CN108127392A - 一种灯罩支撑杆自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯罩支撑杆自动装配装置，包括基座，所述基座上设有水平转盘和电机，所述水平转盘上绕转轴间隔均匀地设置有四个用于夹持灯罩的夹持座，所述基座上在所述水平转盘周围设置有左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置；所述左侧螺丝拧紧装置和右侧螺丝拧紧装置均包括螺丝振动盘、螺帽振动盘、簧片振动盘、螺丝拧紧机构、螺帽夹持机构、簧片夹持机构、螺帽簧片输送机构；该装置不仅操作简单而且生产效率高，生产出来的产品质量具有高度重复性和一致性，能够大幅降低不合格率，保证了生产质量。

Description

一种灯罩支撑杆自动装配装置

技术领域

本发明涉及灯罩装配技术领域，具体为一种灯罩支撑杆自动装配装置。

背景技术

灯罩是用于设置在灯焰外围或灯泡上用以防风，同时也起到保护灯焰和灯泡的作用，灯罩在安装固定时需要支撑杆进行支撑固定，现在工厂里将支撑杆安装在灯罩上的传统方式为人工安装，其不仅生产效率低，而且生产质量参差不齐，由于螺丝、螺帽、垫圈尺寸较小，因此支撑杆在装配过程中容易丢失，特别是内部的螺帽固定起来非常麻烦，在拧螺丝时灯罩内部的螺帽如果不固定，螺帽会随着外面螺丝的转动而转动很难将螺丝和螺帽拧紧；又由于灯罩为圆柱形放置在桌面上的时候容易发生滚动，导致支撑杆安装固定操作起来比较麻烦。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种灯罩支撑杆自动装配装置，其不仅大幅提高了生产效率，降低了人工成本，而且生产出来的产品质量具有高度重复性和一致性，能够大幅降低不合格率，保证了生产质量。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灯罩支撑杆自动装配装置，包括基座，所述基座上设有水平转盘和驱动所述水平转盘转动的电机，所述水平转盘上绕转轴间隔均匀地设置有四个用于夹持灯罩的夹持座，所述基座上在所述水平转盘周围设置有左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置；所述左侧螺丝拧紧装置和右侧螺丝拧紧装置均包括螺丝振动盘、螺帽振动盘、簧片振动盘、螺丝拧紧机构、螺帽夹持机构、簧片夹持机构、螺帽簧片输送机构；所述螺丝振动盘用于将螺丝依次单个输送到所述螺丝拧紧机构；所述螺帽振动盘用于将螺帽依次单个输送给所述螺帽夹持机构；所述簧片振动盘用于将簧片依次单个输送到所述簧片夹持机构；所述螺帽夹持机构用于将螺帽夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述簧片夹持机构用于将簧片夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述螺帽簧片输送机构用于将螺帽、簧片输送到灯罩内；所述螺丝拧紧机构用于将螺丝穿过灯罩上的安装孔以及簧片与螺帽拧紧。

通过上述技术方案，操作者只需要将灯罩和支撑杆放置到夹持座中，即可实现将支撑杆通过螺丝螺帽安装到灯罩上，其不仅操作简单而且生产效率高，生产出来的产品质量具有高度重复性和一致性，能够大幅降低不合格率，保证了生产质量。

进一步的技术方案中，所述夹持座包括沿水平方向设置的灯罩放置孔，所述灯罩放置孔的底部设有与灯罩上镂空孔配合的防止灯罩转动的止转凸起；所述夹持座上在所述灯罩放置孔的上方设有用于夹持支撑杆的夹持槽。

进一步的技术方案中，所述成品输送装置包括竖直安装在所述基座上的撑杆a，所述撑杆a的上端通过固定块a沿水平方向固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块a，所述滑块a上安装有沿竖直方向伸缩的气缸a，所述气缸a的伸缩端安装有夹爪，所述夹爪的下方靠近所述基座处设有成品传送带。

进一步的技术方案中，所述螺丝拧紧机构包括竖直安装在所述基座上的撑杆b，所述撑杆b的上端通过固定块b安装有倾斜放置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑块b，所述滑块b上沿所述第二滑轨长度方向设有电动螺丝刀；所述第一滑轨上设有推动所述第二滑轨往复运动的第一气缸，所述第二滑轨上设有推动所述滑块b往复运动的第二气缸；所述第二滑轨上设有与所述电动螺丝刀配合工作的螺丝进给装置，所述螺丝进给装置包括安装在所述第二滑轨上的固定块c，所述固定块c上沿所述第二滑轨的长度方向设有贯穿的螺丝刀插孔，所述固定块c的侧面设有与所述螺丝刀插孔连通的螺丝入料口，所述固定块c上在所述螺丝刀插孔的出口端设有两个相互配合用于夹持螺丝的弹簧卡扣。

进一步的技术方案中，所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构均包括撑杆c，所述撑杆c上通过固定块c沿水平方向安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有滑块c，所述滑块c上通过固定块d安装有角度可调的螺帽夹持气缸和簧片夹持气缸，所述螺帽夹持气缸和所述簧片夹持气缸的伸缩端分别设有螺帽夹持爪和簧片夹持爪。

进一步的技术方案中，所述螺帽簧片输送机构包括固定板d，所述固定板d水平设置在所述基座上，且位于所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构的下方，所述固定板d上安装有气缸b和位于所述气缸b伸缩端的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与所述气缸b连接的用于插入灯罩内的滑块d，所述滑块d上设有用于放置螺帽和簧片的凹槽。

进一步的技术方案中，所述滑块d上在所述凹槽处设有与灯罩内侧面配合的曲面，所述凹槽的截面的大小与螺帽的截面大小一样，所述凹槽的底部设有避让孔。

进一步的技术方案中，所述基座的边缘处设有灯罩放置板，所述灯罩放置板上设有多个灯罩放置槽；该设置可以将待加工的灯罩放置在灯罩放置槽内，方便操作者取放灯罩。

进一步的技术方案中，所述灯罩放置板、左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置按顺序逆时针间隔均匀地布置在所述水平转盘的四周。

其中螺丝振动盘、螺帽振动盘、簧片振动盘均为现有技术。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：通过转盘以及按顺序逆时针间隔均匀地布置在所述水平转盘的四周的灯罩放置板、左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置相互之间的配合，其不仅大幅提高了生产效率，降低了人工成本，而且生产出来的产品质量具有高度重复性和一致性，能够大幅降低不合格率，保证了生产质量。

附图说明

图1为本实施例中一种灯罩支撑杆自动装配装置的结构示意图；

图2为本实施例中夹持座的结构示意图；

图3为本实施例中灯罩的结构示意视图；

图4为本实施例中成品输出装置的结构示意图；

图5为本实施例中螺丝拧紧机构的结构示意图；

图6为本实施例中螺帽夹持机构和簧片夹持机构的结构示意图；

图7为本实施例中螺帽簧片输送机构的结构示意图；

图8为本实施例中滑块d的结构示意图。

各个附图标记对应的部件名称是：1.基座；2.水平转盘；3.电机；4.夹持座；5.灯罩；6.撑杆a；7.固定块a；8.滑轨；9.滑块a；10.气缸a；11.夹爪；12.传送带；13.撑杆b；14.固定块b；15.第一滑轨；16.第二滑轨；17.滑块b；18.电动螺丝刀；19.第一气缸；20.第二气缸；21.固定块c；22.螺丝刀插孔；23.螺丝入料口；24.弹簧卡扣；25.撑杆c；26.固定块c；27.第三滑轨；28.滑块c；29.固定块d；30.螺帽夹持气缸；31.簧片夹持气缸；32.螺帽夹持爪；33.簧片夹持爪；34.固定板d；35.气缸b；36.第四滑轨；37.滑块d；38.凹槽；39.避让孔；40.灯罩放置板；41.灯罩放置槽；42.废料收集箱；43.废料输送管道；44.螺丝振动盘；45.螺帽振动盘；46.簧片振动盘；401.灯罩放置孔；402.止转凸起；403.夹持槽；501.安装孔；502.镂空孔。

具体实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种灯罩支撑杆自动装配装置，包括基座1，所述基座1上设有水平转盘2和驱动所述水平转盘2转动的电机3，所述水平转盘2上绕转轴间隔均匀地设置有四个用于夹持灯罩5的夹持座4，所述基座1上在所述水平转盘2周围设置有左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置；所述左侧螺丝拧紧装置和右侧螺丝拧紧装置均包括螺丝振动盘44、螺帽振动盘45、簧片振动盘46、螺丝拧紧机构、螺帽夹持机构、簧片夹持机构、螺帽簧片输送机构；所述螺丝振动盘44用于将螺丝依次单个输送到所述螺丝拧紧机构；所述螺帽振动盘45用于将螺帽依次单个输送给所述螺帽夹持机构；所述簧片振动盘46用于将簧片依次单个输送到所述簧片夹持机构；所述螺帽夹持机构用于将螺帽夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述簧片夹持机构用于将簧片夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述螺帽簧片输送机构用于将螺帽、簧片输送到灯罩内；所述螺丝拧紧机构用于将螺丝穿过灯罩5上的安装孔501以及簧片与螺帽拧紧。

所述夹持座4包括沿水平方向设置的灯罩放置孔401，所述灯罩放置孔401的底部沿水平方向设有与灯罩5上镂空孔502配合的防止灯罩5转动的止转凸起402；所述夹持座4上在所述灯罩放置孔401的上方设有用于夹持支撑杆的夹持槽403，为了能将支撑杆牢靠固定对所述夹持槽403进行上磁。

所述成品输送装置包括竖直安装在所述基座1上的撑杆a6，所述撑杆a6的上端通过固定块a 7沿水平方向固定有滑轨8，所述滑轨8上滑动连接有滑块a 9，所述滑块a 9上安装有沿竖直方向伸缩的气缸a 10，所述气缸a 10的伸缩端安装有夹爪11，所述夹爪11的下方靠近所述基座1处设有成品传送带12。

所述螺丝拧紧机构包括竖直安装在所述基座1上的撑杆b 13，所述撑杆b 13的上端通过固定块b 14安装有倾斜放置的第一滑轨15，所述第一滑轨15上滑动连接有第二滑轨16，所述第二滑轨16上滑动连接有滑块b 17，所述滑块b 17上沿所述第二滑轨16长度方向设有电动螺丝刀18；所述第一滑轨15上设有推动所述第二滑轨16往复运动的第一气缸19，所述第二滑轨16上设有推动所述滑块b 17往复运动的第二气缸20；所述第二滑轨16上设有与所述电动螺丝刀18配合工作的螺丝进给装置，所述螺丝进给装置包括安装在所述第二滑轨16上的固定块c 21，所述固定块c 21上沿所述第二滑轨16的长度方向设有贯穿的螺丝刀插孔22，所述固定块c 21的侧面设有与所述螺丝刀插孔22连通的螺丝入料口23，所述固定块c 21上在所述螺丝刀插孔22的出口端设有两个相互配合用于夹持螺丝的弹簧卡扣24。

所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构均包括竖直安装在所述基座1上的撑杆c 25，所述撑杆c 25上通过固定块c 26沿水平方向安装有第三滑轨27，所述第三滑轨27上滑动连接有滑块c 28，所述滑块c 28上通过固定块d 29安装有角度可调的螺帽夹持气缸30和簧片夹持气缸31，所述螺帽夹持气缸30和所述簧片夹持气缸31的伸缩端分别设有螺帽夹持爪32和簧片夹持爪33。

所述螺帽簧片输送机构包括固定板d 34，所述固定板d 34通过螺栓连接水平设置在所述基座1上，且位于所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构的下方，所述固定板d 34上安装有气缸b 35和位于所述气缸b 35伸缩端的第四滑轨36，所述第四滑轨36上设有与所述气缸b 35连接的用于插入灯罩5内的滑块d 37，所述滑块d 37上设有用于放置螺帽和簧片的凹槽38。所述滑块d 37上在所述凹槽38处设有与灯罩内侧面配合的曲面，所述凹槽38的截面的大小与螺帽的截面大小一样，所述凹槽38的底部设有避让孔39，本实施例中滑块d 37分为与左侧螺丝拧紧装置配合的左滑块d和与右侧螺丝拧紧装置配合的右滑块d,

所述基座1的边缘处设有灯罩放置板40，所述灯罩放置板40上设有多个灯罩放置槽41，该设置可以将待加工的灯罩5放置在灯罩放置槽41内，方便操作者取放灯罩5。所述灯罩放置板40、左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置按顺序逆时针间隔均匀地布置在所述水平转盘2的四周。

所述基座1旁边设有废料收集箱42，所述基座1上通过螺栓连接设有倾斜的通向所述废料收集箱42的废料输送管道43。

该装置工作时，操作者将灯罩5从灯罩放置槽41中取出放置到夹持座4上的灯罩放置孔401中，再将支撑杆放置到夹持槽403内且使支撑杆上的两个安装孔与灯罩5上的安装孔501位置对准；水平转盘2逆时针旋转九十度所述左侧螺丝拧紧装置开始工作，首先螺帽振动盘45和簧片振动盘46将螺帽和簧片分别依次单个输送出来，然后螺帽夹持机构和簧片夹持机构开始工作，滑块c 28沿水平设置的第三滑轨27滑动到螺帽振动盘的输出口处，螺帽夹持气缸30伸出通过螺帽夹持爪32夹持一个螺帽气缸收回，然后滑块c 28沿水平设置的第三滑轨27反向滑动，滑动到左滑块d上的凹槽38上方时，螺帽夹持气缸30伸出将螺帽夹持抓上的螺帽放置到所述凹槽38内，紧接着滑块c 28沿水平设置的第三滑轨27再次滑动也将簧片放置到凹槽内且位于螺帽上部，再接着所述螺帽簧片输送机构开始工作，气缸b 35伸出推动左滑块d伸入灯罩5内，且此时凹槽与灯罩5上的安装孔501位置正对，最后螺丝拧紧机构开始工作，螺丝振动盘将螺丝输送到固定块c 21上的螺丝入料口23处，螺丝在自身的重力作用下进入螺丝刀插孔22中，此时螺丝刀插入孔22与灯罩5上的安装孔501位置正对，第二气缸20推动滑块b 17进而使电动螺丝刀18插入螺丝刀插孔22中将螺丝顶出，第一气缸推动第二滑轨16向前移动，电动螺丝刀18转动将螺丝穿过安装孔501和簧片旋紧到螺帽中，完成左侧螺丝的紧固；水平转盘再次逆时针旋转九十度，此时右侧螺丝拧紧装置以上述同样的方式完成右侧螺丝的紧固；水平转盘再次旋转九十度成品输送装置开始工作夹爪11将安装完成的成品夹住，气缸a 10完成收缩将成品取出，滑块a 9带着气缸a 10沿滑轨8滑动将成品移动到传送带12的上方，气缸a 10向下伸出，夹爪11松开将成品放置到传送带12上，传送带将成品输出，紧接着重复循环上述操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有水平转盘和驱动所述水平转盘转动的电机，所述水平转盘上绕转轴间隔均匀地设置有四个用于夹持灯罩的夹持座，所述基座上在所述水平转盘周围设置有左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置；所述左侧螺丝拧紧装置和右侧螺丝拧紧装置均包括螺丝振动盘、螺帽振动盘、簧片振动盘、螺丝拧紧机构、螺帽夹持机构、簧片夹持机构、螺帽簧片输送机构；所述螺丝振动盘用于将螺丝依次单个输送到所述螺丝拧紧机构；所述螺帽振动盘用于将螺帽依次单个输送给所述螺帽夹持机构；所述簧片振动盘用于将簧片依次单个输送到所述簧片夹持机构；所述螺帽夹持机构用于将螺帽夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述簧片夹持机构用于将簧片夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述螺帽簧片输送机构用于将螺帽、簧片输送到灯罩内；所述螺丝拧紧机构用于将螺丝穿过灯罩上的安装孔以及簧片与螺帽拧紧；

所述夹持座包括沿水平方向设置的灯罩放置孔，所述灯罩放置孔的底部设有与灯罩上镂空孔配合的防止灯罩转动的止转凸起；所述夹持座上在所述灯罩放置孔的上方设有用于夹持支撑杆的夹持槽。

2.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述成品输送装置包括竖直安装在所述基座上的撑杆a，所述撑杆a的上端通过固定块a沿水平方向固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块a，所述滑块a上安装有沿竖直方向伸缩的气缸a，所述气缸a的伸缩端安装有夹爪，所述夹爪的下方靠近所述基座处设有成品传送带。

3.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述螺丝拧紧机构包括竖直安装在所述基座上的撑杆b，所述撑杆b的上端通过固定块b安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑块b，所述滑块b上沿所述第二滑轨长度方向设有电动螺丝刀；所述第一滑轨上设有推动所述第二滑轨往复运动的第一气缸，所述第二滑轨上设有推动所述滑块b往复运动的第二气缸；所述第二滑轨上设有与所述电动螺丝刀配合工作的螺丝进给装置，所述螺丝进给装置包括安装在所述第二滑轨上的固定块c，所述固定块c上沿所述第二滑轨的长度方向设有贯穿的螺丝刀插孔，所述固定块c的侧面设有与所述螺丝刀插孔连通的螺丝入料口，所述固定块c上在所述螺丝刀插孔的出口端设有两个相互配合用于夹持螺丝的弹簧卡扣。

4.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构均包括撑杆c，所述撑杆c上通过固定块c沿水平方向安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有滑块c，所述滑块c上通过固定块d安装有角度可调的螺帽夹持气缸和簧片夹持气缸，所述螺帽夹持气缸和所述簧片夹持气缸的伸缩端分别设有螺帽夹持爪和簧片夹持爪。

5.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述螺帽簧片输送机构包括固定板d，所述固定板d水平设置在所述基座上，且位于所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构的下方，所述固定板d上安装有气缸b和位于所述气缸b伸缩端的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与所述气缸b连接的用于插入灯罩内的滑块d，所述滑块d上设有用于放置螺帽和簧片的凹槽。

6.根据权利要求5所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述滑块d上在所述凹槽处设有与灯罩内侧面配合的曲面，所述凹槽的截面的大小与螺帽的截面大小一样，所述凹槽的底部设有避让孔。

7.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述基座的边缘处设有灯罩放置板，所述灯罩放置板上设有多个灯罩放置槽。

8.根据权利要求7所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述灯罩放置板、左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置按顺序逆时针间隔均匀地布置在所述水平转盘的四周。