CN108116904A - 粉末材料的自动定量送料机 - Google Patents

Abstract

一种粉末材料的自动定量送料机，包括机架、油缸、送料机构、料箱和定量机构；定量机构包括齿轮、齿条、箱体、定量转轴、刮板和第一气缸；油缸的缸体和定量机构的箱体均固定连接在机架上；送料机构固定连接在活塞杆上；定量转轴转动连接在箱体的中部且定量转轴上具有开口和连接段，开口位于箱体内，连接段位于箱体外；齿轮固定连接在定量转轴的连接段上；刮板固定连接在箱体上且刮板与位于箱体内的定量转轴的周缘相切；第一缸体固定连接在箱体上；齿条固定连接在第一活塞杆上且齿条与齿轮传动连接形成齿轮齿条机构；料箱固定连接在箱体上且料箱与箱体的进料口连通；箱体的出料口与送料机构连通。本发明工作效率高、人工成本低、可以定量送料。

Description

粉末材料的自动定量送料机

技术领域

本发明涉及一种粉末材料的自动定量送料机。

背景技术

现有粉末材料的送料通常为人工操作，存在工作效率较低、人工成本较高等缺陷，而且不能进行定量送料。

发明内容

本发明的目的在于提出一种工作效率高、人工成本低、可以定量送料的粉末材料的自动定量送料机。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种粉末材料的自动定量送料机，包括机架、油缸、送料机构、料箱和定量机构；所述定量机构包括齿轮、齿条、箱体、定量转轴、刮板和第一气缸；所述箱体具有进料口和出料口；所述油缸包括缸体和活塞杆；所述油缸的缸体和定量机构的箱体均固定连接在机架上；所述送料机构固定连接在活塞杆上；所述定量转轴转动连接在箱体的中部且定量转轴上具有开口和连接段，开口位于箱体内，连接段位于箱体外；所述齿轮固定连接在定量转轴的连接段上；所述刮板固定连接在箱体上且刮板与位于箱体内的定量转轴的周缘相切；所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆；所述第一缸体固定连接在箱体上；所述齿条固定连接在第一活塞杆上且齿条与齿轮传动连接形成齿轮齿条机构；所述料箱固定连接在箱体上且料箱的内腔与箱体的进料口连通；所述箱体的出料口与送料机构的内腔连通。

所述送料机构包括筒体、底板和第二气缸；所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆；所述送料机构的筒体固定连接在活塞杆上；所述底板铰支在筒体上且可离开地坐压在筒体的下端面；所述第二气缸的第二缸体铰接在筒体上，第二气缸的第二活塞杆铰接在底板上。

所述筒体包括筒身、筒体耳座和筒体气缸座 ，所述筒体耳座固定连接在筒身的左下端部，所述筒体气缸座固定连接在筒身的右上端部；所述底板包括板、底板耳座和底板气缸座 ；所述底板耳座固定连接在板的左端部的周缘上；所述底板气缸座 固定连接在板的后端部的上表面上；所述第二气缸的第二缸体铰接在筒体气缸座上，第二气缸的第二活塞杆铰接在底板气缸座 上；所述底板的底板耳座铰支在筒体的筒体耳座上。

所述定量机构还包括连接板和喇叭口；所述连接板的形状为圆环形且连接板的外周固定连接在箱体的内壁；所述喇叭口固定连接在进料口与连接板之间且喇叭口的大口端与进料口连接；所述刮板固定连接在连接板上且与喇叭口的小口端连接。

还包括开关、主控制器、第一电磁气阀和气包；所述开关和第一电磁气阀的接线端均与主控制器电连接；所述第一电磁气阀的进气口P口与气包连通，第一电磁气阀的执行口A口与第一气缸的无杆腔连通；当开关闭合时由主控制器控制第一电磁气阀的接线端得电，使第一电磁气阀的进气口P口与执行口A口相通，同时主控制器中的计时器开始计时，当主控制器中的计时器计时达到第一设定时间时，由主控制器控制第一电磁气阀的接线端失电，使第一电磁气阀的进气口P口与执行口不相通。

还包括电磁液压阀、过滤器、安全阀、液压泵和油箱；所述电磁液压阀具有接线端K1和接线端K2；所述电磁液压阀接线端K1和接线端K2均与主控制器电连接；所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱连通，液压泵的出油口与电磁液压阀的进油口P口连通，电磁液压阀的执行口A口和执行口B口分别与油缸的无杆腔和有杆腔连通；所述安全阀设置在液压泵的出油口至油箱的油通道中；当主控制器中的计时器计时达到第二设定时间时，由主控制器控制电磁液压阀接线端K1得电，使电磁液压阀的进油口P口与执行口A口相通。

还包括第二电磁气阀；所述第二电磁气阀的接线端与主控制器电连接；所述第二电磁气阀的进气口P口与气包连通，第二电磁气阀的执行口A口与第二气缸的无杆腔连通；当主控制器中的计时器计时达到第三设定时间时，由主控制器控制第二电磁气阀的接线端得电，使第二电磁气阀的进气口P口与执行口A口相通。

本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的油缸的缸体和定量机构的箱体均固定连接在机架上；送料机构固定连接在油缸的活塞杆上；定量转轴转动连接在箱体的中部且定量转轴上具有开口和连接段，开口位于箱体内，连接段位于箱体外；齿轮固定连接在定量转轴的连接段上；刮板固定连接在箱体上且刮板与位于箱体内的定量转轴的周缘相切；第一气缸的第一缸体固定连接在箱体上；齿条固定连接在第一气缸的第一活塞杆上且齿条与齿轮传动连接；料箱固定连接在箱体上且料箱的内腔与箱体的进料口连通；箱体的出料口与送料机构的内腔连通。因而当粉末材料加到料箱中后，粉末材料经箱体的进料口落到定量转轴的上端部的周缘上和开口中，当第一气缸的第一活塞杆带动齿条伸出时，由齿条带动齿轮顺时针旋转，定量转轴随齿轮一起顺时针旋转，定量转轴的开口旋转至刮板处时，定量转轴的周缘上的粉末材料被刮入定量转轴的开口中且只有开口中的粉末材料才能随定量转轴一起旋转到开口朝下，这时开口中粉末材料倒出，粉末材料经箱体的出料口到达送料机构的内腔。再由油缸的活塞杆推动送料机构向右移动至工作位置。这样粉末材料的送料不需要通过人工操作，工作效率高、人工成本低。又由于定量转轴的周缘上的粉末材料被刮入定量转轴的开口中且只有开口中的粉末材料才能随定量转轴一起旋转到开口朝下并倒出开口中的粉末材料，而开口的容积一定，因此可实现定量加料。

附图说明

图1是的本发明的油缸缩回时的结构示意图。

图2是的本发明的油缸伸出时的结构示意图。

图3是的本发明的油缸伸出时且送料机构在卸料状态的结构示意图。

图4是图1中的定量机构的结构示意图。

图5是图4的左视示意图。

图6是图4的A-A剖视示意图。

图7是图1中的送料机构的结构示意图。

图8是图7的俯视示意图。

图9是图1中的送料机构在卸料状态的结构示意图。

图10是图7中的筒体的结构示意图。

图11是图10的俯视示意图。

图12是图7中的底板的结构示意图。

图13是图12的俯视示意图。

图14是本发明的控制原理图。

上述附图中的附图标记如下：机架1、油缸2、缸体2-1、活塞杆2-2、送料机构3、料箱4、定量机构5、过滤器6、安全阀7、电磁液压阀8、油箱9、液压泵11、、气包12、第二电磁气阀13、开关14、主控制器15、第一电磁气阀16、筒体31、筒身31-1、筒体耳座31-2、筒体气缸座31-3、底板32、板32-1、底板耳座32-2、底板气缸座 32-3、第二气缸33、第二缸体33-1、第二活塞杆33-2、齿轮51、齿条52、箱体53、进料口53-1、出料口53-2、定量转轴54、开口54-1、连接段54-2、刮板55、连接板56、喇叭口57、第一气缸58、第一缸体58-1、第一活塞杆58-2。

具体实施方式

如图1、图4至图6所示，一种粉末材料的自动定量送料机，包括机架1、油缸2、送料机构3、料箱4和定量机构5；所述定量机构5包括齿轮51、齿条52、箱体53、定量转轴54、刮板55和第一气缸58；所述箱体53具有进料口53-1和出料口53-2；所述油缸2包括缸体2-1和活塞杆2-2；所述油缸2的缸体2-1和定量机构5的箱体53均固定连接在机架1上；所述送料机构3固定连接在活塞杆2-2上；所述定量转轴54转动连接在箱体53的中部且定量转轴54上具有开口54-1和连接段54-2，开口54-1位于箱体53内，连接段54-2位于箱体53外；所述齿轮51固定连接在定量转轴54的连接段54-2上；所述刮板55固定连接在箱体53上且刮板55与位于箱体53内的定量转轴54的周缘相切；所述第一气缸58包括第一缸体58-1和第一活塞杆58-2；所述第一缸体58-1固定连接在箱体53上；所述齿条52固定连接在第一活塞杆58-2上且齿条52与齿轮51传动连接形成齿轮齿条机构；所述料箱4固定连接在箱体53上且料箱4的内腔与箱体53的进料口53-1连通；料箱4用来加入粉末材料。所述箱体53的出料口53-2与送料机构3的内腔连通。

本发明在工作时将粉末材料加到料箱4中，粉末材料经箱体53的进料口53-1落到定量转轴54的上端部的周缘上和开口54-1中，使第一气缸58的第一活塞杆58-2伸出，如图5所示，由第一活塞杆58-2带动齿条52伸出，由齿条52带动齿轮51顺时针旋转，如图4所示，由于齿轮51固定连接在定量转轴54的连接段54-2上，因而定量转轴54随齿轮51一起顺时针旋转。如图6所示，又由于刮板55固定连接在箱体53上且刮板55与位于箱体53内的定量转轴54的周缘相切，因而定量转轴54的开口54-1旋转至刮板55处时，定量转轴54的周缘上的粉末材料被刮入定量转轴54的开口54-1中且只有开口54-1中的粉末材料才能随定量转轴54一起旋转到开口54-1朝下（这时第一活塞杆58-2已全部伸出第一缸体58-1），这样开口54-1中粉末材料倒出，粉末材料经箱体53的出料口53-2到达送料机构3的内腔。如图2所示，使油缸2的活塞杆2-2伸出，由活塞杆2-2推动送料机构3向右移动至工作位置，如图3所示，将粉末材料从送料机构3中倒出。这样粉末材料的送料不需要通过人工操作，工作效率高、人工成本低。又由于定量转轴54的周缘上的粉末材料被刮入定量转轴54的开口54-1中且只有开口54-1中的粉末材料才能随定量转轴54一起旋转到开口54-1朝下并倒出开口54-1中的粉末材料，而开口54-1的容积一定，因此可实现定量加料。

如图7至图9所示，所述送料机构3包括筒体31、底板32和第二气缸33；所述第二气缸33包括第二缸体33-1和第二活塞杆33-2；所述送料机构3的筒体31固定连接在活塞杆2-2上；所述底板32铰支在筒体31上且可离开地坐压在筒体31的下端面；所述第二气缸33的第二缸体33-1铰接在筒体31上，第二气缸33的第二活塞杆33-2铰接在底板32上。当第二气缸33的第二活塞杆33-2伸出时，底板32离开筒体31的下端面，筒体31内的粉末材料可卸出；当第二气缸33的第二活塞杆33-2缩进时，底板32坐压在筒体31的下端面，底板32与筒体31形成一下端封闭的圆筒，粉末材料储存在由底板32与筒体31形成圆筒内。

如图10至图13所示，所述筒体31包括筒身31-1、筒体耳座31-2和筒体气缸座 31-3，所述筒体耳座31-2固定连接在筒身31-1的左下端部，所述筒体气缸座31-3固定连接在筒身31-1的右上端部；所述底板32包括板32-1、底板耳座32-2和底板气缸座 32-3；所述底板耳座32-2固定连接在板32-1的左端部的周缘上；所述底板气缸座 32-3固定连接在板32-1的后端部的上表面上；所述第二气缸33的第二缸体33-1铰接在筒体气缸座31-3上，第二气缸33的第二活塞杆33-2铰接在底板气缸座 32-3上；所述底板32的底板耳座32-2铰支在筒体31的筒体耳座31-2上。

如图4和图6所示，所述定量机构5还包括连接板56和喇叭口57；所述连接板56的形状为圆环形且连接板56的外周固定连接在箱体53的内壁；所述喇叭口57固定连接在进料口53-1与连接板56之间且喇叭口57的大口端与进料口53-1连接；所述刮板55固定连接在连接板56上且与喇叭口57的小口端连接。

如图14所示，还包括开关14、主控制器15、第一电磁气阀16和气包12；主控制器15为PLC控制器。主控制器15的型号为三菱F×3U或西门子S7－200。所述开关14和第一电磁气阀16的接线端均与主控制器15电连接；所述第一电磁气阀16的进气口P口与气包12连通，第一电磁气阀16的执行口A口与第一气缸58的无杆腔连通；当开关14闭合时由主控制器15控制第一电磁气阀16的接线端得电，使第一电磁气阀16的进气口P口与执行口A口相通，同时主控制器15中的计时器开始计时，当主控制器15中的计时器计时达到第一设定时间时，由主控制器15控制第一电磁气阀16的接线端失电，使第一电磁气阀16的进气口P口与执行口不相通。当第一电磁气阀16的接线端得电时，第一电磁气阀16的进气口P口与执行口A口相通，气包12中的压力气体经第一电磁气阀16进入第一气缸58的无杆腔，第一气缸58的第一活塞杆58-2伸出，由齿条52带动齿轮51顺时针旋转，定量转轴54随齿轮51一起顺时针旋转，将开口54-1中粉末材料倒出。 第一设定时间为第一活塞杆58-2完全伸出时的时间，当第一活塞杆58-2完全伸出后，开口54-1中粉末材料已完全倒出，由主控制器15控制第一电磁气阀16的接线端失电，使第一电磁气阀16的进气口P口与执行口不相通。这样第一气缸58的第一活塞杆58-2在弹簧的作用下缩回，由齿条52带动齿轮51逆时针旋转，使定量转轴54随齿轮51一起逆时针旋转。定量转轴54回到起始位置。这样可使粉末材料的自动定量送料机的自动化程度更高。

还包括电磁液压阀8、过滤器6、安全阀7、液压泵11和油箱9；所述电磁液压阀8具有接线端K1和接线端K2；所述电磁液压阀8接线端K1和接线端K2均与主控制器15电连接；所述液压泵11的进油口通过过滤器6与油箱9连通，液压泵11的出油口与电磁液压阀8的进油口P口连通，电磁液压阀8的执行口A口和执行口B口分别与油缸2的无杆腔和有杆腔连通；所述安全阀7设置在液压泵11的出油口至油箱9的油通道中；当主控制器15中的计时器计时达到第二设定时间时，由主控制器15控制电磁液压阀8接线端K1得电，使电磁液压阀8的进油口P口与执行口A口相通。第二设定时间为开口54-1中粉末材料已完全倒入送料机构3的内腔的时间，由主控制器15控制电磁液压阀8接线端K1得电，使电磁液压阀8的进油口P口与执行口A口相通。这样液压泵11中的压力油经电磁液压阀8到达油缸2的无杆腔，使油缸2的活塞杆2-2伸出，由活塞杆2-2推动送料机构3向右移动至工作位置。这样可使粉末材料的自动定量送料机的自动化程度更高。

还包括第二电磁气阀13；所述第二电磁气阀13的接线端与主控制器15电连接；所述第二电磁气阀13的进气口P口与气包12连通，第二电磁气阀13的执行口A口与第二气缸33的无杆腔连通；当主控制器15中的计时器计时达到第三设定时间时，由主控制器15控制第二电磁气阀13的接线端得电，使第二电磁气阀13的进气口P口与执行口A口相通。第三设定时间为油缸2的活塞杆2-2已完全伸出的时间，这时送料机构3已在工作位置，由主控制器15控制第二电磁气阀13的接线端得电，使第二电磁气阀13的进气口P口与执行口A口相通。气包12中的压力气体经第二电磁气阀13进入第二气缸33的无杆腔，第二气缸33的第二活塞杆33-2伸出，底板32离开筒体31的下端面，筒体31内的粉末材料可卸出。粉末材料完全卸出后由主控制器15控制第二电磁气阀13的接线端失电，使第二电磁气阀13的进气口P口与执行口不相通。这样第二气缸33的第二活塞杆33-2在弹簧的作用下缩回。再由主控制器15控制电磁液压阀8的接线端K2得电，使电磁液压阀8的进油口P口与执行口B口相通。这样液压泵11中的压力油经电磁液压阀8到达油缸2的有杆腔，使油缸2的活塞杆2-2缩回。这样可使粉末材料的自动定量送料机的自动化程度更高。

Claims (7)

1.一种粉末材料的自动定量送料机，其特征在于：包括机架（1）、油缸（2）、送料机构（3）、料箱（4）和定量机构（5）；所述定量机构（5）包括齿轮（51）、齿条（52）、箱体（53）、定量转轴（54）、刮板（55）和第一气缸（58）；所述箱体（53）具有进料口（53-1）和出料口（53-2）；所述油缸（2）包括缸体（2-1）和活塞杆（2-2）；所述油缸（2）的缸体（2-1）和定量机构（5）的箱体（53）均固定连接在机架（1）上；所述送料机构（3）固定连接在活塞杆（2-2）上；所述定量转轴（54）转动连接在箱体（53）的中部且定量转轴（54）上具有开口（54-1）和连接段（54-2），开口（54-1）位于箱体（53）内，连接段（54-2）位于箱体（53）外；所述齿轮（51）固定连接在定量转轴（54）的连接段（54-2）上；所述刮板（55）固定连接在箱体（53）上且刮板（55）与位于箱体（53）内的定量转轴（54）的周缘相切；所述第一气缸（58）包括第一缸体（58-1）和第一活塞杆（58-2）；所述第一缸体（58-1）固定连接在箱体（53）上；所述齿条（52）固定连接在第一活塞杆（58-2）上且齿条（52）与齿轮（51）传动连接形成齿轮齿条机构；所述料箱（4）固定连接在箱体（53）上且料箱（4）的内腔与箱体（53）的进料口（53-1）连通；所述箱体（53）的出料口（53-2）与送料机构（3）的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的粉末材料的自动定量送料机，其特征在于：所述送料机构（3）包括筒体（31）、底板（32）和第二气缸（33）；所述第二气缸（33）包括第二缸体（33-1）和第二活塞杆（33-2）；所述送料机构（3）的筒体（31）固定连接在活塞杆（2-2）上；所述底板（32）铰支在筒体（31）上且可离开地坐压在筒体（31）的下端面；所述第二气缸（33）的第二缸体（33-1）铰接在筒体（31）上，第二气缸（33）的第二活塞杆（33-2）铰接在底板（32）上。

3.根据权利要求2所述的粉末材料的自动定量送料机，其特征在于：所述筒体（31）包括筒身（31-1）、筒体耳座（31-2）和筒体气缸座 （31-3），所述筒体耳座（31-2）固定连接在筒身（31-1）的左下端部，所述筒体气缸座（31-3）固定连接在筒身（31-1）的右上端部；所述底板（32）包括板（32-1）、底板耳座（32-2）和底板气缸座 （32-3）；所述底板耳座（32-2）固定连接在板（32-1）的左端部的周缘上；所述底板气缸座 （32-3）固定连接在板（32-1）的后端部的上表面上；所述第二气缸（33）的第二缸体（33-1）铰接在筒体气缸座（31-3）上，第二气缸（33）的第二活塞杆（33-2）铰接在底板气缸座 （32-3）上；所述底板（32）的底板耳座（32-2）铰支在筒体（31）的筒体耳座（31-2）上。

4.根据权利要求1所述的粉末材料的自动定量送料机，其特征在于：所述定量机构（5）还包括连接板（56）和喇叭口（57）；所述连接板（56）的形状为圆环形且连接板（56）的外周固定连接在箱体（53）的内壁；所述喇叭口（57）固定连接在进料口（53-1）与连接板（56）之间且喇叭口（57）的大口端与进料口（53-1）连接；所述刮板（55）固定连接在连接板（56）上且与喇叭口（57）的小口端连接。

5.根据权利要求2所述的粉末材料的自动定量送料机，其特征在于：还包括开关（14）、主控制器（15）、第一电磁气阀（16）和气包（12）；所述开关（14）和第一电磁气阀（16）的接线端均与主控制器（15）电连接；所述第一电磁气阀（16）的进气口P口与气包（12）连通，第一电磁气阀（16）的执行口A口与第一气缸（58）的无杆腔连通；当开关（14）闭合时由主控制器（15）控制第一电磁气阀（16）的接线端得电，使第一电磁气阀（16）的进气口P口与执行口A口相通，同时主控制器（15）中的计时器开始计时，当主控制器（15）中的计时器计时达到第一设定时间时，由主控制器（15）控制第一电磁气阀（16）的接线端失电，使第一电磁气阀（16）的进气口P口与执行口不相通。

6.根据权利要求5所述的粉末材料的自动定量送料机，其特征在于：还包括电磁液压阀（8）、过滤器（6）、安全阀（7）、液压泵（11）和油箱（9）；所述电磁液压阀（8）具有接线端K1和接线端K2；所述电磁液压阀（8）接线端K1和接线端K2均与主控制器（15）电连接；所述液压泵（11）的进油口通过过滤器（6）与油箱（9）连通，液压泵（11）的出油口与电磁液压阀（8）的进油口P口连通，电磁液压阀（8）的执行口A口和执行口B口分别与油缸（2）的无杆腔和有杆腔连通；所述安全阀（7）设置在液压泵（11）的出油口至油箱（9）的油通道中；当主控制器（15）中的计时器计时达到第二设定时间时，由主控制器（15）控制电磁液压阀（8）接线端K1得电，使电磁液压阀（8）的进油口P口与执行口A口相通。

7.根据权利要求6所述的粉末材料的自动定量送料机，其特征在于：还包括第二电磁气阀（13）；所述第二电磁气阀（13）的接线端与主控制器（15）电连接；所述第二电磁气阀（13）的进气口P口与气包（12）连通，第二电磁气阀（13）的执行口A口与第二气缸（33）的无杆腔连通；当主控制器（15）中的计时器计时达到第三设定时间时，由主控制器（15）控制第二电磁气阀（13）的接线端得电，使第二电磁气阀（13）的进气口P口与执行口A口相通。