括上部抛光座体。
所述的转盘安装架上设有五盘运动电机，转盘安装台上设有五盘驱动轴，五盘运动电机与五盘驱动轴通过五盘运动联轴器连接，五盘驱动轴上设有五盘驱动齿轮。
所述的转盘安装台上还设有转盘主轴，转盘主轴上从下到上依次设有五盘从动齿轮、大转盘从动齿轮、大转盘，所述的五盘从动齿轮与大转盘从动齿轮为同轴异步运动，所述的大转盘从动齿轮与大转盘为同轴同步运动，所述的五盘从动齿轮与五盘驱动齿轮相互啮合连接，所述的大转盘上设有五套圆形均布的磨盘主轴，磨盘主轴上端均设有夹具放置磨盘，磨盘主轴下端均设有磨盘传动齿轮，磨盘主轴侧面设有定位凸台。
所述的转盘安装台上还设有感应器和四套以转盘主轴为中心分布周围的五盘传动轴，五盘传动轴上均设有五盘传动齿轮，所述的五盘传动齿轮与五盘从动齿轮相互啮合连接。
所述的转盘安装台下端设有大转盘动力伺服电机，大转盘动力伺服电机上设有伺服电机联轴器，转盘安装台上对应伺服电机联轴器的位置设有大转盘主动力轴，所述的大转盘动力伺服电机与大转盘主动力轴通过伺服电机联轴器连接传动，所述的大转盘主动力轴上设有大转盘主动力齿轮，所述的大转盘从动齿轮与大转盘主动力齿轮相互啮合连接。
所述转盘安装台还设有定位导轨组件和定位推动气缸，定位导轨组件上设有定位滑板，定位滑板上设有定位驱动电机，定位驱动电机主轴上设有定位驱动齿轮，定位驱动电机侧边设有定位感应器。
所述的大转盘上任意相邻两套磨盘主轴的中心距与感应器上的感应点到定位驱动齿轮中心的距里相等。
所述的支撑座上设有升降导轨组件，升降导轨组件侧面设有升降滑板，升降滑板上设有上抛光组件安装块，所述的支撑座上还设有升降丝杆，升降丝杆上端与支撑座连接，中间与上抛光组件安装块铰接，下端与升降动力电机连接，升降动力电机上设有丝杆固定座。
所述的上部抛光座体内部设有两套抛光动力总承，每套抛光动力总承都包括两套设置在抛光座体上的抛光导轨组件，所述的抛光导轨组件上设有抛光动力安装板，抛光动力安装板上设有抛光动力电机，所述的抛光动力安装板两端设有抛光轮前支板和抛光轮后支板，抛光轮后支板上端设有抛光动力轴，抛光动力电机与抛光动力轴通过抛光动力联轴器连接，抛光动力轴上设有抛光动力轮，在抛光座体的下端、抛光轮前支板和抛光轮后支板的中间设有抛光轮，抛光轮的一端设有抛光轮从动轮，所述的抛光动力轮与抛光轮从动轮通过传动皮带连接。
所述的上部抛光座体内部还设有摆动电机安装板，摆动电机安装板上设有摆动电机，摆动电机的主轴上连接有摆动杆，摆动杆通过两个推力杆分别与两套与抛光动力总承连接。
本发明有益效果为：机架内部设有电箱、下部转盘组件，机架上端设有两套对称设置的提升动力组件，提升动力组件上设有上部抛光组件，上部抛光组件上设有操控屏，所述的下部转盘组件包括转盘安装架和转盘安装台，所述的提升动力组件包括支撑座，所述的上部抛光组件包括上部抛光座体，采用同主轴异步多齿轮啮合传动旋转的磨盘结构，使大转盘在公转时使五套夹具盘同时能自转，并结合两套普通动力电机带动抛光轮往复运动进行抛光，不仅能同时进行多工位高精度对产品抛光研磨，且生产效率高，所用成本低，耗能和污染少。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明下部转盘组件的结构示意图；
图3是本发明下部转盘组件另一方向的左视图；
图4是本发明图3中A处放大图；
图5是本发明提升动力组件的结构示意图；
图6是本发明上部抛光组件的结构示意图；
图7是本发明抛光动力总承的结构示意图。
附图标识说明：
1-机架 2-电箱
3-下部转盘组件 4-提升动力组件
5-上部抛光组件 6-操控屏
30-转盘安装架 31-转盘安装台
301-五盘运动电机 302-五盘运动联轴器
303-五盘驱动轴 304-五盘驱动齿轮
311-转盘主轴 312-五盘从动轮
313-大盘从动齿轮 314-大转盘
315-夹具放置磨盘 316-磨盘主轴
317-磨盘传动齿轮 318-定位凸台
320-磨盘感应器 321-五盘传动轴
322-五盘传动齿轮 331-大转盘动力伺服电机
332-伺服电机联轴器 333-大转盘主动力轴
334-大转盘主动力齿轮 341-定位导轨组件
342-定位滑板 343-定位推动气缸
344-定位驱动电机 345-定位驱动齿轮
346-定位感应器 40-支撑座
401-升降导轨组件 402-升降滑板
403-抛光组件安装块 404-升降丝杆
405-丝杆固定座 406-升降动力电机
50-上部抛光座体 500-抛光动力总承
501-抛光导轨组件 502-抛光动力安装板
503-抛光动力电机 504-抛光轮前支撑板
505-抛光轮后支撑板 506-抛光动力联轴器
507-抛光动力轴 508-抛光动力轮
509-传动皮带 510-抛光轮从动轮
511-抛光轮 512-摆动电机安装板
513-摆动电机 514-摆动杆
515-推力杆
具体实施方式：
见图1至图7所示：包括机架1，机架1内部设有电箱2、下部转盘组件3，机架1上端设有两套对称设置的提升动力组件4，提升动力组件4上设有上部抛光组件5，上部抛光组件5上设有操控屏6，所述的下部转盘组件3包括转盘安装架30和转盘安装台31，所述的提升动力组件4包括支撑座40，所述的上部抛光组件5包括上部抛光座体50。
所述的转盘安装架30上设有五盘运动电机301，转盘安装台31上设有五盘驱动轴303，五盘运动电机301与五盘驱动轴303通过五盘运动联轴器302连接，五盘驱动轴303上设有五盘驱动齿轮304。
所述的转盘安装台31上还设有转盘主轴311，转盘主轴311上从下到上依次设有五盘从动齿轮312、大转盘从动齿轮313、大转盘314，所述的五盘从动齿轮312与大转盘从动齿轮313为同轴异步运动，所述的大转盘从动齿轮313与大转盘314为同轴同步运动，所述的五盘从动齿轮312与五盘驱动齿轮304相互啮合连接，所述的大转盘314上设有五套圆形均布的磨盘主轴316，磨盘主轴316上端均设有夹具放置磨盘315，磨盘主轴316下端均设有磨盘传动齿轮317，磨盘主轴316侧面设有定位凸台318。
所述的转盘安装台31上还设有磨盘感应器320和四套以转盘主轴311为中心分布周围的五盘传动轴321，五盘传动轴321上均设有五盘传动齿轮322，所述的五盘传动齿轮322与五盘从动齿轮312相互啮合连接。
所述的转盘安装台31下端设有大转盘动力伺服电机331，大转盘动力伺服电机331上设有伺服电机联轴器332，转盘安装台31上对应伺服电机联轴器332的位置设有大转盘主动力轴333，所述的大转盘动力伺服电机331与大转盘主动力轴333通过伺服电机联轴器332连接传动，所述的大转盘主动力轴333上设有大转盘主动力齿轮334，所述的大转盘从动齿轮313与大转盘主动力齿轮334相互啮合连接。
所述转盘安装台31还设有定位导轨组件341和定位推动气缸343，定位导轨组件341上设有定位滑板342，定位滑板342上设有定位驱动电机344，定位驱动电机344主轴上设有定位驱动齿轮345，定位驱动电机344侧边设有定位定位感应器346。
所述的大转盘314上任意相邻两套磨盘主轴316的中心距与感应器320上的感应点到定位驱动齿轮345中心的距里相等。
所述的支撑座40上设有升降导轨组件401，升降导轨组件401侧面设有升降滑板402，升降滑板402上设有上抛光组件安装块403，所述的支撑座40上还设有升降丝杆404，升降丝杆404上端与支撑座40连接，中间与上抛光组件安装块403铰接，下端与升降动力电机406连接，升降动力电机406上设有丝杆固定座405。
所述的上部抛光座体50内部设有两套抛光动力总承500，每套抛光动力总承500都包括两套设置在抛光座体50上的抛光导轨组件501，所述的抛光导轨组件501上设有抛光动力安装板502，抛光动力安装板502上设有抛光动力电机503，所述的抛光动力安装板502两端设有抛光轮前支板504和抛光轮后支板505，抛光轮后支板505上端设有抛光动力轴507，抛光动力电机503与抛光动力轴507通过抛光动力联轴器506连接，抛光动力轴507上设有抛光动力轮508，在抛光座体50的下端、抛光轮前支板504和抛光轮后支板505的中间设有抛光轮511，抛光轮511的一端设有抛光轮从动轮510，所述的抛光动力轮508与抛光轮从动轮511通过传动皮带509连接。
所述的上部抛光座体50内部还设有摆动电机安装板512，摆动电机安装板512上设有摆动电机513，摆动电机513的主轴上连接有摆动杆514，摆动杆514通过两个推力杆515分别与两套与抛光动力总承500连接。
此设备的工作原理：下部转盘组件3由五盘运动电机301通过五盘运动联轴器302带动五盘驱动轴303上的五盘驱动齿轮304转动，经过五盘驱动齿轮304与五盘从动齿轮312的相互啮合连接和五盘从动齿轮312与五盘传动齿轮322的相互啮合连接，使得夹具放置磨盘315得到动力旋转；大转盘动力伺服电机331通过伺服电机联轴器332带动大转盘主动力齿轮334转动，经过大转盘从动齿轮313与大转盘主动力齿轮334的相互啮合连接，使得大转盘314得到动力旋转；每当大转盘314旋转到一定角度时，五盘传动齿轮322就会与五盘从动齿轮312啮合，使其夹具放置磨盘315又得到动力旋转。
当需要更换工件时，通过大转盘主动力齿轮334带动大转盘从动齿轮313把磨盘主轴316旋转至磨盘感应器320的位置时，前一位置的磨盘主轴316刚好对应定位驱动齿轮345的中心位置，大转盘动力伺服电机331控制大转盘314停止转动，再经过定位推动气缸343推动定位驱动齿轮345与五盘传动齿轮322的相互啮合，由定位驱动电机344的动力带动夹具放置磨盘315旋转，把磨盘主轴316侧面的定位凸台318旋转至磨盘感应器320时停止，此时夹具放置磨盘315的夹具模位正对操作者，可进行模具更换。
提升动力组件由升降动力电机406带动升降丝杆404旋转，使其抛光组件安装块403在按升降导轨组件401的轨道在支撑座40上上下运动，进而上部抛光组件5通过安装在两套提升动力组件4的抛光组件安装块403上可上升下降。
上部抛光组件5由摆动电机513带动摆动杆514旋转，摆动杆514连接推力杆515摆动，使其抛光动力总承500左右往复摆动，抛光动力总承500上的抛光动力电机503通过抛光动力联轴器506与抛光动力轴507连接，使抛光动力轮508得到动力再通过传动皮带509带动抛光轮511旋转。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.自动化滚筒式磨盘设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内部设有电箱(2)、下部转盘组件(3)，机架(1)上端设有两套对称设置的提升动力组件(4)，提升动力组件(4)上设有上部抛光组件(5)，上部抛光组件(5)上设有操控屏(6)，所述的下部转盘组件(3)包括转盘安装架(30)和转盘安装台(31)，所述的提升动力组件(4)包括支撑座(40)，所述的上部抛光组件(5)包括上部抛光座体(50)。
2.根据权利要求1所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装架(30)上设有五盘运动电机(301)，转盘安装台(31)上设有五盘驱动轴(303)，五盘运动电机(301)与五盘驱动轴(303)通过五盘运动联轴器(302)连接，五盘驱动轴(303)上设有五盘驱动齿轮(304)。
3.根据权利要求1和2所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装台(31)上还设有转盘主轴(311)，转盘主轴(311)上从下到上依次设有五盘从动齿轮(312)、大转盘从动齿轮(313)、大转盘(314)，所述的五盘从动齿轮(312)与大转盘从动齿轮(313)为同轴异步运动，所述的大转盘从动齿轮(313)与大转盘(314)为同轴同步运动，所述的五盘从动齿轮(312)与五盘驱动齿轮(304)相互啮合连接，所述的大转盘(314)上设有五套圆形均布的磨盘主轴(316)，磨盘主轴(316)上端均设有夹具放置磨盘(315)，磨盘主轴(316)下端均设有磨盘传动齿轮(317)，磨盘主轴(316)侧面设有定位凸台(318)。
4.根据权利要求1和3所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装台(31)上还设有磨盘感应器(320)和四套以转盘主轴(311)为中心分布周围的五盘传动轴(321)，五盘传动轴(321)上均设有五盘传动齿轮(322)，所述的五盘传动齿轮(322)与五盘从动齿轮(312)相互啮合连接。
5.根据权利要求1和3所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的转盘安装台(31)下端设有大转盘动力伺服电机(331)，大转盘动力伺服电机(331)上设有伺服电机联轴器(332)，转盘安装台(31)上对应伺服电机联轴器(332)的位置设有大转盘主动力轴(333)，所述的大转盘动力伺服电机(331)与大转盘主动力轴(333)通过伺服电机联轴器(332)连接传动，所述的大转盘主动力轴(333)上设有大转盘主动力齿轮(334)，所述的大转盘从动齿轮(313)与大转盘主动力齿轮(334)相互啮合连接。
6.根据权利要求1所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述转盘安装台(31)还设有定位导轨组件(341)和定位推动气缸(343)，定位导轨组件(341)上设有定位滑板(342)，定位滑板(342)上设有定位驱动电机(344)，定位驱动电机(344)主轴上设有定位驱动齿轮(345)，定位驱动电机(344)侧边设有定位感应器(346)。
7.根据权利要求4和6所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的大转盘(314)上任意相邻两套磨盘主轴(316)的中心距与磨盘感应器(320)上的感应点到定位驱动齿轮(345)中心的距里相等。
8.根据权利要求1所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的支撑座(40)上设有升降导轨组件(401)，升降导轨组件(401)侧面设有升降滑板(402)，升降滑板(402)上设有上抛光组件安装块(403)，所述的支撑座(40)上还设有升降丝杆(404)，升降丝杆(404)上端与支撑座(40)连接，中间与上抛光组件安装块(403)铰接，下端与升降动力电机(406)连接，升降动力电机(406)上设有丝杆固定座(405)。
9.根据权利要求1所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的上部抛光座体(50)内部设有两套抛光动力总承(500)，每套抛光动力总承(500)都包括两套设置在抛光座体(50)上的抛光导轨组件(501)，所述的抛光导轨组件(501)上设有抛光动力安装板(502)，抛光动力安装板(502)上设有抛光动力电机(503)，所述的抛光动力安装板(502)两端设有抛光轮前支板(504)和抛光轮后支板(505)，抛光轮后支板(505)上端设有抛光动力轴(507)，抛光动力电机(503)与抛光动力轴(507)通过抛光动力联轴器(506)连接，抛光动力轴(507)上设有抛光动力轮(508)，在抛光座体(50)的下端、抛光轮前支板(504)和抛光轮后支板(505)的中间设有抛光轮(511)，抛光轮(511)的一端设有抛光轮从动轮(510)，所述的抛光动力轮(508)与抛光轮从动轮(511)通过传动皮带(509)连接。
10.根据权利要求1所述的自动化滚筒式磨盘设备，其特征在于：所述的上部抛光座体(50)内部还设有摆动电机安装板(512)，摆动电机安装板(512)上设有摆动电机(513)，摆动电机(513)的主轴上连接有摆动杆(514)，摆动杆(514)通过两个推力杆(515)分别与两套与抛光动力总承(500)连接。
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