CN108035578A - 一种折叠式共享单车智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折叠式共享单车智能立体停车库，包括车库支撑框架、及设置在车库支撑框架上的控制系统，所述控制系统包括驱动装置，车库支撑框架内分若干停车层，每层设有若干根载车梁，每根载车梁上设有若干个存车槽，车库支撑框架包括立柱和横梁，载车梁设置于立柱间，上下层载车梁之间设置折叠式伸缩杆装置，折叠式收缩装置通过驱动装置带动上下收缩折叠。本发明的折叠式共享单车智能立体车库，结构简单，通过设置折叠收缩杆装置将空置的载车梁隐藏到储藏槽内，将存满单车的载车梁向上提升，储藏槽内空置的载车梁自动上升，存车效率高，取车方便，又提高地面空间利用率。

Description

一种折叠式共享单车智能立体停车库

技术领域

本发明涉及共享单车停车库技术领域。

背景技术

在共享经济发展的大趋势下，一些共享经济的运作模式，例如共享单车、共享充电宝、共享雨伞等等层出不穷，截至2016年底，中国共享单车市场整体用户数量已达到1886万。它极大地方便了我们的出行，解决了“最后一公里”的出现问题，更是让“绿色出行”的理念深入到人们生活之中。全世界200多个城市包括(美国，英国，意大利，日本)都在使用中国的共享单车。据上海日报今年2月28日报道《陆家嘴已被攻陷》而当时的情况是，上海陆家嘴地区共享单车遍布，几乎成了共享单车的海洋，这个举世闻名的金融中心，被共享单车悄然“侵占”完了，在黄浦江区4500辆共享单车被扣。另据南方都市报报道由于共享单车乱停乱放问题突出，给城市监管带来巨大挑战，广州、深圳等多个城市叫停了共享单车的投放计划。作为新四大发明之一的共享单车深受广大市民的欢迎，遍布城市的大街小巷。方便最后一公里接驳的同时，对城市管理和服务带来极大考验。乱停乱放、恶意损坏、占用城市空间等问题特别凸显。共享单车承担着公共交通的功能，2016年以来，逐步进入各大城市，车辆投入数量井喷式增长，消费者参与热度很高。然而，由于管理和服务相对滞后，快速增加的共享单车给城市管理、公共秩序和消费者权益保护工作带来极大考验。特别是无桩式共享单车已经从过去的便利，变成了阻碍交通的城市垃圾。市民对共享单车又爱又忧，爱是因为方便，提高出行效率，忧是因为管理问题太多，占用城市有限生活空间。现有的共享单车存放点，存放六十辆左右的单车，占用地面空间五六十米，而且都是露天存放风吹雨淋加快了车辆的损坏老化，给骑车人安全带来隐患以及车辆的后期维护保养带来极大的困难，怎样才能做到有桩可停，有序摆放。解决这些问题已经到了每个城市都十分迫切的地步。

现有的技术如中国专利CN200520085755.2、CN201020668376.7、CN201220211290.0等等虽都解决地面停车存在的车辆占用空间大、车辆停放无序现场混乱的问题，并采用折叠装置，但是存在折叠装置结构复杂、存车效率低，占地大的缺点；共享单车的盈利空间很低，租用1小时0.5元三年才能收回成本，以上专利的产品结构过于复杂很难被市场认可，到现在一直没有推上市场。

本发明设计结构简单，投资成本低，存车效率高，取车方便，既节省地面资源，又可以有效缓解共享单车管理难的问题，又可以避免单车风吹雨淋，减轻车辆的自然老化，骑车人的安全得到更多保障等众多优点。根据不同的排列高度存放六十辆左右的共享单车，占用的地面空间只有五六米，与传统的存车方式相比可节约地面空间十倍以上，对城市管理和服务带来极大方便。有效克服了现有共享单车存放难，管理难等诸多问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种折叠式共享单车智能立体车库，投资成本低，存车效率高，取车方便，其能提高地面空间利用率，提升城市对共享单车的管理水平，更好的服务于市民。

本发明的技术方案是：一种折叠式共享单车立体停车库，所述折叠式共享单车立体停车库，包括车库支撑框架、控制系统，控制系统包括设置在车库支撑框架上的驱动装置，驱动装置驱动的折叠式伸缩杆装置，驱动装置包括驱动电机，车库支撑框架内分若干层设有若干根载车梁，每根载车梁上设有若干个存车槽，车库支撑框架包括立柱、横梁、右吊点钢丝绳、右滑轮、吊环、左滑轮、左吊点钢丝绳、滑块支架、地脚螺栓、地基、载车梁储藏槽、折叠式伸缩杆装置、钢丝绳绞盘、驱动电机、存车槽、定位杆、行程开关、花纹盖板；所述折叠式伸缩杆装置由横梁连接板、伸缩管、吊环连接板、定位板、限位板等零件组成，车库的两根立柱与地脚螺栓连接，钢丝绳绞盘、驱动电机通过螺杆和轴承座安装在横梁的一端，横梁上设置前右滑轮一个和左滑轮一个；载车梁上根据存车数量设置若干个存车槽和定位杆，载车梁的两端面各设置一组滑块支架，以立柱为导轨在立柱上作上下运动限制载车梁的左右摆动。所述花纹盖板的中心处开一个和载车梁形状类似但比载车梁稍宽的横向缺口，在花纹盖板的纵向开若干个和存车槽形状类似但比存车槽稍宽稍长的缺口，以便空置的载车梁折叠一起，隐藏到载车梁储藏槽内。

优选的，所述控制系统是基于PLC的自动化控制系统或是设置手动调节的按钮盒，所述按钮盒上设置按键。

本发明具有以下优点：

1)结构简单、紧凑、体积小，车位容量多；

2)避免乱停乱放、恶意损坏、延缓车辆老化；

3)避免每天高峰期，共享单车堆积的现象，严重影响城市市容；

4)便于分类管理，传统的停放方式由于停车桩太少对待专场车和待修车无法分类摆放，堆积在路边像垃圾场一样，严重影响道路交通，占用有限的城市空间。

附图说明

图1是本发明实施例中的折叠式共享单车智能库的主视结构示意图；

图2是本发明实施例中的折叠式共享单车智能库的左视结构示意图；

图3是本发明实施例中的折叠式共享单车智能库的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例中的折叠式伸缩杆的结构示意图。

附图标记说明：1-一层载车梁、2-二层载车梁、3-三层载车梁、4-四层载车梁、5-立柱、6-横梁、7-右吊点钢丝绳、8-右滑轮、9-吊环、10-左滑轮、11-左吊点钢丝绳、12-滑块支架、13-地脚螺栓、14-地基、15-载车梁储藏槽、16-折叠式伸缩杆、17-钢丝绳绞盘、18-驱动电机、19-存车槽、20-定位杆、21-行程开关、22-花纹盖板、23-一层横梁连接板、24-一层伸缩管、25-二层横梁连接板、26-二层伸缩管、27-三层横梁连接板、28-三层伸缩管、29-四层横梁连接板、30-四层伸缩管、31-吊环连接板、32-四层定位板、33-三层限位板、34-三层定位板、35-二层限位板、36-二层定位板、37-一层限位板。

具体实施方式

实施例一

如图1至图4所示，本实施例的一种折叠式共享单车智能库，展开后为四层停车位，包括一层载车梁1、二层载车梁2、三层载车梁3、四层载车梁4、立柱5、横梁6、右吊点钢丝绳7、右滑轮8、吊环9、左滑轮10、左吊点钢丝绳11、滑块支架12、地脚螺栓13、地基14、载车梁储藏槽15、折叠式伸缩杆16、钢丝绳绞盘17、驱动电机18、存车槽19、定位杆20、行程开关21、花纹盖板22、一层横梁连接板23、一层伸缩管24、二层横梁连接板25、二层伸缩管26、三层横梁连接板27、三层伸缩管28、四层横梁连接板29、四层伸缩管30、吊环连接板31、四层定位板32、三层限位板33、三层定位板34、二层限位板35、二层定位板36、一层限位板37。

车库设置两根立柱5，通过立柱5下端的底板与地基13和地脚螺栓12固定在一起，立柱5的上端通过立柱5的顶板与横梁连接，钢丝绳绞盘17、驱动电机18设置在横梁6的一端，横梁6分布前吊点钢丝绳7一根，后吊点钢丝绳一根，两根立柱5的中心处放置一层载车梁1、二层载车梁2、三层载车梁3、四层载车梁4。通过滑块支架12的定位始终处在两根立柱5的中心处；一层载车梁1由一根H型钢、两个一层横梁连接板23焊接而成，两根一层伸缩管24和一层横梁连接板23通过螺纹铰接在一起。二层载车梁2由一根H型钢、两个二层横梁连接板25焊接而成，两根二层伸缩管26和二层横梁连接板25上通过螺纹铰接在一起，三层载车梁3由一根H型钢、两个三层横梁连接板27焊接而成，两根三层伸缩管28和三层横梁连接板27通过螺纹铰接在一起。四层载车梁4由一根H型钢、两个四层横梁连接板29焊接而成，两根四层伸缩管30和四层横梁连接板29通过螺纹铰接在一起。吊环连接板31与四层伸缩管30通过螺纹铰接在一起，吊环9与吊环连接板31焊接固定；在一层限位板37、二层定位板36、二层限位板35、三层定位板34、三层限位板33、四层定位板32的作用下使折叠式伸缩杆16产生折叠和伸展的动作。地基14在立柱5的中心处，设置一个载车梁储藏槽15让空置的载车梁隐藏在载车梁储藏槽15内。驱动电机18带动钢丝绳绞盘17旋转，钢丝绳绞盘17设有双螺距螺旋槽，右吊点钢丝绳7和左吊点钢丝绳11的一头缠绕在钢丝绳绞盘16上，另一头分别通过右滑轮8和左滑轮9与两根折叠式伸缩杆16上的吊环9用锁扣固定。如图1所示，当驱动电机18正转时，四根载车梁依次展开，驱动电机18反转时四根载车梁依次折叠在一起。展开或折叠的距离由立柱5上的行程开关精准定位。每根存车槽19的后端设置一个行程开关21，当一层载车梁1上所有的存车槽存19取完车后，此时一层存车槽存19上的行程开关21处于断电状态。控制系统自动发出指令驱动电机18同时放松右吊点钢丝绳7和左吊点钢丝绳11将空置的一层载车梁1下降到载车梁储藏槽15内当与槽底面接触时，利用载车梁下降的自然重力使一层载车梁1和二层载车梁2产生折叠的同时保持二层载车梁2与花纹盖板22或地面处在一个水平面上；二层载车梁2上所有的存车槽存19取完车后，此时二层存车槽存19上的行程开关21处于断电状态。控制系统自动发出指令将空置的二层载车梁2下降到载车梁储藏槽15内当与一层载车梁1接触时，利用载车梁下降的自然重力使二层载车梁2和一层载车梁1产生折叠的同时保持三层载车梁3与花纹盖板22或地面处在一个水平面上；同样三层载车梁3上所有的存车槽存19取完车后，此时三层存车槽存19上的行程开关21处于断电状态。控制系统自动发出指令，将空置的三层载车梁3下降到载车梁储藏槽15内，当与二层载车梁2接触时，利用载车梁下降的自然重力使三层载车梁3和二层载车梁2产生折叠的同时保持四层载车梁4与花纹盖板22或地面处在一个水平面上以便存取车辆。

当四层载车梁4上所有的存车槽19存满车，此时四层存车槽19上的行程开关21处于通电状态。智能控制系统自动发出指令将四层载车梁4向上提升的同时带动空置的三层载车梁3一起向上提升并使三层载车梁3与花纹盖板22或地面处在一个水平面上；三层载车梁3上所有的存车槽19存满车，此时三层存车槽存19上的行程开关21处于通电状态。控制系统自动发出指令将四层载车梁4和三层载车梁3一起向上提升的同时带动空置的二层载车梁2提升并使二层载车梁2与花纹盖板22或地面处在一个水平面上；同样二层载车梁2上所有的存车槽19存满车，此时二层存车槽存19上的行程开关21处于通电状态。控制系统自动发出指令将四层载车梁4、三层载车梁3和二层载车梁2一起向上提升的同时带动空置的一层载车梁1提升并使一层载车梁1与花纹盖板22或地面处在一个水平面上以便存取车辆，本发明存取车辆不受限制，可以同时存取N辆单车。

实施例一采用安全可靠的基于PLC的自动化控制系统，运用可编程逻辑控制器PLC和传统共享单车的智能锁相结合。使得控制系统安全可靠，为设备的正常运行提供强有力的保障。操作简单方便，与传统共享单车存取方式一样，只要下载APP，然后注册，交上押金，即可使用，定位功能会为你找寻离你最近的单车，然后只需要一键扫码即可骑走，方便快捷。

取车过程：骑车人通过扫码自动打开一辆单车的电磁锁骑走单车，底层载车梁上所有单车全部取完后，行程开关全部断电并发出指令控制系统会自动调整，将空置的载车梁隐藏到储藏槽内，上层的载车梁自动下降与花纹盖板或地面保持水平，以便下一批骑车人存取车辆。

存车过程：骑车人将单车放在存车槽内电磁锁自动锁上，当载车梁上所有的存车槽全部用完后，行程开关全部通电并发出指令控制系统会自动调整，将存满单车的载车梁向上提升，储藏槽内空置的载车梁自动上升与花纹盖板或地面保持水平，以便下一批骑车人存取车辆。

实施例二

本实施例提供一种折叠式共享单车智能库，其与第一实施例的折叠式共享单车智能库大致相同，二者的区别在于本实施例设置手动调节的按钮盒，所述按钮盒上设置按键，采用按键手动控制取消存车槽19上所有的行程开关21，在立柱5上每隔一米二(自行车高度)设置一个行程开关，如图所示四层共设四个行程开关，按钮盒上设置一个上升按键和下降按键。

取车过程：当下层载车梁上的存车槽取完车后，需要取上层载车梁上的单车只要按一下下降键，将下层空置的载车梁隐藏到载车梁储藏槽内的同时把上层有车的载车梁带下来与花纹盖板或地面保持水平，以便下一批骑车人存取单车。

存车过程：当上层载车梁上的存车槽存满车后，需要继续存放单车，只要按一下上升键，存满车的载车梁向上提升的同时把隐藏在载车梁储藏槽内空置的载车梁带上来与花纹盖板或地面保持水平，以便下一批骑车人存取单车。采用按键手动控制制造成本更低，如图一示意，一座可容纳60辆单车的车库制造成本不足一万元，占用地面空间十几个平方米。

本实施例的整个车库除取车部位留2米左右高度的取车空间外，其余部分全部封闭，与周围的环境风景兼容。车库的后面和取车口的上部位设置商业广告位作为共享单车另一种巨大的盈利渠道。

Claims (9)

1.一种折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，包括车库支撑框架、及设置在车库支撑框架上的控制系统，所述控制系统包括驱动装置，所述车库支撑框架内分若干停车层，每层设有若干根载车梁，每根载车梁上设有若干个存车槽，所述车库支撑框架包括立柱和横梁，所述载车梁设置于立柱间，上下层载车梁之间设置折叠式伸缩杆装置，所述折叠式收缩装置通过驱动装置带动上下收缩折叠。

2.根据权利要求1所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述折叠式收缩杆装置包括伸缩管、滑轮、吊点钢丝绳和钢丝绳绞盘，钢丝绳绞盘设置在横梁上，钢丝绳绞盘通过驱动装置带动旋转，所述的钢丝绳绞盘设有螺旋槽，吊点钢丝绳的一端缠绕在钢丝绳绞盘的螺旋槽中，另一端通过滑轮与最上层伸缩管上的吊环用锁扣固定。

3.根据权利要求1所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述存车槽的后端设置定位杆和行程开关。

4.根据权利要求1所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述载车梁与立柱通过滑块支架连接。

5.根据权利要求4所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述载车梁包括H型钢及与H型钢焊接在一起的横梁连接板。

6.根据权利要求1所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述停车库的安置地基处设置载车梁储藏槽。

7.根据权利要求6所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述载车梁储藏槽上设置花纹盖板，所述花纹盖板的中心处开设一个宽度比载车梁宽的横向缺口，在花纹盖板上还开若干个宽度、长度比存车槽宽、长的纵向缺口。

8.根据权利要求1所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述控制系统是基于PLC的自动化控制系统。

9.根据权利要求1所述的折叠式共享单车智能立体停车库，其特征在于，所述控制系统为手动调节的按钮盒，所述按钮盒上设置按键。