CN108082811A - 一种节能立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。与现有技术相比，本发明易于整个系统调度，便于系统性地分类，避免呆料、废料，操作灵活，使用安全且节能高效，大大提高仓库的利用效率，实用性强。

Description

一种节能立体仓库

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种节能立体仓库。

背景技术

传统仓库一般依赖于一个非自动化、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，仓库空间利用率低，仓库备件摆放整齐但系统分类不明确，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如实用新型专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该实用新型虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作灵活、节能高效且使用安全的节能立体仓库。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；各所述进货口在所述进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置，包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排；

所述送货系统包括倾斜的输送滑道，和对输送滑道进行支撑的支架；所述输送滑道包括与所述倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道，和多个沿倾斜滑道设置并与相应的倾斜对角排上的各所述进货口对应的过渡滑道；各所述过渡滑道处于所述倾斜滑道的上方；

所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的第一承载斜梁，设于第一承载斜梁上的主承载滑道，多个设于第一承载斜梁上并与各所述过渡滑道一一对应的翻转滑道，和对各翻转滑道进行翻转驱动的翻转驱动装置；所述第一承载斜梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述翻转滑道的上端通过第一水平转轴与所述第一承载斜梁枢接在一起可向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应，所述第一水平转轴水平设置并与所述第一承载斜梁相垂直，当所述翻转滑道向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应时，可将滑下的货物输送进入相应的所述过渡滑道的入口内，并由此过渡滑道输送进入所述相应的所述进货口；

所述翻转滑道包括处于上端与所述第一水平转轴平行固定连接在一起的第一边框，处于下端与第一边框相平行的第二边框，两个连接于第一边框和第二边框之间且向下拱起弯曲的第一弯曲支撑杆，以及连接于第一边框和第二边框之间的第一弹性输送网；所述第一弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一边框和第二边框相垂直并沿第一边框和第二边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一边框和第二边框相平行并在第一边框和第二边框之间排列；

所述翻转驱动装置包括多个设于所述第一斜梁单体上与各所述第一水平转轴一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件，连接或断开摆动驱动部件和第一水平转轴的连接开关部件，拉动摆动驱动部件的拉动绳索，和对拉动绳索提供拉动动力的拉动动力部件；所述第一斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第一贯穿孔，所述第二斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔具有朝向所述第二斜梁单体的内端口和朝向另一侧的外端口，所述第一水平转轴由所述第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔；所述摆动驱动部件包括与所述第一水平转轴同轴并由所述第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴，和垂直连接于驱动转轴的外端并向上延伸的摆动杆；所述第一水平转轴具有朝向所述驱动转轴的第一内端，所述驱动转轴具有朝向所述第一水平转轴的第二内端，所述第一内端形成有第一卡槽，所述第一卡槽延伸至所述第一内端的端面，所述第二内端形成有与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述第二卡槽由所述第二内端的端面延伸至外端的端面；所述连接开关部件包括设于所述驱动转轴上的电机，与电机的输出轴同轴连接并与所述第二卡槽相平行的螺杆，和处于所述第二卡槽内并受螺杆驱动沿第二卡槽滑动的卡块；所述卡块形成有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述卡块的内端伸入所述第一贯穿孔内并与所述第一卡槽相对应；所述拉动绳索与所述第一斜梁单体相平行并与各所述摆动杆连接在一起进行向上摆动拉动，所述拉动绳索的上端与所述拉动动力部件连接；

所述过渡滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道两侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道包括与相应的所述翻转滑道的下端相对应承接的第一过渡滑道，以及朝向相应的所述进货口并连接于第一过渡滑道和此进货口之间的第二过渡滑道；所述第二过渡滑道由对应所述第一过渡滑道一端至对应相应的所述进货口一端逐渐向下倾斜设置；各所述过渡滑道配设有处于各过渡滑道上方并与所述第一承载斜梁相平行的第二承载斜梁；所述过渡滑道通过悬挂装置与所述第二承载斜梁连接。

所述第二导向滑道包括与所述第一过渡滑道相对应的弯道部，和与所述第二过渡滑道相对应的直道部；所述弯道部包括处于内圈且为弧形的内圈部，和处于外圈的外圈部；所述外圈部包括竖向设置并处于所述第一斜梁单体上方的第三边框，竖向设置并处于所述第二斜梁单体上方的第四边框，两个连接于第三边框和第四边框之间且向外拱起弯曲的第二弯曲支撑杆，以及连接于第三边框和第四边框之间的第二弹性输送网；所述第二弯曲支撑杆和所述内圈部在水平面上的投影为处于同心圆上的弧形；所述第二弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二纬绳，以及多个套设于第二纬绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子；各所述第二经绳均与所述第三边框和第四边框相垂直并沿第三边框和第四边框排列，各所述第二纬绳均与所述第三边框和第四边框相平行并在第三边框和第四边框之间排列；所述直道部包括与所述第四边框连接并朝所述货架延伸的外直部，和与所述内圈部连接并与外直部相平行的内直部。

所述第一滚子和第二滚子为滚珠或滚柱。

所述货架配设有支撑于下方的第一底架；所述送货系统配设有支撑于下方的第二底架，和供第二底架滑动的滑轨；所述第一斜梁单体在水平面上的投影与所述滑轨相平行。

所述第一承载斜梁的下端和所述第二底架通过与所述第一水平转轴相平行的第二水平转轴枢接在一起；所述支架具有与所述第一承载斜梁的上端相对应的平台，和支撑于平台下方的支撑柱；所述第一承载斜梁的上端和所述支撑柱通过以所述第二水平转轴的轴线为转动轴线的圆弧形的弧形连接杆连接在一起，所述支撑柱设有供所述弧形连接杆穿过的转动滑套，所述转动滑套通过与所述第二水平转轴相平行的第三水平转轴枢接在一起；所述弧形连接杆配设有调节锁紧螺杆，所述转动滑套形成有与所述调节锁紧螺杆相配合供调节锁紧螺杆穿过并抵顶于所述弧形连接杆上进行抵顶锁紧的调节锁紧螺孔。

所述第二承载斜梁包括相互平行且分别处于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体上方的第三斜梁单体和第四斜梁单体；所述悬挂装置包括与所述第三斜梁单体连接的第一悬挂部件和与所述第四斜梁单体连接的第二悬挂部件；所述第一悬挂部件包括滑动套设于所述第三斜梁单体上的第一滑套和第二滑套，连接于第一滑套和所述第二导向滑道之间的第一吊架，以及连接于所述第二滑套和第一吊架之间的第一固定部件；所述第二滑套的高度低于所述第一滑套；所述第一吊架的上端与所述第一滑套通过与所述第一水平转轴平行的第一悬挂转轴枢接在一起，所述第一吊架包括由上至下逐渐远离的第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆比所述第二吊杆更靠近所述第一固定部件，所述第一固定部件与所述第一吊杆通过与所述第一悬挂转轴平行的第一限位转轴枢接在一起；所述第一固定部件包括连接于所述第二滑套和所述第一限位转轴之间的第一限位连杆，和将第一限位连杆锁紧于第二滑套上的第一锁紧螺杆；所述第一限位连杆形成有供所述第一锁紧螺杆穿过的第一条形孔，所述第一条形孔沿所述第一限位连杆延伸，所述第二滑套上形成有与所述第一锁紧螺杆相配合的第一锁紧螺孔；所述第二悬挂部件包括滑动套设于所述第四斜梁单体上的第三滑套和第四滑套，连接于第三滑套和所述第二导向滑道之间的第二吊架，以及连接于所述第四滑套和第二吊架之间的第二固定部件；所述第四滑套的高度低于所述第三滑套；所述第二吊架的上端与所述第三滑套通过与所述第一水平转轴平行的第二悬挂转轴枢接在一起，所述第二吊架包括由上至下逐渐远离的第三吊杆和第四吊杆，所述第三吊杆比所述第四吊杆更靠近所述第二固定部件，所述第二固定部件与所述第二吊杆通过与所述第二悬挂转轴平行的第二限位转轴枢接在一起；所述第二固定部件包括连接于所述第四滑套和所述第二限位转轴之间的第二限位连杆，和将第二限位连杆锁紧于第四滑套上的第二锁紧螺杆；所述第二限位连杆形成有供所述第二锁紧螺杆穿过的第二条形孔，所述第二条形孔沿所述第二限位连杆延伸，所述第四滑套上形成有与所述第二锁紧螺杆相配合的第二锁紧螺孔；所述第一滑套、第二滑套、第三滑套和第四滑套均配设有抵顶锁紧的抵顶锁紧螺杆，所述第一滑套、第二滑套、第三滑套和第四滑套均形成有与相应的所述抵顶锁紧螺杆相配合供相应的抵顶锁紧螺杆穿过并抵顶于所述第三承载斜梁或第四承载斜梁上的抵顶锁紧螺孔。

所述第二边框长于所述第一边框，且所述第二边框的两端搭设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体的上侧。

所述主承载滑道包括设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体之间的承载框架，以及多个设于承载框架上与第一斜梁单体和第二斜梁单体相垂直并沿第一斜梁单体和第二斜梁单体排列的转动辊。

所述拉动绳索的上端绕过过渡导向轮与所述支架的上端连接在一起，所述拉动动力部件为气缸或油缸，所述拉动动力部件的输出端设有支撑于所述拉动绳索端部和所述过渡导向轮之间的支撑导向轮；所述过渡导向轮、支撑导向轮和拉动绳索处于同一平面内。

采用上述技术方案后，本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体是，首先使送货系统的倾斜滑道与所要装货的货架的倾斜对角排相对应，然后使货物从输送滑道的倾斜滑道下滑，当货物滑动至所要装货的目标放置通道的目标进货口时，由控制器控制与此目标进货口对应的电机启动，此电机驱动相应的螺杆和卡块，当此卡块由相应的第二卡槽伸入相应的第一卡槽后，此卡块将相应的驱动转轴与相应的第一水平转轴连接在一起，然后拉动绳索拉动所有的摆动杆摆动，但是只有此相应的驱动转轴可对此第一水平转轴进行转动驱动，而后翻转滑道依靠相应的第一水平转轴向上翻转，当翻转滑道向上翻转与相应的过渡滑道的入口相对应时，货物碰撞到翻转滑道的第一弹性输送网并落入相应的过渡滑道上，第一弹性输送网能够对货物起保护作用，避免对货物造成损伤，可将滑下的货物输送进入相应的过渡滑道的入口内，并由此过渡滑道输送进入相应的进货口。而且第一弹性输送网具有弹性可对货物进行缓冲，防止货物因冲撞力过大导致磕碰和破损。本发明的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，便于系统性地分类，避免呆料、废料，输送顺畅，操作灵活，使用安全且节能高效，大大提高仓库的利用效率，实用性强。

附图说明

图1为本发明的送货系统结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明的第二局部结构示意图；

图4为本发明的第一角度结构示意图；

图5为本发明的第三局部结构示意图；

图6为本发明的第四局部结构示意图；

图7为本发明的第二角度结构示意图；

图8为本发明的第五局部结构示意图；

图9为本发明的第六局部结构示意图；

图10为本发明的第三角度结构示意图；

图11为本发明的第四角度结构示意图。

图中：

1-货架

2-输送滑道

21-倾斜滑道

211-第一承载滑道

2111-第一承载斜梁 a1-第一斜梁单体 a2-第二斜梁单体

212-第一导向滑道

213-主承载滑道

2131-承载框架 2132-转动辊

214-翻转滑道

2141-第一边框 2142-第二边框 2143-第一弯曲支撑杆

2144-第一弹性输送网 b1-第一经绳 b2-第一纬绳 b3-第一滚子

215-翻转驱动装置

2151-摆动驱动部件

c1-驱动转轴 c11-第一卡槽 c2-摆动杆

2152-连接开关部件 d1-电机 d2-螺杆 d3-卡块

2153-拉动绳索 2154-拉动动力部件

22-过渡滑道

221-第二承载滑道

2211-第一过渡滑道

2212-第二过渡滑道

2213-第二承载斜梁 e1-第三斜梁单体 e2-第四斜梁单体

222-第二导向滑道

2221-第三边框 2222-第四边框 2223-第二弯曲支撑杆

2224-第二弹性输送网 k1-第二经绳 k2-第二纬绳 k3-第二滚子

3-支架

31-平台 32-支撑柱

4-悬挂装置

41-第一悬挂部件

411-第一滑套 412-第二滑套 4121-第一锁紧螺孔

413-第一吊架

414-第一固定部件 4141-第一限位连杆 4142-第一锁紧螺杆

42-第二悬挂部件

421-第三滑套 422-第四滑套 4221-第二锁紧螺孔

423-第二吊架

424-第二固定部件 4241-第二限位连杆 4242-第二锁紧螺杆

5-弧形连接杆 51-调节锁紧螺杆

6-第一水平转轴 61-第二卡槽

7-第一底架

8-第二底架

9-滑轨

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种节能立体仓库，如图1和2所示，包括货架1和将货物送至货架1的送货系统，货架1具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端。

货架1包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；各进货口在进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置，包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排；本发明在实际使用过程中，货物通过输送滑道2的倾斜滑道21自上而下输送，当货物输送到相应的库位时，相对应的翻转驱动装置215驱动相对应的翻转滑道214，翻转滑道214的下端通过第一水平转轴6与第一承载斜梁2111枢接在一起向上翻转从而使货物落入相应的过渡滑道22，货物通过过渡滑道22输送进入相应库位。本发明的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，便于系统性地分类，避免呆料、废料，操作灵活，使用安全且节能高效，大大提高仓库的利用效率。

送货系统包括倾斜的输送滑道2，和对输送滑道2进行支撑的支架3；输送滑道2包括与倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道21，和多个沿倾斜滑道21设置并与相应的倾斜对角排上的各进货口对应的过渡滑道22；各过渡滑道22处于倾斜滑道21的上方。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，货物通过输送滑道2的倾斜滑道21输送至货架1时，都要通过处于倾斜滑道21上方的过渡滑道22进行货物过渡传输，这样便于货物顺畅地到达货架1，且由上至下滑动的倾斜滑道21在输送货物时，可以减少电力的使用，达到节能的效果。

倾斜滑道21包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道211，和处于第一承载滑道211两侧对货物进行导向的第一导向滑道212；第一承载滑道211包括沿倾斜滑道21延伸的第一承载斜梁2111，设于第一承载斜梁2111上的主承载滑道213，多个设于第一承载斜梁2111上并与各过渡滑道22一一对应的翻转滑道214，和对各翻转滑道214进行翻转驱动的翻转驱动装置215；第一承载斜梁2111包括分处第一承载滑道211两侧且相互平行的第一斜梁单体a1和第二斜梁单体a2；第二斜梁单体a2比第一斜梁单体a1更靠近货架1；翻转滑道214的上端通过第一水平转轴6与第一承载斜梁2111枢接在一起可向上翻转与相应的过渡滑道22的入口相对应，第一水平转轴6水平设置并与第一承载斜梁2111相垂直，当翻转滑道214向上翻转与相应的过渡滑道22的入口相对应时，可将滑下的货物输送进入相应的过渡滑道22的入口内，并由此过渡滑道22输送进入相应的进货口。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，货物受到第一承载滑道211的承载力顺着第一导向滑道212的导向向下输送，翻转滑道214受到翻转驱动装置215的驱动时上端通过第一水平转轴6与第一承载斜梁2111枢接在一起可向上翻转与相应的过渡滑道22的入口相对应，货物由过渡滑道22输送进入相应的进货口，通过第一导向滑道进行导向避免跑偏方向这样便于调节货物的存储位置，将货物输送至各个库位中。

翻转滑道214包括处于上端与第一水平转轴6平行固定连接在一起的第一边框2141，处于下端与第一边框2141相平行的第二边框2142，两个连接于第一边框2141和第二边框2142之间且向下拱起弯曲的第一弯曲支撑杆2143，以及连接于第一边框2141和第二边框2142之间的第一弹性输送网2144；第一弹性输送网2144包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳b1和第一纬绳b2，以及多个套设于第一纬绳b2上的并处于相邻两第一经绳b1之间的第一滚子b3；第一经绳和第一纬绳均由具有弹性的材料制成；各第一经绳b1均与第一边框2141和第二边框2142相垂直并沿第一边框2141和第二边框2142排列，各第一纬绳b2均与第一边框2141和第二边框2142相平行并在第一边框2141和第二边框2142之间排列。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，当货物即将输送到相应的库位时，通过翻转驱动装置215驱动相对应的翻转滑道214，翻转滑道214的下端通过第一水平转轴6与第一承载斜梁2111枢接在一起顺时针向上翻转，货物碰撞到翻转滑道的第一弹性输送网2144并落入相应的过渡滑道22上，翻转滑道214上的第一弹性输送网2144在承载货物运输时，能够保护货物，避免货物因磕碰而破损，第一经绳b1和第一纬绳b2间套设第一滚子b3，便于货物运输过程中的顺畅滑行，减小摩擦阻力。

翻转驱动装置215包括多个设于第一斜梁单体a1上与各第一水平转轴6一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件2151，连接或断开摆动驱动部件2151和第一水平转轴6的连接开关部件2152，拉动摆动驱动部件2151的拉动绳索2153，和对拉动绳索2153提供拉动动力的拉动动力部件2154；第一斜梁单体a1形成有与第一水平转轴6相配合的第一贯穿孔，第二斜梁单体a2形成有与第一水平转轴6相配合的第二贯穿孔，第一贯穿孔具有朝向第二斜梁单体a2的内端口和朝向另一侧的外端口，第一水平转轴6由第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔；摆动驱动部件2151包括与第一水平转轴6同轴并由第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴c1，和垂直连接于驱动转轴c1的外端并向上延伸的摆动杆c2；第一水平转轴6具有朝向驱动转轴c1的第一内端，驱动转轴c1具有朝向第一水平转轴6的第二内端，第一内端形成有第一卡槽c11，第一卡槽c11延伸至第一内端的端面，第二内端形成有与第一卡槽c11相对应的第二卡槽61，第二卡槽61由第二内端的端面延伸至外端的端面；连接开关部件2152包括设于驱动转轴c1上的电机d1，与电机d1的输出轴同轴连接并与第二卡槽61相平行的螺杆d2，和处于第二卡槽61内并受螺杆d2驱动沿第二卡槽61滑动的卡块d3；卡块d3形成有与螺杆d2相配合的内螺纹孔，卡块d3的内端伸入第一贯穿孔内并与第一卡槽c11相对应；拉动绳索2153与第一斜梁单体a1相平行并与各摆动杆c2连接在一起进行向上摆动拉动，拉动绳索2153的上端与拉动动力部件2154连接；本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，拉动绳索2153拉动摆动驱动部件2151，通过连接开关部件2152的电机d1驱动拉动绳索2153与第一斜梁单体a1相平行并与各摆动杆c2连接在一起进行向上摆动拉动，从而实现货物的横向和纵向运动。

过渡滑道22包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道221，和处于第二承载滑道221两侧对货物进行导向的第二导向滑道222；第二承载滑道221包括与相应的翻转滑道214的下端相对应承接的第一过渡滑道2211，以及朝向相应的进货口并连接于第一过渡滑道2211和此进货口之间的第二过渡滑道2212；第二过渡滑道2212由对应第一过渡滑道2211一端至对应相应的进货口一端逐渐向下倾斜设置；各过渡滑道22配设有处于各过渡滑道22上方并与第一承载斜梁2111相平行的第二承载斜梁2213；过渡滑道22通过悬挂装置4与第二承载斜梁2213连接。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，货物通过第一过渡滑道2211向下倾斜输送至第二过渡滑道2212的进货口，再由第二过渡滑道2212的过渡将货物输送至各个仓位中。

优选地，第二导向滑道222包括与第一过渡滑道2211相对应的弯道部，和与第二过渡滑道2212相对应的直道部；弯道部包括处于内圈且为弧形的内圈部，和处于外圈的外圈部；外圈部包括竖向设置并处于第一斜梁单体a1上方的第三边框2221，竖向设置并处于第二斜梁单体a2上方的第四边框2222，两个连接于第三边框2221和第四边框2222之间且向外拱起弯曲的第二弯曲支撑杆2223，以及连接于第三边框2221和第四边框2222之间的第二弹性输送网2224；第二弯曲支撑杆2223和内圈部在水平面上的投影为处于同心圆上的弧形；第二弹性输送网2224包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳k1和第二纬绳k2，以及多个套设于第二纬绳k2上的并处于相邻两第二经绳k1之间的第二滚子k3；第二经绳和第二纬绳均由具有弹性的材料制成；各第二经绳k1均与第三边框2221和第四边框2222相垂直并沿第三边框2221和第四边框2222排列，各第二纬绳k2均与第三边框2221和第四边框2222相平行并在第三边框2221和第四边框2222之间排列；直道部包括与第四边框2222连接并朝货架1延伸的外直部，和与内圈部连接并与外直部相平行的内直部。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，第二导向滑道222的第二弹性输送网2224在承载货物运输时，货物不易因磕碰而破损，第二经绳k1和第二纬绳k2间套设第二滚子k3，便于货物运输过程中的滑行，减小摩擦；而且由于第二经绳k1和第二纬绳k2具有弹性，当货物由于惯性朝外全部进行冲撞时，第二经绳k1和第二纬绳k2构成的第二弹性输送网2224可对货物进行缓冲和反弹，可使货物顺势过渡到直道部，进而由相应的进货口进入放置通道内。

优选地，第一滚子b3和第二滚子k3为滚珠或滚柱。这样的结构有助于实现滚动摩擦和减少摩擦阻力的效果。

优选地，货架1配设有支撑于下方的第一底架；送货系统配设有支撑于下方的第二底架7，和供第二底架7滑动的滑轨8；第一斜梁单体a1在水平面上的投影与滑轨8相平行。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，第二底架7带动上方的送货系统沿滑轨8前后移动，使倾斜滑道与相应的倾斜对角排相对应，操作灵活。

优选地，第一承载斜梁2111的下端和第二底架7通过与第一水平转轴6相平行的第二水平转轴枢接在一起；支架3具有与第一承载斜梁2111的上端相对应的平台31，和支撑于平台31下方的支撑柱32；第一承载斜梁2111的上端和支撑柱32通过以第二水平转轴的轴线为转动轴线的圆弧形的弧形连接杆5连接在一起，支撑柱32设有供弧形连接杆5穿过的转动滑套，转动滑套通过与第二水平转轴相平行的第三水平转轴枢接在一起；弧形连接杆5配设有调节锁紧螺杆51，转动滑套形成有与调节锁紧螺杆51相配合供调节锁紧螺杆51穿过并抵顶于弧形连接杆5上进行抵顶锁紧的调节锁紧螺孔。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，当需调节输送滑道的倾斜角度与货架的倾斜对角排的倾斜角度相适应时，通过转动滑套的驱动以及调节锁紧螺杆51和调节锁紧螺孔相配合调节弧形连接杆5至相应弧度，这样便于调整第一承载斜梁2111与支撑柱32之间的夹角，可以使本发明适应各种不同倾斜角度的倾斜对角排的货架，而且满足货物向预设仓位输送时所需的倾斜角度。

优选地，第二承载斜梁2213包括相互平行且分别处于第一斜梁单体a1和第二斜梁单体a2上方的第三斜梁单体e1和第四斜梁单体e2；悬挂装置4包括与第三斜梁单体e1连接的第一悬挂部件41和与第四斜梁单体e2连接的第二悬挂部件42；第一悬挂部件41包括滑动套设于第三斜梁单体e1上的第一滑套411和第二滑套412，连接于第一滑套411和第二导向滑道222之间的第一吊架413，以及连接于第二滑套412和第一吊架413之间的第一固定部件414；第二滑套412的高度低于第一滑套411；第一吊架413的上端与第一滑套411通过与第一水平转轴6平行的第一悬挂转轴枢接在一起，第一吊架413包括由上至下逐渐远离的第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆比第二吊杆更靠近第一固定部件414，第一固定部件414与第一吊杆通过与第一悬挂转轴平行的第一限位转轴枢接在一起；第一固定部件414包括连接于第二滑套412和第一限位转轴之间的第一限位连杆4141，和将第一限位连杆4141锁紧于第二滑套412上的第一锁紧螺杆4142；第一限位连杆4141形成有供第一锁紧螺杆4142穿过的第一条形孔，第一条形孔沿第一限位连杆4141延伸，第二滑套412上形成有与第一锁紧螺杆4142相配合的第一锁紧螺孔4121；第二悬挂部件42包括滑动套设于第四斜梁单体e2上的第三滑套421和第四滑套422，连接于第三滑套421和第二导向滑道222之间的第二吊架423，以及连接于第四滑套422和第二吊架423之间的第二固定部件424；第四滑套422的高度低于第三滑套421；第二吊架423的上端与第三滑套421通过与第一水平转轴6平行的第二悬挂转轴枢接在一起，第二吊架423包括由上至下逐渐远离的第三吊杆和第四吊杆，第三吊杆比第四吊杆更靠近第二固定部件424，第二固定部件424与第二吊杆通过与第二悬挂转轴平行的第二限位转轴枢接在一起；第二固定部件424包括连接于第四滑套422和第二限位转轴之间的第二限位连杆4241，和将第二限位连杆4241锁紧于第四滑套422上的第二锁紧螺杆4242；第二限位连杆4241形成有供第二锁紧螺杆4242穿过的第二条形孔，第二条形孔沿第二限位连杆4241延伸，第四滑套422上形成有与第二锁紧螺杆4242相配合的第二锁紧螺孔4221；第一滑套411、第二滑套412、第三滑套421和第四滑套422均配设有抵顶锁紧的抵顶锁紧螺杆，第一滑套411、第二滑套412、第三滑套421和第四滑套422均形成有与相应的抵顶锁紧螺杆相配合供相应的抵顶锁紧螺杆穿过并抵顶于第三承载斜梁或第四承载斜梁上的抵顶锁紧螺孔。本发明在实际使用过程中，当第一吊架413与进货口没有相对应时，通过调节第二滑套412的抵顶锁紧螺杆，使第一吊架413可以通过第一滑套411上下滑动，直到第一吊架413与进货口相对应，再通过第二滑套412的抵顶锁紧螺杆，使第一吊架413固定，避免左右晃动，而且可以通过旋紧或悬松螺母及依靠第一条形孔对第一限位连杆进行伸缩来调节第一吊架413与第二承载斜梁2213保持固定的角度，使得第一吊架413不会因为第二承载斜梁2213倾斜后随之倾斜晃动。与之相对应的第二吊架423运用相同的原理，这样的结构有利于整个仓库系统的稳定性和紧密性。

优选地，第二边框2142长于第一边框2141，且第二边框2142的两端搭设于第一斜梁单体a1和第二斜梁单体a2的上侧。本发明在实际使用过程中，第二边框的两端搭设于第一斜梁单体和第二斜梁单体的上侧，可以避免货物在过渡滑道输送时卡住或者破坏第二边框。

优选地，主承载滑道213包括设于第一斜梁单体a1和第二斜梁单体a2之间的承载框架2131，以及多个设于承载框架2131上与第一斜梁单体a1和第二斜梁单体a2相垂直并沿第一斜梁单体a1和第二斜梁单体a2排列的转动辊2132。本发明在实际使用过程中，货物在主承载滑道输送时，转动辊的转动能够实现滚动摩擦，减少摩擦力，降低阻力，便于顺畅滑动。

优选地，拉动绳索2153的上端绕过过渡导向轮与支架3的上端连接在一起，拉动动力部件2154为气缸或油缸，拉动动力部件2154的输出端设有支撑于拉动绳索2153端部和过渡导向轮之间的支撑导向轮；过渡导向轮、支撑导向轮和拉动绳索2153处于同一平面内。本发明的节能立体仓库，在实际使用过程中，当需拉动拉动绳索2153时，气缸或油缸形式的拉动动力部件2154进行伸长动作，对支撑导向轮进行驱动，支撑导向轮对拉动绳索2153进行支撑，使拉动绳索2153对各摆动杆c2进行拉动，拉动顺畅，拉动动力部件2154为气缸或油缸，节能高效，大大提高仓库的利用效率。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；各所述进货口在所述进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置，包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排；

所述送货系统包括倾斜的输送滑道，和对输送滑道进行支撑的支架；所述输送滑道包括与所述倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道，和多个沿倾斜滑道设置并与相应的倾斜对角排上的各所述进货口对应的过渡滑道；各所述过渡滑道处于所述倾斜滑道的上方；

所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的第一承载斜梁，设于第一承载斜梁上的主承载滑道，多个设于第一承载斜梁上并与各所述过渡滑道一一对应的翻转滑道，和对各翻转滑道进行翻转驱动的翻转驱动装置；所述第一承载斜梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述翻转滑道的上端通过第一水平转轴与所述第一承载斜梁枢接在一起可向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应，所述第一水平转轴水平设置并与所述第一承载斜梁相垂直，当所述翻转滑道向上翻转与相应的所述过渡滑道的入口相对应时，可将滑下的货物输送进入相应的所述过渡滑道的入口内，并由此过渡滑道输送进入所述相应的所述进货口；

所述翻转滑道包括处于上端与所述第一水平转轴平行固定连接在一起的第一边框，处于下端与第一边框相平行的第二边框，两个连接于第一边框和第二边框之间且向下拱起弯曲的第一弯曲支撑杆，以及连接于第一边框和第二边框之间的第一弹性输送网；所述第一弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一边框和第二边框相垂直并沿第一边框和第二边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一边框和第二边框相平行并在第一边框和第二边框之间排列；

所述翻转驱动装置包括多个设于所述第一斜梁单体上与各所述第一水平转轴一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件，连接或断开摆动驱动部件和第一水平转轴的连接开关部件，拉动摆动驱动部件的拉动绳索，和对拉动绳索提供拉动动力的拉动动力部件；所述第一斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第一贯穿孔，所述第二斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔具有朝向所述第二斜梁单体的内端口和朝向另一侧的外端口，所述第一水平转轴由所述第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔；所述摆动驱动部件包括与所述第一水平转轴同轴并由所述第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴，和垂直连接于驱动转轴的外端并向上延伸的摆动杆；所述第一水平转轴具有朝向所述驱动转轴的第一内端，所述驱动转轴具有朝向所述第一水平转轴的第二内端，所述第一内端形成有第一卡槽，所述第一卡槽延伸至所述第一内端的端面，所述第二内端形成有与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述第二卡槽由所述第二内端的端面延伸至外端的端面；所述连接开关部件包括设于所述驱动转轴上的电机，与电机的输出轴同轴连接并与所述第二卡槽相平行的螺杆，和处于所述第二卡槽内并受螺杆驱动沿第二卡槽滑动的卡块；所述卡块形成有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述卡块的内端伸入所述第一贯穿孔内并与所述第一卡槽相对应；所述拉动绳索与所述第一斜梁单体相平行并与各所述摆动杆连接在一起进行向上摆动拉动，所述拉动绳索的上端与所述拉动动力部件连接；

所述过渡滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道两侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道包括与相应的所述翻转滑道的下端相对应承接的第一过渡滑道，以及朝向相应的所述进货口并连接于第一过渡滑道和此进货口之间的第二过渡滑道；所述第二过渡滑道由对应所述第一过渡滑道一端至对应相应的所述进货口一端逐渐向下倾斜设置；各所述过渡滑道配设有处于各过渡滑道上方并与所述第一承载斜梁相平行的第二承载斜梁；所述过渡滑道通过悬挂装置与所述第二承载斜梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述第二导向滑道包括与所述第一过渡滑道相对应的弯道部，和与所述第二过渡滑道相对应的直道部；所述弯道部包括处于内圈且为弧形的内圈部，和处于外圈的外圈部；所述外圈部包括竖向设置并处于所述第一斜梁单体上方的第三边框，竖向设置并处于所述第二斜梁单体上方的第四边框，两个连接于第三边框和第四边框之间且向外拱起弯曲的第二弯曲支撑杆，以及连接于第三边框和第四边框之间的第二弹性输送网；所述第二弯曲支撑杆和所述内圈部在水平面上的投影为处于同心圆上的弧形；所述第二弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二纬绳，以及多个套设于第二纬绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子；各所述第二经绳均与所述第三边框和第四边框相垂直并沿第三边框和第四边框排列，各所述第二纬绳均与所述第三边框和第四边框相平行并在第三边框和第四边框之间排列；所述直道部包括与所述第四边框连接并朝所述货架延伸的外直部，和与所述内圈部连接并与外直部相平行的内直部。

3.根据权利要求2所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述第一滚子和第二滚子为滚珠或滚柱。

4.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述货架配设有支撑于下方的第一底架；所述送货系统配设有支撑于下方的第二底架，和供第二底架滑动的滑轨；所述第一斜梁单体在水平面上的投影与所述滑轨相平行。

5.根据权利要求4所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述第一承载斜梁的下端和所述第二底架通过与所述第一水平转轴相平行的第二水平转轴枢接在一起；所述支架具有与所述第一承载斜梁的上端相对应的平台，和支撑于平台下方的支撑柱；所述第一承载斜梁的上端和所述支撑柱通过以所述第二水平转轴的轴线为转动轴线的圆弧形的弧形连接杆连接在一起，所述支撑柱设有供所述弧形连接杆穿过的转动滑套，所述转动滑套通过与所述第二水平转轴相平行的第三水平转轴枢接在一起；所述弧形连接杆配设有调节锁紧螺杆，所述转动滑套形成有与所述调节锁紧螺杆相配合供调节锁紧螺杆穿过并抵顶于所述弧形连接杆上进行抵顶锁紧的调节锁紧螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述第二承载斜梁包括相互平行且分别处于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体上方的第三斜梁单体和第四斜梁单体；所述悬挂装置包括与所述第三斜梁单体连接的第一悬挂部件和与所述第四斜梁单体连接的第二悬挂部件；所述第一悬挂部件包括滑动套设于所述第三斜梁单体上的第一滑套和第二滑套，连接于第一滑套和所述第二导向滑道之间的第一吊架，以及连接于所述第二滑套和第一吊架之间的第一固定部件；所述第二滑套的高度低于所述第一滑套；所述第一吊架的上端与所述第一滑套通过与所述第一水平转轴平行的第一悬挂转轴枢接在一起，所述第一吊架包括由上至下逐渐远离的第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆比所述第二吊杆更靠近所述第一固定部件，所述第一固定部件与所述第一吊杆通过与所述第一悬挂转轴平行的第一限位转轴枢接在一起；所述第一固定部件包括连接于所述第二滑套和所述第一限位转轴之间的第一限位连杆，和将第一限位连杆锁紧于第二滑套上的第一锁紧螺杆；所述第一限位连杆形成有供所述第一锁紧螺杆穿过的第一条形孔，所述第一条形孔沿所述第一限位连杆延伸，所述第二滑套上形成有与所述第一锁紧螺杆相配合的第一锁紧螺孔；所述第二悬挂部件包括滑动套设于所述第四斜梁单体上的第三滑套和第四滑套，连接于第三滑套和所述第二导向滑道之间的第二吊架，以及连接于所述第四滑套和第二吊架之间的第二固定部件；所述第四滑套的高度低于所述第三滑套；所述第二吊架的上端与所述第三滑套通过与所述第一水平转轴平行的第二悬挂转轴枢接在一起，所述第二吊架包括由上至下逐渐远离的第三吊杆和第四吊杆，所述第三吊杆比所述第四吊杆更靠近所述第二固定部件，所述第二固定部件与所述第二吊杆通过与所述第二悬挂转轴平行的第二限位转轴枢接在一起；所述第二固定部件包括连接于所述第四滑套和所述第二限位转轴之间的第二限位连杆，和将第二限位连杆锁紧于第四滑套上的第二锁紧螺杆；所述第二限位连杆形成有供所述第二锁紧螺杆穿过的第二条形孔，所述第二条形孔沿所述第二限位连杆延伸，所述第四滑套上形成有与所述第二锁紧螺杆相配合的第二锁紧螺孔；所述第一滑套、第二滑套、第三滑套和第四滑套均配设有抵顶锁紧的抵顶锁紧螺杆，所述第一滑套、第二滑套、第三滑套和第四滑套均形成有与相应的所述抵顶锁紧螺杆相配合供相应的抵顶锁紧螺杆穿过并抵顶于所述第三承载斜梁或第四承载斜梁上的抵顶锁紧螺孔。

7.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述第二边框长于所述第一边框，且所述第二边框的两端搭设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体的上侧。

8.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述主承载滑道包括设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体之间的承载框架，以及多个设于承载框架上与第一斜梁单体和第二斜梁单体相垂直并沿第一斜梁单体和第二斜梁单体排列的转动辊。

9.根据权利要求1或2所述的一种节能立体仓库，其特征在于：所述拉动绳索的上端绕过过渡导向轮与所述支架的上端连接在一起，所述拉动动力部件为气缸或油缸，所述拉动动力部件的输出端设有支撑于所述拉动绳索端部和所述过渡导向轮之间的支撑导向轮；所述过渡导向轮、支撑导向轮和拉动绳索处于同一平面内。