CN1080894C - 胶片卷取装置 - Google Patents

Abstract

一种将胶片卷取并收存到胶卷的胶片卷取装置，在装置主体内设置使已装填的胶卷的卷轴旋转的卷取部，从装置主体的一侧面的胶片插入口向该卷取部送给胶片，而从另一侧面可装填已安装在胶卷接受部上的胶卷，对胶片、胶卷等不需进行特别处置，易于操作，且具备与卷取部的机构不会相干的整体性和便于携带性。

Description

胶片卷取装置

本发明涉及把显像后的胶片回绕并收存到胶卷里的装置。

将内装有缠绕状态长胶片的胶卷装入像机，再在胶卷每卷完一格的胶片上进行摄影照像的照像机是众所周知的。当照像机照完一卷胶片时，胶片反绕回胶卷里，在该状态下从像机里取出胶卷。在工作室里，先从代顾客保管的胶卷中将照完像的胶片抽出，在其前端(舌部)安装导向段(附属装置)后，再顺序地将其导引到装满显像液的多个液槽里进行显像处理。以往抽出胶片的胶卷就被废弃了。当显像印像晒印处理完结后，将已显像的胶片按例如每隔6个格切断，并分别将其插到专用的胶片薄板里收存后和所述的正片一起返送给顾客。然而废弃原胶片的胶卷而使用专用的胶片薄板，这不但会造成本提高，而且把切断的段再收存到专用的胶片薄板里的作业也很麻烦，因而效率也不会提高。

考虑到这些问题，近年来随着胶片形状的小型化而提出了将显像的胶片送回原胶卷，再返还给顾客的提案(特开平4-122925号公报)。但该公报所记载的装置的胶卷安装部、胶片送给部以及卷轴驱动部是分别由不同体构成的，因而不具备整体性和便于携带性。而且考虑到用于回绕返还给顾客的胶片的装置在胶片的前端不可能设置导向器，以及可进出胶卷狭缝状窗(开口)与回绕的胶片前端在位置重合上的困难性，还需要对卷取插入部分的构成进行充分的筹划，而且胶片和胶卷都位于卷取部，考虑装置应具备整体构造的情况下，还存在卷取部上如何设置两者的问题。另外，胶片如能绕回原胶卷里最理想，为此还需要核对其对应关系。

另外，上述公报提案中将胶片插入卷轴用的是2枚由PFT胶片等组成的弹性薄板，且前端被作成槽口的夹具，在该夹具夹持胶片两面的状态下，将其插进胶卷的窗口，并被导引到卷轴的开口，使胶片前端与卷轴配合。所述弹性薄板夹具在使胶片与卷轴配合上虽然有效，但实现把胶片设置到该夹具的缝间的操作以及把该夹具本体也导引到卷轴的开口的这些操作的自动化并不容易。另一方面，也考虑过把胶片的前端钩挂后，再导引到胶卷里的方法，但设计能进行对钩挂用的零件的钩挂动作和插入胶卷的动作的结构却并非容易。

再有，所述公报所记载的卷取装置是分别由作成不同体的胶卷安装部、卷轴驱动部以及胶片送给部构成的，而所有的操作者都是按照工作的次序完成向胶卷部设置胶卷的，因此作业性也很有限。

此外，所述公报记载的卷取装置记载了让使卷轴旋转的转轴转动就可以进行卷取，但没有记载如何自动地实现转轴和卷轴配合的构成，因此也不可能自动地实现卷轴与转轴的配合。特别是因卷轴的位置不同，胶片状态，(例如，未曝光、部分曝光，曝光完毕，或显像完毕或空白)也是不一样的。或者，卷取时通常也不见得都在适宜的卷轴位置(所述空白状态的位置)，因此对于这些也需要采取适宜的对策。

本发明的目的在于提供一种不必对胶片、胶卷等施以特别的处置，易于操作，且不与卷取部的机构干涉的、具有整体性和便于携带的胶片卷取装置。

本发明的另一个目的是：提供一种利用钩挂零件对位于面对胶卷窗(开口)位置的胶片进行可靠钩挂的胶片卷取装置。

本发明的再一个目的是：提供一种胶片卷取装置，利用在装置主体外安装的胶卷电机，对其向内部的移动不传递所需动力以上的驱动力，乃至用电机使其自动地移动到装置主体内的装填位置，再使其停止。

本发明的还一个目的是：提供一种使胶卷的卷轴与由外部使胶卷的卷轴旋转的转轴能自动地进行配合的胶片卷取装置。

本发明的胶片卷取装置包括：设置在装置主体内使已装填胶卷的卷轴旋转的具有转轴的卷取部；把已插入在所述装置主体一侧面上所形成的胶片插入口里的胶片向卷取部方向送给的送给机构；在所述装置主体的另一侧面以露出状态配设的，能以自由拆装所述胶卷地，与所述胶卷相接合的胶卷接受部；以及使所述胶卷接受部可以从所述安装位置向所述卷取部移动，并使安装在所述胶卷接受部的所述胶卷装填到所述卷取部的移动机构，所述移动机构在胶卷卷轴的轴线与所述转轴的轴线所处的同一直线上移动，将胶卷从所述安装位置移动到所述卷取部，在移动结束的位置使胶卷卷轴和转轴相接合。

按照本发明，胶片被插入到装置主体一侧面的插入口里，而胶卷被安装在另一侧面上，因此很容易向装置主体设置乃至交换胶片及胶卷。

另外，从内部的卷取部抽出胶卷安装部时，是把侧壁按多于枢轴支承的胶卷轴长度进行抽出的，因此取出胶卷，再安装下一个胶卷就很容易了。

另外，设有读取附加在胶片上的ID信息的第1读取机构，读取附加在胶卷上的ID信息的第2读出机构，避免第2读出机构与卷取部产生物理上的相干，在显示机构上能显示这些ID信息，以这种程度进行装置设计就容易了。

此外，当胶片和胶卷的信息不一致时禁止胶卷的装填，因此可确保胶片向对应胶卷的装填。

再有，因装备了强制装填指示机构，对已插入装置主体的与胶片没有对应关系的胶卷，也可进行卷取，例如，对原胶卷破损、丢失等情况就很有效。

另外，在面临胶卷的待机位置而胶片前端又被弯曲的状态下，由于钩挂零件是从里面方向朝胶片面移动，钩挂零件与胶片面具有比胶片的弯曲度大的倾斜角(侵入角)，因此可以可靠地向切口钩挂。

钩挂零件是按沿圆弧形状通过开口，再进到卷轴里来设计其轨迹的，而对面临开口的位置(送给位置)，钩挂零件和在该位置待机的胶片面以比较近于平行的倾斜角进行交错的构成的，同时，钩挂零件从该位置(即在刚要钩挂胶片切口)到钩挂上的移动中，已由所述圆弧轨迹移动到径向的外侧，使相对胶片面的侵入角变大了，因此钩挂零件向钩挂切口的钩挂可较可靠的进行。

另，由装填机构移动胶卷中，也可对装填机构、胶卷等施加外力，而容易限制其移动，因此所定以上的驱动力就不会被传递到装填机构侧。

卷轴与位于初始角度的转轴进行配合时，且卷轴配合端的方向性与初始角位置一致时，则可在原状态进行配合。如果卷轴配合端的方向性与初始角位置不一致时，则转轴被推向与压靠方向相反的方向，由检测机构检测该状态，利用驱动控制机构控制转动机构的回转，以维持已限制的卷轴转动，直至配合为止，因此卷轴相对转轴就不会产生空转，转轴就可以可靠地与卷轴配合端配合。

另外，设有用所述驱动机构检测所述转轴角的角度检测机构，用以了解卷轴位置的偏移量。

还设有用所述角度检测机构显示检测角度的角度显示机构，可直接向作业者报知角度。

另外，胶片送给机构被分为上、下构成，因而对胶片送给的错误容易进行处理、检修，加上胶片插入口里仅插入胶片，因此可以自动地送给胶片。

图1为本发明胶片卷取装置一实施例的整体斜视图。

图2为本发明使用的胶卷构造图，其中图2A为整体斜视图，图2B为卷轴构造的斜视图。

图3为用于本发明的胶片斜视图。

图4为胶卷承受台及其导引机构构造的斜视图。

图5为胶卷承受台在胶卷安装位置状态的斜视图。

图6为表示胶片卷装填位置附近构成的平面剖视图。

图7为表示胶片送给机构构成的斜视图，是配设在主体上面的下半部。

图8为表示胶片送给机构构成的斜视图，是配设在盖部下面的上半部。

图9为把胶片安装到胶卷里的胶片驱动部的机构图，其中图9A是侧面图，图9B是钩挂爪部构造的斜视图。

图10为向胶卷内安装胶片前端的动作说明图，其中图10A表示钩挂爪在原静止状态，图10B表示钩挂爪在胶片的钩挂位置的状态。

图11为把胶片卷取到胶卷里的驱动机构的侧面图。

图12为对应行星齿轮位置设定的接触零件的动作说明图，其中图12A表示胶卷窗开闭时的状态，图12B表示胶片安装时的卷轴联锁状态。

图13为本胶片卷取装置的构成方块图。

图14为适用本发明的自动显像装置的侧面构成图。

图1所示的是有关本发明的胶片卷取装置一实施例的整体斜视图，该装置设有：长方体形状的主体1；可以主体1上部后边为轴运动的，开闭主体上部的盖部1a；在主体1的上面和盖部1a的下面设置的构成胶片送给机构的上半部和下半部。

在主体1上面并用盖部覆盖的前侧上设置有操作面板3，其上设有液晶等组成的显示部30、设置按钮31、强制装填指示按钮32以及其他所需的按钮。操作面板3近旁的右侧具有一高度较低的部分，并在其上面的适当处以图象传感器4的传感面朝斜上方的状态埋设该图象传感器4。图象传感器4包括：照射至少包含红外波长成分光的照明机构；接收红外光，并根据该受光量输出电信号的机构，例如由光电传感器配设成线状乃至区域状的CCD传感器；以及表面的红外线滤光器。该图象传感器4受光部是露在外部的，且用的是红外线，因而不易受自然光等外部干扰的影响。

图象传感器4的上部作为胶卷的安装位置，利用后述的设置在主体内部的导引机构6，使胶卷承受台5可在主体内部的胶卷装填位置及主体外部的胶卷安装位置之间进行前后方向的移动。图1所示的是胶卷被收存到主体内部的状态，仅能看见侧板60。主体1与盖部1a的左侧面相对置后，形成胶片插入口20，胶片F从该插入口20插入，再如后所述，可在主体1以及盖部1a之间向右方向送给，而导引用配件1b是为使所插入的胶片F的后侧不卷上用的。

图2是用于本装置的胶卷构造的说明图，其中图2A是整体斜视图，图2B是卷轴构造的斜视图。

胶卷C是由设置在内部中心的具有所定尺寸的卷轴C1和具有可遮光的两侧面的圆筒形状的主体C2组成的，并在其圆柱面的一部分上形成轴向的长狭缝状的窗C3(开口)。卷轴C1的基本构成是由圆柱部的中央部分被纵断方向切除的一对板状的连接片C4，和被安装在其两端的圆形侧板C5、C6组成的，而一对连接片C4之间的间隙就成为开口C40。在连接片C4一方的长度方向的对称位置上，面临开口C40凸设具有弹性的一对勾配爪C7、在另一方连接片C4的长度方向的中央位置，面临开口C40凸设具有弹性的脱开限制爪C8。在对侧板C5的外侧面上，相对回转中心圆周方向3/4的所佘部分，可施以可以识别的色处理等。在侧面板C5，C6表面的中心部，形成所要直径的配合孔C9、C9′，在配合孔C9的圆周方向的局部，形成向径向方向的键槽C10。在胶卷C的圆柱面下侧的适宜处附设标记部C20，其以例如条形码等形态表示固有信息(以下称为胶卷的ID信息)，当ID信息为条形码时，所述图象传感器4起条形码读出器的作用。

与主体C2的所述侧板C5相对置的面上，以卷轴C1的轴为中心的各个直角位置上穿设有4个孔C11～C14。图2A所示的是被设定成“4”的状态。卷轴位置和胶片F的关系被定为，例如，卷轴位置为“1”时，其含意是没被使用；而为“2”时，是使用中；“3”时，是使用完毕；“4”时，是已显像或空白等。本实施例中，将为显像处理已抽出所拍摄的胶片的胶卷C的卷轴位置，定位为“4”。窗C3是胶片出入的狭缝状的开口，在该部设置盖C15。盖C15是与狭缝状的开口相对应的长板状，其下端边具有转轴(图中未示出)，使该转轴正反向旋转以实现窗C3的开闭。在闭塞状态内部完全被遮光，窗轴C16被可转动地支承在主体C2的两侧板上，从外部使该窗轴C16转动，则可开闭窗C3。

图3是利用本装置卷取的胶片形状的平面图。胶片具有规格化的所定长度和宽度，从前头开始以所定的间隔长度，按所定格数配布的一同形状感光部格F1，F2…，并分别穿设与这些格对应的齿孔，在胶片前头的横向的中央，按长度方向形成第一长切口F10以及在其两侧形成圆形的一对第2切口F11，并且在胶片F的横向的两侧形成磁乃至电的记录部，该记录部可以编码的形态记录摄影信息等(图中用FC表示)，本实施例在胶片F的前端和第1个格之间的记录部的胶片F的固有信息(以下叫胶片的ID信息)，是按光学标记的条形码BC。而在胶片的后端部横向的一侧，穿设切口F12。当向胶卷的回卷结束时，使该切口与配设在胶卷内窗C3内侧未示出的勾配零件勾配。由此容易且可靠地进行胶片的拉出动作。

图4是说明胶卷承受台5及滑动机构6构造的斜视图。图5是胶卷承受台5在胶卷安装位置状态的斜视图。如图所示，胶卷承受台5可滑动地安装在滑动机构6上，进而相对主体1可滑动地安装滑动机构6。

滑动机构6具有平板状的前侧板60。与该前侧板60垂直地并设有所定长度的第1滑动轴61及第2滑动轴62，该滑动机构6相对主体1可前后方向延伸。主体1的框10上安装前后方向具有所定长度且断面为コ字状的导轨零件101，该导轨零件101在コ字状对向的内面形成了球轴承部，以此前后方向可滑动地挟持第1滑动轴61、第2滑动轴62。

第2滑动轴62在长度方向可安装并行的惯性齿条63，与该惯性齿条63啮合的小齿轮642经转矩限制器65连结到可进行胶卷的装填和抽出的电机64的转轴641上。当电机64和滑动机构6之间产生超过允许水平的负荷时，由转矩限制器吸收电机64的旋转驱动力，而不传递到小齿轮642上。转矩限制器65对因过大负荷而造成的零件破损等起保护作用。另外，在第2滑动轴62的前端(图4的下方侧)形成向下方突设的接触片621，利用该接触片621与在主体1的适宜处形成的挡块102a的接触限制向外方的抽出位置。而当向内方移动时，利用与本体内部的挡块102b的接触设定胶卷装填位置，同时使小齿轮642不脱离惯性齿条的范围。

电机64是由直流电机等构成，利用负荷变动或限位开关等的接触传感器SE1，SE2(参照图13)检测接触片621与上述的102a，102b的接触，在该检测时刻输出其检测信号，使电机64停止，从而用转矩限制器65从接触的检测到电机停止的期间，可有效地吸收电机64的驱动力矩。采用这样的构成就没必要再构成控制定位用的复杂的控制回路了，因而简化了回路构成。

胶卷承受台5可滑动地被支承在第2滑动轴62上，并被安装到垂直设置的制动销661的底板66上，该底板是为防止作业者在进行胶卷安装、拔出作业时，不注意对胶卷承受台5向下方施加大压力的情况下发生变形、破损，起增补强度的作用。胶卷承受5在一侧的侧面(图4的左侧)形成断面コ字形的滑动部51，该滑动部51在对置的内面形成了球轴承部，因此在前侧板60和制动销661所限制的前后方向的范围内胶卷承受台5可在第2滑动轴62上滑动。

胶卷承受台5具有前后方向的半圆筒状的承受台部52，其前后两侧部具有前后板53、54。所形成的与胶卷直径相对应的承受部52在其下部的一部穿设轴向方向延伸的开口521，使该开口直接面对图像传感器4，该图像传感器4被安装在胶卷C的ID标识部C20上所标记的IC信息的正下方，因此可以进行读取。前后板53、54其中央与承受台部52的轴中心作成一致，并穿设与胶卷C的卷轴C1配合孔C9、C9′的直径相对应的半圆状的切口531、541。承受台52长度方向的尺寸与胶卷C的长度相一致、所述卷轴C1两端配合孔C9、C9′由所述前后板53、54的切口531、541可转动地支承，由此可良好地进行卷轴C1的旋转和胶卷C相对胶卷承受台5的定位。

在前侧板60的内侧与承受台52的轴心相一致的位置上、垂直设置被内嵌到卷轴C1侧板C6的配合孔C9里的枢轴支销601及被内嵌到开闭胶卷C窗C3的盖C15的窗轴C16里的枢轴支销602。进而如图1所示，在主体1图像传感器4的靠近操作者的适当位置垂直地设置止动销103。在滑动机构6向主体1的外方被抽出后，在到达由所述挡块102a所限制的抽出位置之前在胶卷承受台5至少可在离开前侧板60为枢轴支销601、602长度的位置上，与胶卷承受台5的前板53接触的位置设置该止动销103。利用该止动销103在胶卷C装填的状态，当抽出胶卷承受台5时枢轴支销601、602自动离开胶卷C，因此可抽出胶卷C。反之，将胶卷C安装到胶卷承受台5时，枢轴支销601，602也不会相干，因此安装作业更容易了。

主体1侧设置的止动销103以及滑动机构6侧设置的止动销661的尺寸最好被限制为使胶卷承受台5仅能移动枢轴支销601，602的长度的足够尺寸为好，也可采用替代销子形状而起限制移动范围的其他零件。

图6所示的是胶卷处于装填位置附近的平面剖视图。

主体1的左右方向(对图6相当于上下方向)延伸的框104、105按间隔所定距离被并排设置，利用两个框104、105配设胶片卷取部7。在框104的前面侧(相当于图6的左侧)用点划线所示的位置相当于胶卷装填位置，利用图示的前侧板60限制装填位置。

框104上按所定的位置关系相互平行地穿设了3个贯通孔104a，104b，104c，贯通孔104a中嵌装卷轴驱动部71，贯通孔104b中嵌插开闭驱动部72，贯通孔104c中嵌插了检测胶卷C装填的装填检测销73。

卷轴驱动部71具有嵌装在贯通孔104a中的筒状基体711以及在该筒内和所述枢轴支销601同轴且可转动地被贯通的长转轴712。同时在该基体711的后部位置设置可与转轴712共同旋转的齿轮713。转轴712其前端的圆周方向的适宜处形成轴向方向延伸的突条712a(图7中也示出了)，而其后方部分贯通到嵌插在框105的孔105a中的筒状轴承714里，后端嵌入卡环712c等。这样转轴712可在前后方向自由地进行滑动。

转轴712利用其大径部与基体711内部设置的弹簧等压靠机构712b的接触被压靠成从框104向前方突出，突出的尺寸被设定为和所述枢轴支销601同一尺寸。利用这些枢轴支销601和转轴712可使卷轴转动。转轴712和齿轮713的共同旋转是靠例如断面D切削面等来实现的，因采用相关的连接构造，对向转轴712轴向方向的滑动利用轴承也可以将齿轮713保持在固定的位置，从而防止与啮合的其它齿轮相互啮合的脱开。

在转轴712的后端，在主体1侧的适当的位置配设了检测卷轴c1的朝向是否被设定到适宜的卷轴位置的开关SW1。即，在向本装置装填的时刻卷轴的位置如前所述，通常被设定为“4”。另一方面，卷轴c1没被设定在所定的位置时，与初始角度(即以卷轴位置“4”一致的朝向初期所设定的转轴712的突条712a的朝向)不一致，如利用滑动机构使卷轴c1向装填位置移动，转轴712与卷轴c1不配合而被推向后方，使开关SW1接通。当开关接通时，使齿轮713旋转到配合的位置为止(即变成开关SW1断开为止)。

开闭驱动器72具有和所述枢轴支销602同轴可自由旋转地被嵌插到贯通孔104b中的转轴721，在框104的后侧靠后端的位置，设置可一起回转的齿轮722以及为防止后端脱出的卡环723。转轴721的前端圆周方向的适宜处形成轴向延伸的突条721a(图7也示出了)。利用该突条721a在转轴721转动时，如后所述由盖c15可开闭胶卷c的窗c3。基体711的后端与贯通孔104b对置的位置上形成延伸部711a，在该延伸部711a和上卡环723之间介入弹簧等压靠零件724，压靠转轴721使其从框104向前方突出，所突出的尺寸被设定为与所述枢轴支销602的尺寸相同。利用这些枢轴支销602和转轴721，胶卷c的窗轴c16可进行回转。另外，转轴721和齿轮722的连接可作成相对滑动。利用所述同样的断面D切削面也行。这样，因转轴可作成滑动，即使盖c15是打开的状态也不会使窗轴c16、开闭机构72的零件等变形乃至破损。

装填检测销73游嵌在贯通孔104c中并在后端形成防拔的轴环部731。在与胶卷承受台5上安装的胶卷c的侧面适宜处接触的位置形成贯通孔104c。在位于装填检测销73后端主体侧的适宜位置配设检测胶卷c装填的开关SW2，装填检测销73的后端与开关SW2的检测片接触后，使装填检测销73被压靠向框104的前方突出。然后在安装胶卷C的状态下，可将胶卷承受台5引导到装填位置为止。装填检测销73与胶卷c的侧面接触后，开关SW2变成接通，就可以确认胶卷c的装填。

图7，图8所示分别是表示胶片进给机构构成的斜视图，图7是主体1上面配设的下半部，图8是盖部1a下面配设的上半部。

胶片进给机构2具有胶片插入口20下导轨21及上导轨22。下导轨21及上导轨22都作成长的板状，两者的对置面之间可送给胶片F，由主体1和能开闭的盖部1a形成送给通路，因此可提高产生送给失误时及维修时等的操作性。

下导轨21在横向形成两段的段差部，中段部211与胶片的宽度尺寸一致，并在其中段部211中形成与格的横向尺寸一致的下段部212，中段部是确保胶片送给的，而下段部212是为了使胶片F的格图象不带伤痕。从前端到长度方向的后端的适宜处形成该两段构造。在靠近中段部211前端的适当位置的两侧，朝向内部c穿设切口211a，那里的一对辊23在露出圆周面的上部一部分被可转动地支承在横向的水平轴213(点划线所示)上。齿轮88(参见图9)被连接到该轴213上。

中段部的紧靠辊23的前端侧位置上，在各自侧设置构成光传感器24、25的发光部，而光接收部被设置在与图8中的所述发光部对置的位置上。本实施例中传感器24起穿孔传感器的作用而光传感器25起读取胶片F的ID信息的作用。在配置光传感器24，25的位置，相对中段部211面形成稍微洼下的凹面部211b，在该凹面部211b的面内横向并列地形成一对小孔211c，其使两个发光元件的光可向胶片F照射。另外，在下段部的后方靠近横向的中央位置设置发光部，其构成由光电传感器组成的胶片有无状态传感器26。而另一方面光接收部则被设置到图8中和所述发光部对置的位置上。在胶片有无状态传感器26配置的位置，形成相对下段部212的面稍微洼下的凹面部212a，在该凹面部212a的面上形成使发光元件的光向胶片F照射的一个小孔212b。

另外，在所述各凹面部上，可嵌插透明玻璃材料，以对各小孔进行防尘，本实施例中在光传感器24，25的横向分别设置两个发光元件，这是为了和胶片F的ID信息是以两段条形码的形式标记相对应的。对胶片F的ID信息是1段条形码的情况时，一个发光元件就可以了。

下导轨21的后端作成比中段部211及下段部212的两侧部的长度略短些，位于中段部211后端的用于导引胶片F的导引零件27，从中段部211开始成同一平面地向后方延伸，该导引零件27与结合板部271，以及其两侧的中段部211具有相同的宽度，且长度方向具有所定的长度，是由一对并列设置的导轨片部272作成的。导轨片部272上面具有从与中段部211同一平面状的高度缓缓地向下方的倾斜面，中途经圆滑的曲面后与朝上方的倾斜面连续，而后端具有缓缓倾斜至返回原水平的平面形状导轨。有关该导轨片部272的作用将在图10中进行说明。

图8中，在上导轨22的横向的所定位置形成凸条部221，该凸条部具有和对置的下导轨的中段部211相等的宽度。在该凸条部221上的与所述导轨21的一对辊23相对置的位置上，向内方向穿设切口221a，其内部的一对滚子28在圆周下侧局部露出的状态由横向的水平轴281可转动地支承。在盖部1a关闭的状态下，辊23和滚子28挟持胶片F进行接触。

在凸条部221上的与下导轨21的凹面部211b对置的位置上形成洼下的凹面部221b，在该凹面部221b面内接收由下导轨21的发光元件照射的并通过了一对小孔211c的光，并在与所述一对小孔211c正确对置的位置上，按横向并排形成一对小孔221c。在该对小孔221c上部的上导轨的内部设置构成所述光传感器24、25的两个光接收元件，再由构成光传感器25的光接收元件接收对置的发光元件所发出的光来读取胶片ID信息，并且利用构成光传感器24的光接收元件是否接收了对置发光元件所发出的光来读取胶片F的齿孔FP1，FP2的有无。

另外，与上导轨22的中央位置的下导轨21凹面部212a面内的小孔212b对置后，形成小孔22a。在该小孔22a的上部上导轨22内部，设置构成胶片有无状态传感器26的光接收元件，并利用胶片有无状态传感器26的发光元件和光接收元件，即利用光接收元件检测胶片的存在所造成的接收光状态和遮光状态的变化，就可以分别检测胶片的前端和后端通过的时间。

在上导轨一对凸条部221间的平坦面的后端，开有比横向方向两侧尺寸短的切口，在该部分，即与下导轨21的导引零件27对置后，配设胶片推压部29。该胶片推压部29是由两端被上导轨22切口部分对置的侧面支承的摇动轴291，该摇动轴291可摇动地支承的摇动板292，以及可转动的由从该摇动板后端部两侧突出的水平的转轴293所支承的一对滚子294构成。在摇动轴292的前端的一部形成用于露出一部分摇动轴的切口292a，在该部分的摇动轴291上安装弹簧压靠零件295，将摇动板292的后端侧向下方压靠。然后，利用所述压靠机构295一对滚子294与导引零件27的导引片部272的最高位置部分(或者稍靠前点)接触。

胶片F其前端部在被滚子294和导轨片部272挟持的状态，即胶片前端处于朝下方姿势的状态下，利用后述的钩挂爪部86(参照图9)可容易正确地向胶片F的切口F10钩挂。

图9是将胶片前端向胶卷安装的胶片驱动部的机构图，图9A为侧面图，图9B为钩挂部构造的斜视图。图10是用于说明胶片前端向胶卷安装动作的说明图，图10A表示钩挂部在原静止状态，图10B表示钩挂部在胶片的钩挂部位置。

图9中胶片驱动部8正反向旋转的电机80的驱动轴801朝水平方向配设在主体1侧部。

驱动轴801上可连接中心齿轮811，驱动轴801上可回动地安装臂82，其前端侧自由回转地安装与中心齿轮811啮合的行星齿轮812。挡块831，832靠电机80的正反向的旋转限制旋转臂82绕驱动轴801的回转范围。该挡块831、832的两限制位置被设定在行星齿轮812与后述的齿轮88进行啮合的位置。齿轮813与齿轮814啮合，在该齿轮814的轴上可共同旋转地安装偏心凸轮815，再与该偏心凸轮的圆周面对置地配设开关SW3。当该开关SW3与偏心凸轮对置时，与检测片接触而使其闭合。在齿轮814偏心位置侧面的适当位置，可自由旋转地安装曲柄轴84的一端。

钩挂部85具有在图中未示出的主体1两侧框之间水平方向可旋转地被枢轴支承的支承轴106，在向图9的纸里方向具有所定长度的爪支承部851以及从该爪支承部851的长度方向的里侧向与支承轴正交方向延伸的并且和支承轴106及爪支承部851共同旋转的长板状的摇动臂部852。在爪支承部的中央形成长孔853，在该长孔853中贯穿主体1的支承轴106同时相对摇动臂部852仅在所述长孔853的方向可滑动地进行连接，而且爪支承部851上形成如侧面所视所定长度的延设部854，及朝摇动臂部852的方向形成凸设的接触部855。所述长孔853在接触部855的方向作成长尺寸，并在长孔853的内部配设压缩弹簧等压靠零件856，使爪支承部851相对支承轴106对接触部855侧向压靠。在摇动臂部852侧面的适当部，可旋转地安装所述曲柄轴84的另一端。在支承轴106的下方侧，同样地配设已装在主体1上的接触零件107。

延设部854上固定钩挂爪部86。如图9B所示，钩挂爪部86具有圆弧状的底板部861，在其前端部两侧的一对导轨片862的前端中的圆弧形状的外方形成向前方倾斜突出的爪863。底边部861的圆弧半径和支承轴106延设部854的尺寸相一致，而两导引片862和863间的间隙则按使其位于胶片F的切口F11的尺寸进行设计。钩挂爪86的半径及长孔853的长度尺寸按图10所示的通过胶卷窗c3和开口c40双方的轨迹进行设定。

以下参考图9及图10说明利用胶片驱动部8将胶片F向胶卷C安装的动作。图10中钩挂爪86在开关SW3闭合的位置，即位于原来静止位置的状态，胶片F其前端被送给到导引片部272和滚子294之间挟持的位置，并稍稍向下再停止。之后，如电机80按反时针方向旋转，臂82也按同方向转动，行星齿轮812和齿轮813啮合，向齿轮814传递顺时针旋转方向的旋转力。为此，钩挂部85以支承轴106为中心，按顺时针旋转方向开始旋转，钩挂爪部86沿点划线所示的圆弧轨迹转向胶片F的前端侧。当接触部855旋转到与接触零件107接触的位置时，如图10所示，钩挂部85抵抗压靠零件856向下方的压靠力而向上方抬起。钩挂爪部86仅在与接触部855及接触零件107接触期间按描画的小径圆弧轨迹被抬起。在其被抬起时，爪863从胶片F切口F10的下方以很大的倾斜(侵入)角进入，此时，使胶片F前端沿导引片部272的上面形状稍向下转，然后如上所述爪863向上方抬起地进行移动，使向爪863的切口的侵入角度变得较大，因此可较可靠地钩挂。

进后继续旋转，当接触部885和接触零件107解除接触状态时，再次恢复到最初的圆弧轨迹。爪863在应恢复到原圆弧轨迹的向斜下方下降的途中，插到胶卷窗C的C3中，并侵入到其内部。这种向窗c3的侵入与原圆弧轨迹相比，已向斜上方跑出了，因此即使胶片F的前端多少向下方弯些，也不会与窗c3的下缘相接而可以较好地被引导。接着钩挂爪部86沿原轨迹进到所定角度位置，爪863使胶片侵入到胶卷C的开口C40里，利用侵入动作胶片F的切口F11与钩配爪C7配合，完成胶片F向胶卷的安装。此时，按曲柄轴84的底端变成离钩挂爪部86最远的角度位置来设定各齿轮的齿数，从而当电机8再旋转时。钩挂爪部86反方向旋转从开口c40拔出并向原静止状态位置返回。靠偏心凸轮815的突出部815a的检测，开关SW3使电机80的驱动停止，从而使钩挂爪部86被设置到原来静止状态的位置。

而当图9的电机80按顺时针方向旋转时，臂82也按同方向旋转，使行星齿轮812与齿轮88啮合，并向齿轮88传递顺时针方向的旋转力。为此在该齿轮88上与轴213连接的辊23按图7的顺时针方向旋转，而使胶片F向后方送给。由于采用这种构成，用1个电机80就可以进行胶片F的送给动作及向胶卷C的安装两方面的动作，从而简化该部分的构造。在胶片卷取时，用于胶片进给的驱动系可从辊23解放，因此，就不需要与卷径增大变化对应的卷取速度同步增大的辊23的速度控制了。

图11所示的是将胶片向胶卷卷取的卷取驱动部结构的侧面图。

卷取驱动部9在主体1朝水平方向配设正反方向旋转电机90的驱动轴901，驱动轴901上连接中心齿轮911，在驱动轴901上可转动地安装臂92。在其前端侧转动自如地安装与中心齿轮911啮合的行星齿轮912，挡块931、932是利用电机的正反方向的旋转来限制围绕驱动轴901转动的臂92的转动范围的。该挡块931、932按两个限制位置被设置在行星齿轮912与齿轮913及前述齿轮913啮合的位置。

齿轮713上连接可共同旋转的编码器的旋转板914，该旋转板914圆周设有半圆的遮光片914a，由挟在与该遮光片914a对置的发光元件和光接收元件之间配设的光传感器等组成的旋转传感器94进行检测。遮光板914a圆周方向的上升缘、下降缘被预定在转动轴712的初始位置及朝向卷轴C1开口C40的窗c3的位置。

在齿轮913偏心位置侧面适当处垂直设置销913a，摇动臂95具有所定的长度，其基端可转动地支承在主体1侧的水平轴108上。在其前端形成在长度方向延伸的槽951，该槽951与所述的销913a可滑动地嵌接配合。摇动臂95的基端形成以水平轴108为支点的扇形齿轮96，该扇形齿轮96与窗开闭驱动器72的齿轮722相啮合。相应摇动臂95的摇动范围配设开关SW4、SW5，用于检测齿轮913的摇动所造成摇动臂向两方向分别摆动至最大角度的状态。该两方向的最大角度是由与胶卷C的窗C3的开闭各状态对应的扇形齿轮96的直径设定的。

当电机90顺时针旋转时，臂92也按同方向旋转，行星齿轮912与齿轮713啮合。此时，齿轮713按顺时针旋转使卷轴C1向胶片卷取方向旋转。电机反时针旋转时，臂92也反时针旋转，行星齿轮912与齿轮913啮合，使扇形齿轮96往复运动，使胶卷C窗C3的盖C1进行打开及关闭的动作。由于采用这样的构成，用1个电机90就可以进行胶卷C的窗C3的开闭动作及胶片的卷取动作，因而简化了该部的构造。

图12是用于说明对应行星齿轮912的位置设定的接触零件97动作的图。图12A表示胶卷C的窗C3开闭时的状态，图12B表示胶片安装时卷轴锁定的状态。

接触体97可一起旋转地被设定在支承图9所示的钩挂部85的支承轴106上，其具有圆柱形状。在其向手前侧延伸的半圆部分形成半圆筒状的接触面971，当钩挂部85处于原静止的状态时，接触体97的接触面971位于上侧(参照图12A)，而当钩挂部85进入到胶卷C中时，随着支承轴106的旋转，接触面971位于下侧(参照图12B)。如图12B所示，由行星齿轮912的臂92所限制的位置被设定在该轴912a与接触体97的接触面971相接的位置。因此，在图12B的胶片安装时，接触面971使行星齿轮912的轴912a不能旋转，钩挂爪部86进入胶卷C里。例如即使胶片前端与挂钩片相接向卷轴C1施加旋转力，卷轴C1也不会旋转，因此可保持一定的卷轴位置。

图13所示的是本发明的胶片卷取装置构成的方块图。

120是控制本装置整体动作的控制部，例如采用微处理器。电源按钮110被设置在装置主体的适当处，设定按钮31是指示图象传感器4读取胶卷C的ID信息的。

强制装填指示钮32是在所读取的胶卷C的ID信息与胶片的ID信息不一致时，指示将胶片强制导向装填位置并指示胶片卷取的按钮。

齿孔传感器24顺序检测胶片F的齿孔FP1、FP2，用以检测胶片F的卷取量，胶片有无状态传感器26检测送给的胶片F前端后，进给所定的量并使其停止，且将其前端正确定位到导引片部272的下方倾斜面位置。该胶片有无状态传感器26经过所定时间而没能检测到胶片的前端时，还可作为判断送给异常用。显示部30是由例如具有2段显示列的LCD(液晶显示元件)形成的，其将读取的胶卷C及胶片F的各ID信息进行2段显示。另外，还可以对两个ID信息的异同进行比较，对不一致的情况，可促使更换胶卷或进行强制装填指示显示。

以下对有关本装置的总体动作进行说明。

当电源按钮110为接通位置时，本装置起动，进行初始设定动作，变为可能动作的状态。初始设定状态就是控制部120的初始化、钩挂部85的原静止状态位置的设定、齿轮722向窗闭塞位置的设定以及齿轮713向对应于卷轴位置“4”的位置角度的设定等。

在该状态，盖部1a关闭后，插入胶片F或者进行胶卷的安装。首先说明胶片F的安装。由作业者将已显像的胶片F的前端侧从插入口20插入，如果该胶片F的前端过齿孔传感器24的位置并至少到辊23及从动滚子28可挟持的位置时，则用原静止状态位置传感器24可检测胶片F已插入，根据该检测结果，电机80开始顺时针旋转，通过齿轮88使辊23旋转。其结果，胶片F开始自动地被取入到主体内部。

而后，当胶片有无状态传感器26检测出胶片F的前端时，在之后的所定时间，或向电机80供给所定数的驱动脉冲后，停止驱动电机80。该停止位置就是上述胶片F被导引片部272与滚子294挟持的位置。从胶片F送给开始到停止之间，胶片ID读取传感器25读取记录部记录的ID信息，并将该结果显示在显示部30的例如第1段。当胶卷C装填完毕时，钩挂部85被驱动，使胶片F前端的切口F11与胶卷c的卷轴c1的开口c40相配合。而当胶卷c的装填没结束时，则在该状态待机，这是因为还不能确认胶卷c的窗c3的开闭及卷轴c1是否被设置在所定的卷轴位置。

下面将说明胶卷的装填。接通所述电源按钮110使滑动机构6动作，胶卷承受台5被拉出到外部的安装位置。作业者朝所定方向将胶卷c安装到胶卷承受台5上。胶卷c向所定方向的安装使ID标记部C20与下方的图象传感器4相对置。

在该状态操作设置按钮31，图像传感器4动作，读取胶卷c的ID信息，并显示在显示部30的例如第2段上，两个ID信息被取入控制部120内的胶卷ID存储器121及胶片ID存储器122，并在比较部123比较两者的异同。当两ID信息一致时，开始驱动电机64，使胶卷c开始向主体内部的装填位置移动。而当两ID信息不一致时，显示部30显示该信息，同时禁止电机64的启动。由作业者交换胶卷C并再次操作设置按钮31进行和上述同样的动作，或者操作强制装填指示按钮32，驱动电机64，使现正进行安装的胶卷C开始向主体内部的装填位置移动。

另外，也可以用手移动滑动机构6。这种情况下，如果两ID信息不一致时则发出警报，或者把限制胶卷承受台5向主体内部滑动的限制零件设置在相干涉的位置，而在这种状态如操作设置按钮31时，则该限制零件也可从干涉位置退避。

接着，利用电机64及滑动机构6，胶卷承受台5向装填位置移动，利用装填检测销73使开关SW2接通，来判别其是否靠近装填位置。如果开关SW2一直保持断开，则视为胶卷C没被安装到胶卷承受台5上，并在显示部30上进行显示。如开关SW2接通，则判定为胶卷C正确地安装到胶卷承受台5上。在该状态下，枢轴支销601、602与配合孔c9及窗轴c16相配合。

胶卷被安装到本装置上时，通常窗是处于闭塞状态，转轴712与卷轴嵌配，而卷轴C1也理应被设定在卷轴位置“4”上。通常转轴712插到卷轴c1的配合孔c9中，开关SW1保持断开。而如卷轴位置是位于“4”以外的位置时，则开关SW1接通。而开关SW1接通时，控制部使电机90(图11)顺时针旋转，并检测使转轴712转多少时，开关SW1变成断开。再根据此时的转动量检测卷轴位置有无偏移。卷轴C1的窗C3闭塞后，即在卷轴C1的旋转被限制的状态，转轴712还旋转，配合孔C9与转轴712呈推压状态，即使使该转轴712旋转，卷轴c1也不会被带动，因此可以正确地检测卷轴的位置。

卷轴位置是“1”、“2”或“3”时表示未使用的胶卷，使用中的胶卷、或显像前的胶卷(这些情况内部都装有胶卷)。如胶卷取的不适当，显示部显示该信息。当卷轴位置处于“4”的位置时，指令胶片F的前端设置成与卷轴C1的键槽C10能配合的朝向(参照图10)的旋转动作，控制部120先使电机90反时针旋转，从开关SW4接通的状态(窗闭塞的位置)旋转到开关SW5接通(窗打开的位置)。当变成允许卷轴c1旋转的状态后，编码器的旋转传感器94产生从接通到断开(或从断开到接通)的电平变化，使电机90按与先前相反的时针方向旋转，将卷轴c1设定到胶片F与开口c40可能配合的朝向。

然后，电机80开始反方向旋转，使钩挂部85沿圆弧轨迹转动，由此胶片F的前端切口F11与卷轴c1开口c40的配合爪c7配合。在该状态下，仅钩挂部恢复到原静止状态位置。此时，钩挂部85及胶片F即使接触，卷轴无用地旋转，也不会产生角度偏移，而使支承轴106上可一体旋转固定的接触体97的接触面971与行星齿轮912的轴912a相接，以限制卷轴c1的转动。

然后钩挂部85恢复到原静止状态的位置，即胶片前端与胶卷C的卷轴C1的开口C40配合，使电机90按顺时针的方向旋转，开始卷取胶片。胶片卷取中齿轮88使行星齿轮812开放，即使胶片卷取的直径的增大使卷取速度增加，也不受其影响。

胶片F的卷取量也可以由齿孔传感器24检测，或者由胶片有无状态传感器26检出胶片后端之后，再经所定时间后停止。卷取终结状态卷轴位置需要设定为“4”，利用编码器旋转传感器94与原静止的位置变为一致的定时，停止电机80的驱动。另外，胶片有无状态传感器26检出胶片的后端之后，例如，将电机80的转速切换成低速等，使缺口F12对胶卷K窗C3内近旁的钩配零件以很小的冲击力就可配合，然后胶片F从胶卷K放出时，可以较可靠地送出。

本发明显示部30可显示种种状态，也可以在显示的同时用声音、警报等进行报知。

本实施例对胶片插入口20被设置在主体1的左侧面，胶卷承受台5在主体1的右前角，相对内部胶卷装填位置，适宜地进行从胶卷的外方的导引及胶片的送给做了限定，胶片及胶卷向主体内的取入位置从所要部，例如，从各自对向的侧面取入也可以。

图14是适用本发明的自动显像装置的侧面构成图。

胶片自动显像装置是由把卷回到胶卷C内的已摄影的胶片F抽出的胶片抽出部11，对该已摄影的胶片F进行显像的显像处理部12，将已显像的胶片F卷取到胶片C内的胶片卷取部13及将胶片抽出部的胶卷C移交到卷取部13的胶卷搬送部14构成的。本发明的卷取装置可适用于所述的胶片卷取部13。

该胶片自动显像装置在驱动电机14a后，使胶卷搬送部14沿滑动轴14b滑动。挟持由齿条14c置位的所定胶卷C后，再置位到胶片抽出部11。在被置位到胶片抽出部的胶卷C的卷轴C1及窗C3中，嵌插驱动轴11a，11b，打开窗C3后，使卷轴C1向反方向旋转，从内部送出胶片F的头部。接着被送出的胶片F由一对辊11c、11d返送到收存部11e后，使胶片收存部11e反转，前后调换后，将胶片F导向显像处理部12。

显像处理部由显像液槽，清洗液槽，定影液槽，稳定液槽组成，胶片F顺序经过这些槽被显像，然后由加热器11f进行干燥，干燥后的胶片F经由活套形成部11g及一对辊11h后，被导入到胶片卷取装置部13。设置活套形成部11g是因为在胶片卷取部胶片卷取速度并不恒定，如前述随卷径的增加而逐渐增加，而按同一定时驱动送胶片用的对辊11h是不可能的，因此，由加热器11f中的对辊进行送给时，预先加了一部分长度。再由对辊11h将胶片F的前端从胶片卷取装置部13的插入口20(参照图1)插入，再向如图7所示的由辊23和滚子28挟持的位置进行送给。另一方面，已送出胶片的胶卷c由胶卷搬送部14搬送到胶片卷取部13的上方，并在那里安装到胶卷承受台5上。

另外，本实施例胶片卷取装置部13的插入口20设置成朝下方的姿态，采用这样的形态也是有可能的，这种情况下，胶卷承受台5部分的结构是胶卷C的窗C3保持朝下的状态，而从上方向主体1安装的结构。另将本胶片卷取装置按图1的姿态也可适用，该情况下，从对辊11h放出的胶片朝向水平方向，胶卷搬送部14使胶卷C从挟持角姿势按顺时针方向旋转90°之后，从上方安装到胶卷承受台5上就可以了。

向胶卷C的胶卷承受台5安装后，即使不操作设置按钮31，也可以自动地读取胶卷ID信息，进行与胶片侧ID信息一致的判别。或者，适用该胶片自动显像装置的情况下，也可以不进行存在一致关系的特别处理。之后的胶片卷取和图1所示的胶片卷取装置的情况同样地进行。

Claims (21)

1.一种把胶片卷取并收存到胶卷内的胶片卷取装置，其特征在于，该胶片卷取装置包括：

设置在装置主体内使已装填胶卷的卷轴旋转的具有转轴的卷取部；

把已插入在所述装置主体一侧面上所形成的胶片插入口里的胶片向卷取部方向送给的送给机构；

在所述装置主体的另一侧面以露出状态配设的，能以自由拆装所述胶卷地，与所述胶卷相接合的胶卷接受部；以及

使所述胶卷接受部可以从所述安装位置向所述卷取部移动，并使安装在所述胶卷接受部的所述胶卷装填到所述卷取部的移动机构，

所述移动机构在胶卷卷轴的轴线与所述转轴的轴线所处的同一直线上移动，将胶卷从所述安装位置移动到所述卷取部，在移动结束的位置使胶卷卷轴和转轴相接合。

2.根据权利要求1所述的胶片卷取装置，其特征是，所述胶卷接受部具有：

胶卷安装部，和

位于胶卷安装部的移动方向一侧的，相对所述胶卷安装部能按所述移动方向进行相对移动的，在装有胶卷的一侧设置了枢轴的侧壁；

所述胶卷安装部相对所述侧壁只能相对移动所述枢轴的长度；

所述移动机构从所述装填位置向安装位置移动胶卷安装部，当恢复到所述安装位置时，所述侧壁至少多移动了所述相对移动的长度。

3.根据权利要求1所述的胶片卷取装置，其特征是，还设有读取附加在胶片上的ID信息的第1读取机构；读取附加在胶卷上的ID信息的第2读出机构；以及显示第1、第2读取机构所读取的信息的显示机构。

4.根据权利要求3所述的胶片卷取装置，其特征是，还设有判别用所述第1、第2读取机构所读取的ID信息异同的判别机构，以及不一致时停止所述移动机构驱动的装填禁止机构。

5.根据权利要求4所述的胶片卷取装置，其特征是，还设有强制装填指示机构和在所述第1、第2读取机构所读取的ID信息不一致时，通过操作所述强制装填指示机构解除所述装填禁止机构的作用，并驱动所述移动机构的强制装填机构。

6.根据权利要求1所述的胶片卷取装置，其特征是，胶片前端穿设切口，所述胶卷有胶片通过用的开口，所述胶片送给机构由将所述胶片的前端送给到面临所述开口位置后待机的搬入机构；在待机位置具有的从胶片的里面方向钩挂所述切口的钩挂零件，使该钩挂零件移动，并将已钩挂的胶片的前端经所述胶卷的开口导引到卷轴的插入机构组成。

7.根据权利要求6所述的胶片卷取装置，其特征是，所述搬入机构具有在待机位置弯曲所述胶片前端部分的前端弯曲零件，所述钩挂零件具有从用前端弯曲零件弯曲的所述胶片的里面方向钩挂所述切口的爪部。

8.根据权利要求7所述的胶片卷取装置，其特征是，所述前端弯曲零件由导向面或辊构成。

9.根据权利要求6所述的胶片卷取装置，其特征是，所述插入机构还是在所述待机位置，对胶片面从一个方向钩挂所述切口，进而使所述钩挂零件能按照圆弧轨迹穿过所述胶卷的开口进入到卷轴内部的转动机构。

10.根据权利要求9所述的胶片卷取装置，其特征是，所述插入机构还设置了使所述钩挂零件在至少从开始钩挂所述切口，到使胶片穿过所述胶卷的开口后，被导引到所述卷轴中，使所述胶片前端得以安装的移动中，向所述圆弧轨迹的直径方向的外侧移动的，使所述钩挂零件在钩挂所述切口后，在返回所述圆弧轨迹的途中，能够穿过所述开口的按直径方向移动的移动机构。

11.根据权利要求10所述的胶片卷取装置，其特征是，所述按直径方向移动的移动机构，在所述移动中，与所述转动机构的局部暂时接触后，使所述转动机构的转动中心变位。

12.根据权利要求1所述的胶片卷取装置，其特征是，所述移动机构包括：可在装置主体外的胶卷安装位置和主体内的装填位置间移动胶卷的装填机构；使所述装填机构移动的电机；及在电机和装填机构间设置的扭矩限制器。

13.根据权利要求12所述的胶片卷取装置，其特征是，还设有与所述装填机构相接触而使所述装填机构停止的位置限制零件；检测所述胶卷停止在所述装填位置的停止状态检测机构；利用所述停止机构的检测信号，停止所述电机驱动的驱动停止机构。

14.根据权利要求12或13所述的胶片卷取装置，其特征是，所述电机的电机驱动轴上固定了小齿轮，所述装填机构固定了与所述小齿轮啮合的齿条，所述扭矩限制器被设置在所述驱动轴和小齿轮之间。

15.根据权利要求12所述的胶片卷取装置，其特征是，设有在所述电机反转驱动时，在所述装置主体外的安装位置与所述装填机构相接触，而使所述胶卷停止在所述安装位置的安装位置限制零件，所述停止状态检测机构检测所述胶卷在所述安装位置的停止状态，所述驱动停止机构利用检测出停止在安装位置的停止状态的检测信号，停止所述电机的驱动。

16.根据权利要求1所述的胶片卷取装置，其特征是，所述胶卷包括保持一定方向的卷轴配合端，所述卷取部能使装填在胶片卷取部的所述胶卷的卷轴旋转，包括：

限制所述卷轴转动的限制零件；

利用所述限制零件进行限制和解除该限制的机构；

在所述卷取位置，仅在位于与所述方向相对应的角度位置时，在与所述卷轴的配合端进行配合的轴方向上可滑动的转轴；

在所述轴方向上压靠所述转轴，而向卷轴施加配合力的压靠机构；

检测所述转轴已与所述卷轴的配合端配合的检测机构；

驱动所述转轴旋转的驱动机构；

当用所述检测机构测出所述转轴与所述卷轴的配合端没有配合时，在用所述限制零件限制卷轴转动的状态，使所述转轴从初始角度位置到所述检测机构检测出其与所述卷轴的配合端配合为止进行旋转的驱动控制机构。

17.根据权利要求16所述的胶片卷取装置，其特征是，还设有利用所述驱动机构检测所述转轴的转角的角度检测机构；

18.根据权利要求17所述的胶片卷取装置，其特征是，所述角度检测机构检测回转角度所规定的角度。

19.根据权利要求17或18所述的胶片卷取装置，其特征是，还设有利用所述角度检测机构显示检测角度的角度显示机构。

20.根据权利要求1所述的胶片卷取装置，其特征是，所述装置主体由主体部和相对主体的上面可进行开闭的盖部组成，胶片送给机构是由在所述主体部的上面所形成的下送给部和在所述盖部的下面所形成的上送给部构成。

21.根据权利要求20所述的胶片卷取装置，其特征是，在所述胶片送给机构的所述胶片插入口近旁，配设检测所述下送给部和上送给部之间是否已插入胶片的胶片有无状态传感器，所述胶片送给机构在所述胶片有无状态传感器探知已插入胶片时，开始驱动。

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