CN108116331A - 成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于安装至车辆的风挡的成像装置，在该成像装置中，盖包括设置成对摄像机模块外壳构件的敞开的底壁和基板外壳构件的敞开的底壁进行覆盖的底壁和设置成对摄像机模块外壳构件的敞开的后壁进行覆盖的后壁。底壁和后壁中的至少一者具有紧固部分，外壳和盖在紧固部分处彼此紧密地紧固。紧固部分包括相邻的至少第一紧固部分和第二紧固部分，所述相邻的至少第一紧固部分与第二紧固部分之间具有间隔。间隔被设定为等于或小于具有预定最大频率的信号的波长的一半。具有最大频率的信号由能够安装在车辆中的至少一个设备使用或者该信号被预期由处理基板接收作为噪声。

Description

成像装置

技术领域

本公开内容涉及能够安装至或实际安装至车辆的成像装置。

背景技术

日本专利申请公报No.2015-120492公开了一种成像装置，该成像装置能够安装至车辆的前风挡的内表面的顶部中央的预定位置。前风挡的内表面的顶部中央的预定位置被定位成靠近后视镜的基部部分；后视镜的基部部分位于前风挡的内表面处。

成像装置包括：摄像机模块，该摄像机模块包括摄像机和光学系统，所述摄像机和光学系统用于捕获图像且基于所捕获的图像输出图像信号；以及处理基板，该处理基板用于处理从摄像机模块输出的图像信号。

成像装置还包括壳体。该壳体包括盖和具有敞开的底部的外壳，该盖附接至外壳的敞开的底部的周缘从而在盖的内部提供了储存空间，摄像机模块和处理基板安装在该储存空间中。

发明内容

盖被铆固或铆接至外壳的敞开的底部的周缘。通常，将单个金属平板弯折而形成盖，该盖成形为能够附接至外壳的敞开的底部的周缘。

经弯折的盖朝向其原始平坦形状的老化变形可能致使盖的至少一部分与外壳的敞开的底部的周缘分离，从而致使盖的至少一部分与外壳的敞开的底部的周缘之间存在间隙。这可能导致外部噪声经由间隙容易地进入外壳的内部和/或内部噪声经由间隙从外壳的内部泄漏出来。这可能致使成像装置对外部噪声敏感并且/或者致使位于成像装置周围的其他外围设备对从成像装置泄漏出来的内部噪声敏感。

鉴于这些要求，本公开内容的示例性方面试图提供下述成像装置，所述成像装置中的每个成像装置能够减少从成像装置中泄漏出来的内部噪声和/或减少外部噪声进入到成像装置中。

根据本公开内容的第一示例性方面，提供了一种用于安装至车辆的风挡的成像装置，所述车辆具有预定的前后方向和预定的竖向方向。该成像装置包括摄像机模块，该摄像机模块配置成捕获图像且基于所捕获的图像输出图像信号。该成像装置包括处理基板，该处理基板设置成在竖向方向上低于摄像机模块，并且该处理基板配置成接收从摄像机模块输出的图像信号且基于所接收的图像信号执行至少一个图像处理任务。所述成像装置包括外壳。该外壳包括：摄像机模块外壳构件，该摄像机模块外壳构件具有在竖向方向上的敞开的底壁和在前后方向上的敞开的后壁并且构造成储存摄像机模块；以及基板外壳构件，该基板外壳构件具有在竖向方向上的敞开的底壁并且构造成储存处理基板。所述成像装置包括紧固至外壳的盖。该盖包括：底壁，该底壁设置成对摄像机模块外壳构件的敞开的底壁和基板外壳构件的敞开的底壁进行覆盖；以及后壁，该后壁设置成对摄像机模块外壳构件的敞开的后壁进行覆盖。底壁和后壁中的至少一者具有多个紧固部分，外壳和盖在所述多个紧固部分处彼此紧密地紧固。所述多个紧固部分包括相邻的至少第一紧固部分和第二紧固部分，所述相邻的至少第一紧固部分和第二紧固部分之间具有间隔。该间隔被设定为等于或小于具有预定最大频率的信号的波长的一半。具有该最大频率的信号由能够安装在车辆中的至少一个设备使用或者该信号被预期由处理基板接收作为噪声。

根据本公开内容的第二示例性方面提供了一种用于安装至车辆的风挡的成像装置，该车辆具有预定的前后方向、预定的左右方向和预定的竖向方向。所述成像装置包括摄像机模块，该摄像机模块配置成捕获图像且基于所捕获的图像输出图像信号。所述成像装置包括处理基板，该处理基板设置成在竖向方向上低于摄像机模块，并且该处理基板配置成接收从摄像机模块输出的图像信号且基于所接收的图像信号执行至少一个图像处理任务。所述成像装置包括外部连接器，该外部连接器连接至处理基板并配置成为向外部输出至少一个图像处理任务的结果。所述成像装置包括外壳。该外壳包括摄像机模块外壳构件，该摄像机模块外壳构件具有在竖向方向上的敞开的底壁和在前后方向上的敞开的后壁并且被构造成储存摄像机模块。该外壳包括基板外壳构件，该基板外壳构件设置在摄像机模块外壳构件的前侧部处并具有在竖向方向上的敞开的底壁。基板外壳构件被构造成储存处理基板。该外壳包括连接器外壳构件，该连接器外壳构件设置成与摄像机模块外壳构件相邻并且设置在基板外壳构件的后侧部处。连接器外壳构件具有在竖向方向上的敞开的底壁并且构造成储存外部连接器。所述成像装置包括紧固至外壳的盖。该盖包括底壁，该底壁设置成对相应的摄像机模块外壳构件的敞开的底壁、基板外壳构件的敞开的底壁和连接器外壳构件的敞开的底壁进行覆盖。该盖包括设置成对摄像机模块外壳构件的敞开的后壁进行覆盖的后壁。所述成像装置包括第一螺栓至第七螺栓。该后壁具有形成为在该后壁的相应的上角部处穿过后壁的第一通孔和第二通孔。该底壁具有形成为穿过底壁的第三通孔和第四通孔。第三通孔与第一通孔在前后方向上大致对准以面对摄像机模块外壳构件与基板外壳构件之间的第一边界部分。第四通孔设置成面对摄像机模块外壳构件、基板外壳构件与连接器外壳构件之间的第二边界部分。底壁具有第五通孔和第六通孔，该第五通孔和第六通孔形成为穿过底壁的相应的前角部，并且在左右方向上彼此对准。第五通孔与第三通孔对准。第六通孔与第四通孔对准。该底壁具有第七通孔，该第七通孔形成为穿过该底壁并且与第二通孔在前后方向上大致对准。第七通孔与第三通孔在左右方向上大致对准。第一螺栓至第七螺栓被配装成穿过相应的第一通孔至第七通孔从而将外壳和盖彼此紧固。第一通孔与第二通孔之间具有第一间隔，第一通孔与第三通孔之间具有第二间隔，第三通孔与第五通孔之间具有第三间隔，并且第五通孔与第六通孔之间具有第四间隔。第六通孔与第四通孔之间具有第五间隔，第四通孔与第七通孔之间具有第六间隔，第七通孔与第二通孔之间具有第七间隔，并且第二通孔与第四通孔之间具有第八间隔。第一间隔至第八间隔中的每个间隔被设定为等于或小于具有预定最大频率的信号的波长的一半。具有该最大频率的信号由能够安装在车辆中的至少一个设备使用或者该信号被预期由处理基板接收作为噪声。摄像机模块和处理基板被设置在闭合回路中。闭合回路由穿过第一通孔、第二通孔、第七通孔、第四通孔、第六通孔、第五通孔、第三通孔和第一通孔的线封围。

根据第一示例性方面和第二示例性方面中的每一方面的成像装置即使在盖由于任何原因变形的情况下也能够防止在外壳与盖之间出现长度大于波长的一半的间隙。这减少了从外壳和盖的组件的内部泄漏至外壳和盖的组件的外部的噪声和/或从外壳和盖的组件的外部进入到外壳和盖的组件的内部中的噪声，即使在盖发生变形的情况下也是如此。

鉴于以下结合附图的描述，将进一步认识到本公开内容的各个方面的以上和/或其他特征和/或优点。本公开内容的各个方面视情况而言可以包括和/或排除不同的特征和/或优点。另外，本公开内容的各个方面视情况而言可以组合另一些实施方式的一个或更多个特征。特定实施方式的特征和/或优点的描述不应当被解释为对其他实施方式或权利要求的限制。

附图说明

从以下参照附图的实施方式的详细描述中，本公开内容的其它特征将变得明显，在附图中：

图1是示意性地示出了当从相对于成像装置的右前上方观察时成像装置的外观的立体图；

图2是示意性地示出了当从相对于成像装置的右后下方观察时成像装置的外观的立体图；

图3是示意性地示出了当从相对于成像装置的右前上方观察时成像装置的外观的分解图；

图4是示意性地示出了当从下方观察时成像装置的分解图；以及

图5是示意性地示出了成像装置的盖的外观的立体图并示出了形成为穿过盖的通孔之间的间隔。

具体实施方式

以下参照附图描述了本公开内容的示例性实施方式。

成像装置的整体结构

以下参照图1至图4描述了根据示例性实施方式的成像装置1的整体结构的示例。

参照图1至图4，成像装置1包括壳体3、摄像机模块5和处理基板7。

成像装置1能够安装至车辆的前风挡的内表面的例如上部中央的预定位置。成像装置1操作成捕获车辆前方的图像。应当注意的是，在下文中，成像装置1的每个元件的竖向方向即上下方向被定义为在成像装置1安装至车辆前风挡的内表面时成像装置1的对应元件的竖向方向即上下方向。

类似地，在下文中，成像装置1的每个元件的前方方向被定义为摄像机模块5的光轴的延伸方向。成像装置1的每个元件的向后方向被定义为与摄像机模块5的光轴的延伸方向相反的方向。

另外，在下文中，成像装置1的每个元件的左右方向被定义为当从成像装置1的前侧观察时成像装置1的对应元件的左右方向。

参照图1至图4，壳体3包括外壳30和盖40，并且壳体3即外壳30在功能上包括摄像机模块部3a、罩部3b和连接器部3c。

参照图1，外壳30具有从上方观察时呈矩形形状的实心形状。外壳30具有敞开的底壁和敞开的后壁。外壳30在成像装置1的纵向方向上具有预定长度。

外壳30包括摄像机模块外壳构件30a，该摄像机模块外壳构件30a呈大致矩形盒状形状并具有敞开的底壁且位于外壳30的左后角部处，该摄像机模块外壳构件30a构成用于在其中储存摄像机模块5的摄像机模块部3a。换句话说，壳体3包括其中安装有摄像机模块5的摄像机模块部3a。

外壳30还包括连接器外壳构件30c，该连接器外壳构件30c呈大致盒状形状并具有敞开的底壁，并且位于外壳30的右后角部处且与摄像机模块构件30a相邻。连接器外壳构件30c构成用于在其中储存稍后描述的至少外部连接器73的连接器部3c。换句话说，壳体3包括其中至少安装有外部连接器73的连接器部3c。

外壳30还包括位于摄像机模块外壳构件30a和连接器外壳构件30c的前方的基板外壳构件30b。基板外壳构件30b构成用于在其中储存处理基板7的基板部3b。换句话说，壳体3包括其中安装有处理基板7的基板部3b；在下文中，基板部3b将被称为罩部3b。

外壳30的基板外壳构件30b包括具有敞开的底壁的大致矩形的平坦腔30b1以及从平坦腔30b1向上突出并位于连接器外壳构件30c的前方的向上突出腔30b2。向上突出腔30b2与连接器构件30c成一体。

外壳30的摄像机模块外壳构件30a与基板外壳构件30b成一体并且从基板外壳构件30b的矩形平坦部分30b1向上突出。连接器外壳构件30c相对于基板外壳构件30b的矩形平坦部分30b1向上突出并且与摄像机模块外壳构件30a成一体。

也就是说，摄像机模块部3a基本上位于罩部3b的后方并且连接器部3c也基本上位于罩部3b的后方。

摄像机模块外壳构件30a具有前壁30a1，其中，暴露孔31形成为穿过前壁30a1，暴露孔31允许壳体3的内部与壳体3的外部连通。

摄像机模块外壳构件30a还具有与前壁30a1相反的敞开的后壁30a2。

摄像机模块外壳构件30a被构造成使得摄像机模块5被储存在摄像机模块外壳构件30a中而摄像机模块5的一部分暴露于摄像机模块外壳构件30a的外部。成像装置1的前方方向也可以被定义为摄像机模块5的穿过暴露孔31的部分的暴露方向。换句话说，成像装置1安装至车辆，而成像装置1的前方方向与车辆的向前行驶方向对准。

摄像机模块

参照图3，摄像机模块5包括光学单元50和成像基板60。

光学单元50包括呈大致管状形状的镜筒51、透镜保持器52和透镜模块53。

透镜保持器52包括具有通孔的大致板状的基部52a。该通孔形成为沿成像装置1的纵向方向即沿基部52a的厚度方向穿过基部52a，使得当摄像机模块5安装在摄像机模块部3a中时，通孔与暴露孔31同轴。

镜筒51安装至基部52a的前主表面以与基部52a的通孔同轴。

透镜保持器52还包括第一附接件52b1和第二附接件52b2，第一附接件52b1和第二附接件52b2从基部52a的前主表面的横向侧边缘沿相应的相反方向即相应的向左方向和向右方向向外延伸。第一附接件52b1在其延伸端部处具有穿过第一附接件52b1而形成的通孔91c，而第二附接件52b2在其延伸端部处具有穿过第二附接件52b2而形成的通孔92c。当光学单元50安装至摄像机模块部3a时使用通孔91c和通孔92c。

例如，镜筒51和透镜保持器52由相同的材料比如树脂或金属制成并且彼此一体地形成。

透镜模块53包括安装在镜筒51中的一个或更多个透镜，并且一个或更多个透镜的光轴与镜筒的中心轴线对准。

成像基板60包括具有一个主表面即前表面的基板本体60a和安装在基板本体60a的前表面上的光接收部分61。光接收部分61包括例如多个光敏元件比如图像捕获元件，所述多个光敏元件例如布置成二维阵列以构成成像表面，其中，进入光线通过透镜模块53而在该成像表面上形成为图像。该示例性实施方式使用半导体图像传感器元件比如CMOS图像传感器元件作为光敏元件。基板本体60a被组装至基部52a的背面而光接收部分61面对透镜53。

构成成像表面的光敏元件中的每个光敏元件对于在成像区域上形成为图像的一定量或一定水平的光是敏感的。具体地，用作像素的二维布置的光敏元件中的每个光敏元件被配置成接收从光学单元50引导的一部分光。然后，二维布置的光敏元件中的每个光敏元件被配置成将已接收的光分量的强度或亮度水平转换为与已接收的光分量的亮度水平成比例的电像素信号。

成像基板60还包括安装在基板本体60a的前表面上的输出电路62和安装在基板本体60a的另一主表面即后表面上的成像连接器63。输出电路62电连接至输出电路62并且还经由成像连接器63电连接至处理基板模块7M。

输出电路62连接至光接收部分61的每个光敏元件。输出电路62被配置成扫描即读出由光接收部分61获得的电像素信号并且经由成像连接器63将读出的电像素信号输出至处理基板7。

特别地，摄像机模块5安装在摄像机模块部3a中，而由镜筒51保持的透镜模块53经由暴露孔31暴露于外部。

处理基板

处理基板7包括基板本体7M、处理连接器71、图像处理电路模块72和外部连接器73。基板本体7M具有相反的第一主表面和第二主表面；第一主表面面对壳体30。处理连接器71、图像处理电路模块72和外部连接器73安装在例如基板本体7M的第一主表面上。

处理连接器71以大致面对成像连接器63的方式位于基板本体7M的第一主表面上并且当具有摄像机模块3a的外壳30被组装至处理基板7时连接至成像连接器63。处理连接器73电连接至图像处理电路72且操作成经由成像连接器63接收从输出电路62输出的电像素信号并且将电像素信号发送至图像处理电路模块72。

图像处理电路模块72接收从处理连接器73发送的电像素信号并且使用电像素信号执行各种图像处理任务。然后，图像处理电路模块72向外部连接器73发送图像处理任务的结果。

外部连接器73以大致面对连接器部3c的后端部的方式位于基板本体7M的第一主表面的右后角部上。也就是说，当具有连接器部3c的外壳30被组装至处理基板7时，外部连接器73被安装在连接器部3c中。外部连接器73能够连接至外部设备并且被配置成在外部设备被连接至外部连接器73时向外部设备输出图像处理任务的结果。

图像处理电路模块72包括许多具有高容量电容器的电气和/或电子部件C，并且例如在基板本体7M的第一主要表面的预定部分上具有一些电气和/或电子部件，其中，这些电气和和/或电子部件的每一者具有相对较高的高度；该预定部分在外部连接器73的前方方向上位于外部连接器73的前方。也就是说，较高高度的电气和/或电子部件定位成大致面对基板外壳构件30b的向上突出腔30b2，并且当具有连接器部3c的外壳30被组装至处理基板7时，较高高度的电气和/或电子部件被安装在向上突出的腔30b2中。

基板本体7M具有三个通孔85c、86c和87c，三个通孔85c、86c和87c形成为穿过基板本体7M，以用于将外壳30和盖40彼此紧固。此外，基板本体7M在左侧处沿着基板本体7M的前后方向开槽有呈大致U形的凹口或凹槽7a，同样地，基板本体7M在右侧处沿着基板本体7M的前后方向开槽有呈大致U形的凹口或凹槽7b。U形凹口7a和凹口7b被定位成彼此面对。

壳体

如上文所述，壳体3包括外壳30和盖40，该外壳30和盖40被构造为独立的构件，并且外壳30和盖40彼此组装从而构成壳体3。

如上文所述，外壳30和盖40分别具有预定形状使得在外壳30和盖40彼此组装时在外壳30和盖40的组件中能够为摄像机模块5和处理基板模块7M提供储存空间。特别地，外壳30和盖40中的每一者具有使得摄像机模块5和处理基板模块7M能够容易地安装至外壳30和盖40中的的预先设计的形状。

具体地，外壳30在盖40不接合至外壳30的情况下具有敞开的后壁；这种构型使得摄像机模块5能够容易地从敞开的后壁制造到外壳30中。

外壳30和盖40彼此组装，同时处理基板7被外壳30和盖40夹置。这种构型允许处理基板7容易地安装在由外壳30和盖40限定的储存空间中。

盖40的后部构件40b被构造成仅覆盖摄像机模块部3a。这种构型使得在盖40已经组装至外壳30时外部连接器40能够容易地暴露于壳体3的外部。

例如，外壳30和盖40中的每一者由铝材料制成，特别地，盖40具有内表面和外表面，并且在盖40已经被组装至外壳30之后黑色涂层被涂覆至盖40的外表面(在图1至图5中用阴影线表示)。

外壳30的构成罩部3b的基板外壳构件30b呈大致矩形板状形状并且提供了用于储存处理基板7的储存空间。

构成摄像机模块部3a的摄像机模块外壳构件30a呈大致盒状形状并且提供了储存摄像机模块5的储存空间。摄像机模块外壳构件30a位于基板外壳构件30b的后方。基板外壳构件30b的储存空间和摄像机模块外壳构件30a的储存空间之间不存在分隔壁，从而致使这些储存空间彼此连通。

外壳30的构成连接器部3c的连接器外壳构件30c呈大致矩形盒状形状并且该大致矩形盒状形状的纵向侧部沿着前后方向。该矩形盒状形状的连接器外壳构件30c提供了储存处理基板72的相对较高的部件和外部连接器73的储存空间。

特别地，连接器外壳构件30c包括上壁30c1、前壁33、右侧壁30c2、左侧壁32和敞开的后壁30c3(参见图1和图4)。

左侧壁32用作将连接器外壳构件30c的储存空间与摄像机模块外壳构件30a的储存空间隔开的分隔壁。右侧壁33用作将连接器外壳构件30c的储存空间与向上突出部分30b2的储存空间隔开的分隔壁。

换句话说，具有分隔壁32和分隔壁33的连接器外壳构件30c在处理基板7被组装至外壳30时与敞开的后壁30c3和处理基板7一起提供了储存空间。

例如，基板外壳构件30b的厚度小于摄像机模块外壳构件30a和连接器外壳构件30c中的每一者的厚度。

摄像机模块外壳构件30a的前壁30a1在其相应的右边缘和左边缘处具有用于安装光学单元50的两个螺纹孔91a和92a。螺纹孔91a和螺纹孔92a定位成使得在第一附接件52b1和第二附接件52b2附接至前壁30a1的相应的左右边缘时镜筒51的前端部即透镜模块53的前端部经由暴露孔31暴露于摄像机模块外壳构件30a的外部。

敞开的后壁30a2在其上边缘上形成有内凸缘34。敞开的后壁30a2的内凸缘34在相应的右边缘和左边缘处具有用于接合盖40的两个螺纹孔81a和82a。

基板外壳构件30b包括具有相反的左角部和右角部的后端部。基板外壳构件30b的后端部的左角部与摄像机模块外壳构件30a相邻，并且基板外壳构件30b的后端部的右角部与连接器外壳构件30c相邻。

基板外壳构件30b在其后端部的左角部处具有第一凸台，在该第一凸台中形成有用于接合盖40的螺纹孔83a。基板外壳构件30b在其后端部的右角部处还具有第二凸台，在该第二凸台中形成有用于接合盖40的螺纹孔84a。

基板外壳构件30b还包括具有相反的左角部和右角部的前端部。

基板外壳构件30b在其前端部的左角部处具有第三凸台，在该第三凸台中形成有用于接合盖40的螺纹孔85a。基板外壳构件30b在其前端部的右角部处还具有第四凸台，在该第四凸台中形成有用于接合盖40的螺纹孔86a。

基板外壳构件30b还具有接合至连接器外壳构件30c的角部的第五凸台；该角部由分隔壁32和分隔壁33形成。也就是说，第五凸台位于摄像机模块外壳构件30a、连接器外壳构件30c与基板外壳构件30b之间的边界部分处。在第五凸台中形成有用于接合盖40的螺纹孔87a。

盖40包括彼此一体地形成的大致矩形的平坦底壁40a和大致矩形后壁40b。底壁40a对摄像机模块部件3a即摄像机模块外壳构件30a的底部表面、基板部3b即基板外壳构件30b的底部表面、以及连接器部3c即连接器外壳构件30c的底部表面进行覆盖。

底壁40a的外周边缘被构造为向上翻折边缘41。向上翻折边缘41的面对摄像机模块外壳构件30a的预定部分进一步向上突出以构成对摄像机模块外壳构件30a的敞开的后壁30a2进行覆盖的后壁40b。

特别地，外壳30具有下端部，该下端部在其中限定了敞开的底壁。在盖40被组装至壳体30上时，盖40的翻折边缘41的上表面抵接在外壳30的下端部的底表面上。

另外地，盖40的后壁40b具有内表面S1。盖40在后壁40b的相应的上角部处具有穿过后壁40b而形成的用于接合外壳30的两个通孔81b和82b。

盖40的底壁40a具有内表面S2并具有外缘R，并且外缘R具有相对于内表面S2的预定高度。参照图5，外缘R呈大致H形状。

盖40具有形成在底壁40a的内表面S2的相应的前角部上的凸台B1和凸台B2。凸台B1和凸台B2中的每一个凸台相对于内表面S2具有预定高度。

外缘R具有第一支承部R1，该第一支承部R1设置在底壁40a的内表面S2上以面对基板外壳构件30b相对于摄像机模块外壳构件30a和连接器外壳构件30c的边界部分。第一支承部R1沿盖40的左右方向延伸并且在盖40的前后方向上具有预定宽度。

外缘R还具有第二支承部R2，该第二支承部R2设置在底壁40a的内表面S2上以从第一支承部R1延伸至与凸台B1和凸台B2接合。

盖40的底壁40a具有形成为穿过外缘R的第一支承部R1和底壁40a以用于接合外壳30的两个通孔83b和84b，并且盖40的底壁40a具有形成为穿过相应的凸台B1和凸台B2以及底壁40a以用于紧固外壳30和处理基板7的两个通孔85b和86b。

通孔83b与通孔81b在盖40的前后方向上大致对准以面对摄像机模块外壳构件30a与基板外壳构件30b之间的边界部分。通孔84b设置成面对位于连接器外壳构件30c与基板外壳构件30b之间的边界部分。

通孔83b与布置在底壁40a的左角部处的通孔85b在盖40的前后方向上大致对准。通孔85b与布置在底壁40a的右角部处的通孔86b在左右方向上对准并且通孔86b与第四通孔在前后方向上对准。

盖40具有凸台B3，该凸台B3形成在外缘R的第一支承部R1上且定位成面对外壳30的第五凸台。该凸台B3相对于第一支承部R1的上表面具有预定的高度。

盖40具有通孔87b，该通孔87b形成为穿过凸台B3、第一支承部R1和底壁40a以用于对外壳30和处理基板7进行紧固。通孔87b与通孔82b在盖40的前后方向上大致对准并且通孔87b与第三通孔83b在左右方向大致对准。通孔87b也与位于摄像机模块外壳构件30a、连接器外壳构件30c与基板外壳构件30b之间的边界部分在竖向方向上大致对准。

具体地，在盖40被组装至壳体30时，通孔81b至通孔87b设置成与相应的螺纹孔81a至螺纹孔87a对准。

特别地，参照图5，相邻的通孔81b和通孔82b沿着后壁40b的内表面S1具有间隔L1。间隔L1被定义为沿着后壁40b的内表面S1在左右方向上通孔81b和82b的相应的顶部开口的面对边缘之间的最短距离。

相邻的通孔81b和通孔83b具有间隔L2。间隔L2被定义为从通孔83b的顶部开口表面的最靠近边缘到内表面S1上的点P1的最短距离L2a和从点P1沿着内表面S1在竖向方向上延伸至通孔81b的最靠近边缘的最短距离L2b的总和。通孔83b的顶部开口表面的最靠近边缘最靠近后壁40b的内表面S1，并且通孔81b的最靠近边缘最靠近点P1。

相邻的通孔83b和通孔85b具有间隔L3。间隔L3被定义为在通孔83b和通孔85b的顶部开口表面的面对边缘之间在前后方向上延伸的最短距离。

相邻的通孔85b和通孔86b具有间隔L4。间隔L4被定义为在通孔85b和通孔86b的顶部开口表面的面对边缘之间在左右方向上延伸的最短距离。

相邻的通孔86b和通孔84b具有间隔L5。间隔L5被定义为在通孔86b和通孔84b的顶部开口表面的面对边缘之间在前后方向上延伸的最短距离。

相邻的孔84b和孔87b具有间隔L6。间隔L6被定义为在通孔84b和通孔87b的顶部开口表面的面对边缘之间延伸的最短距离。

相邻的通孔82b和通孔87b具有间隔L7。间隔L7被定义为从通孔87b的顶部开口表面的最靠近边缘到内表面S1上的点P2的最短距离L7a和从点P2沿着内表面S1在竖向方向上延伸至通孔82b的最靠近边缘的最短距离L7b的总和。通孔87b的顶部开口表面的最靠近边缘最靠近后壁40b的内表面S1，并且通孔82b的最靠近边缘最靠近点P2。

相邻的通孔84b和通孔82b具有间隔L8。间隔L8被定义为下述项的总和：

(1)从通孔84b的顶部开口表面的最靠近边缘沿前后方向延伸到翻折边缘41的内表面上的点P3的最短距离L8a；

(2)从点P3沿着翻折边缘41的内表面沿左右方向延伸直到点P4的最短距离L8b；点P4在竖向方向上面对通孔82b的中心轴线；

(3)从点P4沿着内表面S1在竖向方向上延伸至通孔82b的最靠近边缘的最短距离L8c。

通孔84b的顶部开口表面的最靠近边缘最靠近翻折边缘41的内表面，并且通孔82的最靠近边缘最靠近点P4。

螺纹孔81a与螺纹孔82a之间的位置关系和对应的通孔81b与通孔82b之间的位置关系基本相同。螺纹孔81a与螺纹孔83a之间的位置关系和对应的通孔81b与通孔83b之间的位置关系大致相同。螺纹孔83a与螺纹孔85a之间的位置关系和对应的通孔83b与通孔85b之间的位置关系大致相同。螺纹孔85a与螺纹孔86a之间的位置关系和对应的通孔85b与通孔86b之间的位置关系大致相同。螺纹孔86a与螺纹孔84a之间的位置关系和对应的通孔86b与通孔84b之间的位置关系大致相同。螺纹孔87a与螺纹孔82a之间的位置关系和对应的通孔87b与通孔82b之间的位置关系大致相同。螺纹孔84a与螺纹孔82a之间的位置关系和对应的通孔84b与通孔82b之间的位置关系大致相同。

特别地，第一间隔L1至第八间隔L8中的每一者的长度被构造成等于或小于λ/2，其中，λ表示具有预定最大频率的信号的波长；信号由安装在车辆中的至少一个设备使用或者被预期由处理基板7接收作为噪声即电磁噪声。作为噪声的信号从安装在车辆中的设备中的至少一个设备被发送出或者从成像装置1周围的其他系统被发送出。

例如，如果车辆处理基板7被配置成通过使用最大频率为2.5GHz的车辆信息及通信系统来传送交通和行驶信息，则λ/2被设定为大致60毫米(mm)。

将间隔L1至间隔L8中的每个间隔的长度设定为等于或小于基于最大频率为2.5GHz而确定的波长λ的一半防止了波长大于波长λ的噪声经由间隔L1至间隔L8中的对应间隔进入到外壳30和盖40的内部。

如果存在由处理基板7使用的最大频率内的信号的强度随着距离而极大衰减的情况，则能够将间隔L1至间隔L8中的每个间隔的长度设定为大于波长λ的一半。如果信号处理基板7具有高的允许辐射噪声水平，则能够将间隔L1至间隔L8中的每个间隔的长度设定为大于波长λ的一半。如果成像装置1的从其辐射的噪声具有低噪声水平，则能够将间隔L1至间隔L8中的每个间隔的长度设定为大于波长λ的一半。如果成像装置1的辐射至成像装置1的噪声具有高的允许噪声水平使得可以忽略噪声水平，则能够将间隔L1至间隔L8中的每个间隔的长度设定为大于波长λ的一半。

例如，如果处理基板7被配置成使用基于最大频率为5.8GHz的专用短程通信(DSRC)技术的通信设备来传送交通和行驶信息的情况下，则间隔L1至间隔L8中的每个间隔的长度被设定为等于或小于对应于λ/2的25mm。然而，即使处理基板7被配置成使用基于最大频率为5.8GHz的专用短程通信(DSRC)技术的通信设备来传送交通和行驶信息，只要基于DSRC技术的通信引起的噪声水平足够低，就能够将间隔L1至间隔L8中的每个间隔的长度设定为大于对应于λ/2的25mm。

换句话说，摄像机模块5和处理基板7被设置在由穿过通孔81b、通孔82b、通孔87b、通孔84b、通孔86b、通孔85b、通孔83b和通孔81b的线封围的第一闭合回路CIR1中。另外，外部连接器73被设置在由穿过通孔82b、盖40的底壁40a的右后角部、通孔84b、通孔87b和通孔82b的线封围的第二闭合回路CIR2中。

组装

以下描述如何组装成像装置1。

首先，将摄像机模块5安装在外壳30的摄像机模块外壳构件30a中，而将镜筒51的前端部经由暴露孔31暴露于摄像机模块外壳构件30a的外部，并且使摄像机模块5的通孔91c和通孔92c与摄像机模块储存外壳30a的相应的螺纹孔91a和螺纹孔92a对准。然后，将两个螺栓91和92经由通孔91c和通孔92c插入到相应的螺纹孔91a和螺纹孔92a中以便以螺纹连接的方式紧固至螺纹孔91a和螺纹孔92a。这样使得摄像机模块5能够牢固地安装在摄像机模块外壳构件30a中。

接下来，例如，将处理基板7以下述方式安装至盖40：

(1)使基板本体7M的第二主表面面对底壁40a的内表面S2；

(2)使通孔85c、86c和87c与相应的通孔85b、86b和87b对准；

(3)使U形凹口7a和U形凹口7b与相应的通孔83b和通孔84b对准。

然后，将壳体30以下述方式安装至盖40：

(1)使螺纹孔81a和螺纹孔82a与盖40的后壁40b的相应的通孔81b和通孔82b对准；

(2)使螺纹孔83a和螺纹孔84a经由U形凹口7a和U形凹口7b与相应的通孔83b和通孔84b对准；

(3)使螺纹孔85a、86a和87a通过相应的通孔85c、86c和87c与相应的通孔85b、86b和87b对准。

(4)使外壳30的下端部的底部表面抵接到盖40的翻折边缘41的上表面上。

之后，使用七个螺栓81至87通过以下方式将壳体30、处理基板7和盖40彼此组装以构成成像装置1：

(1)将两个螺栓81和螺栓82从盖40的后壁40b的后侧部插入到相应的螺纹孔81a和螺纹孔82a中，由此将盖40的后壁40b以可螺纹连接的方式紧固至摄像机模块外壳构件30a；

(2)将两个螺栓83和螺栓84从盖40的底壁40a的底侧经由U形凹口7a和U形凹口7b插入到相应的螺纹孔83a和螺纹孔84a中，由此将盖的底壁40a以可螺纹连接的方式紧固至外壳30，同时将处理基板7夹置在底壁40a与外壳30之间；

(3)将三个螺栓85至螺栓87从盖40的底壁40a的底侧经由通孔85c至通孔87c插入到相应的螺纹孔85a至螺纹孔87a中，由此将盖的底壁40a以可螺纹连接的方式紧固至外壳30，同时将处理基板7夹置在底壁40a与外壳30之间。

盖40的通过相应的螺栓81至螺栓87以可螺纹连接的方式紧固至外壳30的通孔81b至通孔87b分别被用作盖40的紧固部分。也就是说，成像装置1包括螺栓81至螺栓87，该螺栓81至螺栓87通过相应的通孔81b至87b以可螺纹连接的方式配装到相应的螺纹孔81a至螺纹孔87a中。

有益效果

上文阐述并详细描述的成像装置1被构造成：使得通孔81b至通孔87b或螺纹孔81a至螺纹孔87a之间的第一间隔L1至第八间隔L8中的每个间隔的长度被设定为等于或小于由处理基板7使用或由处理基板7接收为噪声的具有最大频率的信号的波长λ的一半。这样即使在盖40由于任何原因而变形的情况下也能够防止在外壳30与盖40之间出现其长度大于波长λ的一半的间隙。这样使得减少了从壳体3的内部泄漏至壳体3的外部的噪声和/或从壳体3的外部进入到壳体3的内部中的噪声，即使在盖40发生变形的情况下也是如此。

另外，成像装置1被构造成：使得盖40的后壁40b具有穿过后壁40b而形成的通孔81b和通孔82b，并且后壁40b抵接在摄像机模块外壳构件30a的敞开的后壁30a2的内凸缘34上从而对摄像机模块外壳构件30a的敞开的后壁30a2进行覆盖。

这种构型使得盖40的后壁40b能够与摄像机模块外壳构件30a紧密接触，从而致使壳体3的摄像机模块部3a在其中安装具有更高噪声密封性能的摄像机模块5。

特别地，盖40的后壁40b被紧固至摄像机模块外壳构件30a的敞开的后壁30a2的内凸缘34，同时后壁40b与摄像机模块外壳构件30a的敞开的后壁30a2的内凸缘34处于紧密接触。这样致使外壳30与盖40的接触面积进一步增大，从而使得进一步减少了从壳体3的内部泄漏至壳体3的外部的噪声和/或从外壳3的外部进入到壳体3的内部中的噪声。

另外，成像装置1的壳体3被构造成使得外壳30和盖40彼此组装，同时外壳30的下端部的底部表面抵接到盖40的翻折边缘41的上表面上。这样致使外壳30与盖40高度紧密接触，从而致使减少了从壳体3的内部泄漏至壳体3的外部的噪声和/或从外壳3的外部进入到壳体3的内部中的噪声。

变型

本公开内容不局限于以上提到的示例性实施方式并且可以在本公开内容的范围内以可变的方式进行修改。

根据示例性实施方式的外壳30和盖40通过螺纹孔81a至螺纹孔87a、通孔81b至通孔87b以及螺栓81至螺栓87而彼此紧固，但本公开内容不局限于此。具体地，盖40在盖40的多个紧固部分处被紧密地铆接、铆固或粘附至外壳30，盖40的多个紧固部分的相邻间隔均被设定为等于或小于由处理基板7使用或由处理基板7接收作为噪声的具有最大频率的信号的波长λ的一半。

例如，盖40可以包括作为多个紧固部分的第一紧固部分至第八紧固部分，第一紧固部分至第八紧固部分分别与通孔81b至通孔87b相对应。

例如，第一紧固部分与第二紧固部分之间的第一间隔可以被定义为第一紧固部分和第二紧固部分的面对边缘之间沿着后壁40b的内表面S1在左右方向上的最短距离。

相邻的第一紧固部分与第三紧固部分之间的第二间隔可以被定义为从第三紧固部分的最靠近边缘到内表面S1上的点的第一最短距离和从该点沿着内表面S1在竖向方向上延伸至第一紧固部分的最靠近边缘的第二最短距离的总和。

相邻的第三紧固部分与第五紧固部分之间的第三间隔可以被定义为第三紧固部分与第五紧固部分的面对边缘之间在前后方向上延伸的最短距离。

第五紧固部分与第六紧固部分之间的第四间隔可以被定义为在第五紧固部分与第六紧固部分的面对边缘之间在左右方向上延伸的最短距离。

第六紧固部分与第四紧固部分之间的第五间隔可以被定义为在第六紧固部分与第四紧固部分的面对边缘之间在前后方向上延伸的最短距离。

第四紧固部分与第七紧固部分之间的第六间隔可以被定义为在第四紧固部分与第七紧固部分的面对边缘之间延伸的最短距离。

第二紧固部分与第七紧固部分之间的第七间隔可以被定义为从第七紧固部分的最靠近边缘到内表面S1上的点的最短距离和从该点沿着内表面S1在竖向方向上延伸至第二紧固部分的最靠近边缘的最短距离的总和。

第四紧固部分与第二紧固部分之间的第八间隔可以被定义为下述各项的总和：

(1)从第四紧固部分的最靠近边缘在前后方向上延伸至翻折边缘41的内表面上的第一点的最短距离；

(2)从第一点沿着翻折边缘41的内表面在左右方向上延伸至第二点的最短距离；第二点在竖向方向上面对第二紧固部分；

(3)从第二点沿着内表面S1在竖向方向上延伸至第二紧固部分的最靠近边缘的最短距离。

通孔81b至通孔87b或螺纹孔81a至螺纹孔87a之间的第一间隔L1至第八间隔L8中的每个间隔的长度被设定为等于或小于由处理基板7使用或由处理基板7接收作为噪声的具有最大频率的信号的波长λ的一半。然而，本公开内容不局限于所述构型。

具体地，如果在成像装置1的周围布置有其他系统的发送和接收天线并且使间隔L1至间隔L8中的至少一者定位成面对发送和接收天线，则能够将间隔L1至间隔L8中的至少一者设定为比没有面对发送和接收天线的其他间隔窄。这种修改使得降低了噪声对发送和接收天线的影响并且降低了接收到来自发送和接收天线的噪声的影响。

本公开内容适用于配备有单个摄像机模块5即单目摄像机模块的成像装置1，但也可以应用于包括配备有两个摄像机模块5的立体摄像机系统的成像装置。

在示例性实施方式中，将单个金属平板弯折而形成盖40，该盖40包括彼此成一体的底壁40a和后壁40b。然而，本公开内容不局限于此。具体地，成像装置1可以包括如下盖：该盖包括分别由不同构件构成的底壁40a和后壁40b的一体式组件。

根据示例性实施方式的外壳30和盖40中的每一者可以由铝材料制成，但可以由另一种金属材料制成。

上述实施方式中的一个元件的功能可以分配到多个元件，并且多个元件具有的功能可以组合到一个元件中。上述实施方式的结构的至少一部分可以用具有与实施方式的结构的至少一部分相同功能的已知结构来替代。上述实施方式的结构的一部分可以省略。包括在由权利要求书使用的语言限定的技术构思中的全部方面构成了本公开内容的各实施方式。

尽管本文已经描述了本公开内容的说明性实施方式及其变型，但本公开内容不局限于本文描述的实施方式及其变型。具体地，本公开内容包括具有如由本领域中的普通技术人员基于本公开内容应当理解的变型、省略、组合(例如，跨各种实施方式的方面)、修改和/或替代方案的任何实施方式和全部实施方式。权利要求中的限制将基于权利要求中所采用的语言广义地解释并且并不局限于本申请的说明书中所描述的示例或在实施应用期间的示例，这些示例将被解释为非排他性的。

Claims (8)

1.一种用于安装至车辆的风挡的成像装置，所述车辆具有预定的前后方向和预定的竖向方向，所述成像装置包括：

摄像机模块，所述摄像机模块配置成：

捕获图像；并且

基于所捕获的图像输出图像信号；

处理基板，所述处理基板设置成在所述竖向方向上低于所述摄像机模块并且配置成：

接收从所述摄像机模块输出的所述图像信号；并且

基于所接收的所述图像信号执行至少一个图像处理任务；

外壳，所述外壳包括：

摄像机模块外壳构件，所述摄像机模块外壳构件具有在所述竖向方向上的敞开的底壁和在所述前后方向上的敞开的后壁并且构造成储存所述摄像机模块；以及

基板外壳构件，所述基板外壳构件具有在所述竖向方向上的敞开的底壁并且构造成储存所述处理基板；以及

盖，所述盖紧固至所述外壳，所述盖包括：

底壁，所述底壁设置成对所述摄像机模块外壳构件的敞开的底壁和所述基板外壳构件的敞开的底壁进行覆盖；以及

后壁，所述后壁设置成对所述摄像机模块外壳构件的所述敞开的后壁进行覆盖，

所述底壁和所述后壁中的至少一者具有多个紧固部分，所述外壳和所述盖在所述多个紧固部分处彼此紧密地紧固，

所述多个紧固部分包括相邻的至少第一紧固部分和第二紧固部分，所述相邻的至少第一紧固部分和第二紧固部分之间具有间隔，所述间隔被设定为等于或小于具有预定最大频率的信号的波长的一半，具有最大频率的所述信号由能够安装在所述车辆中的至少一个设备使用或者所述信号被预期由所述处理基板接收作为噪声。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中：

所述盖的所述底壁和所述后壁由单个金属板一体地制成，所述单个金属板被弯折成所述盖的形状；

所述盖的所述底壁具有在所述前后方向上的后端部；并且

所述盖的所述后壁被构造成从所述底壁的所述后端部沿所述竖向方向向上连续地延伸以面对被储存在所述摄像机模块外壳构件中的所述摄像机模块。

3.根据权利要求1或2所述的成像装置，其中，所述盖的所述后壁具有所述多个紧固部分中的至少一个紧固部分。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其中，所述多个紧固部分中的所述至少一个紧固部分位于所述后壁在所述竖向方向上的上端部处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的成像装置，其中：

所述底壁和所述后壁中的至少一者的所述多个紧固部分中的每个紧固部分包括形成为穿过所述底壁和所述后壁中的至少一者的多个通孔，

所述成像装置还包括：

多个螺栓，所述多个螺栓被配装成穿过相应的通孔从而将所述外壳和所述盖彼此紧固。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像装置，其中：

所述摄像机模块外壳构件的所述敞开的后壁具有内凸缘，

所述盖的所述后壁抵接到所述摄像机模块外壳构件的所述敞开的后壁的所述内凸缘上。

7.一种用于安装至车辆的风挡的成像装置，所述车辆具有预定的前后方向、预定的左右方向和预定的竖向方向，所述成像装置包括：

摄像机模块，所述摄像机模块配置成：

捕获图像；并且

基于所捕获的图像输出图像信号；

处理基板，所述处理基板设置成在所述竖向方向上低于所述摄像机模块并且配置成：

接收从所述摄像机模块输出的所述图像信号；并且

基于所接收的所述图像信号执行至少一个图像处理任务；

外部连接器，所述外部连接器连接至所述处理基板并且配置成向外部输出所述至少一个图像处理任务的结果；

外壳，所述外壳包括：

摄像机模块外壳构件，所述摄像机模块外壳构件具有在所述竖向方向上的敞开的底壁和在所述前后方向上的敞开的后壁并且构造成储存所述摄像机模块；

基板外壳构件，所述基板外壳构件设置在所述摄像机模块外壳构件的前侧部处并且具有在所述竖向方向上的敞开的底壁，所述基板外壳构件构造成储存所述处理基板；以及

连接器外壳构件，所述连接器外壳构件设置成与所述摄像机模块外壳构件相邻并且设置在所述基板外壳构件的后侧部处，所述连接器外壳构件具有在所述竖向方向上的敞开的底壁并且构造成储存所述外部连接器；

盖，所述盖紧固至所述外壳，所述盖包括：

底壁，所述底壁设置成对所述摄像机模块外壳构件的敞开的底壁、所述基板外壳构件的敞开的底壁和所述连接器外壳构件的敞开的底壁进行覆盖；以及

后壁，所述后壁设置成对所述摄像机模块外壳构件的所述敞开的后壁进行覆盖；以及

第一螺栓至第七螺栓，

所述后壁具有形成为在所述后壁的相应的上角部处穿过所述后壁的第一通孔和第二通孔，

所述底壁具有：

第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔形成为穿过所述底壁，所述第三通孔与所述第一通孔在所述前后方向上大致对准以面对所述摄像机模块外壳构件与所述基板外壳构件之间的第一边界部分，所述第四通孔被设置成面对所述摄像机模块外壳构件、所述基板外壳构件与所述连接器外壳构件之间的第二边界部分；

第五通孔和第六通孔，所述第五通孔和所述第六通孔形成为穿过所述底壁的相应的前角部，并且在所述左右方向上彼此对准，所述第五通孔与所述第三通孔对准，所述第六通孔与所述第四通孔对准；

第七通孔，所述第七通孔形成为穿过所述底壁，并且与所述第二通孔在所述前后方向上大致对准，所述第七通孔与所述第三通孔在所述左右方向上大致对准；

所述第一螺栓至所述第七螺栓被配装成穿过相应的所述第一通孔至所述第七通孔从而将所述外壳和所述盖彼此紧固，

所述第一通孔与所述第二通孔之间具有第一间隔，所述第一通孔与所述第三通孔之间具有第二间隔，所述第三通孔与所述第五通孔之间具有第三间隔，所述第五通孔与所述第六通孔之间具有第四间隔，所述第六通孔与所述第四通孔之间具有第五间隔，所述第四通孔与所述第七通孔之间具有第六间隔，所述第七通孔与所述第二通孔之间具有第七间隔，所述第二通孔与所述第四通孔之间具有第八间隔，

所述第一间隔至所述第八间隔中的每个间隔被设定为等于或小于具有最大频率的信号的波长的一半，具有所述最大频率的所述信号由能够安装在所述车辆中的至少一个设备使用或者所述信号被预期由所述处理基板接收作为噪声，

所述摄像机模块和所述处理基板被设置在闭合回路中，所述闭合回路由穿过所述第一通孔、所述第二通孔、所述第七通孔、所述第四通孔、所述第六通孔、所述第五通孔、所述第三通孔和所述第一通孔的线封围。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其中：

所述外部连接器被设置在第二闭合回路中，所述第二闭合回路由穿过所述第二通孔、所述盖的所述底壁的右后角部、所述第四通孔、所述第七通孔和所述第二通孔的线封围。