CN107996135A - 一种茉莉花采摘定位装置 - Google Patents
一种茉莉花采摘定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107996135A CN107996135A CN201711422087.1A CN201711422087A CN107996135A CN 107996135 A CN107996135 A CN 107996135A CN 201711422087 A CN201711422087 A CN 201711422087A CN 107996135 A CN107996135 A CN 107996135A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- jasmine
- protect
- clamp
- picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000010254 Jasminum officinale Nutrition 0.000 title claims abstract description 48
- 240000005385 Jasminum sambac Species 0.000 title 1
- 241000207840 Jasminum Species 0.000 claims abstract description 48
- 230000002633 protecting effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 abstract description 4
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 2
- 210000005224 forefinger Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种茉莉花采摘定位装置，包括保护框架，所述保护框架两侧固定连接有采摘挡板，所述保护框架外侧固定连接有固定螺丝，所述保护框架内部活动连接有内置夹紧框，所述内置夹紧框包括连接杆、保护弹簧、活动夹紧杆、固定杆和配重块，所述活动夹紧杆固定连接在配重块两侧，所述保护弹簧固定连接在活动夹紧杆下端内侧，所述连接杆固定连接在配重块上端，所述固定杆固定连接在配重块下端，所述内置夹紧框一端活动连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接有复位按钮，所述内置夹紧框一端固定连接有夹钳。本发明通过采用防滑设计，增加枝干固定钳和枝干保护装置，固定和防滑效果好，可以在采摘时对茉莉花枝干进行保护。
Description
技术领域
本发明涉及茉莉花采摘设备技术领域，具体为一种茉莉花采摘定位装置。
背景技术
在茉莉花采摘过程中，经常需要对茉莉花进行固定然后剪切，这时就需要用到茉莉花采摘定位装置，由于有时茉莉花在采摘过程中固定不稳，需要保证茉莉花采摘时不会出现损毁，以确保不会造成不必要的经济损失 。
目前，市场上现有的茉莉花采摘定位装置无法对茉莉花枝干进行固定，固定效果不好，容易造成茉莉花采摘失败，同时现有的茉莉花采摘定位装置无法在采摘时对茉莉花枝干进行保护，容易在剪切时造成损毁，现有的茉莉花采摘定位装置防滑效果不好，容易造成采摘失败，现有的茉莉花采摘定位装置在采摘时固定装置和剪切装置配合不好，采摘后花瓣容易破损，采摘后的完整度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种茉莉花采摘定位装置，采用防滑设计，增加枝干固定钳和枝干保护装置，解决了现有装置固定效果不好、无法在采摘时对茉莉花枝干进行保护和防滑效果不好的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茉莉花采摘定位装置，包括保护框架，所述保护框架两侧固定连接有采摘挡板，所述保护框架外侧固定连接有固定螺丝，所述保护框架内部活动连接有内置夹紧框，所述内置夹紧框包括连接杆、保护弹簧、活动夹紧杆、固定杆和配重块，所述活动夹紧杆固定连接在配重块两侧，所述保护弹簧固定连接在活动夹紧杆下端内侧，所述连接杆固定连接在配重块上端，所述固定杆固定连接在配重块下端，所述内置夹紧框一端活动连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接有复位按钮，所述内置夹紧框一端固定连接有夹钳，所述夹钳下端设有茉莉花枝干固定卡板，所述茉莉花枝干固定卡板包括防护板、固定槽和固定滑槽，所述固定槽固定连接在防护板一端，所述固定滑槽固定连接在防护板一端。
优选的，所述保护弹簧设有两组，且固定连接在活动夹紧杆下端内侧，所述固定杆活动连接在保护框架下端。
优选的，所述夹钳设有两组，且固定连接在保护弹簧一端。
优选的，所述内置夹紧框一端连接有活动推杆，且复位弹簧套接在活动推杆外侧，所述复位按钮固定连接在活动推杆一侧。
优选的，所述复位按钮一端固定连接有防滑胶套。
优选的，所述保护框架下端固定连接有连接横杆，且滑动连接在固定滑槽上端。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置夹钳和内置夹紧框，当使用者进行茉莉花采摘时，按动复位按钮，使得活动夹紧杆向装置底端推进，并受到保护框架底部的挤压，固定在保护弹簧内侧的夹钳进行靠拢，并对茉莉花枝干进行固定，从而避免了固定效果不好，容易造成茉莉花采摘失败，有效的解决了现有的茉莉花采摘定位装置无法对茉莉花枝干进行固定的问题。
2、本发明通过设置茉莉花枝干固定卡板,茉莉花枝干固定卡板通过固定滑槽，滑动连接在保护框架下端，在对茉莉花进行采摘时，茉莉花枝干进入固定槽内侧，并在防护板下端剪切枝干，对枝干起到保护作用，从而避免了在剪切时造成损毁，有效的解决了现有的茉莉花采摘定位装置无法在采摘时对茉莉花枝干进行保护的问题。
3、本发明通过设置采摘挡板和复位按钮，使用者食指与中指按压在采摘挡板一侧，拇指按动复位按钮，在采摘时起到稳定效果，从而避免了造成采摘失败，有效的解决了现有的茉莉花采摘定位装置防滑效果不好的问题。
4、本发明通过设置夹钳，在茉莉花枝干固定卡板固定好枝干时，按动复位按钮,夹钳对花朵进行剪切，从而避免了采摘后花瓣容易破损，采摘后的完整度高，有效的解决了现有的茉莉花采摘定位装置在采摘时固定装置和剪切装置配合不好的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内置夹紧框的结构示意图；
图3为本发明的茉莉花枝干固定卡板的结构示意图。
图中：1-采摘挡板、2-保护框架、3-固定螺丝、4-夹钳、5-茉莉花枝干固定卡板、6-内置夹紧框、7-复位按钮、8-复位弹簧、9-连接杆、10-保护弹簧、11-活动夹紧杆、12-固定杆、13-配重块、14-防护板、15-固定槽、16-固定滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种茉莉花采摘定位装置，包括保护框架2，保护框架2两侧固定连接有采摘挡板1，保护框架2外侧固定连接有固定螺丝3，保护框架2内部活动连接有内置夹紧框6，内置夹紧框6包括连接杆9、保护弹簧10、活动夹紧杆11、固定杆12和配重块13，活动夹紧杆11固定连接在配重块13两侧，保护弹簧10固定连接在活动夹紧杆11下端内侧，连接杆9固定连接在配重块13上端，固定杆12固定连接在配重块13下端，内置夹紧框6一端活动连接有复位弹簧8，复位弹簧8一端固定连接有复位按钮7，内置夹紧框6一端固定连接有夹钳4，夹钳4下端设有茉莉花枝干固定卡板5，茉莉花枝干固定卡板5包括防护板14、固定槽15和固定滑槽16，固定槽15固定连接在防护板14一端，固定滑槽16固定连接在防护板14一端。
保护弹簧10设有两组，且固定连接在活动夹紧杆11下端内侧，固定杆12活动连接在保护框架2下端，夹钳4设有两组，且固定连接在保护弹簧10一端，内置夹紧框6一端连接有活动推杆，且复位弹簧8套接在活动推杆外侧，复位按钮7固定连接在活动推杆一侧，复位按钮7一端固定连接有防滑胶套，保护框架2下端固定连接有连接横杆，且滑动连接在固定滑槽16上端。
工作原理：使用时，当使用者进行茉莉花采摘时，按动复位按钮7，使得活动夹紧杆11向装置底端推进，并受到保护框架2底部的挤压，固定在保护弹簧10内侧的夹钳4进行靠拢，并对茉莉花枝干进行固定，茉莉花枝干固定卡板5通过固定滑槽16，滑动连接在保护框架2下端，在对茉莉花进行采摘时，茉莉花枝干进入固定槽15内侧，夹钳4剪切枝干，装置在使用时，使用者食指与中指按压在采摘挡板1一侧，拇指按动复位按钮7，在采摘时起到稳定效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种茉莉花采摘定位装置，包括保护框架（2），其特征在于：所述保护框架（2）两侧固定连接有采摘挡板（1），所述保护框架（2）外侧固定连接有固定螺丝（3），所述保护框架（2）内部活动连接有内置夹紧框（6），所述内置夹紧框（6）包括连接杆（9）、保护弹簧（10）、活动夹紧杆（11）、固定杆（12）和配重块（13），所述活动夹紧杆（11）固定连接在配重块（13）两侧，所述保护弹簧（10）固定连接在活动夹紧杆（11）下端内侧，所述连接杆（9）固定连接在配重块（13）上端，所述固定杆（12）固定连接在配重块（13）下端，所述内置夹紧框（6）一端活动连接有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）一端固定连接有复位按钮（7），所述内置夹紧框（6）一端固定连接有夹钳（4），所述夹钳（4）下端设有茉莉花枝干固定卡板（5），所述茉莉花枝干固定卡板（5）包括防护板（14）、固定槽（15）和固定滑槽（16），所述固定槽（15）固定连接在防护板（14）一端，所述固定滑槽（16）固定连接在防护板（14）一端。
2.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘定位装置，其特征在于：所述保护弹簧（10）设有两组，且固定连接在活动夹紧杆（11）下端内侧，所述固定杆（12）活动连接在保护框架（2）下端。
3.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘定位装置，其特征在于：所述夹钳（4）设有两组，且固定连接在保护弹簧（10）一端。
4.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘定位装置，其特征在于：所述内置夹紧框（6）一端连接有活动推杆，且复位弹簧（8）套接在活动推杆外侧，所述复位按钮（7）固定连接在活动推杆一侧。
5.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘定位装置，其特征在于：所述复位按钮（7）一端固定连接有防滑胶套。
6.根据权利要求1所述的一种茉莉花采摘定位装置，其特征在于：所述保护框架（2）下端固定连接有连接横杆，且滑动连接在固定滑槽（16）上端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711422087.1A CN107996135A (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种茉莉花采摘定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711422087.1A CN107996135A (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种茉莉花采摘定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107996135A true CN107996135A (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62061164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711422087.1A Pending CN107996135A (zh) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | 一种茉莉花采摘定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107996135A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110235607A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 南京工程学院 | 一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0938839A1 (en) * | 1998-02-25 | 1999-09-01 | Michele E Valentini Anna Troiano | Portable vibrating tool, for the harvesting of olives, almonds, coffee beans and other fruits |
| CN203968701U (zh) * | 2014-05-13 | 2014-12-03 | 胡健 | 一种水果采摘装置 |
| CN104521439A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-04-22 | 重庆渝西园林集团有限公司 | 摘果器 |
| CN204443136U (zh) * | 2015-01-26 | 2015-07-08 | 江西农业大学 | 一种油茶果采摘装置末端执行器 |
| CN205648434U (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-19 | 重庆德文金银花种植场 | 夹子式采摘器 |
| CN106818049A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 赵宽学 | 龙眼类果实采摘器 |
| CN206491014U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-09-15 | 河南科技学院 | 一种棉花采摘夹 |
| CN107493832A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-22 | 广州京海科技有限公司 | 一种葡萄采摘器 |
-
2018
- 2018-03-15 CN CN201711422087.1A patent/CN107996135A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0938839A1 (en) * | 1998-02-25 | 1999-09-01 | Michele E Valentini Anna Troiano | Portable vibrating tool, for the harvesting of olives, almonds, coffee beans and other fruits |
| CN203968701U (zh) * | 2014-05-13 | 2014-12-03 | 胡健 | 一种水果采摘装置 |
| CN104521439A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-04-22 | 重庆渝西园林集团有限公司 | 摘果器 |
| CN204443136U (zh) * | 2015-01-26 | 2015-07-08 | 江西农业大学 | 一种油茶果采摘装置末端执行器 |
| CN205648434U (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-19 | 重庆德文金银花种植场 | 夹子式采摘器 |
| CN206491014U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-09-15 | 河南科技学院 | 一种棉花采摘夹 |
| CN106818049A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 赵宽学 | 龙眼类果实采摘器 |
| CN107493832A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-22 | 广州京海科技有限公司 | 一种葡萄采摘器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110235607A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 南京工程学院 | 一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器 |
| CN110235607B (zh) * | 2019-07-12 | 2023-12-19 | 南京工程学院 | 一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205454663U (zh) | 用于振动采收的树干自动夹持机构 | |
| CN208258442U (zh) | 一种球形果蔬采摘机器人的末端执行器 | |
| CN107996135A (zh) | 一种茉莉花采摘定位装置 | |
| CN107114148A (zh) | 一种便于移植的苗木栽培器 | |
| US20060144031A1 (en) | Picking-cutting device attached to the hand | |
| CN205076356U (zh) | 一种夹式采血管取管器 | |
| CN208338333U (zh) | 一种移动式水果采摘装置 | |
| CN218604055U (zh) | 一种采摘装置 | |
| CN204642280U (zh) | 一种面粉装袋自动夹袋装置 | |
| CN209038569U (zh) | 一种自适应倾角的智能自动抓板机 | |
| CN206302964U (zh) | 一种钳口带有弹簧压片的回弹式动物耳标钳 | |
| CN206491014U (zh) | 一种棉花采摘夹 | |
| CN107126267A (zh) | 一种具有减震功能的医院用床边监护仪 | |
| CN206402719U (zh) | 一种葡萄采摘去籽装置 | |
| CN212753356U (zh) | 一种可防止苹果掉落的机械臂 | |
| CN205648434U (zh) | 夹子式采摘器 | |
| CN207399892U (zh) | 枝头剪切装置 | |
| CN221449164U (zh) | 一种草莓采摘装置 | |
| CN207874234U (zh) | 一种自动化组装机械手 | |
| CN209594284U (zh) | 一种菠萝采摘工具 | |
| CN207927269U (zh) | 一种便携式水果抓持采摘装置 | |
| CN218005854U (zh) | 一种建筑施工用导线连接装置 | |
| CN209077153U (zh) | 一种苹果专用单层筛分装置 | |
| CN209579555U (zh) | 一种新型夹紧机械臂 | |
| CN105359717A (zh) | 一种收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180508 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |