CN107963056A - 一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法，包括以下几个步骤：S1，汽车上电，读取存储器信息；S2，校验汽车否结清尾款，若是，汽车正常行车，若否，进入步骤S3；S3，检测汽车连续上电校验失败累计次数是否达到预定次数，若是，进入步骤S4，若否，汽车正常行车，进入步骤S5；S4，立即锁车，整车上高压，进入步骤S6；S5，检测汽车上电是否达到预定上电时间；S6，启动校验流程，检测校验是否成功，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；S7，执行企业监控平台命令，进入步骤S2；S8，汽车下电之后，所述连续上电校验失败累计次数加1。本发明一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法方法简单，校验效果好。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其是一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法。
背景技术
随着社会的进步，人类的消费方式发生了很大的变化，逐步出现了超前消费方式，尤其体现在车辆销售市场中。卖家为了提高车辆的销售额，最大程度开发和发掘潜在市场，提出低首付按揭贷款购车计划，而买家为了不将大量的钱投入购车，同时提升生活品质，也积极响应卖家提出按揭贷款买车计划。
然而，顾客在长时间用车之后，故意拖欠车款，导致企业资金回笼周期过长，影响企业发展，因此，企业为敦促顾客及时结清尾款，纷纷采用远程锁车机制对车辆进行远程加锁。
在目前车辆中，新能源客车的整车控制器都采用主流的32位裸机运行，不支持随机函数和MD5等加密算法，给远程锁的加锁与解锁带来了一定的困扰。
发明内容
本发明公开了一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法，以解决现有技术中整车控制器不支持随机函数和MD5等加密算法，而导致远程锁车困难的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：
一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法，包括以下几个步骤：
S1，汽车上电，整车控制器读取存储器信息；
S2，校验汽车否结清尾款，若是，汽车正常行车，若否，进入步骤S3；
S3，检测汽车连续上电校验失败累计次数是否达到预定次数，若是，进入步骤S4，若否，汽车正常行车，进入步骤S5；
S4，所述整车控制器立即锁车，整车上高压，进入步骤S6；
S5，检测汽车上电是否达到预定上电时间，若是，进入步骤S6；
S6，启动校验流程，并检测校验是否成功，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；
S7，执行企业监控平台命令，进入步骤S2；
S8，汽车下电之后，所述连续上电校验失败累计次数加1。
作为进一步改进的，在步骤S6中，所述启动校验流程的步骤进一步包括：
S61，所述整车控制器获取汽车电部件的心跳，生成Seeds并发送至GPRS模块，所述整车控制器根据预定算法计算出KEYⅠ，所述GPRS模块将所述Seeds发送至所述企业监控平台；
S62，所述企业监控平台根据预定算法计算出KEYⅡ，所述企业监控平台将所述KEYⅠ发送至所述GPRS模块，由所述GPRS模块转发至所述整车控制器；
S63，所述整车控制器检测是否收到KEYⅡ，若是，进入步骤S64，若否，进入步骤S65；
S64，所述整车控制器校验KEYⅠ与KEYⅡ是否相等，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；
S65，检测是否超过预定接收时间，若是，进入步骤S61，若否，进入步骤S3。
作为进一步改进的，所述汽车电部件包括汽车仪表、DCDC转换器、电机控制器、BMS、整车控制器和电转向控制器。
作为进一步改进的，所述心跳为每一所述汽车电部件自身CAN报文所发帧数，所述心跳的有效值范围在通讯协议规定的范围内。
作为进一步改进的，所述Seeds包括汽车仪表心跳、常数1、DCDC转换器心跳、电机控制器心跳、BMS心跳、整车控制器心跳、常数2和电转向控制器心跳。
作为进一步改进的，所述KEYⅠ和所述KEYⅡ均为8个字节的数字，包括k1、k2、…、k7、k8；其中：
k1＝(所述汽车仪表心跳+常数1)％255；
k2＝(常数1+所述DCDC转换器心跳)％255；
k3＝(所述DCDC转换器心跳+所述电机控制器心跳)％255；
k4＝(所述电机控制器心跳+所述BMS心跳)％255；
k5＝(所述BMS心跳+所述整车控制器心跳)％255；
k6＝(所述整车控制器心跳+常数2)％255；
k7＝(常数2+所述电转向控制器心跳)％255；
k8＝(所述电转向控制器心跳+所述汽车仪表心跳)％255。
作为进一步改进的，所述预定次数为60-80次。
作为进一步改进的，所述预定上电时间为15-25min。
作为进一步改进的，所述预定接收时间为5-10S。
作为进一步改进的，在步骤S1之后进一步包括：
S11，检测汽车行驶时间是否超过预定允许使用时间，若是，进入步骤S2，若否，汽车正常行车。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1、本发明一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法中采用新能源客车汽车电部件的心跳值作为随机函数的发生器，所述心跳值容易得到，且预定算法简单易行，保证了校验结果的准确性。
附图说明
附图1是本发明一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法的流程示意图。
附图2是附图1中启动校验流程的步骤的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参考图1，实施例中，一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法，包括以下几个步骤：
S1，汽车上电，整车控制器读取存储器信息；
S2，校验汽车否结清尾款，若是，汽车正常行车，若否，进入步骤S3；
S3，检测汽车连续上电校验失败累计次数是否达到预定次数，若是，进入步骤S4，若否，汽车正常行车，进入步骤S5；
S4，所述整车控制器立即锁车，整车上高压，进入步骤S6；
S5，检测汽车上电是否达到预定上电时间，若是，进入步骤S6；
S6，启动校验流程，并检测校验是否成功，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；
S7，执行企业监控平台命令，进入步骤S2；
S8，汽车下电之后，所述连续上电校验失败累计次数加1。
在实际使用过程中，在汽车上电之后，所述整车控制器读取存储器中存储的车辆信息，校验汽车是否结清尾款，如果有结清尾款，则汽车正常行车，如果没有，则所述整车控制器检测汽车所述连续上电校验失败累计次数是否达到预定次数，若是，则所述整车控制器立即锁车，所述汽车只能上高压，只有汽车部件能都正常工作，所述汽车如果没有，则启动所述校验流程。
其中，为了保证汽车使用者能够有个更好的汽车体验和防止汽车使用者恶意破坏校验流程，所述预定次数为60-80次，在这个范围内的预定次数，汽车使用者能够充分体验到所述汽车的驾驶体验，充分了解到所述汽车的性能，又不会因为汽车使用者故意破坏或意外破坏汽车系统，使得校验流程不能够正常进行，而使汽车使用者在未结清尾款的情况下一直使用所述汽车，造成汽车企业的经济损失。本实施例中，所述预订次数的取值为65次，既满足了使用者的用户体验，防止使用者在恶意破坏汽车部件或者汽车部件意外损坏的情况下，一直使用所述汽车，保证了汽车企业的利益。
当检测到所述汽车的所述连续上电校验失败累计次数未达到所述预定次数，则待到所述汽车上电时间达到预定上电时间之后，所述汽车启动所述校验流程，检测所述汽车是否能够正常校验，如果能够正常校验，则所述汽车执行所述企业监控平台的指令，如果不能够正常校验，则所述连续上电校验失败累计次数加1。
为了能够保证所述校验流程中所需的汽车部件能够在正常的工作状态下，所述预定上电时间范围为15-25min，在这范围内的所述预定上电时间能够保证所述校验流程中所需的汽车部件能够有充足的时间启动，进入正常工作的状态，确保了所述校验流程的校验准确性。本实施例中，所述预定上电时间的取值为20min。
请参考图2，本实施例中，在步骤S6中，所述启动校验流程的步骤进一步包括：
S61，所述整车控制器获取汽车电部件的心跳，生成Seeds并发送至GPRS模块，所述整车控制器根据预定算法计算出KEYⅠ，所述GPRS模块将所述Seeds发送至所述企业监控平台；
S62，所述企业监控平台根据预定算法计算出KEYⅡ，所述企业监控平台将所述KEYⅠ发送至所述GPRS模块，由所述GPRS模块转发至所述整车控制器；
S63，所述整车控制器检测是否收到KEYⅡ，若是，进入步骤S64，若否，进入步骤S65；
S64，所述整车控制器校验KEYⅠ与KEYⅡ是否相等，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；
S65，检测是否超过预定接收时间，若是，进入步骤S61，若否，进入步骤S3。
在步骤S61中，所述汽车电部件包括汽车仪表、DCDC转换器、电机控制器、BMS、整车控制器和电转向控制器。
在步骤S61中，所述心跳为每一所述汽车电部件自身CAN报文所发帧数，所述心跳的有效值范围在通讯协议规定的范围内，所述心跳的有效值的取值范围在0-255之内。
本实施例中，所述Seeds包括汽车仪表心跳、常数1、DCDC转换器心跳、电机控制器心跳、BMS心跳、整车控制器心跳、常数2和电转向控制器心跳。
实施例中，所述KEYⅠ和所述KEYⅡ均为8个字节的数字，包括k1、k2、…、k7、k8；其中：
k1＝(所述汽车仪表心跳+常数1)％255；
k2＝(常数1+所述DCDC转换器心跳)％255；
k3＝(所述DCDC转换器心跳+所述电机控制器心跳)％255；
k4＝(所述电机控制器心跳+所述BMS心跳)％255；
k5＝(所述BMS心跳+所述整车控制器心跳)％255；
k6＝(所述整车控制器心跳+常数2)％255；
k7＝(常数2+所述电转向控制器心跳)％255；
k8＝(所述电转向控制器心跳+所述汽车仪表心跳)％255。
通过对所述汽车电部件的心跳值按照预定算法得出所述KEYⅠ和所述KEYⅡ，既保证了改预定算法的可行性，算法简单，所述心跳值容易被得到，而通过预定算法计算出的所述KEYⅠ和所述KEYⅡ，又保证了所述汽车电部件在正常工作的情况下，才能获得所述心跳值，进而获得所述KEYⅠ和所述KEYⅡ，防止了汽车使用者恶意破坏所述汽车电部件或者所述汽车电部件遭到意外损坏，而使汽车使用者一直使用尾款未结清的汽车，造成汽车企业的利益损失。
在步骤S65中，考虑到所述KEYⅠ和所述KEYⅡ在发送过程中存在一定的延迟以及存在某个环境信号不好的情况下，所述预定接收时间的取值范围为5-10S。为了平衡所述校验流程的时间与效率，达到快速校验又避免因为信号不好而产生的校验延迟，本实施例中，所述预定接收时间的取值为8S。为了避免所述KEYⅠ和所述KEYⅡ因为Seeds不同而造成校验结果的不准确，所述整车控制器的Seeds将保留10S的时间，以保证所述企业监控平台与所述整车控制器的Seeds相同，进而按照相同的预定算法分别得出所述KEYⅠ和所述KEYⅡ。
为了避免所述汽车因为环境，而导致的信号不好，使得所述汽车校验不能通过，在第一次的所述校验流程失败以后，所述整车控制器会重复进行所述校验流程，如果在所述汽车下电前校验通过，则所述连续上电校验失败累计次数不进行加1操作，如果在所述汽车下电之前未通过校验，则在汽车下电之后，所述连续上电校验失败累计次数进行加1操作。
为了减少功耗，在步骤S1之后进一步包括：
S11，检测汽车行驶时间是否超过预定允许使用时间，若是，进入步骤S2，若否，汽车正常行车。
当汽车还在预定允许使用时间时，则所述汽车无论是在未结清欠款或者已结清欠款的情况下，所述整车控制器都不启动所述校验流程，减少了所述整车控制器的功耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法，其特征在于：包括以下几个步骤：
S1，汽车上电，整车控制器读取存储器信息；
S2，校验汽车否结清尾款，若是，汽车正常行车，若否，进入步骤S3；
S3，检测汽车连续上电校验失败累计次数是否达到预定次数，若是，进入步骤S4，若否，汽车正常行车，进入步骤S5；
S4，所述整车控制器立即锁车，整车上高压，进入步骤S6；
S5，检测汽车上电是否达到预定上电时间，若是，进入步骤S6；
S6，启动校验流程，并检测校验是否成功，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；
S7，执行企业监控平台命令，进入步骤S2；
S8，汽车下电之后，所述连续上电校验失败累计次数加1。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S6中，所述启动校验流程的步骤进一步包括：
S61，所述整车控制器获取汽车电部件的心跳，生成Seeds并发送至GPRS模块，所述整车控制器根据预定算法计算出KEYⅠ，所述GPRS模块将所述Seeds发送至所述企业监控平台；
S62，所述企业监控平台根据预定算法计算出KEYⅡ，所述企业监控平台将所述KEYⅠ发送至所述GPRS模块，由所述GPRS模块转发至所述整车控制器；
S63，所述整车控制器检测是否收到KEYⅡ，若是，进入步骤S64，若否，进入步骤S65；
S64，所述整车控制器校验KEYⅠ与KEYⅡ是否相等，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；
S65，检测是否超过预定接收时间，若是，进入步骤S61，若否，进入步骤S3。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述汽车电部件包括汽车仪表、DCDC转换器、电机控制器、BMS、整车控制器和电转向控制器。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述心跳为每一所述汽车电部件自身CAN报文所发帧数，所述心跳的有效值范围在通讯协议规定的范围内。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述Seeds包括汽车仪表心跳、常数1、DCDC转换器心跳、电机控制器心跳、BMS心跳、整车控制器心跳、常数2和电转向控制器心跳。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述KEYⅠ和所述KEYⅡ均为8个字节的数字，包括k1、k2、…、k7、k8；其中：
k1＝(所述汽车仪表心跳+常数1)％255；
k2＝(常数1+所述DCDC转换器心跳)％255；
k3＝(所述DCDC转换器心跳+所述电机控制器心跳)％255；
k4＝(所述电机控制器心跳+所述BMS心跳)％255；
k5＝(所述BMS心跳+所述整车控制器心跳)％255；
k6＝(所述整车控制器心跳+常数2)％255；
k7＝(常数2+所述电转向控制器心跳)％255；
k8＝(所述电转向控制器心跳+所述汽车仪表心跳)％255。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定次数为60-80次。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定上电时间为15-25min。
9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预定接收时间为5-10S。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S1之后进一步包括：
S11，检测汽车行驶时间是否超过预定允许使用时间，若是，进入步骤S2，若否，汽车正常行车。
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