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CN108000695A - 先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统及其应用 - Google Patents

先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统及其应用 Download PDF

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CN108000695A
CN108000695A CN201810009690.5A CN201810009690A CN108000695A CN 108000695 A CN108000695 A CN 108000695A CN 201810009690 A CN201810009690 A CN 201810009690A CN 108000695 A CN108000695 A CN 108000695A
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jacking
plate die
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railway plate
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赵前军
王继军
张松琦
王学军
章敏
贾有权
田萌年
王梦
赵勇
曾琦
单琮
施成
王舒毅
萨峰
吴昊
全萍
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Shenyang Dong Rong Machinery Co Ltd
HEBEI YITEI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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China Railway No 9 Group Co Ltd
Original Assignee
BEIJING TIEKE SHOUGANG TRACK TECHNOLOGY Co Ltd
Shenyang Dong Rong Machinery Co Ltd
HEBEI YITEI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Railway Engineering Research Institute of CARS
China Railway No 9 Group Co Ltd
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Abstract

本发明属于混凝土浇筑振捣装置，特别是指先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统及其应用。浇筑振捣系统包括布料机构、顶升机构、振捣机构、控制机构。本发明有效解决了现有技术存在的工效低、无法满足自动化控制及流水线生产等技术难题，具有较好满足了现行标准要求，系统结构布局紧凑、易于实现自动化控制及流水线生产等优点。

Description

先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统及其应用
技术领域
本发明属于混凝土浇筑振捣装置，特别是指先张法预应力混凝土轨道板 生产线浇筑振捣系统及其应用。
背景技术
随着中国高速铁路建设的快速发展，板式无砟轨道混凝土轨道板的生产 制造历经了CRTS-Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型等多种形式。为了避免轨道板的变形开裂，在 其生产过程中通常需向轨道板预施加应力形成预应力钢筋混凝土，从而提高 轨道板的承载力、抗裂度和刚度，增加耐久性。现有生产中主要采用后张法、 先张法两种施工方法制造预应力混凝土轨道板。
传统的后张法预应力混凝土轨道板的生产工艺方法是先浇筑振捣，达到 预定强度后再张拉的模式，由于是以单模具进行生产制造，过程中浇筑振捣 工序存在诸多缺陷：一是单模具进行生产，须以一定间距均匀安装到车间内， 占地面积大，布料工序无法借助地面实施，只能采用上方桁车吊运料斗的模 式，由于模具占地面积大，数量多，导致桁车频繁运行，输运时间长，输运 麻烦等，同时一旦有一个环节出现故障便无法继续，导致搅拌站或料斗内的 混凝土温湿度、坍落度的指标不达标甚至出现凝固，造成更大的损失。二是 单个模具布料麻烦，整个车间内的交叉作业频繁，导致布料时间长，整个生 产循环被大大加长，工作效率极其低下；同时消耗了大量的人力物力。三是 使用桁车吊运布料过程中，布料的均匀度很难保证，需要反复几次布料，需 要后期人工使用工具手动进行平整，工序操作麻烦，费时费工，成本大大提 高。四是振捣通过安装在模具底板或固定支座上直接振动模具实现振捣混凝 土，长期使用对模具的尺寸变化影响巨大，需要定期进行测量并调整；甚至 振动大大缩短了模具的使用寿命。五是每台模具需要6到8台电机进行振捣， 由于模具直接安装在混凝土地面上，导致电机导线错杂交织，形成极大的安 全隐患。六是直接安装在模具上的振捣电机外漏在室内空间中，工作过程中 形成很大的噪声污染。七是整个浇筑振捣工序的过程中需要大量的人力物力， 基本完全依靠人工进行操作，智能化程度不高，同时质量很难得到保障，存 在很大的人为干扰因素。
目前较常见是我国具有完全自主知识产权的板式无砟轨道CRTSⅢ型先 张法轨道板。其生产工艺是先张拉后浇筑振捣，保证了预应力钢筋与混凝土 之间的粘接力，大大提高了轨道板的质量和安全性；生产方式是以8台模具 为一组为台座式生产法。其浇筑振捣工序同样存在着一定的缺陷：一是布料 机虽然可以沿地面预设轨道行走，但8个模具为一组，一次性使用混凝土数 量较多，仍需要布料机反复接料，或外加料斗借助桁车运输反复送料。效率 和费用上还需进一步提高。二是布料机覆盖面积较大，从而导致设备体积较大，占地面积大，成本台高，使用过程中出现不易安装，不易放置的情况。 三是混凝土振捣依然是通过安装在模具底板或固定支座上直接振动模具实 现，长期使用对模具的尺寸变化影响巨大，需要定期进行测量并调整；甚至 振动大大缩短了模具的使用寿命。四是直接安装在模具上的振捣电机外漏在 室内空间中，工作过程中形成很大的噪声污染。五是浇筑振捣工序实际是两 种不同的设备按照工序依次进行，无法实现成一体化操作，智能化程度不高， 无法实现视频、数据等的追溯。信息化程度相对较低。
为了满足目前国际间高速铁路建设的激烈竞争的需要，就必须研发一种 更为先进的、智能化无人化的、工序简洁科学的CRTSⅢ型先张轨道板流水线 式生产工艺。若要实现轨道板智能化流水线式生产方式，应对现有的生产模 式进行根本性的改造，设计并研发能够适应智能化生产线作业的浇筑振捣系 统势在必行。
中国铁路总公司现行的《高速铁路CRTSIII型板式无砟轨道先张法预应 力混凝土轨道板》(Q/CR567-2017)及《高速铁路CRTSIII型板式无砟轨道先 张法预应力混凝土轨道板暂行技术要求(流水机组法)》(TK/GW156-2016)的 中的相关章节，对轨道板生产中混凝土浇筑振捣工序提出了明确的技术要求。
申请人通过对轨道板浇筑振捣工艺相关的专利检索，并未发现能将浇筑、 振捣合成为一套的系统，全是各自独立的单一设备，依据应用的自动化生产 线的环境仍存在着缺陷：一是之前的布料机和振捣设备为各自独立设备，无 法实现工序的统一连贯性，均需要使用人工操作来完成，效率低下且投入成 本较高。二是无法实现此项工序的智能化及流水化作业模式。三是在布料振 捣的合理化、高效率、施工稳定性上尚需进一步提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣 系统及其应用，采用本发明中的浇筑振捣系统完成轨道板生产中的混凝土浇 筑振捣操作能够满足现有标准的施工要求。
本发明的整体技术构思是：
先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，包括设置于沿行走轨 道行进的轨道板模具上方的布料机构，设置于轨道板模具下方且与其适配的 顶升机构及振捣机构，布料机构、顶升机构以及振捣机构分别与控制机构相 连，其中：
A、布料机构包括固定于轨道板模具上方且与行走轨道同向设置的行走桁 架、吊挂于行走桁架上且由驱动装置驱动沿行走桁架往复运动的布料仓，布 料仓内设有搅拌装置，布料仓底部设有由拨料电机驱动转动的拨料轴，在与 拨料轴的物料输出端对应的布料仓侧壁上开设有布料仓门；
B、顶升机构包括表面安装有行走轨道的固定台架，设置于固定台架内侧 的顶升台架，顶升台架上表面设有与轨道板模具下部适配的顶升支柱，顶升 台架由均布于其底部的顶升气囊驱动实现其垂直往复移动，当顶升气囊内部 压力达到设定值时顶升支柱的顶端高于行走轨道，顶升台架或顶升支柱上设 有可与轨道板模具实现锁紧与松脱的锁紧装置；
C、振捣机构包括设置于顶升台架或顶升支柱上且沿模具中心线均匀两侧 布置的振捣电机。
先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统在轨道板制作的混凝土 浇筑振捣工序的应用。
可以显而易见的是，布料仓门可以采用多种方式的驱动机构实现其以平 动、滑动或转动方式下的自动开启或关闭，因其属于现有技术，申请人在此 不再赘述。
本发明的具体技术构思还有：
布料机构中的驱动装置的主要作用是驱动布料仓沿行走桁架表面做往复 直线运动运动，可以采用多种方式实现，其中包括但不局限于电机驱动行走 轮、齿轮齿条机构、丝杠机构、连杆机构等多种直线及旋转驱动方式，为便 于实现控制同时满足简化结构设计的需要，优选的技术实现方式是，所述的 布料机构中驱动装置包括位于布料仓两侧且与行走桁架表面工作轨道适配的 行走轮，行走电机驱动行走轮沿工作轨道的往复运动。更为优选的技术方案 是，行走电机优选采用与控制机构相连的变频电机。
为便于实现对布料仓内部的清洗，优选的技术方案是，所述的布料机构 中的布料仓底部开设有清洗仓门。
申请人需要说明的是，各布料仓门及清洗仓门的通过传动机构驱动其开 闭，以实现其关闭状态下密实，不漏浆。优选采用由由液压系统驱动液压拉 杆实现其开关。
为便于实现对轨道板模具型腔内局部及整体布料的需要，优选的技术方 案是，所述的布料机构中的拨料轴在布料仓底部间隔平行分布且与轨道板模 具的型腔适配，布料仓门按模具型腔大小均布于拨料轴对应的布料仓上，可 以根据布料的需要开启相应的拨料轴及布料仓门进行局部或整体布料。
为实现对轨道板模具型腔内的均匀布料，同时避免因布料仓行程超出轨 道板模具型腔长度，优选的技术实现方式是，所述的布料机构中的布料仓侧 部以及行走桁架上设有与轨道板模具的型腔适配的第一限位装置。
更为优选的技术方案是，所述的第一限位装置包括设于布料仓外侧以及 行走桁架上的限位开关及限位板。可以显而易见的是，限位开关可以选用接 近开关或位移传感器等现有产品实现，均不脱离本发明的技术实质。
为便于限位板的安装，优选的技术实现方式是，所述的限位板固定于行 走桁架一侧设置的限位底座上。
为避免因布料仓与限位板之间因碰撞造成其形变，从而对布料仓的行程 终点构成影响，优选的技术实现方式是，布料仓外侧设有与限位板对应的限 位胶块。
为保证行走桁架的稳定性，优选的技术实现方式是，所述的行走桁架的 底部均布有桁架支撑柱。可以显而易见的是，桁架支撑柱应对行走桁架形成 稳定的水平支撑面同时满足行走轨道的布置及轨道板模具的通过。
搅拌装置的主要作用是使布料仓内的混凝土不出现干结等情况，优选的 技术实现手段是，所述的布料机构中的搅拌装置包括设置于布料仓内的搅龙， 搅龙由布料仓外部设置的搅龙电机驱动旋转。
为避免布料仓内的混凝土出现与布料仓内壁粘连的现象，优选的技术实 现方式是，布料机构中的布料仓外侧设有振动电机。
顶升支柱与轨道板模具下表面的支撑点可以进行较为灵活的布置，并不 脱离本发明的技术实质，为便于锁紧装置的布置，优选的技术实现方式是， 顶升支柱与轨道板模具的底模板卡座对应。
锁紧装置的主要作用是保证顶升机构与轨道板模具的配合牢固度，保证 其在平稳状态下接受布料仓进行混凝土浇筑振捣作业，优选的技术实现方式 是，所述的锁紧装置包括顶升支柱上设有与轨道板模具的底模板卡座对应的 机械手，所述的机械手由卡紧动作油缸驱动实现与轨道板模具底部的卡紧与 松脱。可以方便地通过连杆及转轴的方式实现卡紧动作油缸与机械手之间的 动力传递，并通过机械手的转动实现对轨道板模具底部的松脱与卡紧。
为控制顶升台架的动作行程，便于实现标准化生产及自动控制，优选的 技术实现方式是，顶升台架上设有限制其上行高度的第二限位装置。
第二限位装置包括但不局限于采用机械式、电子式限位装置等技术手段 实现，其中较为优选的实现方式是，所述的第二限位装置包括设置于固定台 架上的顶升限位板。其中顶升限位板可以与顶升支柱或卡紧动作油缸外形适 配实现机械式限位。
更为优选的技术实现方式是，所述的第二限位装置包括设置于固定台架 或顶升台架上的顶升限位开关。顶升限位开关优选采用电子式限位装置，其 中包括但不局限于采用接近开关、行程开关、位移传感器等多种现有技术实 现方式，可以显而易见的是，顶升限位板的功能实现亦可采用如顶升限位开 关的电子式限位装置的方式，均不脱离本发明的技术实质。
为实现对顶升气囊中气压的实时控制，保证顶升气囊的同步平稳举升及 回落，优选的技术实现方式是，所述的顶升机构中的顶升气囊通过气动管路 及控制阀连通气源，气动管路或控制阀上装配有检测气路内气压的压力传感 器，该压力传感器与控制机构连接。
先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统在轨道板制作的混凝土 浇筑振捣工序的应用，包括如下工艺步骤：
A、检测轨道板模具精确到位
轨道板模具沿行走轨道运动至混凝土浇筑振捣工位，并通过精确定位装 置实现轨道板模具的精确定位；
B、顶升机构顶升轨道板模具
顶升气囊在控制机构及控制阀的控制下同步充气增压，使顶升支柱上升 并顶起轨道板模具，使其与行走轨道分离，启动锁紧装置将顶升台架或顶升 支柱与轨道板模具锁紧；
C、布料机构浇筑布料
布料仓接料后启动搅拌装置，当其行进至布料工位时启动拨料轴旋转并 打开布料仓门开始布料；
D、混凝土振捣
启动振捣机构对轨道板模具型腔内的混凝土进行振捣；
E、顶升机构复位
混凝土振捣完成后，启动锁紧装置将顶升台架或顶升支柱与轨道板模具 松脱，顶升气囊同步排气，顶升台架回落，轨道板模具底部车轮与行走轨道 接触并实现复位，布料仓行进至接料工位开始接料；
F、轨道板模具进入下一工位
轨道板模具在控制机构的控制下行进至蒸养工位，振捣系统开始下一工 作循环。
为保证顶升气囊的同步平稳举升及回落，优选的技术实现方式是，所述 的步骤B中在顶升气囊充气时，压力传感器检测气路中的压力并反馈至控制 机构，通过控制机构控制各顶升气囊的压力均衡。
锁紧装置优选的动作过程是，所述的步骤B中当轨道板模具脱离行走轨 道后，启动卡紧动作油缸驱动机械手实现其与轨道板模具底部的卡紧；步骤E 中混凝土振捣完成后启动卡紧动作油缸驱动机械手实现其与轨道板模具底部 的松脱。
为避免布料仓内的混凝土出现与布料仓内壁粘连的现象，布料过程优选 的技术实现方式是，所述的步骤C中布料仓行进至布料工位时开启振动电机， 启动拨料轴旋转并打开布料仓门开始布料。
申请人需要说明的是：
在本发明的描述中，术语“上方”、“下方”、“内侧”、“底部”、 “上表面”、“上表面”、“下部”、“纵向”、“顶端”、“两侧”、“底 部”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于简化描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性。
本发明所取得的实质性特点和显著的技术进步在于：
1、采用可容纳行走轨道及轨道板模具的行走桁架作为布料机构的基础支 撑，其结构稳定可靠，辅助其吊挂且由驱动装置驱动的布料机构，有效保证 了布料机构的平稳运行，在符合现有标准对混凝土浇筑要求的前提下，机构 设计合理，运行稳定可靠。
2、布料机构中第一限位装置的采用，有效保证了布料仓在工作运行过程 中自动控制及机械动作上的双重安全性。
3、布料机构中搅拌装置及振动电机的结构设计，有效避免了混凝土物料 在浇筑及运输过程中的干结及与布料仓内壁的粘连现象。
4、布料机构中间隔平行分布的拨料轴及布料仓门的结构设计，能够有效 满足混凝土布料时局部布料及整体布料的不同需要，便于根据生产需要灵活 控制。
5、顶升机构中采用顶升气囊作为顶升台架的举升动力，一是便于实现独 立控制，有效保证顶升台架的平稳同步举升及回落；二是可有效缓冲因高频 振捣所造成的机械振动及噪声。
6、顶升机构中采用机械手的结构设计，有效提高了在高频振捣状态下轨 道板模具与顶升台架的配合牢固度，便于振捣动力对轨道板模具的整体传递。
7、采用与顶升台架配合的振捣机构，在符合现行标准对浇筑振捣作业要 求的前提下，有效避免了对轨道板模具的振动冲击，满足了轨道板成型作业 中对轨道板模具的精度要求。
8、第一限位装置、第二限位装置以及压力传感器的结构设计，便于实现 自动化控制，配合行走桁架的结构设计，有效满足了浇筑振捣作业流水线式 的标准化生产的要求。
附图说明
图1是本发明中浇筑振捣系统的主视图。
图2是本发明中浇筑振捣系统的侧视图。
附图中的附图标记如下：
1、行走桁架；2、桁架支撑柱；3、限位底座；4、限位板；5、限位胶块； 6、限位开关；7、行走轮；8、行走电机；9、布料仓；10、振动电机；11、 搅龙；12、液压油泵；13、搅龙电机；14、布料仓门；15、布料仓门油缸； 16、拨料轴；17、顶升支柱；18、拨料电机；19、清洗仓门；20、清洗仓门 油缸；21、轨道板模具；22、卡紧动作气缸；23、机械手；24、顶升限位开 关；25、底模板卡座；26、振捣电机；27、固定台架；28、顶升台架；29、 行走轨道；30、顶升限位板；31、顶升气囊。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明做进一步描述，但不应理解为对本发明的限定， 本发明的保护范围以权利要求记载的内容为准，任何依据说明书所做出的等 效技术手段替换，均不脱离本发明的保护范围。
本实施例中的浇筑振捣系统的整体构思如图示，包括设置于沿行走轨道 29行进的轨道板模具21上方的布料机构，设置于轨道板模具21下方且与其 适配的顶升机构及振捣机构，布料机构、顶升机构以及振捣机构分别与控制 机构相连，其中：
A、布料机构包括固定于轨道板模具21上方且与行走轨道29同向设置的 行走桁架1，吊挂于行走桁架1上且由驱动装置驱动沿行走桁架1往复运动的 布料仓9，布料仓9内设有搅拌装置，布料仓9底部设有由拨料电机18驱动 转动的拨料轴16，在与拨料轴16的物料输出端对应的布料仓9侧壁上开设有 布料仓门14；
B、顶升机构包括表面安装有行走轨道29的固定台架27，设置于固定台 架27内侧的顶升台架28，顶升台架28上表面设有与轨道板模具21下部适配 的顶升支柱17，顶升台架28由均布于其底部的顶升气囊31驱动实现其纵向 往复移动，当顶升气囊31内部压力达到设定值时顶升支柱17的顶端高于行 走轨道29，顶升台架28或顶升支柱17上设有可与轨道板模具21实现锁紧与 松脱的锁紧装置；
C、振捣机构包括设置于顶升台架28或顶升支柱17上且沿模具中心线均 匀两侧布置的振捣电机26。
所述的布料机构中驱动装置包括位于布料仓9两侧且与行走桁架1表面 工作轨道适配的行走轮7，行走电机8驱动行走轮7沿工作轨道的往复运动。 更为优选的技术方案是，行走电机8采用与控制机构相连的变频电机。
为便于实现对布料仓内部的清洗，优选的技术方案是，所述的布料机构 中的布料仓9底部开设有由清洗仓门油缸20驱动并实现旋转开启及关闭的清 洗仓门19。布料仓门油缸15、清洗仓门油缸20分别与布料机构上设置的液 压油泵12连接。
布料机构中的拨料轴16在布料仓9底部间隔平行分布且与轨道板模具21 的型腔适配。布料仓门与相应的拨料轴适配且按模具型腔大小均布。可以根 据混凝土浇筑布料的需要开启相应的拨料轴及布料仓门进行局部或整体布 料。
所述的布料机构中的布料仓9侧部以及行走桁架1上设有与轨道板模具 21的型腔适配的第一限位装置。
所述的第一限位装置包括设于布料仓9外侧以及行走桁架1上的限位开 关6及限位板4。限位开关6可选用接近开关或位移传感器等现有产品实现。
所述的限位板4固定于行走桁架1一侧固定的限位底座3上。
布料仓9外侧设有与限位板4对应的限位胶块5。
所述的行走桁架1的底部均布有桁架支撑柱2。桁架支撑柱对行走桁架形 成稳定的水平支撑面并满足行走轨道的布置及轨道板模具的通过。
所述的布料机构中的搅拌装置包括设置于布料仓9内的搅龙11，搅龙11 由布料仓9外部设置的搅龙电机13驱动旋转。
布料机构中的布料仓9外侧设有振动电机10。
顶升支柱17与轨道板模具21的底模板卡座25对应。
所述的锁紧装置包括顶升支柱17上设有与轨道板模具21的底模板卡座 25对应的机械手23，所述的机械手23由卡紧动作油缸22驱动旋转实现与轨 道板模具21底部的卡紧与松脱。
顶升台架28上设有限制其上行高度的第二限位装置。
所述的第二限位装置包括设置于固定台架27上的顶升限位板30。其中顶 升限位板30与卡紧动作油缸22外形适配实现机械式限位。
所述的第二限位装置包括设置于固定台架27或顶升台架28上的顶升限 位开关24。顶升限位开关24采用电子式限位装置，包括但不局限于采用接近 开关、行程开关、位移传感器等现有技术实现方式。
所述的顶升机构中的顶升气囊31通过气动管路及控制阀连通气源，气动 管路或控制阀上装配有检测气路内气压的压力传感器，该压力传感器与控制 机构连接。
先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统在轨道板制作的混凝土 浇筑振捣工序的应用，包括如下工艺步骤：
A、检测轨道板模具精确到位
轨道板模具21沿行走轨道29运动至混凝土浇筑振捣工位，并通过精确 定位装置实现轨道板模具21的精确定位；
B、顶升机构顶升轨道板模具
顶升气囊31在控制机构及控制阀的控制下同步充气增压，使顶升支柱17 上升并顶起轨道板模具21，使其与行走轨道29分离，启动锁紧装置将顶升台 架28或顶升支柱17与轨道板模具21锁紧；
C、布料机构浇筑布料
布料仓9接料后启动搅拌装置，当其行进至布料工位时启动拨料轴16旋 转并打开布料仓门14开始布料；
D、混凝土振捣
启动振捣机构对轨道板模具型腔内的混凝土进行振捣；
E、顶升机构复位
混凝土振捣完成后，启动锁紧装置将顶升台架28或顶升支柱17与轨道 板模具21松脱，顶升气囊31同步排气，顶升台架28回落，轨道板模具21 底部车轮与行走轨道29接触并实现复位，布料仓9行进至接料工位开始接料；
F、轨道板模具进入下一工位
轨道板模具21在控制机构的控制下行进至蒸养工位，振捣系统开始下一 工作循环。
所述的步骤B中在顶升气囊31充气时，压力传感器检测气路中的压力并 反馈至控制机构，通过控制机构控制各顶升气囊31的压力均衡。
锁紧装置优选的动作过程是，所述的步骤B中当轨道板模具21脱离行走 轨道29后，启动卡紧动作油缸22驱动机械手23实现其与轨道板模具21底 部的卡紧；步骤E中混凝土振捣完成后启动卡紧动作油缸22驱动机械手22 实现其与轨道板模具21底部的松脱。
所述的步骤C中布料仓9行进至布料工位时开启振动电机10，启动拨料 轴16旋转并打开布料仓门14开始布料。

Claims (22)

1.先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，包括设置于沿行走轨道(29)行进的轨道板模具(21)上方的布料机构，设置于轨道板模具(21)下方且与其适配的顶升机构及振捣机构，布料机构、顶升机构以及振捣机构分别与控制机构相连，其特征在于：
A、布料机构包括固定于轨道板模具(21)上方且与行走轨道(29)同向设置的行走桁架(1)，吊挂于行走桁架(1)上且由驱动装置驱动沿行走桁架(1)往复运动的布料仓(9)，布料仓(9)内设有搅拌装置，布料仓(9)底部设有由拨料电机(18)驱动转动的拨料轴(16)，在与拨料轴(16)的物料输出端对应的布料仓(9)侧壁上开设有布料仓门(14)；
B、顶升机构包括表面安装有行走轨道(29)的固定台架(27)，设置于固定台架(27)内侧的顶升台架(28)，顶升台架(28)上表面设有与轨道板模具(21)下部适配的顶升支柱(17)，顶升台架(28)由均布于其底部的顶升气囊(31)驱动实现其垂直往复移动，当顶升气囊(31)内部压力达到设定值时顶升支柱(17)的顶端高于行走轨道(29)，顶升台架(28)或顶升支柱(17)上设有可与轨道板模具(21)实现锁紧与松脱的锁紧装置；
C、振捣机构包括设置于顶升台架(28)或顶升支柱(17)上且沿模具中心线均匀两侧布置的振捣电机(26)。
2.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的布料机构中驱动装置包括位于布料仓(9)两侧且与行走桁架(1)表面工作轨道适配的行走轮(7)，行走电机(8)驱动行走轮(7)沿工作轨道的往复运动。
3.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的布料机构中的布料仓(9)底部开设有清洗仓门(19)。
4.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的布料机构中的拨料轴(16)在布料仓(9)底部间隔平行分布且与轨道板模具(21)的型腔适配。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的布料机构中的布料仓(9)侧部以及行走桁架(1)上设有与轨道板模具(21)的型腔适配的第一限位装置。
6.根据权利要求5所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的第一限位装置包括设于布料仓(9)外侧以及行走桁架(1)上的限位开关(6)及限位板(4)。
7.根据权利要求6所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的限位板(4)固定于行走桁架(1)一侧设置的限位底座(3)上。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于布料仓(9)外侧设有与限位板(4)对应的限位胶块(5)。
9.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的行走桁架(1)的底部均布有桁架支撑柱(2)。
10.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的布料机构中的搅拌装置包括设置于布料仓(9)内的搅龙(11)，搅龙(11)由布料仓(9)外部设置的搅龙电机(13)驱动旋转。
11.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的布料机构中的布料仓(9)外侧设有振动电机(10)。
12.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的顶升支柱(17)与轨道板模具(21)的底模板卡座(25)对应。
13.根据权利要求1或12所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于锁紧装置包括顶升支柱(17)上设有与轨道板模具(21)的底模板卡座(25)对应的机械手(23)，所述的机械手(23)由卡紧动作气缸(22)驱动实现与轨道板模具(21)底部的卡紧与松脱。
14.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于顶升台架(28)上设有限制其上行高度的第二限位装置。
15.根据权利要求14所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的第二限位装置包括设置于固定台架(27)上的顶升限位板(30)。
16.根据权利要求14或15中任一项所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的第二限位装置包括设置于固定台架(27)或顶升台架(28)上的顶升限位开关(24)。
17.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统，其特征在于所述的顶升机构中的顶升气囊(31)通过气动管路及控制阀连通气源，气动管路或控制阀上装配有检测气路内气压的压力传感器，该压力传感器与控制机构连接。
18.根据权利要求1-17所述的先张法预应力混凝土轨道板生产线浇筑振捣系统在轨道板制作的混凝土浇筑振捣工序的应用。
19.根据权利要求18所述的应用，其特征在于包括如下工艺步骤：
A、检测轨道板模具精确到位
轨道板模具(21)沿行走轨道(29)运动至混凝土浇筑振捣工位，并通过精确定位装置实现轨道板模具(21)的精确定位；
B、顶升机构顶升轨道板模具
顶升气囊(31)在控制机构及控制阀的控制下同步充气增压，使顶升支柱(17)上升并顶起轨道板模具(21)，使其与行走轨道(29)分离，启动锁紧装置将顶升台架(28)或顶升支柱(17)与轨道板模具(21)锁紧；
C、布料机构浇筑布料
布料仓(9)接料后启动搅拌装置，当其行进至布料工位时启动拨料轴()旋转并打开布料仓门(14)开始布料；
D、混凝土振捣
启动振捣机构对轨道板模具型腔内的混凝土进行振捣；
E、顶升机构复位
混凝土浇筑振捣完成后，启动锁紧装置将顶升台架(28)或顶升支柱(17)与轨道板模具(21)松脱，顶升气囊(31)同步排气，顶升台架(28)回落，轨道板模具(21)底部车轮与行走轨道(29)接触并实现复位，布料仓(9)行进至接料工位开始接料；
F、轨道板模具进入下一工位
轨道板模具(21)在控制机构的控制下行进至蒸养工位，振捣系统开始下一工作循环。
20.根据权利要求18所述的应用，其特征在于所述的步骤B中在顶升气囊(31)充气时，压力传感器检测气路中的压力并反馈至控制机构，通过控制机构控制各顶升气囊(31)的压力均衡。
21.根据权利要求18或19中任一项所述的应用，其特征在于所述的步骤B中当轨道板模具(21)脱离行走轨道(29)后，启动卡紧动作气缸(22)驱动机械手(23)实现其与轨道板模具(21)底部的卡紧；步骤E中混凝土振捣完成后启动卡紧动作气缸(22)驱动机械手(22)实现其与轨道板模具(21)底部的松脱。
22.根据权利要求18所述的应用，其特征在于所述的步骤C中布料仓(9)行进至布料工位时开启振动电机(10)，启动拨料轴(16)旋转并打开布料仓门(14)开始布料。
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