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CN108024839B - 具有声控的外科手术灯的手柄装置及手术灯 - Google Patents

具有声控的外科手术灯的手柄装置及手术灯 Download PDF

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CN108024839B CN201680046634.8A CN201680046634A CN108024839B CN 108024839 B CN108024839 B CN 108024839B CN 201680046634 A CN201680046634 A CN 201680046634A CN 108024839 B CN108024839 B CN 108024839B
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Abstract

本发明涉及一种用于手术灯(10)的手柄装置(1)，其包括手柄元件(3)，该手柄元件(3)准备用于附接到手术灯(10)的收容主体(2)并且在外部区域(4)中形成手柄表面(5)。具有至少一个声学传感器(29)的语音控制模块(6)可拆卸地连接到手柄元件(3)。本发明进一步涉及一种具有该手柄装置(1)的手术灯(10)。

Description

具有声控的外科手术灯的手柄装置及手术灯
技术领域
本发明涉及一种用于手术灯的手柄装置，其包括手柄元件(又称手柄或简称把手)，该手柄元件准备用于连接到手术灯的收容主体并且在外部区域中形成手柄表面。本发明还涉及一种具有该手柄装置的手术灯。
背景技术
迄今为止，现有技术一般已知的是提供布置在手术灯中的操作装置。还可以将语音控制件连接到该操作装置，这有助于借助语音输入对手术灯进行控制。
然而，已经证实这种操作装置的设计常常较为复杂，因此制造成本相对较高。另外，除语音控制件之外，所实现的大部分麦克风(例如耳机形式的麦克风)较难以操作，这些麦克风很难紧固到穿着无菌服的外科手术医生身上，甚至可能会妨碍外科手术医生进行手术。
发明内容
本发明的目的是消除现有技术中已知的上述缺点并且实现对手术灯的语音控制，从而在一方面实现以低成本制造手术灯，在另一方面，不会妨碍外科手术医生进行手术活动。
本发明是通过提供手柄装置实现的上述目的，其中，具有至少一个声学传感器的语音控制模块可拆卸地连接到其手柄元件。
这种语音控制模块的设计确保了在手术过程中，外科手术医生可以通过单纯的语音命令/输入，始终以非接触的方式自由控制手术灯本身以及连接到手术灯的各种器件，例如相机图片。此外，将语音控制模块布置在手柄装置中，自动确保了外科手术医生在手术过程中处于声学传感器的范围之内，这是因为，无论声明情况下，外科手术医生通常站在手术灯附近。这进一步确保了还能够以较高的确定性使外科手术医生的语音输入被语音控制模块正确识别。此外，当之前没有配置任何语音控制模块的手术灯的最终用户想要更改成包括语音控制模块的手术灯时，模块化的结构允许使用根据本发明的手柄装置类型轻松替换现有的手柄装置。因此，没有必要购买全新手术灯，这进一步扩大了手柄装置的应用范围。由于已知的手柄装置无论如何通常具有可互换性以便移除进行消毒，以这种方式，用于改装手术灯的费用还特别低。
其他有利实施例在从属权利要求中要求进行保护，并将在下文进行详细描述。
进一步优选地，语音控制模块包括壳体，该壳体收容/布置/紧固有至少一个声学传感器。所使用的声学传感器可以是麦克风。以这种方式，为语音控制模块形成了最为稳健的设计，并且使声学传感器在很大程度上免受环境的影响。
另外，更优选地，语音控制模块中存在多个优选不同空间方向上定向的声学传感器。这让语音输入更加灵敏。
在这种情况下，更加优选地，壳体包括/形成其中布置/紧固有至少一个声学传感器的盘状中空部。以这种方式，语音控制模块会具有特别紧凑的设计并且需要尽可能小的空间。
当壳体配置成可传递声音信号以便由至少一个声学传感器的区域中的至少一个距离传感器(即声音传输)检测时，特别有利地，至少一个声学传感器容纳在壳体中，以免受到环境的影响。
当语音控制模块包括可拆卸地连接到手柄元件的手柄收容部时，也是有用的。这允许以特别简单的方式使用新的/无菌的手柄元件替换之前未消毒的手柄元件，而无需移除语音控制模块。
在这种情况下，还优选地，手柄收容部形成收容枢轴，其中，手柄元件的包括手柄表面的套筒部分附接到收容枢轴上或者在收容枢轴上滑动，即，在手柄装置的至少一个操作状态下正向应用到收容枢轴上。以这种方式，相对于语音控制模块为手柄元件实现了特别稳定的保持器。
在这种情况下，更为优选地，手柄元件在至少一个操作状态下正向和/或非正向连接到语音控制模块上，因为如此可以特别快速地更换手柄元件。
此外，优选地，语音控制模块包括电连接到至少一个声学传感器的计算机单元(又称计算单元)并且产生控制信号，以便响应于通过至少一个声学传感器测定的测量数据而对手术灯进行控制。这有助于为至少一个声学传感器实现特别直接的电连接/供电。在操作期间，可以响应于上述控制信号，例如直接以对手术灯的灯具元件/单个灯具进行调光或停用的方式，对手术灯进行控制。
进一步优选地，语音控制模块的计算机单元在操作期间连接到手术灯的中央控制单元，使得可以单独控制/致动手术灯的单个灯具。而且，通过语音控制模块可以实现许多其他功能，例如可以产生用于改变手术灯的高度调节或者倾斜度的控制信号。这允许外科手术医生在手术期间避免直接接触手术灯。
还优选地，语音控制模块(优选计算机单元)连接(电连接/电缆连接或者无线连接)到图像记录装置。这还使图像记录装置特别易于控制。进一步优选地，上述图像记录装置同样集成在手柄装置中(优选位于单独的模块中或者语音控制模块中)。这样可以大大节省空间。
此外，优选地，在语音控制模块中包括至少一个设计用于检测物体位置的距离传感器。除了经由语音输入进行控制之外，这还能通过距离传感器同时实现亮度调节。
此外，如果至少一个距离传感器是红外传感器，语音控制模块则配备有成熟的测量传感器，从而允许更大幅度地降低手柄装置的制造成本。
在这种情况下，将至少一个距离传感器电连接到计算机单元也是有用的。这有助于进一步方便语音控制模块的设计。
另外，本发明包括一种包括根据前述实施例中的至少一个所述的手柄装置的手术灯，其中，该手柄装置至少部分可拆卸地连接到手术灯的收容主体，从而使该手柄装置特别简单地适于消毒。
还优选地，语音控制模块可拆卸地连接到收容主体。在那种情况下，如有必要，可以在先安装之后，将语音控制模块快速从手术灯中移除。因此，特别地，可以单独配备手术灯。
当语音控制模块的计算单元有线连接/电缆连接/电连接到手术灯的中央控制单元时，控制信号可以从语音控制模块直接传输到手术灯，从而使手术灯能够单独且直接地调整其单个灯具(特别是在其亮度/照度方面)。因此，尽可能直接地实现了对手术灯的控制。
与此相反，当语音控制模块的计算机单元通过无线数据通信(优选经由“蓝牙”数据通信)连接到手术灯的中央控制单元时，也是有用的。这让设计变得特别简单。
根据本发明，由此实现了一种手术灯用手柄装置，无需接触即可经由语言进行控制。因此，外科手术医生无需接触手术灯，从而避免在手术过程中导致任何带菌风险。将语音控制件(语音控制模块)或其部件容纳在中央手柄组/手柄装置中的优点在于，对该功能而言这是一个理想的位置，因为用户位于最接近进行命令输入的位置。外科手术医生几乎始终站在手术灯正下方，因此其到中央手柄/手柄装置的距离只有几厘米或者最大0.5米。
现有技术的语音控制件的成本往往较高，因此，当把其固定安装在收容主体中时，就会使购买价格较高。根据本发明，语音控制件或其部件设置在手术灯的中央手柄单元中。该中央手柄单元易于更换。因此，利用语音控制件，可以非常轻松且快速地对手术灯进行改造。在第一个变型中提供了不同的手柄组，其中一个包括语音控制件，另一个没有语音控制件，二者则可以轻松互换。在第二个变型中，语音控制件作为中间环安装在手柄组和收容主体之间。在将语音模块/语音控制模块布置在中央手柄/中央手柄装置中/处时，还会将语音模块的麦克风/声学传感器和扬声器布置在中央手柄内。另选地，语音控制件/语音控制模块可以与图像记录装置安装的相机直接进行通信，而无需经由手术灯电子设备(即，中央控制单元)绕行。还可以想到的是，将例如存储卡上的相机的视频记录功能直接置于手柄组内。优选地，经由语音控制件开始/停止记录。而且可以想到的是，经由语音控制件直接在集成存储卡上进行语音备忘记录。
可以进一步想到的是，语音控制件对应于还可以用于电话呼叫的免提装置。语音模块与任何移动电话/手机(外科手术医生)(例如，经由蓝牙)建立通信。这允许用户使用其联系人并拨打电话，同时或错时地通过语音控制件控制手术灯。
在这种情况下，使用诸如扬声器之类的声学输出单元是有用的。由于使用了扬声器，可以播放传统音乐。优选地，使扬声器直接位于可擦隔膜之后。
附加地或另选地，手术灯的控制件可以分别用于消息传送、打电话、控制摄像机和/或照相机，以及用于播放音乐。
附图说明
下文将通过附图对本发明进行详细描述，其中还描述了各种实施例的上下文，其中：
图1为根据本发明的依据第一实施例的手柄装置的立体图，其中，手柄元件紧密地连接到语音控制模块，
图2为图1的手柄装置的立体图，其中，此时仅示出语音控制模块并且将手柄元件从语音控制模块的收容枢轴中移除，并且其中，明显看到封装有声学传感器的电子壳体位于所示略微透明的语音控制模块外壳外壁之后，
图3为根据图2的语音控制模块的一部分的立体图，其中，明显看到收容了声学传感器的印刷电路板布置在外壳内部，
图4为根据图1的手柄装置的侧面示意图，其中，明显看到语音控制模块和手柄元件之间的布置，
图5为根据本发明的依据第一有利实施例的手术灯的侧视图，其中，已经如图4中示意性地示出，手柄装置被紧固到手术灯的收容主体，
图6为图5中所示的手术灯的仰视图，其中，特别清晰地看到包括多个在手术过程中照射伤口区的单个灯具的手术灯具有不同灯具场，
图7为两个不同手柄装置处于拆卸状态的手术灯的侧面示意图，其中，所示两个手柄装置中的右侧一个是分别根据图1和图4的本发明的手柄装置，而两个手柄装置中的左侧一个是现有技术已知的手柄装置，两个手柄装置都适于紧固到手术灯的所示收容本体，
图8为现有技术的手术灯，即包括不带根据本发明的语音控制模块的手柄装置，
图9为根据图5和图6的本发明的手术灯的侧面示意图，其中，特别清晰地看到语音控制模块的距离传感器在手术期间产生的有效区域，并且其中，在距离传感器的有效区域内存在一个物体，也就是人的头部，
图10为根据另一个有利实施例的用于手柄装置的语音控制模块的侧面示意图，其中，语音控制模块此时为环形并且不包括收容枢轴，
图11为根据本发明的手术灯的底部示意图，其中，与图9一样，在语音控制模块及其各自的距离传感器的范围内，将箭头标记的圆形物体移动到各个灯具场的光束柱中，于是借助计算机单元根据通过至少一个距离传感器检测到的位置，对灯具场的阴影显示的单个灯具进行自动调光，
图12为根据图11的手术灯的仰视图，其中，物体此时进一步向中央手柄/中央手柄装置移动，并且与图11相比，停用灯具场的其他单个灯具，
图13为根据图11和图12的手术灯的仰视图，其中，与图12相比，使物体更进一步地朝向中心(即朝向手柄装置)移动，并且甚至对手术灯的更多单独灯具进行调光/停用，
图14为根据本发明的依据另一个有利实施例的手术灯的侧面示意图，该手术灯包括根据本发明的手柄装置，其中，图像记录装置此时集成在手柄装置内，
图15为已经在图3中示出的语音控制模块的印刷电路板的内侧，即面向中空部内部的一侧，
图16为图15的印刷电路板在两个相邻距离传感器的区域中的立体细节图，其中，可清晰看到其显示灯，
图17为根据另一个有利实施例的手柄装置的印刷电路板的立体细节图，其中，可清晰看到其语音识别单元，
图18为根据又一个有利实施例的手柄装置的立体图，其中，插入了根据图17的印刷电路板，
图19为根据又一个有利实施例的手柄装置的立体图，其中，集成了图像记录装置；
图20为根据图19的手柄装置的立体图，其中，所示语音控制模块的外壳不再是透明的。
附图仅仅是示意性的，并且仅用于理解本发明。相似的元件具有相同的附图标记。不同实施例的特征也可以自由组合。
具体实施方式
在图1中，首先可清晰看到依据第一有利实施例的根据本发明的手柄装置1。手柄装置1准备用于装配/临时附接到下文详细描述的图5至图9和图11至图13中的手术灯10。因此，本发明不仅涉及手柄装置1本身，而且还涉及包括该手柄装置1的手术灯10。
手柄装置1包括准备用于附接到手术灯10的收容主体2的手柄元件3，该手柄元件3也简称为手柄。手柄元件3的尺寸因此被设计成使得其可以由诸如外科手术医生之类的人员的手握住，以便在手柄装置1的操作状态下移动手术灯，在该状态下，手柄装置1紧密地连接到手术灯10的收容主体2所需位置中。下文详细描述的手术灯10(例如，结合图5和图6)进一步包括与收容主体2连接的支撑结构(清楚起见，在此未示出)，通过该支撑结构，可以自由定位收容主体2。而且，支撑结构包括电可操作驱动器(清楚起见，在此未详细示出)，其电连接到手术灯的中央控制单元。
在手柄元件3的外部区域4中形成手柄表面5，外科手术医生在手术操作期间触摸该手柄表面5以改变手术灯10的位置。手柄元件3本身包括沿纵向延伸的杆状中空套筒部13。直接在其外周侧/外壳侧上形成手柄表面5。手柄元件3配置在其外部区域4中，使得其具有可以轻松消毒的尽可能平滑的表面/手柄表面5。也就是说，所选择的手柄表面5的粗糙度使得能够轻松执行清洁以及随后的消毒，并且防止了灰尘颗粒被困住。
套筒部13包括盖16，其在手术过程中朝向远离收容主体2的端侧的环境，对套筒部13内部进行保护/封闭。因此，盖16形成了手柄元件3的套筒部13的第一轴向端部区域。通过与第一端部区域相对的第二端部区域，套筒部13并入盘状展宽部17。展宽部17和套筒部13由一种材料整体成型，即，一体地连接在一起。
进而，根据本发明的语音控制模块6连接到手柄元件3。语音控制元件6可拆卸地连接到手柄元件3。语音控制模块6通过形状锁定和摩擦锁定连接到手柄元件3。进而，语音控制模块6包括壳体8，从图2可整体看到从手柄元件3拆卸后的状态下的语音控制模块6。壳体8同样具有盘状中空部9，并且分别由该盘状中空部9形成。盘状中空部9朝向环境密封。一方面，中空部9由彼此间隔开的两个壁(前壁18和后壁19)形成。另一方面，中空部9包括环形延伸侧壁20，其将前壁18连接到后壁19。前壁18是中空部9的平坦延伸壁，其在手术过程中面向手柄元件3，而壳体的后壁19是中空部9的平坦延伸壁，其在手术过程中背向手柄元件3。
此外，除了壳体8之外，语音控制模块6还包括紧密连接到壳体8/中空部9的手柄收容部11。该手柄收容部11紧密连接到中空部9的前壁18。手柄收容部11形成收容枢轴12，该收容枢轴12远离中空部9的前壁18在假想的延伸平面中垂直延伸。收容枢轴12的纵向轴线32因此分别垂直延伸到前壁18和延伸平面。
收容枢轴12的尺寸适于手柄元件3的套筒部分13，使得可以将其插入到套筒部分13中。在图1所示的手柄装置1的组装状态下，该收容枢轴12通过形状配合和压入配合而插入到套筒部分13中。因此，手柄元件3通过形状锁定和摩擦锁定连接到语音控制模块6。从根据图4的示意图示中还可以看到，处于该组装状态的展宽部分17在收容枢轴12的轴向方向(分别对应于纵向轴线32和套筒部分13的轴向方向)上与前壁18保持一定距离。
图3最后示出了语音控制模块6的内部结构。为了清楚起见，与图2相比，图3中省略了壳体8/中空部9，这可以特别清晰地识别出语音控制模块6的电子单元/电子设计。在语音控制模块6的盘状印刷电路板21上，多个距离传感器7位于电子壳体33旁，该电子壳体33包括/围绕/收容第一声学传感器29。所有该距离传感器7具有相同的设计和功能，并在以下进一步详细说明。
电子壳体33进一步电连接到设置在印刷电路板21上的计算机单元14。电子壳体33容纳计算机单元14，甚至使得后者被电子壳体33包围。在这种配置中，计算机单元14因此集成在电子壳体33中。除了计算机单元14之外，声学传感器29(又称麦克风)也容纳在电子壳体33中。因此，声学传感器29以语音识别单元15(又称语音识别模块或语音控制单元)的形式集成在电子壳体33中。声学传感器29电连接到计算机单元14。因此，在手术过程中手柄装置1连接到手术灯10的状态下，声学信号形式的控制信号由声学传感器29检测/记录，并被电传输到计算机单元14。以这种方式，可以通过计算机单元14将控制命令传输到中央控制单元，该计算机单元14在该操作状态下进而电连接到手术灯10(清楚起见，在此未示出)的中央控制单元。这使手术灯10可以由声学传感器29记录的单个语音命令单独控制。
除了操作手术灯10的各个单个灯具30的亮度/照明强度之外，还可以例如通过借助该语音命令致动作用在手术灯10的支撑结构上的电驱动器，改变手术灯10的位置。语音识别单元15进一步包括同样集成在电子壳体33中的扬声器。
从图2可以看到，中空部9的前壁18包括分别适合于电子壳体33和声学传感器29的凹部，配置用于声音传输的盖35/隔膜插入凹部中。在图2和图3中，麦克风29的传声外盖35从电子壳体33向所有侧面突出。因此，可以通过前壁18将声音朝向声学传感器29传输到壳体8和电子壳体33内部。
在另一个实施例中，计算单元14在这种情况下不是电缆连接到手术灯10的中央控制单元，而是经由蓝牙数据通信无线连接。
以这种方式，与对象25的确定位置相对应，可以对照亮对象25的手术灯10的灯具场31的单一灯具/单个灯具30进行调光或适当地停用。
此外，根据第一实施例，每个距离传感器7电连接到布置在印刷电路板21上的计算机单元14。距离传感器7为红外传感器(又称红外距离传感器)的形式。每个距离传感器7具有基本上呈水滴状/球形的有效区域24，在该有效区域24内可以检测到物体25，诸如外科手术医生的头部。为此，通过距离传感器7的红外发射器22发射红外光，该红外光沿着假想的方向轴线26在基本呈漏斗状/锥形的空间中传播。除了红外发射器22之外，距离传感器7还包括红外接收器23。红外接收器23被设计和配置成使得当物体25位于有效区域24内时，其通过测量检测到之前由红外发射器22发射并且被物体25反射的红外光的一部分。
从图9可特别清晰看到有效区域24，其中，在该图中手柄装置1已经安装在手术灯10上。所以，由物体25反射的红外光的一部分被提供给红外接收器23，红外接收器23将反射的红外光转换为控制信号。根据物体到距离传感器7/红外接收器23的距离，红外接收器23相对于红外发射器22发射红外光的时间在更早或更晚的时间点检测信号。以这种方式，可以很容易地检测到物体25与手柄装置1之间的距离。因此，有效区域24受到所发射的红外光的形状以及红外接收器23的范围的限制。每个距离传感器7从而配置成用于通过物体25分别相对于距离传感器7和语音控制模块6的距离，检测/确定灯具容纳盒2与伤口区域之间的区域内的物体25的位置。由于不同的传感器(声学传感器29和距离传感器7)，语音控制模块6又称为传感器模块。
距离传感器7布置在印刷电路板21上，使得其有效区域24及其方向轴线26相对于收容枢轴12的纵向轴线32横向/倾斜定向，特别优选地，抵靠该纵向轴线32偏移约45°。红外发射器22和红外接收器23布置/定向在垂直于定向轴向26定向的接收平面27中。
在该实施例中，六个距离传感器7布置成基本沿着围绕收容枢轴12的纵向轴线的圆形假想周边线分布，其中，然而在另外的实施例中，还选用了不同数量的距离传感器7，例如六个以下或以上，优选七个、八个、九个或至少十个距离传感器7。距离传感器7沿着假想周边线等距布置，并且到收容枢轴12的纵向轴线32的距离基本上相等。距离传感器7被布置和定向成使得其适于通过有效区域24在整个周边内(即，围绕纵向轴线32在360°的角度范围内)检测物体25的位置。在图15中，再次示意性地示出了距离传感器7的分布，其中为了清楚起见，在该视图中计算机单元14不具有麦克风29。
为了指示在相应的距离传感器7的有效区域24中是否设置有物体25，在印刷电路板21上进一步布置用于每个距离传感器7的多个显示灯44，这特别可在图16中清晰看到。当在相应的距离传感器7的有效区域24中设置物体25时，被照亮/激活的显示灯具44的数量随着距离传感器7和物体25之间的距离减小而增加。在这种配置中，每个距离传感器7均存在六个显示灯具44。每个显示灯具44都是LED的形式。根据距离传感器7和物体25之间的距离，还可以在颜色不同的显示灯具44之间进行切换。
在图1和图2中还可特别清晰看到，壳体8的侧壁20形成为具有多个盖区域28。每个盖区域28平行于接收平面27延伸，并且因此在前壁18和后壁19之间呈圆锥形延伸。圆形前壁18的直径小于等圆形后壁19的直径。该配置的侧壁20由可透过距离传感器7的测量信号的材料制成。结果，该侧壁20可透射红外光。由于圆锥形壳体8/圆锥形中空部9整体由相同的材料制成，所以其在整体上由可透射红外光的材料制成。因此，除了透射红外光的侧壁20之外，前壁18也可透射红外光。结果，平行于其接收平面27延伸的盖区域28与每个距离传感器7相关联，盖区域基本上以与相应的距离传感器7相同的宽度延伸。
从图5和图6可以特别清晰看到，根据本发明的手术灯10包括根据图1至图4的安装的手柄装置1。手术灯10包括灯具收容主体2(又称底座)，该灯具收容主体2中插入多个单个灯具30。本实施例中的特定单个灯具30与另外的单个灯具30组合/成组以形成不同的灯具场31。在这种设计中，手术灯10包括基本上呈盘状的壳体型灯具收容主体2，在另外的设计中，该灯具收容主体2然而还具有不同的配置，并且还可以由多个部件(例如，多个灯具收容主体段)构成。灯具场31(又称照明场)各自运行，控制和设计基本相同。
每个灯具场31具有相同数量的单个灯具30。灯具场31的单个灯具30的尺寸和/或亮度/发光强度/照明强度不同。单个灯具30的发光颜色也是不同的。每个灯具场31是蛋糕形件的形式，所有数量的单个灯具30围绕中央手柄装置1以盘状延伸。每个单个灯具30仅包括一个LED，然而在另外的设计中还包括多个LED。每个单个灯具30包括与LED相关联的透镜/光学透镜系统。每个单个灯具30都电连接到手术灯10的中央控制单元，并且可以响应于来自中央控制单元的控制信号而被独立调节，尤其可以进行发光强度/发光颜色的调节。
结合图9和图11至图13可见，在手术灯10的操作期间，由距离传感器7实现对单个灯具30照亮的区域的监控。优选地，单个距离传感器7在方向轴线26的方向上一米以上(优选两米以上)的范围内起作用。因此，由于物体25进入根据图11至图13的单个灯具30的光束/光束柱，距离传感器7检测到物体25和语音控制模块6之间的距离，然后由计算机单元14产生控制信号，从而致使通过中央控制单元对相关灯具场31的单个灯具30(即，通过其光束柱直接照亮对象的单个灯具30)进行调光或停用。在这种情况下，根据手术灯10和物体25之间的高度距离进行调光。从图11至图13清楚可见，根据图13，可以将灯具场31作为一个整体进行停用/调光，或者可以对灯具场31的单个灯具30进行单独停用/调光，这取决于物体25相对于手柄装置1/距离传感器7的位置。
手柄装置1在其安装状态下中心固定到灯具收容主体2上，并且因此和纵向轴线32同轴布置到灯具收容主体2的假想中心轴线上。
此外，声学传感器29还具有至少一米(特别优选至少两米)的范围，因此允许声源(诸如，物体25本身)产生对应的声学控制信号以便检测，从而对手术灯10进行适当的控制。
在图7和图8中，可再次清楚看到手柄装置1的有利设计以及与手术灯10的相互作用。因此，通过将以往手柄装置1'的可拆卸部件从手术灯10拆除，并且将根据本发明的手柄装置1紧固到灯具收容主体2上，可以轻松使用图7右侧所示的根据本发明的手柄装置1，替换分别由图8所示的以及图7左侧所示的传统现有技术手柄装置1'。为此，语音控制模块6构成了可拆卸部分，该可拆卸部分可拆卸地连接到中空部9的后壁19上的灯具收容本体2。为此，中空部9通过形状配合和压入配合(优选借助卡口型锁可拆卸/可释放地)连接到灯具收容主体2。因此，例如如图9所示，分别实现了手术灯10和手柄装置1的完全组装位置。
结合图17和图18，示意性地示出了根据本发明的手柄装置1的另一个实施例，其中，该手柄装置1根据第一实施例工作和设计。与此相反，声学传感器29的外盖35在此插入由电子壳体33形成的框架中，并且因此通过形状配合被特别巧妙地保持在电子壳体33内。从图18可以看出，在传感器模块6的壳体8中(也就是，在其前壁18中)，形成有与电子壳体33相对应的凹部34，电子壳体33从外盖35侧突出到该凹部中。
结合图10，公开了根据本发明的手柄装置1的又一个实施例，其中，主要可以看到另一个语音控制模块6的备选配置。语音控制模块6仅由形成壳体8的中间环形式的前述盘状中空部9组成。这里省略了收容枢轴12形式的手柄收容部11。该实施例实现了现有手柄装置1可拆卸地直接连接到壳体8。结果，为此还可以提供可拆卸的语音控制模块6。其设计和功能对应于第一实施例的语音控制模块6。
另外，在图14中示意性地示出了根据本发明的手柄装置1的另一个实施例，其中手柄装置1又已被紧固到灯具收容主体2上。在这种情况下，手柄装置1基本上对应于第一实施例的手柄装置1。手术灯10也基本上对应于结合图5、6、9和图11至13所描述的手术灯10。手术灯10的形成灯具场31的单个灯具30被示意性地示出为矩形，每个灯具产生多个光束/光束柱，以便例如在位于伤口区域的照明平面37上形成公共光场38/照明场。
还可特别清楚地看到，示意性示出了前面总体描述的手术灯10的中央控制单元，其中在这种情况下，该控制单元由附图标记40标记。控制单元40布置在灯具收容主体2中。控制单元40经由电连接线41电连接到每个灯具场31。在灯具场31内连接线41依次分开，使得每个单个灯具30通过支线与连接线41电连接。
而且，这里示意性示出的语音控制模块4为“独立”模块的形式，并且借助数据通信42连接到控制单元40。该实施例中的数据通信42通过此处以虚线示出的数据通信线43实现，即电/电缆连接。在又一个实施例中，该数据通信42还是无线通信的形式。
与第一实施例相反，手柄装置1进一步包括图像记录装置34，该图像记录装置34包括相机，也就是用于拍摄伤口区域/照明平面37的摄像机。图像记录装置34另外包括用于记录声音的声音记录装置以及扬声器(清楚起见，此处未示出)。图像记录装置34布置在手柄元件3内侧，即径向内侧。图像记录装置34进一步集成在手柄收容部11/收容枢轴12中。因此，图像记录装置34的摄像机定向成其透镜朝向手柄装置1背离灯具收容主体2的一侧。为此目的，优选省略盖16或者将其形成为可透射可以由摄像机感知的光。同样，在手柄装置1内的图像记录装置34中，集成有存储卡形式的存储单元，该存储单元连接到摄像机并且配置成用于存储由摄像机记录的数据。
图像记录装置34又通过另一条连接线41，电连接到根据图14的操作状态下的控制单元40。在操作期间，借助该连接线41确保图像记录装置34、语音识别单元15和计算机单元14的供电。在操作期间，还借助该连接线41将电流供应到距离传感器7。
另外，图像记录装置34电连接到语音控制模块4。这允许通过语音控制模块4直接致动(即，启用或停用)图像记录装置34。因此，同样可以借助语音输入/语音命令来开始和/或停止由摄像机进行的记录。而且，以这种方式，可以借助录音器件直接将语音备忘记录存储在存储卡上。然后在操作期间，借助数据通信42将图像记录装置34检测到的数据传输到控制单元40，并由后者转发或处理。
连接线41和数据通信42是电缆总线系统(也就是，CAN总线系统)的一部分。
在图18和图19和图20中，示出了根据本发明的手柄装置1的又一个实施例，其中该手柄装置1根据图14的实施例起作用和设计。在这种情况下，然而特别是手柄元件3具有更厚的设计。这是由于在手柄元件3中布置了构成用于记录伤口区域的图像记录装置36的摄像机。可明显看到图像记录装置36的透镜的最外层玻璃板/最外层玻璃，其光入射轴与通孔38同心形成。图像记录装置36被手柄表面5围绕，但是在盖16的区域中设置有通孔38，图像记录装置36通过通孔38检测手柄装置1的外侧。
附图标记：
1、手柄装置；
1’、现有技术手柄装置；
2、灯具收容主体；
3、手柄元件；
4、外部区域；
5、手柄表面；
6、语音控制模块/传感器模块；
7、距离传感器；
8、壳体；
9、中空部；
10、手术灯；
11、手柄收容部；
12、收容枢轴；
13、套筒部；
14、计算单元；
15、语音识别单元；
16、盖；
17、展宽部；
18、前壁；
19、后壁；
20、侧壁；
21、印刷电路板；
22、红外发射器；
23、红外接收器；
24、有效区域；
25、物体；
26、方向轴线；
27、接收平面；
28、盖区域；
29、声学传感器/麦克风；
30、单个灯具；
31、灯具场；
32、纵向轴线；
33、电子壳体；
35、外盖；
36、图像记录装置；
37、照明平面；
38、光场；
39、光束；
40、控制单元；
41、连接线；
42、数据通讯；
43、数据通信线。

Claims (11)

1.一种用于附接到手术灯(10)的收容主体(2)的手柄装置(1)，包括在外部区域(4)中形成手柄表面(5)的手柄元件(3)，具有至少一个声学传感器(29)的语音控制模块(6)可拆卸式地与所述手柄元件(3)连接，其特征在于，所述语音控制模块(6)包括可拆卸地连接到所述手柄元件(3)的手柄收容部(11)；所述手柄收容部(11)形成收容枢轴(12)，在所述手柄装置(1)的至少一个操作状态中，包括所述手柄表面(5)的手柄元件(3)的套筒部(13)连接所述收容枢轴(12)；所述语音控制模块(6)包括壳体(8)，所述壳体(8)包括盘状中空部(9)，所述至少一个声学传感器(29)布置在所述盘状中空部(9)内部；
所述语音控制模块(6)包括计算机单元(14)，所述计算机单元(14)电连接到所述至少一个声学传感器(29)并且产生控制信号用于根据借助所述至少一个声学传感器(29)确定的测量数据控制所述手术灯(10)；
语音控制模块(6)的设计确保在手术过程中，外科手术医生通过单纯的语音命令/输入，始终以非接触的方式自由控制手术灯本身以及连接到手术灯的各种器件，并确保外科手术医生在手术过程中处于声学传感器的范围之内，确保外科手术医生的语音输入被语音控制模块正确识别。
2.根据权利要求1所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述至少一个声学传感器(29)收容在所述壳体(8)中。
3.根据权利要求1所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述壳体(8)可传递声学信号以便由所述至少一个声学传感器(29)在所述至少一个声学传感器(29)的区域检测到。
4.根据权利要求1所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述手柄元件(3)在至少一个操作状态下通过形状配合和/或压入配合连接到所述语音控制模块(6)。
5.根据权利要求1所述的手柄装置(1)，其特征在于，在所述语音控制模块(6)中包含至少设计一个用于检测物体(25)的位置的距离传感器(7)。
6.根据权利要求5所述的手柄装置(1)，其特征在于，至少一个距离传感器(7)电连接到所述计算机单元(14)。
7.根据权利要求1所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述语音控制模块(6)连接到图像记录装置。
8.一种手术灯(10)，包括根据权利要求1 至 7 中任一项所述的手柄装置(1)，其中，所述手柄装置(1)至少部分可拆卸地连接到所述手术灯(10)的收容主体(2)。
9.根据权利要求8所述的手术灯(10)，其特征在于，所述语音控制模块(6)可拆卸式与所述收容主体(2)连接。
10.根据权利要求8所述的手术灯(10)，其特征在于，所述语音控制模块(6)的计算机单元(14)有线连接到所述手术灯(10)的中央控制单元(40)。
11.根据权利要求8所述的手术灯(10)，其特征在于，所述语音控制模块(6)的计算机单元(14)通过无线数据通信连接到所述手术灯(10)的中央控制单元(40)。
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