CN108006008A - 立桅软系统及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立桅软系统，包括泵、立桅油缸、多路阀，所述多路阀的入口P与泵出口连接，回油口T与油箱连接，第一工作口A和第二工作口B与立桅油缸连接，所述立桅油缸包括第一缸筒和第二缸筒，所述第一缸筒内设有第一活塞和小活塞杆，所述第二缸筒内设有第二活塞和大活塞杆，所述第一缸筒与第二缸筒的内径相同，所述小活塞杆的直径小于所述大活塞杆的直径；所述第二工作口B通过一电磁换向阀择一地连通所述小活塞杆无杆腔或大活塞杆无杆腔，当第二工作口B仅连通大活塞杆无杆腔时，立桅油缸通过大活塞杆实现伸缩动作，当第二工作口仅连通小活塞杆无杆腔时，使所述大活塞杆与第二缸筒相对固定，立桅油缸通过小活塞杆实现伸缩动作。

Description

立桅软系统及旋挖钻机

技术领域

本发明属于钻机液压控制系统技术领域，具体涉及一种立桅软系统及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种全液压驱动的在基础施工中广泛使用的大口径高效成孔设备，其施工过程中时需要立桅、调垂、倒桅等操作。施工前需要立桅，将桅杆调整到竖直状态；施工时需要根据地面的不平度调垂，不断调整桅杆到垂直于水平状态；在钻孔过程中靠平衡阀将油缸锁住，以保证成孔的垂直度；转场运输时需要倒桅，将桅杆调整到平放状态。这些动作都是由旋挖钻机的立桅系统驱动两根液压油缸(立桅油缸)实现的，立桅系统一出故障，旋挖钻机就无法工作。

现有旋挖钻机立桅系统一般是由泵、多路阀、双向平衡阀及双作用立桅油缸构成，存在以下不足：

一、由于立桅、倒桅幅度比较大，立桅油缸的行程都很长，特别大三角的旋挖钻机，立桅油缸行程至少是四、五米。这种双作用的长行程油缸为了保证活塞杆的稳定性，活塞杆杆径比较大，这样有杆腔的作用面积势必会受影响，油缸能承受的冲击减小，而如果为了保证有杆腔的作用面积而增大油缸缸径，则油缸重量增大，成本增加。实际运用中不得不折中减小有杆腔作用面积，而旋挖钻机施工时对立桅油缸的冲击很大，造成立桅油缸抗冲击能力不足，平衡阀锁不住、易损坏。

二、另外，双向平衡阀在立桅系统起到制动和缓冲的作用，但这种缓冲只是一种静态缓冲，即只有当液压系统不驱动立桅油缸，立桅油缸承受处于锁定状态时的冲击，平衡阀才能起到缓冲作用。当立桅系统驱动立桅油缸倒桅、立桅和调垂等动态状态时，平衡阀是不起缓冲作用的，这时冲击将完全作用在油缸上，严重时就会损坏油缸密封件，造成油缸內泄等故障，降低立桅油缸使用寿命。

申请号为201020687403.5的专利文献公开了一种桅杆防抖液压系统，包括桅杆变幅油缸、换向阀组、平衡阀，所述换向阀组的进油口P与液压泵站连接，回油口T与油箱相连接，两个工作油口A、B分别通过平衡阀与桅杆变幅油缸的带杆腔和无杆腔相连通，其中所述平衡阀与换向阀组之间安装有一对第一单向顺序阀，通过单向顺序阀保持回油路有一个恒定的背压，与本申请不同。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种立桅软系统，旨在解决现有的立桅液压系统抗冲击能力差的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种立桅软系统，包括：

泵、立桅油缸、多路阀，所述多路阀的入口P与泵出口连接，回油口T与油箱连接，第一工作口A和第二工作口B与立桅油缸连接，

所述立桅油缸包括缸底、固定于缸底两端的第一缸筒和第二缸筒，所述第一缸筒内设有第一活塞和小活塞杆，所述第二缸筒内设有第二活塞和大活塞杆，所述第一缸筒与第二缸筒的内径相同，所述小活塞杆的直径小于所述大活塞杆的直径；

所述第一缸筒：其小活塞杆有杆腔与第一工作口A的连接管道上、小活塞杆无杆腔与第二工作口B的连接管道上设有单向平衡阀；

所述第二缸筒：其大活塞杆有杆腔与第一工作口A的连接管道上、大活塞杆无杆腔与第二工作口B的连接管道上设有双向平衡阀；

其中，所述第二工作口B通过一电磁换向阀择一地连通所述小活塞杆无杆腔或大活塞杆无杆腔，当第二工作口B仅连通大活塞杆无杆腔时，立桅油缸通过大活塞杆实现伸缩动作，当第二工作口仅连通小活塞杆无杆腔时，使所述大活塞杆与第二缸筒相对固定，立桅油缸通过小活塞杆实现伸缩动作。

优选地，所述多路阀包括第一先导比例电磁阀、第二先导比例电磁阀、三位五通换向阀；所述三位五通换向阀具有第一进油口P1、第一回油口O1、第一工作油口T1、第二工作油口T2，其第一控制口通过第一先导比例电磁阀连接先导油，其第二控制口通过第二先导比例电磁阀连接先导油；所述第一进油口P1连通入口P，第一回油口O1连通回油口T，第一工作油口T1连通第二工作口B，第二工作油口T2连通第一工作口A；当第一先导比例电磁阀导通，所述三位五通换向阀换向至下位，此时第一进油口P1连通第二工作油口T2、第一工作油口T1导通第一回油口O1；当第二先导比例电磁阀导通，所述三位五通换向阀换向至上位，此时第一进油口P1连通第一工作油口T1、第二工作油口T2导通第一回油口O1。

优选地，所述立桅油缸包括两个，所述多路阀为两联多路阀，包括两组第一工作口A、第二工作口B、第一先导比例电磁阀、第二先导比例电磁阀、三位五通换向阀，分别连接并同步驱动两所述立桅油缸。

优选地，所述电磁换向阀为二位三通电磁阀，包括第一油口C1、第二油口C2和第三油口C3，其在常态位置时，第一油口C1连通第三油口C3，其在切换位置时，第一油口C1连通第二油口C2；第一油口C1连通所述第二工作口B，第二油口C2通过所述双向平衡阀连接所述大活塞杆无杆腔，第三油口C3通过所述单向平衡阀连接所述小活塞杆无杆腔。

优选地，所述单向平衡阀包括并联的顺序阀和第一单向阀，其正向进口P5连接多路阀，正向出口A5连接立桅油缸。

优选地，所述单向平衡阀还包括缓冲阀、过滤器、第一节流阀、可调节流阀、正向单向阀、反向可调单向阀、第二节流阀及泄油口T5、控制端口Z；所述缓冲阀的缓冲进口连接正向出口A5，缓冲出口连接泄油口T5；所述过滤器的控制输入端连接控制端口Z，过滤器和第一节流阀串接后，再与并联的可调节流阀、正向单向阀和反向可调单向阀连接，可调节流阀、正向单向阀和反向可调单向阀并接后共同的输出端与所述顺序阀的控制腔连通；所述第二节流阀连接于所述第一节流阀和所述缓冲阀的缓冲出口之间，所述第二节流阀的回油端与泄油口T5连通。

优选地，所述大活塞杆的末端与第二端盖通过连接套连接固定，所述连接套包括两围设于所述大活塞杆和第二端盖外围的抱环、一套设于两所述抱环外围的抱套，所述抱环与抱套通过螺钉固定。

优选地，所述大活塞杆的末端与第二端盖通过连接套连接固定。

优选地，所述第一缸筒、第二缸筒和缸底焊接为一体。

本发明还提出一种旋挖钻机，包括桅杆和驱动桅杆动作的立桅软系统，所述立桅软系统为上述任一项所述的立桅软系统。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

一、针对传统的双作用立桅油缸抗冲击性能不足的问题，本发明设计了一种新的双活塞式双杆四作用油缸，采用直径不同的两个活塞杆进行伸缩动作，并采用一电磁换向阀实现液压油路的快速切换控制，小活塞杆在上连接桅杆，大活塞杆在下连接机体，当钻机立桅倒桅时，通过电磁换向阀控制液压驱动大活塞杆伸出或收缩，以实现立桅或倒桅，由此保证了立桅油缸长行程时活塞杆的强度、挠度和稳定性；当钻机施工时，将大活塞杆与第二缸筒机械连接固定，并通过电磁换向阀换向，使立桅系统控制驱动小活塞杆伸出或收缩，液压冲击作用在小活塞杆有杆腔和小活塞杆无杆腔，从而增大了施工时的无杆腔的作用面积，提高了立桅油缸的抗冲击能力，增加了立桅油缸的使用寿命。

二、本发明所述立桅油缸大活塞杆所对应的有杆腔和无杆腔由双向平衡阀锁住，小活塞杆对应的有杆腔和无杆腔分别由单向平衡阀锁住，单向平衡阀带缓冲阀，在立桅系统立桅、倒桅、调垂的动态过程中承受冲击时，缓冲阀将打开来消掉冲击，降低了立桅系统的刚性，提高了旋挖钻机立桅、倒桅、调垂时的动态缓冲能力，保证了操作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提出的立桅软系统中立桅油缸的剖视图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的A-A处剖视图；

图4为图1提出的立桅软系统的液压原理图；

图5为图4中单向平衡阀的放大图；

图6为图1中连接套的立体结构图；

图7为图6中抱环的立体结构图；

图8为图6中抱套的立体结构图。

本发明的附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种立桅软系统。

请参照图1至图8，立桅软系统，包括一用于提供液压油源的泵1、两立桅油缸6、一多路阀2，所述多路阀2用于切换控制两所述立桅油缸6伸出或收缩，每个立桅油缸6与多路阀2之间的油路上设有电磁换向阀3、双向平衡阀4和单向平衡阀5，两个立桅油缸6同步动作。

所述立桅油缸6为双活塞式双出杆四作用油缸，包括缸底61、固定于缸底61两端的第一缸筒62和第二缸筒63，所述第一缸筒62和第二缸筒63的活塞直径相同，即D1＝D2，所述第一缸筒62内设有第一活塞64和小活塞杆65，所述第二缸筒63内设有第二活塞66和大活塞杆67；所述第一缸筒62与第二缸筒63的内径相同，所述小活塞杆65的直径小于所述大活塞杆的直径67，即d1＜d2。较佳地，将所述小活塞杆65的顶端连接桅杆，大活塞杆67的底端连接钻机三角支撑结构。

所述第一缸筒62内腔体由第一活塞64分为小活塞杆有杆腔和小活塞杆无杆腔，分别具有V1油口和V2油口；所述第二缸筒63内由第二活塞66分为大活塞杆无杆腔和大活塞杆有杆腔，分别具有V3油口和V4油口。由于大活塞杆的直径大些，稳定性好些，因此当第二缸筒63工作时，能承受较大的冲击。

所述多路阀2为两联先导电比例控制多路阀组，包括入口P、回油口T，入口P连接多路阀2内的结构相同的第一联Ⅰ和第二联Ⅱ，每一联包括第一先导比例电磁阀D1、第二先导比例电磁阀D2和一三位五通换向阀D3。

所述三位五通换向阀具有第一进油口P1、第一回油口O1、第一工作油口T1、第二工作油口T2，其第一控制口通过第一先导比例电磁阀连接先导油，其第二控制口通过第二先导比例电磁阀连接先导油；所述第一进油口P1连通入口P，第一回油口O1连通回油口T，第一工作油口T1连通第二工作口B，第二工作油口T2连通第一工作口A。

每一联的第一工作口A和第二工作口B都通过第一先导比例电磁阀D1和第二先导比例电磁阀D2控制换向。当第一先导比例电磁阀D1输入电流时，所述第二先导比例电磁阀D2失电，先导油源供油通过第一先导比例电磁阀D1驱动所述三位五通换向阀D3换向至下位，此时第一进油口P1连通第二工作油口T2、第一工作油口T1导通第一回油口O1，泵1提供的液压油通过多路阀2的第一工作口A输出，通过第二工作口B回油；当第二先导比例电磁阀D2输入电流时，所述三位五通换向阀D3换向至上位，此时第一进油口P1连通第一工作油口T1、第二工作油口T2导通第一回油口O1，泵1提供的液压油通过第二工作口B出油、通过第一工作口A回油。

所述第一缸筒62的与V1油口、V2油口对应处设有单向平衡阀安装面68，V1油口与第一工作口A、V2油口与第二工作口B的连接管道上都设有一单向平衡阀5；所述第二缸筒63的与V3油口、V4油口对应处设有双向平衡阀安装面69，V3油口与第二工作口B、V4油口与第一工作口A的连接管道上设有一双向平衡阀4。

所述第二工作口B通过电磁换向阀3控制与大活塞杆无杆腔导通，或者与小活塞杆无杆腔导通。所述电磁换向阀3为两位三通电磁阀，包括第一油口C1、第二油口C2和第三油口C3，其处于左位时，第一油口C1连通第三油口C3，其切换到右位时，第一油口C1连通第二油口C2。

所述电磁换向阀3的第一油口C1连通多路阀2的第二工作口B，其第二油口C2连通所述小活塞杆无杆腔，其第三油口C3连通所述大活塞杆无杆腔，由此通过电磁换向阀3实现第一缸筒62作用腔和第二缸筒63作用腔的切换。

进一步地，请参阅图1，所述第一缸筒62的末端通过螺栓固定有第一端盖601，所述第二缸筒63的末端通过螺栓设有第二端盖602，大活塞杆67通过导向套603与第二缸筒63配合；所述第二端盖602和大活塞杆67通过连接套604连接，可根据工作需求固定连接或者拆除连接。

在钻机立桅、倒桅时，将大活塞杆67杆端连接套604拆除，使大活塞杆67可相对所述第二缸筒63运动，控制所述电磁换向阀3工作在右位，上部小活塞杆65的两个工作腔通过单向平衡阀5锁住，泵1供油，多路阀2由先导比例电磁阀D1、D2控制换向。当控制压力油从第一工作口A流出，经过双向平衡阀4进入大活塞杆有杆腔，大活塞杆无杆腔内的压力油依次通过双向平衡阀4、电磁换向阀3流回多路阀的第二工作口B，驱动大活塞杆67相对第二缸筒63向上运动，使立桅油缸6实现缩回动作；当控制压力油从第二工作口B流出，依次经过电磁换向阀3、双向平衡阀4流入大活塞杆无杆腔，大活塞杆有杆腔的油通过双向平衡阀4流回多路阀2的第一工作口A，驱动大活塞杆67相对第二缸筒63向下运动，实现伸出动作。

立桅完成后，装配大活塞杆67杆端的连接套，将大活塞杆67与缸筒之间机械固定，使大活塞杆67不能再伸出与收缩，在钻机施工时，控制电磁换向阀3换向工作在左位，调垂时，泵1供油，多路阀2由先导比例电磁阀D1、D2控制换向。压力油从多路阀2的第一工作油口A或第二工作油口B流出后，经过电磁换向阀3、单向平衡阀5，最后驱动立桅油缸6的第一缸筒62内的小活塞杆无杆腔，最后驱动第一活塞杆65伸出或收缩，从而实现调垂动作。

由此使得，当立桅、倒桅时，立桅软系统驱动第二缸筒63，由于大活塞杆67直径d2可设计比较大，因此能够满足长行程过程中立桅油缸6的强度、挠度和稳定性。立桅完成后，立桅软系统切换到驱动第一缸筒62，由于施工过程中调垂的幅度不大，一般±5°的样子，所以小活塞的行程比较短，这样小活塞杆的直径d1可以设计的比较小而不影响油缸的强度和稳定性，从而增大旋挖钻机施工时有杆腔的作用面积，提高了立桅油缸抗冲击的能力。

更进一步地，请参阅图6-8，所述连接套包括一抱套605和两抱环606，使两对称的所述抱环606套设于所述第二端盖602和大活塞杆67的外围，再将抱套605套设在两抱环606外围，所述抱套605的背离所述第一缸筒62的一端向内垂直延伸有固定板并开有固定孔，所述抱套605通过螺钉固定于抱环606上，由此实现第二缸筒63与大活塞杆67的固定连接。当钻机需要进行立桅、倒桅时，松掉螺钉再依次拆掉抱套605和抱环606，即可顺利地解除第二缸筒63与大活塞杆67的固定。

进一步地，所述单向平衡阀5包括并联的顺序阀51和第一单向阀，其正向进口P5连接多路阀，正向出口A5连接立桅油缸，单向平衡阀5还包括缓冲阀52、过滤器53、第一节流阀54、可调节流阀55、正向单向阀56、反向可调单向阀57、第二节流阀58及泄油口T5、控制端口Z；所述缓冲阀的缓冲进口连接正向出口A5，缓冲出口连接泄油口T5；所述过滤器53的控制输入端连接控制端口Z，过滤器53和第一节流阀54串接后，再与并联的可调节流阀55、正向单向阀56和反向可调单向阀57连接，可调节流阀55、正向单向阀56和反向可调单向阀57并接后共同的输出端与所述顺序阀51的控制腔连通；所述第二节流阀58连接于所述第一节流阀54和所述缓冲阀52的缓冲出口之间，所述第二节流阀58的回油端与泄油口T5连通。

平衡阀要起缓冲作用，必须要能够泄压。在现有技术中，原来立桅液压系统中的双向平衡阀起缓冲作用，是利用多路阀中位卸荷机能来泄压实现。即只有当多路阀处于中位，立桅系统不工作，立桅油缸处于锁紧状态时，立桅油缸受到冲击，冲击压力超过双向平衡阀的设定压力，平衡阀打开，并通过多路阀T口泄压，实现立桅系统静态缓冲。而当倒桅、立桅、调垂时，多路阀换向，多路阀工作油口A口、B口中有一个工作油口与泵连通，这时泵、多路阀、双向平衡阀、立桅油缸及管路壁面之间将形成一个动态封闭容腔，承受冲击时将无法泄压。因此，在立桅、倒桅、调垂等立桅系统驱动立桅油缸工作这一动态过程中，双向平衡阀是不起缓冲作用。

而本发明中，通过设置缓冲阀52及相应的油路控制元件，当立桅、倒桅时，第一工作油口P1油路不通，平衡阀51锁死第二工作油口A1所连接的立桅油缸作用腔，立桅、倒桅及调垂的动态过程中受到冲击时，缓冲阀52将打开从泄油口T1泄压，将与第二工作油口A1连接的油缸作用腔液压冲击消除，进而消除立桅油缸承受的冲击力。由于缓冲阀52的设置，降低了系统软系统动态过程中的刚性，保护了系统内立桅油缸、各液压阀等元件受到冲击时不被损坏，保证了操作的稳定性。

本发明还提出一种旋挖钻机，包括桅杆和驱动桅杆动作的立桅软系统，所述立桅软系统的具体结构参照上述实施例，由于立桅软系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立桅软系统，包括：

泵、立桅油缸、多路阀，所述多路阀的入口P与泵出口连接，回油口T与油箱连接，第一工作口A和第二工作口B与立桅油缸连接，

其特征在于，

所述立桅油缸包括缸底、固定于缸底两端的第一缸筒和第二缸筒，所述第一缸筒内设有第一活塞和小活塞杆，所述第二缸筒内设有第二活塞和大活塞杆，所述第一缸筒与第二缸筒的内径相同，所述小活塞杆的直径小于所述大活塞杆的直径；

所述第一缸筒：其小活塞杆有杆腔与第一工作口A的连接管道上、小活塞杆无杆腔与第二工作口B的连接管道上设有单向平衡阀；

所述第二缸筒：其大活塞杆有杆腔与第一工作口A的连接管道上、大活塞杆无杆腔与第二工作口B的连接管道上设有双向平衡阀；

其中，所述第二工作口B通过一电磁换向阀择一地连通所述小活塞杆无杆腔或大活塞杆无杆腔，当第二工作口B仅连通大活塞杆无杆腔时，立桅油缸通过大活塞杆实现伸缩动作，当第二工作口仅连通小活塞杆无杆腔时，使所述大活塞杆与第二缸筒相对固定，立桅油缸通过小活塞杆实现伸缩动作。

2.如权利要求1所述的立桅软系统，其特征在于，所述多路阀包括第一先导比例电磁阀、第二先导比例电磁阀、三位五通换向阀；

所述三位五通换向阀具有第一进油口P1、第一回油口O1、第一工作油口T1、第二工作油口T2，其第一控制口通过第一先导比例电磁阀连接先导油，其第二控制口通过第二先导比例电磁阀连接先导油；

所述第一进油口P1连通入口P，第一回油口O1连通回油口T，第一工作油口T1连通第二工作口B，第二工作油口T2连通第一工作口A；

当第一先导比例电磁阀导通，所述三位五通换向阀换向至下位，此时第一进油口P1连通第二工作油口T2、第一工作油口T1导通第一回油口O1；当第二先导比例电磁阀导通，所述三位五通换向阀换向至上位，此时第一进油口P1连通第一工作油口T1、第二工作油口T2导通第一回油口O1。

3.如权利要求2所述的立桅软系统，其特征在于，所述立桅油缸包括两个，所述多路阀为两联多路阀，包括两组第一工作口A、第二工作口B、第一先导比例电磁阀、第二先导比例电磁阀、三位五通换向阀，分别连接并同步驱动两所述立桅油缸。

4.如权利要求1所述的立桅软系统，其特征在于，所述电磁换向阀为二位三通电磁阀，包括第一油口C1、第二油口C2和第三油口C3，其在常态位置时，第一油口C1连通第三油口C3，其在切换位置时，第一油口C1连通第二油口C2；

第一油口C1连通所述第二工作口B，第二油口C2通过所述双向平衡阀连接所述大活塞杆无杆腔，第三油口C3通过所述单向平衡阀连接所述小活塞杆无杆腔。

5.如权利要求1所述的立桅软系统，其特征在于，所述单向平衡阀包括并联的顺序阀和第一单向阀，其正向进口P5连接多路阀，正向出口A5连接立桅油缸。

6.如权利要求5所述的立桅软系统，其特征在于，所述单向平衡阀还包括缓冲阀、过滤器、第一节流阀、可调节流阀、正向单向阀、反向可调单向阀、第二节流阀及泄油口T5、控制端口Z；

所述缓冲阀的缓冲进口连接正向出口A5，缓冲出口连接泄油口T5；

所述过滤器的控制输入端连接控制端口Z，过滤器和第一节流阀串接后，再与并联的可调节流阀、正向单向阀和反向可调单向阀连接，可调节流阀、正向单向阀和反向可调单向阀并接后共同的输出端与所述顺序阀的控制腔连通；

所述第二节流阀连接于所述第一节流阀和所述缓冲阀的缓冲出口之间，所述第二节流阀的回油端与泄油口T5连通。

7.如权利要求1所述的立桅软系统，其特征在于，所述立桅油缸还包括第一端盖、第二端盖、导向套，所述第一端盖固定于第一缸筒上，所述第二端盖和导向套固定于第二缸筒上。

8.如权利要求1或7所述的立桅软系统，其特征在于，所述大活塞杆的末端与第二端盖通过连接套连接固定，所述连接套包括两围设于所述大活塞杆和第二端盖外围的抱环、一套设于两所述抱环外围的抱套，所述抱环与抱套通过螺钉固定。

9.如权利要求1所述的立桅软系统，其特征在于，所述第一缸筒、第二缸筒和缸底焊接为一体。

10.一种旋挖钻机，包括桅杆和驱动桅杆动作的立桅软系统，其特征在于，所述立桅软系统为权利要求1至9任一项所述的立桅软系统。