CN1080084C - 一种掘土工具组件及其流体压头组件 - Google Patents

Abstract

一种掘土工具组件(10)，它具有一个工具柄(18)，该柄枢轴式安装以便绕过地里的障碍物。用一个液压压头(22)对抗该柄离开其正常位置的移动。所需的由柄(18)所施加的克服压头(22)之对抗力的力开始是高的，但当工具(18)预定移动且因此压头(22)预定收缩时该力就减小。这使工具(18)能更容易地绕过大的障碍物而不会损坏工具(18)。公开了两种可供选择的阀装置；一种问是在压头(图4、10)的内部，在那里一个在压头液压缸内延伸的塞于与压头冲杆中的套筒共同起作用，而一个外部的阀(图11)包括一个对流体供给管线中的阀件起作用的凸轮。还公开了具有压力放大器和压头装料放出检验阀的液压回路。

Description

一种掘土工具组件及其流体压头组件

技术领域

本发明涉及一种改进的掘土工具组件，尤其涉及一种具有能避开或跃过例如地里残桩等障碍物能力的组件。

背景技术

掘土工具组件在农业中通常用来破碎土壤以便于播种或用于其它准备土地的操作。各工具组件通常包括一个在一端磨尖的柄或另外装备一个掘土工具，并且各柄都被安装在一个中耕机机架上或安装到一个工具杆上，该机架由一台拖拉机通过一个牵引杆牵拉，而工具杆用一个三点式悬挂装置连接到该拖拉机上。

对各工具组件的柄来说，普遍是松脱式安装，以防在遇到土壤中的障碍物时损坏柄、机架、工具杆和/或安装农机具的柄。

已经使用各种装置将各工具组件和柄连接到一个中耕机机架上。在一个普通的结构中，利用一个安装销或螺栓和一个穿过各组对齐的孔延伸的安全销来将一个夹紧组件夹紧或栓接到机架上，并将支承在叉架中的柄夹紧或栓接到该夹紧组件上。在遇到土壤里过大障碍物或载荷的地方，该柄可以绕枢轴旋转并造成安全销断裂。在使用安全销系统的这类设置和其它的设置中，安全销断裂必须停止原动机工作并更换安全销，以使耕地能重新开始。

其它的设置提供了一种弹簧系统，其中一个弹簧对柄施加一个偏置力，以使该柄保持在土壤里。但是，一般要求弹簧具有这样一种尺寸，以便将尽可能高的力施加到柄上，以使它保持在土壤里。在坚硬压实的土壤中，为使挖掘尖头保持在地里所需要的足够的力，要求巨大而不切实际尺寸的弹簧。

另一些系统使用了液力压头作为一种用于对抗柄从土壤中移出的装置。这些系统要求巨大而不切实际的液力压头来保持在坚硬压实的土壤中穿入土中。当这些柄和尖头处于升起的非挖掘结构时，这些大的压头和大的弹簧在跃过障碍物的动作期间也容易使这些挖掘尖头和柄受到可能的断裂作用。此外，上述结构中的弹簧和压头设置成以这种方式将力施加到柄上，以使该柄的所有移动都会由相同的力抵抗。本发明的目的在于克服或减轻上述许多缺点中的一个或多个缺点，或至少提供一种上述类型掘土工具组件的替代装置。其它的目的和优点从下面的说明中将变得很明显。

发明概述

因此本发明的一个方面提供了一种掘土工具组件，所述工具组件包括：

一个掘土工具组件，它安装成在一个下降的正常工作位置和一个上升位置之间移动，其中所述工具可以越过一个障碍物，

与所述工具相联的流体压头装置，所述压头装置包括一个液压缸和在所述液压缸中移动的活塞装置，

与所述压头装置相关的液压减压装置，该液压减压装置一般抵抗来自所述压头装置的流体移动，并由此抵抗所述活塞装置相对于液压缸的移动和所述工具从工作位置的移动，当由于所述工具遇到一个障碍物而使所述压头装置内的流体压力超过一预定的最大压力时，该液压减压装置使活塞装置相对于液压缸移动，并因此使所述工具移动，和

位于所述压头装置内部的阀装置，当所述工具朝着一个所述上升位置移动以越过障碍物由此活塞装置移动超过一个预定距离时，该阀装置将所述流体压头装置连接到一个流体供给源上，该流体供给源具有比所述预定最大压力低的压力。

阀装置适当地包括一个相对于液压缸固定而不移动的第一阀部件和一个与活塞装置一起移动的第二阀部件。为了从流体供给源中供给流体，一个流体供给管可以纵向延伸到液压缸中，该阀装置控制该管和液压缸之间的连通。

压头装置的液压缸可以在液压缸对置于活塞装置的端部连接到一个端盖上。该端盖可以连接到流体供给源上并支承流体供给管，该供给管合适地包括一个细长的管子，此管子与液压供给源连通并且最好是共轴式贯穿液压缸并伸入活塞装置内。管子的自由端可以安装阀装置的第一阀部件。阀装置的第二阀部件适合与第一阀部件协同操作，该第二阀部件可以安装在活塞装置上，两个阀部件一般是协同操作，以防流体经管子流入液压缸里。当活塞装置相对于液压缸预定地移动时，第一和第二阀部件就分开，以便将液压缸经由管子连接到减小压力下的流体供给源。因此使活塞装置能更容易地移入液压缸中，由此使工具移动离开它的正常操作位置。当活塞装置使工具向后返向一个操作位置时，由第一和第二阀部件所限定的阀装置关闭以关闭管子与液压缸之间的连通。

第一阀部件最好是在管子的自由端处呈一个环形件或放大部分的形状。活塞装置的活塞和活塞杆最好是空心的，以便管子延伸进入其内部。由活塞装置承载的第二阀部件最好是在活塞和/或活塞杆内呈一种环形插件形式，在阀装置的关闭位置它在管子的端部与第一阀部件密封接合。该环形插件可以用塑料制成。环形插件当受到液压缸内的流体压力作用时，它可以膨胀以保证在管子端部处与阀部件密封接合。

对活塞装置移动的初始阻力最好是通过一个液压倍增器确立。用一个弹簧载荷阀可以达到同样的效果。该液压倍增器可以包括一个级形活塞，其较大的活塞端受到系统流体压力的作用，而其较小的活塞端一般与液压缸连通，因此当压头装置的活塞装置开始收缩时，它的移动在活塞的较小端由倍增的流体压力抵抗。

最好将工具组件的掘土工具安装成在其第一和第二位置之间枢轴移动。工具组件最通常地可以这样构造，以便可以安装到一个农机具的工具杆上，并且为此工具组件可以包括一个夹紧装置，用于将该组件安装到工具杆上。可以通过一个连杆装置将工具支承在工具杆上，该连杆装置除了使上述工具作枢轴运动外，当工具碰到或遇到一个障碍物时，还能使工具向上升起。连杆装置可以包括一个枢轴连杆组件，它在其一端处枢轴式安装到夹紧装置上，并且在其相对端处枢轴式支承工具的柄。流体压头装置可以连接在工具柄或其一个延伸部分和夹紧装置之间，以便一般使工具以一个操作位置保持在地里。压头装置可以枢轴式连接到夹紧装置上和柄上。压头液压缸适当地枢轴式连接到夹紧装置上，而压头的活塞组件枢轴式连接到工具上或其一个延伸部分上。或者，这些连接可以颠倒过来。

压头装置和相关的液压减压装置使工具能经受其操作位置中的第一移动范围。当工具上的载荷由于地里的变化阻力而足以在液压缸内移动活塞装置、且超过液压减压装置的安全压力时，将发生这种情况。但是当遇到地里一个大障碍物时，一个足够的力将施加到该工具上，而往往会引起工具绕枢轴旋转，以便绕过障碍物，这种运动由流体压头装置抵抗直至其中的流体压力超过如由液压减压装置设定的预定压力。工具的预定移动及因此活塞装置相对于液压缸的预定移动造成阀装置将压头装置连接到低压的流体供给源上，它使工具能更容易向上绕枢轴旋转以绕过障碍物。通过从第一预定压力逐渐减压到较低的压力可以做到这一点，或者可以是一种级形减压。

液压缸内减少的流体压力因它连接到流体供给源上之故，也可用于将工具向后推向它的正常操作位置。在活塞装置将工具向后推向它的操作位置的移动过程中，阀装置将关闭，以便再次要求处于其正常操作位置的工具克服由液压减压装置所设定的增加的压力，并在压头装置连接到较低压力的流体供给源之前移动预定的距离，以使它能移动绕过如前所述的大障碍物。

当工具处于一个操作位置时，为了使活塞装置返回它的完全延伸的位置，流体主要是通过管子和打开的阀装置供给到液压缸内。当活塞装置预定延伸移动而使各阀部件再次相互对齐而关闭阀装置时，供给液压缸的流体可以不再通过管子供给。在这种情况下，供给液压缸的流体通过一个连接到系统流体供给源的辅助通路供给。为了减少当工具朝着操作位置方向返回时的冲击载荷，该辅助通路可以减少横截面或者包括一部分减小的横截面，以便限制供给液压缸的流量，并因而减小当活塞装置使工具返回到操作位置时它的移动速度。

尽管可以通过一个所述的连杆组件将工具安装到一个工具杆上，但如果需要的话可以将该工具直接枢轴式安装到夹紧装置上，该夹紧装置将工具组件夹紧到工具杆上。当然，工具组件可以用任何其它的合适装置例如通过一个三点式连杆装置安装到原动机上。工具可以为如所要求的任何合适类型，以便进行耕地或其它的土地作业，或者可以包括一个固定的尖头或可拆卸的尖头。

另一个方面，本发明提供一种掘土工具组件，该工具组件包括：一个掘土工具；用于所述工具的支承装置；枢轴式连接到所述工具和支承装置上的连杆装置，用于支承该工具在下降的正常操作位置和上升的位置之间移动，其中所述工具可以越过一个障碍物；枢轴式连接在所述工具和支承装置之间的流体压头装置，该压头装置包括一个液压缸和一个在该液压缸内移动的活塞装置；与所述压头装置相联的液压减压装置，该液压减压装置一般抵抗流体从所述压头装置的移动，并因而抵抗活塞装置相对于液压缸的移动和所述工具从一个操作位置的移动，当所述压头装置内的流体压力由于所述工具遇到一个障碍物而超过一预定的最大压力时，所述液压减压装置使活塞装置相对于液压缸移动，并因此使该工具移动；以及位于所述压头装置内部的阀装置，当所述工具能朝着上升位置移动以越过所述障碍物、由此所述活塞装置移动超过一预定距离时，该阀装置将所述流体压头装置连接到一个流体供给源上，该流体供给源具有低于所述预定最大压力的压力。

另一个方面，本发明提供一种流体压头组件，该压头组件包括：一个液压缸和一个在该液压缸内移动的活塞装置；液压减压装置，它抵抗流体从流体压头组件的移动，并因而抵抗活塞装置在所述液压缸内从第一位置的移动，除非所述压头组件内的流体压力超过预定的最大压力；和位于所述压头装置内部的阀装置，当所述活塞装置在液压缸内从第一位置预定移动时，该阀装置将压头装置连接到一个流体供给源上，该流体供给源具有低于所述预定压力的压力，以便使活塞装置在所述液压缸内从所述第一位置较少受限制地移动。

附图简述

为了使本发明可以更容易理解并产生实用的效果，现在参看附图，这些附图示出本发明的一个优选实施例，并且其中：

图1示出按照本发明的处于第一操作位置的工具组件；

图2示出图1的工具组件，它具有部分升起以绕过障碍物的工具柄；

图3示出图1的工具组件，它具有进一步升起以绕过障碍物的柄组件；

图4是供在本发明的工具组件中使用的压头的剖面图；

图5是图4所示压头液压缸的端块的相应透视剖开图；

图6是沿图5的A-A方向省去倍增器的液压缸端块和部件的示意纵向剖面图；

图7是沿图6的线B-B的竖直剖面图；

图8是沿着图6的线C-C的剖面图；

图9是在图6的线B-B方向上省去线D-D右边零件的示意剖面图；

图10示出图4所示处于减压位置的压头。

实施例的详述

参看各附图并首先参看图1-3，图1-3示出一种按照本发明的掘土工具组件10，它包括一个工具支承件11，该支承件11适合安装到一个工具杆12上并且为此它包括一个第一固定爪13，该爪13安装成啮合工具杆12一对相邻的面。一个夹紧板14适合与工具杆12和支承件11协同工作，以便将工具组件10夹紧到工具杆12上。支承件11通过一个枢轴连接件16枢轴式支承连杆组件15。连杆组件15在其相对端处通过枢轴连接件17支承工具柄18，工具柄18可以在其下端安装一个掘土工具19，掘土工具19可以包括一个可拆卸的尖头。

柄18包括一对间隔开的耳形件20，并且在支承件11上设置同样一对间隔开的耳形件21。在相应各对耳形件20和21之间延伸的是一个液力压头22，它适合将柄18保持在地里。压头22包括一个活塞组件23和一个液压缸25，活塞组件23在24处枢轴式安装到一对耳形件20上，而液压缸25终止于阀组26，阀组26在27处枢轴式安装在这对耳形件21之间。因此供给到液压缸25中的液压流体将使活塞组件23延伸，以便将柄18保持在地里。如果柄18遇到一个障碍物或增加的载荷，一个力将施加到柄18上以将它如图2所示向上和向后绕枢轴旋转，并且抵抗  液压缸25中的流体压力使得活塞组件23向内移动进入液压缸25。如果由柄18所施加的力造成活塞组件23移入液压缸25中一个预定的距离，则液压缸25中的流体压力将部分释放，以便使柄18以图3所示的方式进一步向上更自由地移动，以便绕过障碍物而避免损坏柄18或工具19的可能性。

为了使这种作用得以实现，液力压头22具有图4中所示的结构。压头22的活塞组件23包括一个空心的活塞杆28，活塞杆28在一端安装一个装备有合适密封件30的活塞29，活塞29安装成在液压缸25的内部滑动。在杆28的“活塞”端的内部形成一个环形凸肩31，一个环形插件32紧靠着该凸肩31，插件31被一个簧环33保持在适当位置。对正如下面将要进一步说明的用途来说，插件32的尾端如在34处那样被环形倒角。

液压缸25从端块26延伸，并且通过焊接或通过其它的连接装置固定到该端块26上，或者液压缸25可以与端块26整体形成。空心管子35被刚性连接到该端块26上或与该端块26整体形成，并且该管子35安装成与活塞杆28共轴并延伸进入活塞杆28和活塞29中。空心管子35在其自由端安装一个环形阀件36，阀件36具有一个环形倒角端面37，端面37背对着插件32的端面34。阀件36与插件32密封式接合，但是可相对该插件32滑动。插件32用塑料制成，并且当受到液压缸25内的流体压力作用时，它被压向台肩31，从而它沿轴向压缩，并引起径向膨胀而被推入与阀件36牢固接合，从而保持它们之间的密封。

阀件36和插件32之间的协同操作在活塞杆28的内部38和液压缸25的内部39之间提供一种流体分离，直至活塞杆23和活塞29移入液压缸25内一个预定的距离时为止，该距离由相应的倒角面34和37之间的距离决定。当产生这种预定的移动程度时，面37移动到一个邻近并超过面34的位置，这样如图10所示在活塞杆28的内部38和液压缸25的内部39之间产生流体连通。这也使得液压缸25的内部39与空心管子35的内部之间连通。

如上所述，空心管子35连接到端块26上，并且如图5和6所示，与端块26中的第一直立通路40连通，该端块26在其上端通过另一个通路41连接到室42，该室42与端块26的一侧相通并且在43处带内螺纹，以便允许通过液压软管连接到原动机的液压回路或一个液压蓄能器上。室42通过一个通路44与另一个室45连通，该室45具有第一部分46和相对于第一部分46放大了直径的第二部分47。一个级形活塞组件48(见图8)放置在室45内，它具有设置在相应室部分46和47中的连接的活塞49和50。室部分47的端部51用一个拧入式塞子堵住，而一个排气通路52使活塞50前面的室部分47通向大气。室45内活塞组件48的这种布置用作一个如下面进一步说明的液压倍增器。

室部分46另外经由相应的通路53、54和55连接到液压缸25的内部39，而通路55在56处与液压缸25相通。活塞组件48还起一个阀的作用，室部分47中的流体压力一般将活塞组件48压向室45的一端(如图8中所示向右)，从而堵住通路44与室部分46的连通。此外，将活塞49强压到室部分46的端部来堵住通路53与室部分46和通路44的连通。另一个通路57连接到通路44和通路53上，通路57包括一个阀座58，一个球阀59可以安装在该阀座上。而且交叉的通路60和61将活塞部分50后面的室部分47连接到室42。

在使用时，在将室42连接到一个例如在2000磅/平方英寸(psi)下的液压流体供给源的情况下，流体经由通路41、61和60流到室部分47，以作用在活塞组件48上来将该活塞组件48推到如图8所示的右面，从而使活塞49堵住通路44与室部分46的连通，并受力压靠着室部分46的端部。因此，由于活塞49的位置，流入室42的流体经由通路44与室部分46的连通被堵住。供入室部分47的流体供给通过活塞组件45的分级性质在活塞49的端部产生正比于活塞50和49相应表面积的倍增压力效果。例如，如果就象在这种情况下那样，活塞50和49具有的比值为3∶1，则在室46端部所看到的压力是室47中压力的三倍。因此在目前情况下，在最大载荷下，当室部分47中的压力是2000psi时，在该室部分端部的压力是6000psi。由于通路53、54和55位于液压缸25的内部39，所以也看到了这个压力。当遇到一个障碍物而造成将一个力施加到工具柄18上时，当所施加的力超过一个预定值时，活塞29将会在液压缸25内朝着端块26的方向移动，因此在液压缸25中产生一个压力，在这个实施例中，该压力可以高达三倍于蓄能器或液压系统的压力。

在操作中及在遇到一个很高阻力的情况下，例如在柄18或工具19碰到一个大障碍物的情况下，活塞组件23将向内抵抗液压缸25内的流体压力、正如由压力倍增器活塞组件48所决定的压力。当活塞29在液压缸25内朝着克服那个压力的端块26的方向移动时，将使流体经过通路55、54和53流到室部分46的端部以便作用在活塞49上。因此活塞组件48将被迫向后移动。当活塞49和50之间的室部分47经由通路52通向大气时，活塞组件48产生移动。当活塞组件48移动一个预定的量、使得液压缸25内部39中的流体向后流到蓄能器或液压系统中时，室46和通路44之间的连通打开。在活塞29移动预定距离时，阀件36和插件34将移动到一个位置，在该位置表面34和37彼此间隔开，以便使流体从液压缸25的内部39流入管子35而进入通路40。但是，通路40易受到通过它的经通路41到室42的连接件的减压作用，室42连接到液力蓄能器或正常的流体压力供给源上，在这种情况下压力供给源是2000psi。因而这减少了液压缸25内的流体压力，它使柄18能具有更小的移动阻力和向上绕枢轴旋转的阻力，以便以图2和3中所示的方式绕过障碍物。

系统压力下的流体经过管子35并通过插件32和打开的阀件36继续供给液压缸25的内部39，以便对活塞29的面起作用。一些流体还将从室42通过阀59并经过通路53、54和55供给到液压缸的内部39。但是供给到液压缸25内部39的流体压力处于减小的系统压力下，在这种情况下是2000psi。因此将造成活塞组件23从液压缸25延伸，压头22膨胀以将工具柄18从图3的位置向后推向图2和1的位置，而将工具19压入地里。但是当活塞29已经移动一个预定量时，阀件36和插件32之间的阀开口将关闭，因而堵住了经过管子35的流体供给。但是流体将继续从室42经由通路44并通过球阀59进入通路53、54和55流入液压缸25的内部39，以便对活塞29起作用来继续延伸活塞组件23，并因而将工具柄18向后推向图1的位置。

正如在图5中明显看到的那样，球阀室57具有一个阀座58，球59在弹簧62的偏置作用下座落在该阀座58上。一个通路63连接在阀座58和室44之间，以使阀室47与室44连通。通路63具有减小的直径，它限制流体从室44经通路53、54和55到液压缸25内部39的流速。这将降低柄18向后移动进入地里的速度，因而将柄和工具组件10之其它部件上的冲击载荷减至最小。这就克服了常用系统的一个缺点，在常用系统中，为了使一个柄返入地里，压头经受来自一个液压回路的全部流量，这将使柄18快速移入地里并且在组件上产生高的冲击载荷。

因此工具柄18返回图1的位置并能以前面所述的方式动作。

在参看图4-10所述的实施例中，利用在液压缸25内的阀件36和插件32之间装设阀装置来控制对液压缸的流体供给。但是利用一个如在图11结构中所示的外部阀来控制压头22也是可能的。在这个实施例中，压头22不包括内部管子35、插件32或阀件36。为了实现当活塞组件23在液压缸25内移动一个预定距离时降低液压缸25内流体的压力，设置了一个外部阀65，在这个实施例中，阀65包括一个阀件66，它控制一个连接到液压缸25的通路67和一个连接到液压回路或蓄能器的通路68之间的连通。阀65可以安装在端块46上，该端块46含有前面所述的部件，以用于通过流体压力倍增产生对将活塞组件23移入液压器25中的高的阻力。一个外部驱动件69在70处连接到活塞组件23上，并安装一个驱动凸轮71用于驱动阀件66。驱动件69被支承用于通过例如在其中一个孔中导向而相对于阀65滑动。

当活塞组件23在液压缸内预定地移动时，凸轮71将接触阀66并引起阀66动作，以打开通路67和通路68之间的连通来将液压缸25连接到液压回路或蓄能器内降低的流体压力。随着凸轮71如此移动，该凸轮通过与阀66协同操作逐渐打开阀66，从而液压缸25受到逐渐减小的流体压力作用。液压缸25内减小的压力将如前所述使得柄18象在图3中那样进一步向上绕枢轴旋转，以绕过大的障碍物。当已经绕过障碍物并且柄18上的阻力减小时，经由通路68、打开的阀66和通路67供给的系统液压将使柄18向后返回图1中的位置。当活塞组件23预定地移动时，凸轮71将停止对阀66的作用，因此阀66将关闭，并且压头22将如前所述通过经球阀59及通路53、54和55的流体供给向后推回到它的图1位置。然后柄18将处于一个位置，在该位置它将以前面所述的方式受到一个增加的反向流体压力作用。

在该优选实施例中，通过一个使用液压流体的液压压头来对抗工具的移动。但是也可以用气动压头来对抗工具的移动。

如上述工具结构中所用的各种掘土工具可以具有许多不同的设计并包括单个或多个掘土尖头。此外，该工具可以包括多个工具柄，来自其操作位置的柄的移动以所述方式被对抗。

可以认为，所有这些改变和修改都落在如这里所述的本发明的广阔范围和范畴之内。

Claims (31)

1.一种掘土工具组件，所述工具组件包括：

一个掘土工具，它安装成在下降的正常操作位置和上升位置之间移动，其中所述工具可以越过一个障碍物，

与所述工具相联的流体压头装置，该压头装置包括一个液压缸和在该液压缸中移动的活塞装置，

与所述压头装置相联的液压减压装置，该液压减压装置一般抵抗流体从所述压头装置的移动，并因而抵抗所述活塞装置相对于液压缸的移动和工具从一个操作位置的移动，当所述压头装置内的流体压力由于工具遇到一个障碍物而超过预定的最大压力时，该液压减压装置使活塞装置相对于液压缸移动并因此使所述工具移动，和

位于所述压头装置内部的阀装置，当所述工具朝向升高位置移动以越过所述障碍物、由此所述活塞装置移动超过预定的距离时，该阀装置将流体压头装置连接到一个流体供给源上，该流体供给源具有低于所述预定最大压力的压力。

2.一种按照权利要求1所述的掘土工具组件，其特征在于，所述阀装置包括一个相对于液压缸固定而不移动的第一阀部件和一个与所述活塞装置一起移动的第二阀部件。

3.一种按照权利要求2所述的掘土工具组件，它包括一个连接到所述流体供给源上的流体供给管，该流体供给管纵向延伸进入液压缸，所述阀装置控制该管和液压缸之间的连通。

4.一种按照权利要求3所述的掘土工具组件，其特征在于，所述管在液压缸内具有一个自由端，该管的自由端安装所述阀装置的第一阀部件；并且该阀装置的第二阀部件适合与第一阀部件协同操作。

5.一种按照权利要求4所述的掘土工具组件，其特征在于，所述活塞装置相对于液压缸的预定移动使所述两个阀部件移动变成相互不对齐，以便使流体从所述流体供应源经该管流入液压缸。

6.一种按照权利要求5所述的掘土工具组件，其特征在于，所述第一阀部件在该管的自由端处包括一个环形件或放大部分。

7.一种按照权利要求6所述的掘土工具组件，其特征在于，所述活塞装置是空心的，以便容纳所述管的自由端；并且所述第二阀部件在该空心活塞装置内包括一个环形插件。

8.一种按照权利要求7所述的掘土工具组件，其特征在于，所述环形插件用塑料制成，当阀装置关闭时，当该插件受到液压缸内的流体压力作用时就膨胀成与所述第一阀部件密封接合。

9.一种按照权利要求8所述的掘土工具组件，其特征在于，所述空心活塞装置包括一个空心活塞杆，该杆安装一个在所述液压缸内移动的活塞，所述空心活塞杆容纳所述流体供给管的自由端。

10.一种按照权利要求1所述的掘土工具组件，其特征在于，所述液压减压装置包括一个液压倍增器，该液压倍增器连接到所述流体供给源上。

11.一种按照权利要求10所述的掘土工具组件，其特征在于，所述液压倍增器包括一个级形活塞，它具有一个较大的活塞端和一个较小的活塞端，该较大的活塞端受所述流体供给压力的作用，而较小的活塞端与所述液压缸连通。

12.一种按照权利要求11所述的掘土工具组件，其特征在于，所述流体供给源另外通过附加的通路装置连接到所述液压缸，该通路装置具有一个减小的面积用以当阀装置关闭后限制流向所述液压缸的流量，以便当工具越过一个所述的障碍物时以减小的速度返回所述操作位置。

13.一种按照权利要求1所述的掘土工具组件，其特征在于，所述工具安装成在其下降和上升位置之间枢轴式移动。

14.一种按照权利要求13所述的掘土工具组件，它还包括安装装置，用于将所述工具组件安装到一个工具杆上。

15.一种按照权利要求14所述的掘土工具组件，其特征在于，所述工具通过连杆装置支承在所述安装装置上。

16.一种按照权利要求15所述的掘土工具组件，其特征在于，所述连杆装置包括一个枢轴式连杆组件，它在一端枢轴式安装到所述安装装置上，并在其相对端枢轴式支承所述工具。

17.一种按照权利要求16的掘土工具组件，其特征在于，所述流体压头装置连接在所述工具和安装装置之间。

18.一种按照权利要求3所述的掘土工具组件，它在所述液压缸的端部包括一个端盖，所述端盖支承所述流体供给源管并将该流体供给源管连接到流体供给源上。

19.一种掘土工具组件，该工具组件包括：一个掘土工具；用于该工具的支承装置；连杆装置，它枢轴式连接到所述工具和支承该工具的支承装置上，用于在一个下降的正常操作位置和一个上升位置之间移动，其中所述工具可以越过一个障碍物；流体压头装置，它枢轴式连接在所述工具和支承装置之间，该压头装置包括一个液压缸和一个在该液压缸中移动的活塞装置；与所述压头装置相联的液压减压装置，该液压减压装置通常抵抗流体从所述压头装置中的移动，并因而抵抗所述活塞装置相对于液压缸的移动及抵抗所述工具从操作位置的移动，当所述压头装置内的流体压力由于该工具遇到一个障碍物而超过一个预定的最大压力时，该液压减压装置使所述活塞装置相对于液压缸移动并因此使该工具移动；和位于所述压头装置内部的阀装置，当所述工具朝一个上升的位置移动以越过所述障碍物、由此该活塞装置移动超过一个预定的距离时，所述阀装置将流体压头装置连接到一个流体供给源上，该流体压力源具有低于所述预定最大压力的压力。

20.一种流体压头组件，该压头组件包括：一个液压缸和一个在该液压缸中移动的活塞装置；液压减压装置，它抵抗流体从所述流体压头组件的移动，并因而抵抗液压缸中的活塞装置从第一位置的移动，直到所述压头装置内的流体压力超过一个预定的最大压力；和位于所述压头装置内部的阀装置，当所述活塞装置在液压缸中从第一位置预定移动时，该阀装置将所述流体压头装置连接到一个流体供给源上，该流体供给源具有低于所述预定压力的压力，以使活塞装置在液压缸中从该第一位置较不受限制地移动。

21.一种按照权利要求20所述的流体压头组件，其特征在于，所述阀装置包括一个相对于所述液压缸固定而不移动的第一阀部件和一个固定成与所述活塞装置一起移动的第二阀部件。

22.一种按照权利要求21所述的流体压头组件，它包括一个连接到所述流体供给源上的流体供给管，该流体供给管沿纵向延伸进入所述液压缸，所述阀装置控制所述管与液压缸之间的连通。

23.一种按照权利要求22所述的流体压头组件，其特征在于，所述管在液压缸内具有一个自由端，该端安装所述阀装置的第一阀部件；并且所述阀装置的第二阀部件安装在所述活塞组件上，以便随之移动并适合与所述第一阀部件协同操作。

24.一种按照权利要求23所述的流体压头组件，其特征在于，当所述活塞组件预定移动时，所述两个阀部件移动成相互不对齐，使得流体从所述流体供给源通过该阀部件流入所述液压缸中。

25.一种按照权利要求22所述的流体压头组件，其特征在于，所述第一阀部件在所述管的自由端包括一个环形件或放大部分。

26.一种按照权利要求25所述的流体压头组件，其特征在于，所述活塞装置是空心的，以便容纳所述管的自由端；并且所述第二阀部件在所述空心活塞装置内包括一个环形插件。

27.一种按照权利要求26所述的流体压头组件，其特征在于，所述环形插件用塑料制成，当所述阀装置关闭时，所述插件当受到液压缸内的流体压力作用时就膨胀成与第一阀部件密封接合。

28.一种按照权利要求27所述的流体压头组件，其特征在于，所述空心活塞装置包括一个空心的活塞杆，该活塞杆安装一个在所述液压缸内移动的活塞，所述空心的活塞杆容纳流体供给管的自由端。

29.一种按照权利要求21所述的流体压头组件，其特征在于，所述液压减压装置包括一个流体压力倍增器，它连接到所述流体供给源上。

30.一种按照权利要求29所述的流体压头组件，其特征在于，所述流体压力倍增器包括一个级形活塞，该级形活塞具有一个较大的活塞端和一个较小的活塞端，该较大的活塞端受到所述流体供给压力的作用，而较小的活塞端与所述液压缸连通。

31.一种按照权利要求30所述的流体压头组件，其特征在于，所述流体供给源通过附加的通路装置连接到所述液压缸上，该通路装置具有一个减小的面积，以便在所述阀装置关闭后限制流到所述液压缸的流量，以使所述活塞装置以一个降低的速度返向所述第一位置。

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