CN108111814A - 一种智能轨道巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能轨道巡检设备，包括云台，所述云台的一侧外表面固定安装有拾音器，且云台的前端外表面设有红外热成像仪，所述靠近云台的前端外表面红外热成像仪的一侧设有可见光摄像头。本发明所述的一种智能轨道巡检设备，设有无线接收模块、中央处理器、追踪定位器、缓冲板、触动开关与注油孔，能够实时的进行数据信息分享，同时也可以接受来自远程终端设备的执行命令，从而实现远程控制的效果，可实现定位追踪，当设备与障碍物发生碰撞时，可以起到缓冲保护的效果，并且碰撞时会触发内部的触动开关，能够终止设备的巡检任务，可以注入润滑油，防止螺栓出现锁死难以转动的问题，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及轨道巡检设备领域，特别涉及一种智能轨道巡检设备。
背景技术
轨道巡检设备可辅助相关的工作人员对运输轨道进行一系列的检查，减少了人员的工作强度，并且相较于传统的人工现场勘查方式，通过设备检查，更加的安全可靠；现有的轨道巡检设备在使用时存在一定的弊端，不能够将现场的视频信息、音频信息通过远程无线的方式传输给远程终端设备，同时不能够接受来自远程终端设备的执行命令从而实现远程控制的效果，同时当设备出现问题时，不能够实现定位追踪准确的找到出现故障的设备，当设备与障碍物发生碰撞时，没有设置触动开关，不能够触发内部的触动开关，不能够终止设备的巡检任务，不能够注入润滑油，螺栓容易出现锁死难以转动的问题，在实际使用时带来了一定的影响，为此，我们提出一种智能轨道巡检设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能轨道巡检设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能轨道巡检设备，包括云台，所述云台的一侧外表面固定安装有拾音器，且云台的前端外表面设有红外热成像仪，所述靠近云台的前端外表面红外热成像仪的一侧设有可见光摄像头，所述云台的另一侧外表面固定安装有夜视灯，且靠近云台的另一侧外表面夜视灯的下方设有激光测振仪，所述靠近激光测振仪的下方设有雷达，且靠近雷达的一侧设有数据插口，所述靠近数据插口的下方设有显示器，且靠近显示器的一侧设有急停按钮，所述靠近急停按钮的下方设有探沟传感器，且靠近探沟传感器的一侧设有信号增强器，所述靠近云台的一侧设有导航模块，所述云台的一端外表面设有缓冲板，且缓冲板的下端外表面设有紧固器，所述紧固器的一侧外表面固定安装有螺栓，且螺栓的外表面设有注油孔，所述云台的内部内表面设有无线接收模块，且靠近云台的内部内表面无线接收模块的下方设有中央处理器，所述中央处理器的下端外表面固定安装有存储模块，所述靠近云台的内部内表面无线接收模块的一侧设有蓄电池，且蓄电池的一端外表面设有追踪定位器，所述靠近蓄电池的下方设有驱动器，且靠近驱动器的下方设有驱动齿轮，所述缓冲板的内部内表面设有触动开关。
优选的，所述触动开关的数量为两组，且触动开关分别平行放置。
优选的，所述缓冲板的一端外表面与云台的一端外表面固定连接，且缓冲板为一种橡胶材质的构件。
优选的，所述云台的上端外表面设有遮雨檐，且云台的外表面涂有抗氧化耐腐蚀纳米层。
优选的，所述激光测振仪的外表面设有散热通孔，散热通孔的数量为若干组。
优选的，所述信号增强器的外表面设有外螺纹，外螺纹的数量为若干组。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，设有无线接收模块、中央处理器、追踪定位器、缓冲板、触动开关与注油孔，能够实时的进行数据信息分享，可将现场的视频信息、音频信息通过远程无线的方式传输给远程终端设备，同时也可以接受来自远程终端设备的执行命令，从而实现远程控制的效果，同时当设备出现问题时，可实现定位追踪，准确的找到出现故障的设备，当设备与障碍物发生碰撞时，可以起到缓冲保护的效果，减少冲击力对设备整体的作用力，并且碰撞时会触发内部的触动开关，能够终止设备的巡检任务，可以注入润滑油，防止螺栓出现锁死难以转动的问题，带来更好的使用前景。
附图说明
图1为本发明一种智能轨道巡检设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种智能轨道巡检设备的云台内部结构图。
图3为本发明一种智能轨道巡检设备的缓冲板内部结构图。
图中：1、云台；2、拾音器；3、红外热成像仪；4、可见光摄像头；5、夜视灯；6、激光测振仪；7、雷达；8、数据插口；9、显示器；10、急停按钮；11、导航模块；12、信号增强器；13、探沟传感器；14、缓冲板；15、紧固器；16、螺栓；17、注油孔；18、无线接收模块；19、中央处理器；20、存储模块；21、蓄电池；22、追踪定位器；23、驱动器；24、驱动齿轮；25、触动开关。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种智能轨道巡检设备，包括云台1，云台1的一侧外表面固定安装有拾音器2，且云台1的前端外表面设有红外热成像仪3，靠近云台1的前端外表面红外热成像仪3的一侧设有可见光摄像头4，云台1的另一侧外表面固定安装有夜视灯5，且靠近云台1的另一侧外表面夜视灯5的下方设有激光测振仪6，靠近激光测振仪6的下方设有雷达7，且靠近雷达7的一侧设有数据插口8，靠近数据插口8的下方设有显示器9，且靠近显示器9的一侧设有急停按钮10，靠近急停按钮10的下方设有探沟传感器13，且靠近探沟传感器13的一侧设有信号增强器12，靠近云台1的一侧设有导航模块11，云台1的一端外表面设有缓冲板14，且缓冲板14的下端外表面设有紧固器15，紧固器15的一侧外表面固定安装有螺栓16，且螺栓16的外表面设有注油孔17，云台1的内部内表面设有无线接收模块18，且靠近云台1的内部内表面无线接收模块18的下方设有中央处理器19，中央处理器19的下端外表面固定安装有存储模块20，靠近云台1的内部内表面无线接收模块18的一侧设有蓄电池21，且蓄电池21的一端外表面设有追踪定位器22，靠近蓄电池21的下方设有驱动器23，且靠近驱动器23的下方设有驱动齿轮24，缓冲板14的内部内表面设有触动开关25。
触动开关25的数量为两组，且触动开关25分别平行放置；缓冲板14的一端外表面与云台1的一端外表面固定连接，且缓冲板14为一种橡胶材质的构件；云台1的上端外表面设有遮雨檐，且云台1的外表面涂有抗氧化耐腐蚀纳米层；激光测振仪6的外表面设有散热通孔，散热通孔的数量为若干组；信号增强器12的外表面设有外螺纹，外螺纹的数量为若干组。
需要说明的是，本发明为一种智能轨道巡检设备，在使用时，通过设置的无线接收模块18与中央处理器19，能够实时的进行数据信息分享，可将现场的视频信息、音频信息通过远程无线的方式传输给远程终端设备，同时也可以接受来自远程终端设备的执行命令，将所接受到的远程执行命令通过中央处理器19输出给巡检设备实施，从而实现远程控制的效果，通过设置的追踪定位器22，当设备出现问题时，可实现定位追踪，准确的找到出现故障的设备，通过设置的缓冲板14与触动开关25的结合，当设备与障碍物发生碰撞时，可以起到缓冲保护的效果，减少冲击力对设备整体的作用力，并且碰撞时会触发内部的触动开关，能够终止设备的巡检任务，通过安装的螺栓16，能够方便工作人员对紧固器15进行拆卸与安装的工作，同时螺栓16的外表面有注油孔17，可以注入润滑油，防止螺栓出现锁死难以转动的问题，通过设置的拾音器2，可对巡检的现场进行收集声音的工作，安装的红外热成像仪3与可见光摄像头4，主要负责收集现场的视频信息，安装的夜视灯5能够在夜晚提供照明的效果，通过设置的信号增强器12，可起到增强信号的作用，使设备的数据传输工作更加的稳定可靠，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种智能轨道巡检设备，包括云台（1），其特征在于：所述云台（1）的一侧外表面固定安装有拾音器（2），且云台（1）的前端外表面设有红外热成像仪（3），所述靠近云台（1）的前端外表面红外热成像仪（3）的一侧设有可见光摄像头（4），所述云台（1）的另一侧外表面固定安装有夜视灯（5），且靠近云台（1）的另一侧外表面夜视灯（5）的下方设有激光测振仪（6），所述靠近激光测振仪（6）的下方设有雷达（7），且靠近雷达（7）的一侧设有数据插口（8），所述靠近数据插口（8）的下方设有显示器（9），且靠近显示器（9）的一侧设有急停按钮（10），所述靠近急停按钮（10）的下方设有探沟传感器（13），且靠近探沟传感器（13）的一侧设有信号增强器（12），所述靠近云台（1）的一侧设有导航模块（11），所述云台（1）的一端外表面设有缓冲板（14），且缓冲板（14）的下端外表面设有紧固器（15），所述紧固器（15）的一侧外表面固定安装有螺栓（16），且螺栓（16）的外表面设有注油孔（17），所述云台（1）的内部内表面设有无线接收模块（18），且靠近云台（1）的内部内表面无线接收模块（18）的下方设有中央处理器（19），所述中央处理器（19）的下端外表面固定安装有存储模块（20），所述靠近云台（1）的内部内表面无线接收模块（18）的一侧设有蓄电池（21），且蓄电池（21）的一端外表面设有追踪定位器（22），所述靠近蓄电池（21）的下方设有驱动器（23），且靠近驱动器（23）的下方设有驱动齿轮（24），所述缓冲板（14）的内部内表面设有触动开关（25）。
2.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检设备，其特征在于：所述触动开关（25）的数量为两组，且触动开关（25）分别平行放置。
3.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检设备，其特征在于：所述缓冲板（14）的一端外表面与云台（1）的一端外表面固定连接，且缓冲板（14）为一种橡胶材质的构件。
4.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检设备，其特征在于：所述云台（1）的上端外表面设有遮雨檐，且云台（1）的外表面涂有抗氧化耐腐蚀纳米层。
5.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检设备，其特征在于：所述激光测振仪（6）的外表面设有散热通孔，散热通孔的数量为若干组。
6.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检设备，其特征在于：所述信号增强器（12）的外表面设有外螺纹，外螺纹的数量为若干组。
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