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CN108097600A - 一种阶梯零件的在线监测装置 - Google Patents

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CN108097600A CN201711388859.4A CN201711388859A CN108097600A CN 108097600 A CN108097600 A CN 108097600A CN 201711388859 A CN201711388859 A CN 201711388859A CN 108097600 A CN108097600 A CN 108097600A
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吴坚
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种阶梯零件的在线监测装置，其能解决无法保证所有零件的本体尺寸精度的技术问题。该在线检测装置包括：导向槽，导向槽包括位于同一直线上并且向下倾斜设置第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽；分离板，包括铰接于第一导向槽的底板下端的第一分离板、以及铰接于第三导向槽的底板的上端的第二分离板；分度轮，分度轮包括第一分度轮、第二分度轮，第一分度轮、第二分度轮的侧面均开设有4个围绕轴线均匀分布的容置槽，分别为第一容置槽、第二容置槽，第一容置槽的直径对应阶梯零件的本体的直径上限，第二容置槽为阶梯槽，第二容置槽的上端槽孔的直径对应阶梯零件的本体的直径下限。

Description

一种阶梯零件的在线监测装置
技术领域
本发明涉及零件检测领域，具体涉及一种阶梯零件的在线监测装置。
背景技术
一种阶梯零件，其结构如图1所示，该零件10包括圆柱状的本体21和凸台22，凸台22轴接于本体21上部，其中本体21用于封装，尺寸要求较高。该零件为批量生产，在生产过程中，零件一般为抽样检测，无法保证所有零件的本体尺寸精度，在设备的装配中，存在本体契合度低，无法实现有效密封的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种阶梯零件的在线监测装置，其能解决无法保证所有零件的本体尺寸精度的技术问题。
其技术方案是这样的，一种阶梯零件的在线监测装置，其特征在于，包括：
导向槽，所述导向槽包括位于同一直线上并且向下倾斜设置第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽；
分离板，包括铰接于第一导向槽的底板下端的第一分离板、以及铰接于所述第三导向槽的底板的上端的第二分离板；
分度轮，所述分度轮包括设置于所述第一导向槽和第二导向槽之间的第一分度轮、以及设置于所述第二导向槽和第三导向槽之间的第二分度轮，所述第一分度轮、所述第二分度轮的侧面均开设有4个围绕轴线均匀分布的容置槽，分别为第一容置槽、第二容置槽，所述第一容置槽的直径对应所述阶梯零件的本体的直径上限，所述第二容置槽为阶梯槽，所述第二容置槽的上端槽孔的直径对应所述阶梯零件的本体的直径下限，所述第二容置槽的下端槽孔的直径小于上端槽孔的直径并用于容纳所述阶梯零件的凸缘；
电机，所述电机包括驱动第一分度轮转动的第一电机、驱动第二分度轮转动的第二电机、驱动第一分离板转动的第三电机、以及驱动第二分离板转动的第四电机；
传感器，包括设置于第一导向槽下端侧部的第一传感器、以及设置于所述第二分度轮上方的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测阶梯零件的主体的相对位置；
控制器，所述控制器和所述第一电机、第二电机、所述第三电机、所述第四电机、第一传感器和第二传感器电控连接。
进一步的，所述第一分离板和第二分离板的长度与所述阶梯零件的整体长度的比值范围为1.05：1~1.2：1。
进一步的，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均为步进电机。
进一步的，所述传感器为红外传感器，包括红外发射端和红外接收端。
本发明的在线检测装置，待测阶梯零件以本体朝下落入第一导向槽，并在自重的作用下下滑；当待测阶梯零件的本体的直径大于其上限时，无法落入第一分度轮的第一容置槽内，通过第一传感器检测感应并将信号传递给控制器，从而控制第三电机启动，带动第一分离板向下旋转，排除不符合的阶梯零件，然后第一分离板向上旋转、复位，继续后续零件的检测，当阶梯零件本体的直径小于上限时，落入第一容置槽内，并通过第一分度轮旋转，以相反的姿态，即凸台朝下落入至第二导向槽；当待测阶梯零件的本体的直径小于其下限时，落入第二分度轮的第二容置槽内，通过第二传感器检测感应并将信号传递给控制器，从而控制第四电机启动，带动第二分离板向下旋转，排除不符合的阶梯零件，然后第二分离板向上旋转、复位，当待测零件的本体的直径大于其下限时，能够顺利落入第三导向槽并继续下滑；进而保证所有零件的本体尺寸精度。
附图说明
图1为阶梯零件的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，一种阶梯零件的在线监测装置，包括：
导向槽，导向槽包括位于同一直线上并且向下倾斜设置第一导向槽1、第二导向槽2和第三导向槽3；
分离板，包括铰接于第一导向槽1的底板下端的第一分离板4、以及铰接于第三导向槽3的底板的上端的第二分离板5，第一分离板4和第二分离板5的长度与阶梯零件的整体长度的比值范围为1.05：1~1.2：1，当第一分离板4、第二分离板5向下翻转时，形成落料口；
分度轮，分度轮包括设置于第一导向槽1和第二导向槽2之间的第一分度轮7、以及设置于第二导向槽2和第三导向槽3之间的第二分度轮8，第一分度轮7、第二分度轮8的侧面均开设有4个围绕轴线均匀分布的容置槽，分别为第一容置槽9、第二容置槽10，第一容置槽9的直径对应阶梯零件的本体的直径上限并且第一容置槽9的深度大于本体的高度，第二容置槽10为阶梯槽，第二容置槽10的上端槽孔的直径对应阶梯零件的本体的直径下限并且上端槽孔的深度小于本体的高度，第二容置槽10的下端槽孔的直径小于上端槽孔的直径并用于容纳阶梯零件的凸缘；
电机，电机包括驱动第一分度轮7转动的第一电机、驱动第二分度轮8转动的第二电机、驱动第一分离板4转动的第三单机11、以及驱动第二分离板5转动的第四电机12，第一电机、第二电机、第三单机11和第四电机12均为步进电机；
传感器，包括设置于第一导向槽1下端侧部的第一传感器13、以及设置于第二分度轮8上方的第二传感器14，第一传感器13、第二位制度传感器为红外传感器，第一传感器13的红外发射端和红外接收端分别嵌设于第一导向槽1下端的两侧壁，第二传感器14的红外发射端和红外接收端分别固定于第二分度轮8上方并位于第二分度轮8轴向两侧，第一传感器13和第二传感器14用于检测阶梯零件的主体的相对位置；
控制器，控制器和第一电机、第二电机、第三单机11、第四电机12、第一传感器13和第二传感器14电控连接。
本发明的检测过程如下:待测阶梯零件以本体朝下落入第一导向槽，并在自重的作用下下滑；当待测阶梯零件的本体的直径大于其上限时，无法落入第一分度轮的第一容置槽内，即本体完全伸出第一容置槽，阻隔红外线传递，控制器响应，从而控制第三电机启动，带动第一分离板向下旋转，形成落料口，排除不符合的阶梯零件，然后第一分离板向上旋转、复位，继续后续零件的检测，当阶梯零件本体的直径小于上限时，主体落入第一容置槽内，由于凸台的直径小于本体的直径，无法阻隔红外线传递，控制器无响应，通过第一分度轮旋转，以相反的姿态，即凸台朝下落入至第二导向槽；当待测阶梯零件的本体的直径小于其下限时，阶梯零件部分落入第二分度轮的第二容置槽内，无法阻隔红外线传递，控制器响应，从而控制第四电机启动，带动第二分离板向下旋转，排除不符合的阶梯零件，然后第二分离板向上旋转、复位，当待测零件的本体的直径大于其下限时，控制器无响应，能够顺利落入第三导向槽并继续下滑；进而保证所有零件的本体尺寸精度。

Claims (4)

1.一种阶梯零件的在线监测装置，其特征在于，包括：
导向槽，所述导向槽包括位于同一直线上并且向下倾斜设置第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽；
分离板，包括铰接于第一导向槽的底板下端的第一分离板、以及铰接于所述第三导向槽的底板的上端的第二分离板；
分度轮，所述分度轮包括设置于所述第一导向槽和第二导向槽之间的第一分度轮、以及设置于所述第二导向槽和第三导向槽之间的第二分度轮，所述第一分度轮、所述第二分度轮的侧面均开设有4个围绕轴线均匀分布的容置槽，分别为第一容置槽、第二容置槽，所述第一容置槽的直径对应所述阶梯零件的本体的直径上限，所述第二容置槽为阶梯槽，所述第二容置槽的上端槽孔的直径对应所述阶梯零件的本体的直径下限，所述第二容置槽的下端槽孔的直径小于上端槽孔的直径并用于容纳所述阶梯零件的凸缘；
电机，所述电机包括驱动第一分度轮转动的第一电机、驱动第二分度轮转动的第二电机、驱动第一分离板转动的第三电机、以及驱动第二分离板转动的第四电机；
传感器，包括设置于第一导向槽下端侧部的第一传感器、以及设置于所述第二分度轮上方的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测阶梯零件的主体的相对位置；
控制器，所述控制器和所述第一电机、第二电机、所述第三电机、所述第四电机、第一传感器和第二传感器电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种阶梯零件的在线监测装置，其特征在于：所述第一分离板和第二分离板的长度与所述阶梯零件的整体长度的比值范围为1.05：1~1.2：1。
3.根据权利要求1所述的一种阶梯零件的在线监测装置，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种阶梯零件的在线监测装置，其特征在于：所述传感器为红外传感器，包括红外发射端和红外接收端。
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