CN108052121A - 一种可移动的无人巡检系统 - Google Patents
一种可移动的无人巡检系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108052121A CN108052121A CN201810079856.0A CN201810079856A CN108052121A CN 108052121 A CN108052121 A CN 108052121A CN 201810079856 A CN201810079856 A CN 201810079856A CN 108052121 A CN108052121 A CN 108052121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- tethered
- base station
- unmanned
- inspection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明提供一种可移动的无人巡检系统，其包括：可移动无人机基站以及搭载在可移动无人机基站上的无人机；可移动无人机基站由电控中心、起降平台、充电装置、系留电缆、系留电源以及自动收放线模块构成；系留电缆缠绕于自动收放线模块上；系留电缆一端与系留电源相连；系留电源通过导线连接至充电装置。该可移动的无人巡检系统，一方面解决了无人机续航能力差的问题，可使无人机24小时不间断飞行巡检；一方面实现了无线远距离实时操控无人机飞行，扩大了无人机的巡检范围；另一方面，飞行的操控信号中心为基站，大幅提升了无人机的信号稳定性，从而极大降低了无人机飞行时的事故率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机巡航技术领域，尤其涉及一种可移动的无人巡检系统。
背景技术
无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备程序操控的飞行设备。按技术特征划分，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。从应用领域划分又分为军用无人机和民用无人机。无人机最初使用于军用方面，通常作为侦察机和靶机。而随着无人机技术的飞速发展，无人机的智能化使得其在民用领域上也拥有广泛的应用。然而，现有的无人机通常存在续航能力限制，无人机单次执行任务时间较短且通常会因人为操作不当，发生碰撞与失控等问题，这对人民生命财产以及无人机设备本身带来了巨大隐患。尤其是在电力线路检测时，轻则损坏设备，重则引发山火。此外，当无人机飞行至离操作人员较远或难以直接观察到的位置时，操作人员难以准确控制飞机的飞行轨迹。因此，提高无人机系统的使用范围、飞行稳定性以及续航能力是目前主要研究方向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可移动的无人巡检系统，解决现有无人机在巡检时续航能力不够、巡检范围小和飞行稳定性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可移动的无人巡检系统，其可包括：
可移动无人机基站以及搭载在所述可移动无人机基站上的无人机；
所述可移动无人机基站由电控中心、起降平台、充电装置、系留电缆、系留电源以及自动收放线模块构成；
所述系留电缆缠绕于所述自动收放线模块上；
所述系留电缆一端与所述系留电源相连；
所述系留电源通过导线连接至所述充电装置。
在可选的实施例中，所述可移动无人机基站为钣金箱体结构，顶部设基站舱门，在所述无人机起飞和降落时舱门开启。
在可选的实施例中，所述电控中心设通信装置，接入局域网，无人机操作人员通过所述通信装置远程操控无人机和监控所述可移动无人机基站的工作状况。
在可选的实施例中，所述电控中心设动态差分定位模组，对所述可移动无人机基站的位置进行实时跟踪定位。
在可选的实施例中，所述起降平台可自动升起和降下，所述起降平台上停降所述无人机。
在可选的实施例中，所述充电装置安装于所述起降平台下方，在所述无人机停降后对其进行充电。
在可选的实施例中，所述无人机为系留无人机，所述系留电缆直接连接至所述系留无人机，所述系留电源直接为所述系留无人机提供飞行用电。
在可选的实施例中，所述可移动无人机基站将飞行路径通过所述系留电缆传输至所述系留无人机，所述系留无人机的工况数据和拍摄到的实时影像通过所述系留电缆传回至所述可移动无人机基站，所述可移动无人机基站通过4G网络或局域网将所述工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。
在可选的实施例中，所述无人机的操控信号覆盖区域以所述可移动无人机基站为中心向外辐射。
在可选的实施例中，所述无人机为普通无人机，在所述普通无人机内设工控主板，在执行飞行任务前，将飞行任务路径写入所述工控主板，再由所述工控主板通过串口传输到所述无人机的飞控模块内。
在可选的实施例中，所述普通无人机的所述工控主板上设通讯模块，将所述普通无人机的工况数据和拍摄影像传输回所述可移动无人机基站，所述可移动无人机基站通过4G网络或局域网将所述工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。
在可选的实施例中，所述可移动无人机基站以及搭载的所述无人机可用以复杂地形地貌下以及远距离操控状况下的巡检工作。
综上可知，本发明实施例的有益效果在于：本发明的可移动的无人巡检系统，一方面解决了无人机续航能力差的问题，可使无人机24小时不间断飞行巡检；一方面实现了无线远距离实时操控无人机飞行，扩大了无人机的巡检范围；另一方面，飞行的操控信号中心为基站，大幅提升了无人机的信号稳定性，从而极大降低了无人机飞行时的事故率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种可移动的无人巡检系统的一个实施例的功能结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
本发明的实施例提供一种可移动的无人巡检系统，如图1的功能结构图所示：
该可移动的无人巡检系统包括一个可移动无人机基站1和执行任务的无人机2；
其中，可移动无人机基站1为箱体结构，基站1的外壳11采用钣金材料制作而成，在箱体的顶部有可开合的舱门12，该基站1的内部设置有电控中心13、起降平台14、系留电缆15、自动收放线模块16、系留电源17以及充电装置18。
进一步，电控中心13内设通信装置（未标注），可接入局域网和4G无线网络，在远处的无人机操作人员可通过该通信装置远程操控无人机2的飞行，同时还可以远程监控该可移动无人机基站1的工作状况。该电控中心13内还设有动态分差定位模块，可对该基站1进行实时跟踪定位，以便了解基站1是否到达指定位置和在发生紧急事件时方便搜寻基站1。当然该基站1到达工作指定位置的方式可为多种，一是直接使用交通工具运输到指定位置后放置，一是通过远程遥控，利用该基站的运动机构自行移动到指定位置。
进一步，该基站1内部的起降平台14主要用于停放无人机2，当无人机2处于无执行任务状态时，通常是停降在该起降平台14上，通过安装在起降平台14下方的充电装置18直接对无人机2进行充电。当无人机2需要执行任务起飞时和执行完任务返航时，该起降平台14升起同时舱门12开启，以便无人机2进行起飞和降落。无人机2飞出或停稳后，该起降平台14缓缓下降至初始位置，顶部的舱门12关闭。
进一步，该基站1内可停放的无人机2可为系留无人机和普通无人机，所以该基站1内设系留电源17，系留电源17与充电装置18通过导线连接；该系留电源17外接有系留电缆15，系留电缆15缠绕于自动收放线模块16上。当使用系留无人机执行任务时，该系留电缆15的终端可与系留无人机连接，一方面可直接为该系留无人机进行飞行充电，另一方面，可将飞行路径通过系留电缆15传输至系留无人机，并将系留无人机的工况数据和拍摄到的实时影像传回至基站1，基站1再通过4G网络或局域网将工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。当使用普通无人机执行任务时，该系留电缆15终端放置于基站1内，不作连接；而是在执行飞行任务前，将飞行任务路径写入普通无人机内部的工控主板（未标注）内，再由工控主板通过串口传输到普通无人机的飞控模块内，由飞控模板来驱动无人机执行飞行任务。当然为了及时将普通无人机的工况数据和拍摄影像传输回可移动无人机基站1，须在工控主板内配装通讯模块，以实现无线传输功能，同样普通无人机的工况数据和拍摄影像通过4G网络或局域网将工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。
在该可移动的无人巡检系统的使用过程中，无人机2的操控信号覆盖区域以可移动无人机基站1为中心向外辐射，这样就使得无人机2的飞行巡检范围大幅提升，不再局限于远端操作人员的操控器范围。而且该可移动的无人巡检系统还可以在复杂地形地貌下以及远距离操控状况下完成巡检工作。
通过上述说明可知，本发明的有益效果在于：本发明的可移动的无人巡检系统，一方面解决了无人机续航能力差的问题，可使无人机24小时不间断飞行巡检；一方面实现了无线远距离实时操控无人机飞行，扩大了无人机的巡检范围；另一方面，飞行的操控信号中心为基站，大幅提升了无人机的信号稳定性，从而极大降低了无人机飞行时的事故率。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (12)
1.一种可移动的无人巡检系统，其特征在于，包括：
可移动无人机基站以及搭载在所述可移动无人机基站上的无人机；
所述可移动无人机基站由电控中心、起降平台、充电装置、系留电缆、系留电源以及自动收放线模块构成；
所述系留电缆缠绕于所述自动收放线模块上；
所述系留电缆一端与所述系留电源相连；
所述系留电源通过导线连接至所述充电装置。
2.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述可移动无人机基站为钣金箱体结构，顶部设基站舱门，在所述无人机起飞和降落时舱门开启。
3.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述电控中心设通信装置，接入局域网和4G网络，无人机操作人员通过所述通信装置远程操控无人机和监控所述可移动无人机基站的工作状况。
4.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述电控中心设动态差分定位模组，对所述可移动无人机基站的位置进行实时跟踪定位。
5.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述起降平台可自动升起和降下，所述起降平台上停降所述无人机。
6.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述充电装置安装于所述起降平台下方，在所述无人机停降后对其进行充电。
7.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述无人机为系留无人机，所述系留电缆直接连接至所述系留无人机，所述系留电源直接为所述系留无人机提供飞行用电。
8.根据权利要求7所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述可移动无人机基站将飞行路径通过所述系留电缆传输至所述系留无人机，所述系留无人机的工况数据和拍摄到的实时影像通过所述系留电缆传回至所述可移动无人机基站，所述可移动无人机基站通过4G网络或局域网将所述工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。
9.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述无人机的操控信号覆盖区域以所述可移动无人机基站为中心向外辐射。
10.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述无人机为普通无人机，在所述普通无人机内设工控主板，在执行飞行任务前，将飞行任务路径写入所述工控主板，再由所述工控主板通过串口传输到所述无人机的飞控模块内。
11.根据权利要求10所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述普通无人机的所述工控主板上设通讯模块，将所述普通无人机的工况数据和拍摄影像传输回所述可移动无人机基站，所述可移动无人机基站通过4G网络或局域网将所述工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。
12.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述可移动无人机基站以及搭载的所述无人机可用以复杂地形地貌下以及远距离操控状况下的巡检工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810079856.0A CN108052121A (zh) | 2018-01-27 | 2018-01-27 | 一种可移动的无人巡检系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810079856.0A CN108052121A (zh) | 2018-01-27 | 2018-01-27 | 一种可移动的无人巡检系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108052121A true CN108052121A (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62124809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810079856.0A Pending CN108052121A (zh) | 2018-01-27 | 2018-01-27 | 一种可移动的无人巡检系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108052121A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407132A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-01 | 杭州湘亭科技有限公司 | 一种无人机辐射监测方法及系统 |
| CN109471453A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-15 | 长春理工大学 | 无人机中继站巡航系统 |
| CN109936405A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-25 | 合肥学院 | 基于光纤拉远的系留式无人机应急通信系统 |
| CN110282048A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-27 | 中电莱斯信息系统有限公司 | 一种多用途无人机拖车系统 |
| CN110794870A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-14 | 众芯汉创（北京）科技有限公司 | 无人机巡检固定机场、巡检业务系统及自主巡检方法 |
| CN111292561A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-06-16 | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 | 一种集装箱模块化空中侦讯系统 |
| CN112584096A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-30 | 航天科工智能机器人有限责任公司 | 基于系留无人机的机器人视野扩展结构 |
| CZ309092B6 (cs) * | 2020-06-26 | 2022-01-26 | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | Komunikační jednotka létající základny dronů |
-
2018
- 2018-01-27 CN CN201810079856.0A patent/CN108052121A/zh active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407132A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-01 | 杭州湘亭科技有限公司 | 一种无人机辐射监测方法及系统 |
| CN109471453A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-15 | 长春理工大学 | 无人机中继站巡航系统 |
| CN109471453B (zh) * | 2018-12-25 | 2022-05-10 | 长春理工大学 | 无人机中继站巡航系统 |
| CN109936405A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-25 | 合肥学院 | 基于光纤拉远的系留式无人机应急通信系统 |
| CN109936405B (zh) * | 2019-01-30 | 2022-03-22 | 合肥学院 | 基于光纤拉远的系留式无人机应急通信系统 |
| CN110282048A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-27 | 中电莱斯信息系统有限公司 | 一种多用途无人机拖车系统 |
| CN110794870A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-14 | 众芯汉创（北京）科技有限公司 | 无人机巡检固定机场、巡检业务系统及自主巡检方法 |
| CN111292561A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-06-16 | 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 | 一种集装箱模块化空中侦讯系统 |
| CZ309092B6 (cs) * | 2020-06-26 | 2022-01-26 | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | Komunikační jednotka létající základny dronů |
| CN112584096A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-30 | 航天科工智能机器人有限责任公司 | 基于系留无人机的机器人视野扩展结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108052121A (zh) | 一种可移动的无人巡检系统 | |
| CN112482855B (zh) | 紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法 | |
| CN108572661A (zh) | 一种无人机控制系统及无人机控制方法 | |
| CN106005410A (zh) | 一种新型子母无人机系统 | |
| US9505493B2 (en) | System for automatic takeoff and landing by interception of small UAVs | |
| CN205971848U (zh) | 一种新型子母无人机系统 | |
| CN202423959U (zh) | 四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统 | |
| CN106970639A (zh) | 一种基于无人机平台的港口实景监控系统及方法 | |
| CN108583920A (zh) | 一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法 | |
| CN107329487A (zh) | 一种无人机与机器人空中联动作业平台 | |
| CN207417155U (zh) | 一种空中投放和回收无人机的飞行器系统 | |
| CN107792373A (zh) | 一种飞行器空中回收无人机的方法及其系统 | |
| CN108363409A (zh) | 无人机巡检控制方法、装置及系统 | |
| CN108146648A (zh) | 一种无人值守的无人机基站 | |
| CN105045152B (zh) | 无人机搭载平台和平台系统 | |
| CN105514872A (zh) | 一种高效率无人机群电力巡检系统 | |
| CN112650302A (zh) | 固定翼无人机与旋翼无人机自主协同运输系统及方法 | |
| CN207249489U (zh) | 一种无人机与机器人空中联动作业平台 | |
| CN115384797A (zh) | 一种无人机自动巡检机巢、无人机及巡检系统 | |
| CN110794870A (zh) | 无人机巡检固定机场、巡检业务系统及自主巡检方法 | |
| CN107404348A (zh) | 复杂危险场景的监测方法及相应的监测系统 | |
| CN211055381U (zh) | 投放应急救援设备的无人机及其系统 | |
| CN116627172A (zh) | 一种基于无人机的电网室内自动巡检系统 | |
| CN205507546U (zh) | 一种旋翼机自主空中加油模拟平台 | |
| CN110816839A (zh) | 投放应急救援设备的无人机、系统及其人在回路投放方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180518 |