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CN108058999A - 一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法 - Google Patents

一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法 Download PDF

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CN108058999A
CN108058999A CN201711064438.6A CN201711064438A CN108058999A CN 108058999 A CN108058999 A CN 108058999A CN 201711064438 A CN201711064438 A CN 201711064438A CN 108058999 A CN108058999 A CN 108058999A
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CN
China
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parting bead
bracket
aluminium section
support
hoistable platform
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Application number
CN201711064438.6A
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English (en)
Inventor
孟亚平
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FOSHAN KAOMAITUO INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
FOSHAN KAOMAITUO INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种新型铝型材自动堆垛系统及方法，其包括平移带组、升降平台和料框，所述平移带组可将铝型材横向输送至升降平台上方，所述升降平台设置在所述平移带组的末端，所述升降平台包括两列隔条支撑及升降驱动机构，所述料框设置在所述两列隔条支撑之间，所述隔条支撑设有转轴和驱动电机，所述隔条支撑顶端设有托架，所述托架用于放置隔条，所述驱动电机可驱动所述转轴并带动所述托架摆动。本发明所述方法通过控制升降平台及时接应平移带组，避免了在移动料框的过程中因震动而使得堆垛的型材歪斜、倾塌。本发明应用于铝型材的自动化堆垛。

Description

一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法
技术领域
本发明属于冶金设备领域，涉及铝挤压机后部精整设备，特别涉及铝型材堆垛系统。
背景技术
在铝型材挤压生产过程中，堆垛是其中一个重要环节，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则以便时效处理，摆放隔条是堆垛过程中的一个重要步骤。现有铝型材自动堆垛系统包括平移带组、升降平台和料框，所述平台包括两列隔条支撑，所述料框位于两列隔条支撑之间且具有纵向平移机构。工作时，隔条支撑随升降平台升起接收由平移带组送来的型材，随后平台下降使型材下降并转由料框承托，料框纵向平移带组送来的型材，随后平台下降使型材下降并转由料框承托，料框纵向平移一段距离使型材脱离隔条支撑的承托区域。这种结构的弊端在于可纵向平移的料框在移动过程中可能会因震动而使得堆垛的型材歪斜、倾塌。
发明内容
本发明提供一种新型铝型材自动堆垛系统及其控制方法，通过在隔条支撑上设置转轴和驱动电机，所述驱动电机通过转轴带动隔条支撑顶端的托架摆动，而实现铝型材脱离隔条支撑的承托区域。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种新型铝型材自动堆垛系统，其包括平移带组、升降平台和料框，所述平移带组可将铝型材横向输送至升降平台上方，所述升降平台设置在所述平移带组的末端，所述升降平台包括两列隔条支撑及升降驱动机构，所述料框设置在所述两列隔条支撑之间，所述隔条支撑设有转轴和驱动电机，所述隔条支撑顶端设有托架，所述托架用于放置隔条，所述转轴与所述托架连接，所述驱动电机可驱动所述转轴并带动所述托架摆动。
进一步地，所述托架上设有用于放置隔条的隔条放置位。
一种新型铝型材自动堆垛方法，包括以下步骤：
(1)将隔条放置在所述隔条支撑上设置的托架的隔条放置位上，其动升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动隔条支撑上升，隔条支撑上升到与平移带组同一高度，关闭升降驱动机构；
(2)启动平移带组，平移带组托着铝型材向向前平移，将铝型材送入隔条上，然后使平移带组退回起始位置；
(3)完成步骤(2)后，再次启动升降驱动机构，升降驱动机构驱动隔条支撑下降，当到达料框底部时，停止升降驱动机构；
(4)完成步骤(3)后，启动设置在隔条支撑上的驱动电机，驱动电机可驱动转轴运动并带动设置在隔条支撑上的托架摆动，当托架摆动一定角度后，隔条脱离托架，落入料框内；
(5)完成步骤(4)后，将托架回复起始位置并从步骤(1)开始循环。
本发明的有益效果为：本发明提供一种新型铝型材自动堆垛系统及方法，通过在隔条支撑上设置转轴和驱动电机，所述驱动电机通过转轴带动隔条支撑顶端的托架摆动，而实现铝型材脱离隔条支撑的承托区域。这就避免了在移动料框的过程中因震动而使得堆垛的型材歪斜、倾塌。本发明应用于铝型材的自动化堆垛。
附图说明
图1为本发明所述的一种新型铝型材自动堆垛系统的结构示意图。
图2为本发明所述的一种新型铝型材自动堆垛系统的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图2，一种新型铝型材自动堆垛系统，其包括平移带组、升降平台和料框2，所述平移带组可将铝型材横向输送至升降平台上方，所述升降平台设置在所述平移带组的末端，所述升降平台包括两列隔条支撑3及升降驱动机构1，所述料框2设置在所述两列隔条支撑3之间，所述隔条支撑3设有转轴32和驱动电机，所述隔条支撑3顶端设有托架31，所述托架31用于放置隔条，所述转轴32与所述托架31连接，所述驱动电机驱动所述转轴32并带动所述托架31摆动。
进一步地，所述托架31上设有用于放置隔条的隔条放置位。
一种新型铝型材自动堆垛系统方法，包括以下步骤：
(1)将隔条放置在所述隔条支撑3上设置的托架31的隔条放置位上，其动升降驱动机构1，所述升降驱动机构1驱动隔条支撑3上升，隔条支撑3上升到与平移带组同一高度，关闭升降驱动机构1；
(2)启动平移带组，平移带组托着铝型材向向前平移，将铝型材送入隔条上，然后使平移带组退回起始位置；
(3)完成步骤(2)后，再次启动升降驱动机构1，升降驱动机构1驱动隔条支撑3下降，当到达料框2底部时，停止升降驱动机构1；
(4)完成步骤(3)后，启动设置在隔条支撑3上的驱动电机，驱动电机可驱动转轴32运动并带动设置在隔条支撑3上的托架31摆动，当托架31摆动一定角度后，隔条脱离托架31，落入料框2内；
(5)完成步骤(4)后，将托架31回复起始位置并从步骤(1)开始循环。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种新型铝型材自动堆垛系统，其特征在于，其包括平移带组、升降平台和料框，所述平移带组可将铝型材横向输送至升降平台上方，所述升降平台设置在所述平移带组的末端，所述升降平台包括两列隔条支撑及升降驱动机构，所述料框设置在所述两列隔条支撑之间，所述隔条支撑设有转轴和驱动电机，所述隔条支撑顶端设有托架，所述托架用于放置隔条，所述转轴与所述托架连接，所述驱动电机驱动所述转轴并带动所述托架摆动。
2.根据权利要求1中所述的一种新型铝型材自动堆垛系统，其特征在于，所述托架上设有用于放置隔条的隔条放置位。
3.一种新型铝型材自动堆垛系统方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将隔条放置在所述隔条支撑上设置的托架的隔条放置位上，其动升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动隔条支撑上升，隔条支撑上升到与平移带组同一高度，关闭升降驱动机构；
(2)启动平移带组，平移带组托着铝型材向向前平移，将铝型材送入隔条上，然后使平移带组退回起始位置；
(3)完成步骤(2)后，再次启动升降驱动机构，升降驱动机构驱动隔条支撑下降，当到达料框底部时，停止升降驱动机构；
(4)完成步骤(3)后，启动设置在隔条支撑上的驱动电机，驱动电机可驱动转轴运动并带动设置在隔条支撑上的托架摆动，当托架摆动一定角度后，隔条脱离托架，落入料框内；
(5)完成步骤(4)后，将托架回复起始位置并从步骤(1)开始循环。
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