CN108072374A - 导航系统及导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航系统，且此导航系统包含电子装置与云端伺服器。电子装置用以撷取环境影像，并传送环境影像与目标资讯。云端伺服器用以储存多个预设图形，且每一预设图形对应于预设坐标。云端伺服器依据预设图形而分析环境影像中的图形影像以计算电子装置的坐标，从而依据电子装置的坐标与目标资讯而进行导航。

Description

导航系统及导航方法

技术领域

本发明涉及一种规划系统及规划方法，更具体的说，是一种导航系统及导航方法。

背景技术

随着扩增实境(Augmented Reality，AR)技术的快速发展，应用扩增实境技术的电子装置广泛地运用于人类的生活中并扮演越来越重要的角色。举例而言，应用扩增实境技术的电子装置广泛地运用于教育、产品行销以及生活娱乐…等领域中。然而，目前而言，应用扩增实境技术的电子装置仍极少运用于导航领域中以协助使用者进行路线规划与导航。尽管可以透过直接于电子装置上执行现有的导航程式以进行路线规划与导航，但鉴于传统的导航程序并非专为扩增实境的应用而设计，因此，其操作界面对于使用者而言并不直观，从而显著地降低使用者的体验品质。

因此，如何有效地优化应用扩增实境的电子装置的操作界面并提升使用者的体验品质来进行导航系统及导航方法的设计，可是一大挑战。

发明内容

本发明公开了一种导航系统，且此导航系统包含电子装置与云端伺服器。电子装置用以撷取环境影像，并传送环境影像与目标资讯。云端伺服器用以储存多个预设图形，且每一预设图形对应于预设坐标。云端伺服器依据预设图形而分析环境影像中的图形影像以计算电子装置的坐标，从而依据电子装置的坐标与目标资讯而进行导航。

进一步的，本发明还公开了一种应用于一导航系统中的导航方法，且此导航系统包含电子装置与云端伺服器。此导航方法包含以下步骤：透过电子装置撷取环境影像，并传送环境影像与目标资讯至云端伺服器；透过云端伺服器依据多个预设图形而分析环境影像中的图形影像，从而计算电子装置的坐标，其中每一预设图形对应于预设坐标。透过云端伺服器依据电子装置的坐标与目标资讯而进行导航。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。藉由上述技术方案，可达到相当的技术进步，并具有产业上的广泛利用价值，本发明所公开的导航系统及导航方法系依据预设图形而分析环境影像中的图形影像，从而计算电子装置的坐标，随后，再依据计算出的电子装置的坐标与目标资讯而为使用者进行路线规划与导航。另外，本发明所公开的导航系统及导航方法可以结合扩增实境技术(如，由扩增实境的操作界面执行环境影像的撷取、路线的规划与导航)，如此，即可以优化应用扩增实境的电子装置的操作界面，从而有效地提升使用者的体验品质。

附图说明

图1为依据本发明公开的实施例所绘制的导航系统的框图示意图；

图2A为依据本发明公开的实施例所绘制的由电子装置所撷取的环境影像的示意图；

图2B与图2C为依据本发明公开的实施例所绘制的储存于云端伺服器中的参考图形的示意图；以及

图3为依据本发明公开的的实施例所绘制的导航方法的流程图。

符号说明：

100 导航系统

110 电子装置

120 云端伺服器

210 环境影像

212 第一图形影像

214 第二图形影像

222 第一参考图形

224 第二参考图形

300 导航方法

S301～S303 步骤

具体实施方式：

下文是举实施例配合所附图式作详细说明，以更好地理解本发明，但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构操作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。此外，根据业界的标准及惯常做法，图式仅以辅助说明为目的，并未依照原尺寸作图，实际上各种特征的尺寸可任意地增加或减少以便于说明。下述说明中相同元件将以相同的符号标示来进行说明以便于理解。

在全篇说明书与权利要求书的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此公开的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本发明的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本发明的描述上额外的引导。

此外，在本案中所使用的用词『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均为开放性的用语，即意指『包含但不限于』。

在本案中，当一元件被称为『连接』或『耦接』时，可指『电性连接』或『电性耦接』。『连接』或『耦接』亦可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。

图1为依据本发明公开的的实施例所绘制的导航系统100的架构示意图。如图1所示，导航系统100包含电子装置110与云端伺服器120。电子装置110用以撷取环境影像，并传送环境影像与目标资讯至云端伺服器120。云端伺服器120用以储存多个预设图形，且每一预设图形对应于相应的预设坐标。云端伺服器120依据此些预设图形而分析环境影像中的图形影像，从而计算电子装置110的坐标。随后，云端伺服器120依据电子装置110的坐标与目标资讯而进行导航。

举例而言，电子装置110可以为智能装置、平板电脑或任何具有影像撷取功能与运算功能的装置，另外，目标资讯可以为使用者透过电子装置110所输入的地点名称。当电子装置110传送环境影像与目标资讯(如，地点名称)至云端伺服器120后，云端伺服器120可以依据目标资讯而产生相应的坐标(如，地点名称所对应的坐标)，从而依据电子装置110的坐标与而目标资讯所对应的坐标而为使用者进行导航。

在一实施例中，云端伺服器120用以比较图形影像与预设图形，从而判断图形影像是否相同于预设图形中的参考图形。举例而言，图形影像可以设置于地板、墙壁、柱子或任何所在位置固定地表的物上。请参阅图2A、图2B以及图2C，图2A为依据本发明公开的实施例所绘制的由电子装置110所撷取的环境影像210的示意图，且图2B与图2C为依据本发明公开的实施例所绘制的储存于云端伺服器120中的参考图形的示意图。如图2A所示，环境影像210包含第一图形影像212与第二图形影像214，且第一图形影像212设置于地板上，第二图形影像214设置于墙壁上。另外，如图2A、图2B以及图2C所示，第一图形影像212与第一参考图形222的形状均为星形状，且第二图形影像214与第二参考图形224的形状均为三角形状。举例而言，第一参考图形222与第二参考图形224可以分别为不同的预设图形，且第一参考图形222与第二参考图形224均储存于云端伺服器120中。

在另一实施例中，当云端伺服器120判定图形影像相同于预设图形中的参考图形时，云端伺服器120依据参考图形所对应的预设坐标而计算电子装置110的坐标。举例而言，请参阅图2A、图2B以及图2C，云端伺服器120比较图形影像(如，第一图形影像212与第二图形影像214)与预设图形，从而判定图形影像相同于预设图形中的参考图形(如，第一参考图形222与第二参考图形224)。由于每一预设图形均对应于相应的预设坐标，因此，云端伺服器120可以同时地依据第一参考图形222与第二参考图形224所对应的预设坐标而计算电子装置110的坐标。

在又一实施例中，当云端伺服器120判定图形影像相同于预设图形中的参考图形时，云端伺服器120依据参考图形在环境影像中的尺寸与角度而计算电子装置110的坐标。举例而言，请参阅图2A与图2B，第一图形影像212与第一参考图形222的形状均为星形状，但第一图形影像212与第一参考图形222的尺寸与角度并不相同。因此，云端伺服器120可以依据第一参考图形222在环境影像210中的尺寸与角度而计算电子装置110的坐标。换句话说，云端伺服器120可以依据第一图形影像212与第一参考图形222之间的差异(如，尺寸与角度)以推算电子装置110相对于第一图形影像212的相对位置，从而计算电子装置110的坐标。

相似地，请参阅图2A与图2C，第二图形影像214与第二参考图形224的形状均为三角形状，但第二图形影像214与第二参考图形224的尺寸与角度并不相同。因此，云端伺服器120可以依据第二参考图形224在环境影像210中的尺寸与角度而计算电子装置110的坐标(如上述实施例所示范)。在此实施例中，云端伺服器120可以同时地依据第一参考图形222与第二参考图形224在环境影像210中的尺寸与角度而计算电子装置110的坐标。

在一实施例中，电子装置110用以传送高解析度的环境影像与目标资讯至云端伺服器120，并依据云端伺服器120的运作而持续地传送低解析度的另一环境影像至云端伺服器120。举例而言，电子装置110先传送高解析度的环境影像与目标资讯至云端伺服器120，如此，环境影像中的图形影像可以以高解析度的形式呈现，从而利于云端伺服器120分析环境影像中的图形影像以计算电子装置110的坐标。当云端伺服器120依据电子装置110的坐标与而目标资讯而为使用者进行导航，且使用者依据云端伺服器120所进行的导航而移动时，电子装置110可以依据使用者的移动而转变为传送低解析度的另一环境影像至云端伺服器120，如此，即可以提升环境影像的传送速度，从而利于云端伺服器120更新电子装置110的坐标(由于使用者依据云端伺服器120所进行的导航而移动)以持续地进行后续的导航。

在一实施例中，导航系统100可以结合扩增实境技术以为使用者进行路线规划与导航。举例而言，导航系统100可以透过电子装置110中的显示装置以呈现虚拟标志(如，方向箭头)，且此虚拟标志用以引导使用者，藉以持续地为使用者进行实景导航。

图3为依据本发明公开的实施例所绘制的导航方法300的流程图。在一实施例中，导航方法300可以应用于上述的导航系统100，但本发明并不以此为限。为了易于理解导航方法300，后文将以导航系统100作为实施导航方法300的示范标的。如图3所示，导航方法300包含以下步骤：

S301：透过电子装置110撷取环境影像，并传送环境影像与目标资讯至云端伺服器120；

S302：透过云端伺服器120依据多个预设图形而分析环境影像中的图形影像，从而计算电子装置110的坐标，其中每一预设图形对应于相应的预设坐标；以及

S303：透过云端伺服器120依据电子装置110的坐标与目标资讯而进行导航。

举例而言，目标资讯可以为使用者欲前往的地点名称。当透过电子装置110传送目标资讯(如，地点名称)至云端伺服器120后，可以透过云端伺服器120依据目标资讯而产生相应的坐标，从而进行后续的导航。

在一实施例中，请参阅步骤S302，导航方法300可以透过云端伺服器120来加以执行并比较图形影像与预设图形，从而判断图形影像是否相同于预设图形中的参考图形。举例而言，图形影像可以设置于地板、墙壁、柱子或任何所在位置固定地表的物上。

在另一实施例中，请继续参阅步骤S302，当判定图形影像相同于预设图形中的参考图形时，导航方法300可以透过云端伺服器120来加以执行并依据参考图形所对应的预设坐标而计算电子装置110的坐标。举例而言，由于每一预设图形均对应于相应的预设坐标，因此，云端伺服器120可以依据参考图形所对应的预设坐标而计算电子装置110的电子装置110的坐标。

在又一实施例中，请继续参阅步骤S302，当判定图形影像相同于预设图形中的参考图形时，导航方法300可以透过云端伺服器120来加以执行并依据参考图形在环境影像中的尺寸与角度而计算电子装置110的坐标。举例而言，云端伺服器120可以依据图形影像与参考图形之间的差异(如，尺寸与角度)以推算电子装置110相对于图形影像的相对位置，从而计算电子装置110的电子装置110的坐标。

在一实施例中，请参阅步骤S301，导航方法300可以透过电子装置110来加以执行并传送高解析度的环境影像与目标资讯至云端伺服器120。当透过云端伺服器120依据电子装置110的坐标与目标资讯而进行导航时，导航方法300可以再透过该电子装置来加以执行并持续地传送低解析度的另一环境影像至云端伺服器120。举例而言，电子装置110先传送高解析度的环境影像与目标资讯至云端伺服器120，如此，环境影像中的图形影像可以以高解析度的形式呈现，从而利于云端伺服器120分析环境影像中的图形影像以计算电子装置110的坐标。当云端伺服器120依据电子装置110的坐标与而目标资讯而为使用者进行导航，且使用者依据云端伺服器120所进行的导航而移动时，电子装置110可以依据使用者的移动而转变为传送低解析度的另一环境影像至云端伺服器120，如此，即可以提升环境影像的传送速度，从而利于云端伺服器120更新电子装置110的坐标(由于使用者依据云端伺服器120所进行的导航而移动)以持续地进行后续的导航。

在一实施例中，导航方法300可以结合扩增实境技术以为使用者进行路线规划与导航。举例而言，导航方法300可以透过电子装置110来加以执行并透过电子装置110中的显示装置以呈现虚拟标志(如，方向箭头)，且此虚拟标志系用以引导使用者，藉以持续地为使用者进行实景导航。

在上述实施例中，本发明所公开的导航系统及导航方法是依据预设图形而分析环境影像中的图形影像，从而计算电子装置的坐标，随后，再依据计算出的电子装置的坐标与目标资讯而为使用者进行路线规划与导航。另外，本发明所公开的导航系统及导航方法可以结合扩增实境技术(如，由扩增实境的操作界面执行环境影像的撷取、路线的规划与导航)，如此，即可以优化应用扩增实境的电子装置的操作界面，从而有效地提升使用者的体验品质。

技术领域通常知识者可以容易理解到公开的实施例实现一或多个前述举例的优点。阅读前述说明书之后，技术领域通常知识者将有能力对如同此处公开内容作多种类的更动、置换、等效物以及多种其他实施例。因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者与其均等范围为主。

Claims (10)

1.一种导航系统，其特征在于，包含：

一电子装置，用以撷取一环境影像，并传送该环境影像与一目标资讯；以及

一云端伺服器，用以储存复数预设图形，且每一该些预设图形对应于一预设坐标，其中该云端伺服器依据该些预设图形而分析该环境影像中的一图形影像以计算该电子装置的坐标，从而依据该电子装置的坐标与该目标资讯而进行导航。

2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中该云端伺服器用以比较该图形影像与该些预设图形，从而判断该图形影像是否相同于该些预设图形中的一参考图形。

3.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，其中当该云端伺服器判定该图形影像相同于该些预设图形中的该参考图形时，该云端伺服器依据该参考图形所对应的该预设坐标而计算该电子装置的坐标。

4.如权利要求3所述的导航系统，其特征在于，其中当该云端伺服器判定该图形影像相同于该些预设图形中的该参考图形时，该云端伺服器依据该参考图形于该环境影像中的尺寸与角度而计算该电子装置的坐标。

5.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中该电子装置用以传送高解析度的该环境影像与该目标资讯至该云端伺服器，并依据该云端伺服器的运作而持续地传送低解析度的另一环境影像至该云端伺服器。

6.一种导航方法，其特征在于，应用于一导航系统中，其中该导航系统包含一电子装置与一云端伺服器，该导航方法包含：

透过该电子装置撷取一环境影像，并传送该环境影像与一目标资讯至该云端伺服器；

透过该云端伺服器依据复数预设图形而分析该环境影像中的一图形影像，从而计算该电子装置的坐标，其中每一该些预设图形对应于一预设坐标；以及

透过该云端伺服器依据该电子装置的坐标与该目标资讯而进行导航。

7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，其中透过该云端伺服器依据该些预设图形而分析该环境影像中的该图形影像，从而计算该电子装置的坐标包含：

透过该云端伺服器比较该图形影像与该些预设图形，从而判断该图形影像是否具有相同于该些预设图形中的一参考图形。

8.如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，其中透过该云端伺服器依据该些预设图形而分析该环境影像中的该图形影像，从而计算该电子装置的坐标包含：

当判定该图形影像相同于该些预设图形中的该参考图形时，透过该云端伺服器依据该参考图形所对应的该预设坐标而计算该电子装置的坐标。

9.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，其中透过该云端伺服器依据该些预设图形而分析该环境影像中的该图形影像，从而计算该电子装置的坐标包含：

当判定该图形影像相同于该些预设图形中的该参考图形时，透过该云端伺服器依据该参考图形于该环境影像中的尺寸与角度而计算该电子装置的坐标。

10.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，更包含：

透过该电子装置传送高解析度的该环境影像与该目标资讯至该云端伺服器；以及

当透过该云端伺服器依据该电子装置的坐标与该目标资讯而进行导航时，透过该电子装置持续地传送低解析度的另一环境影像至该云端伺服器。