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CN107933076A - 一种视觉识别印刷装置 - Google Patents

一种视觉识别印刷装置 Download PDF

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CN107933076A
CN107933076A CN201711431229.0A CN201711431229A CN107933076A CN 107933076 A CN107933076 A CN 107933076A CN 201711431229 A CN201711431229 A CN 201711431229A CN 107933076 A CN107933076 A CN 107933076A
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CN
China
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container
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printing
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gripper
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CN201711431229.0A
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English (en)
Inventor
汤云逸
沈锦强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Rui Zi Packaging Material Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Shanghai Rui Zi Packaging Material Ltd By Share Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2217/00—Printing machines of special types or for particular purposes
    • B41P2217/10—Printing machines of special types or for particular purposes characterised by their constructional features

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种视觉识别印刷装置，该装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和夹手固定板，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手内均设置旋转电机，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手依次固定于夹手固定板上，所述的夹手固定板连接传送电机，所述的传送电机带动夹手固定板往返运动，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元。与现有技术相比，本发明具有印刷流程紧凑、自动化程度高、自动进行印刷前的工位找正和印刷机构实现自动印刷等优点。

Description

一种视觉识别印刷装置
技术领域
本发明涉及自动印刷领域，尤其是涉及一种视觉识别印刷装置。
背景技术
化妆品生产流程中涉及容器外表面产品说明文字或图像的印刷，印刷工艺准确度要求高，且由于容器本身为立体结构，实现自动化印刷的同时保证印刷不错位是现有技术中需要解决的问题，如何将容器在生产流程中实现紧凑话流程生产也是流程设计中需要考虑的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种视觉识别印刷装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种视觉识别印刷装置，所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和夹手固定板，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手内均设置旋转电机，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手依次固定于夹手固定板上，所述的夹手固定板连接传送电机，所述的传送电机带动夹手固定板往返运动，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元；
所述的第一夹手抓取容器放置于第一容器水平固定单元，所述的工位识别单元识别容器位置是否正确，若不正确，则第一容器水平固定单元带动容器旋转至正确位置，所述的第二夹手抓取第一容器水平固定单元上的容器放置于印刷机构下方，利用印刷机构进行表面印刷，完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至下一环节。
优选地，所述的工位识别单元包括相机和与相机连接的CPU处理器，待印刷容器上贴有标签，所述的第一容器水平固定单元包括两个容器固定台，其中一个容器固定台设有步进电机，另一个容器固定台设有气缸。
优选地，所述的油墨滑台单元包括油墨滑台和油墨纸支架，所述的油墨滑台还配有油墨台滑杆。
优选地，所述的印刷头单元包括印刷头本体、印刷压头和印刷滑台，所述的印刷头本体连接于印刷压头底部，所述的印刷滑台还配有印刷滑杆，所述的印刷压头内设有气缸。
优选地，所述的装置还包括输出传送带，所述的输出传送带设置于夹手固定板旁侧，所述的第三夹手夹取容器放至输出传送带上。
优选地，所述的装置还包括外部控制台，所述的外部控制台分别连接抓取机构、工位找正机构和印刷机构。
优选地，所述的装置还包括第二容器水平固定单元，所述的第二容器水平固定单元与第一容器水平固定单元平行设置，所述的第二容器水平固定单元位于印刷机构下方，所述的第二容器水平固定单元结构与第一容器水平固定单元相同。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、印刷流程紧凑、自动化程度高：三个夹手利用夹手固定板实现同步移动，同时夹手附带旋转电机，方便夹手到达相应工位时实现翻转操作，第一夹手将容器移至找正工位，第二夹手将容器移至印刷工位，第三夹手将容器移至输出传送带，传送至下一环节；
2、自动进行印刷前的工位找正：通过相机拍摄容器外表面并进行图像识别，利用步进电机和气缸实现容器旋转位置调整；
3、印刷机构实现自动印刷：第二容器水平固定单元上利用气缸进行工位固定，通过油墨滑台单元和印刷头单元实现自动印刷。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的外侧结构示意图一；
图4为本发明的外侧结构示意图二。
其中：1、气缸，2、相机，3、找正工位，4、步进电机，5、第一夹手，6、第三夹手，7、印刷头本体，8、印刷压头，9、印刷滑台，10、油墨滑台，11、油墨纸，12、印刷工位，13、第二夹手，14、夹手固定板，15、输出传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
实施例：
一种视觉识别印刷装置，如图1和图2所示，该装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，抓取机构包括第一夹手5、第二夹手13、第三夹手6和夹手固定板14，第一夹手5、第二夹手13和第三夹手6内均设置旋转电机，所述的第一夹手5、第二夹手13和第三夹手6依次固定于夹手固定板14上，夹手固定板14连接传送电机，传送电机带动夹手固定板往返运动，三个夹手在夹手固定板上同步移动。
工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，工位识别单元包括相机2和与相机连接的CPU处理器，待印刷容器上贴有标签，第一容器水平固定单元包括两个容器固定台，其中一个容器固定台设有步进电机4，另一个容器固定台设有气缸1。装置还包括第二容器水平固定单元，第二容器水平固定单元与第一容器水平固定单元平行设置，第二容器水平固定单元位于印刷机构下方，第二容器水平固定单元结构与第一容器水平固定单元相同。
印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元；油墨滑台单元包括油墨滑台10和油墨纸支架11，所述的油墨滑台还配有油墨台滑杆。印刷头单元包括印刷头本体7、印刷压头8和印刷滑台9，所述的印刷头本体连接于印刷压头底部，所述的印刷滑台还配有印刷滑杆，所述的印刷压头内设有气缸。
当夹手固定板移动至位置一时，第一夹手位于传送容器进入本环节的输入传送带末端，同时第一夹手旋转至竖直状态，进行容器抓取动作，第二夹手位于找正工位3下方，第二夹手处于水平状态，进行找正工位处的容器抓取动作，第三夹手位于印刷工位12，第三夹手处于水平状态，进行印刷工位处的容器抓取动作；
当夹手固定板移动至位置二时，第一夹手位于找正工位3下方，将已抓取的容器放至找正工位上，即将容器放至第一容器水平固定单元的两个容器固定台上，第二夹手位于印刷工位12下方，将从第一容器水平固定单元取下的容器放至第二容器水平固定单元，第三夹手位于输出传送带15位置处，第三夹手由水平状态旋转至竖直状态，将从第二容器水平固定单元上取下的容器放至输出传送带15上。
如图3和图4所示，装置还包括外部控制台，所述的外部控制台分别连接抓取机构、工位找正机构和印刷机构。
工作原理：
传送电机带动夹手固定板往返运动，第一夹手抓取容器放置于找正工位，相机拍摄容器图像并通过CPU处理器识别判断容器位置是否正确，若不正确，则控制步进电机带动容器旋转至正确位置，第二夹手抓取找正工位的容器放置于印刷工位，利用印刷机构进行表面印刷，完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至输出传送带，传送至下一生产环节。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手(5)、第二夹手(13)、第三夹手(6)和夹手固定板(14)，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)内均设置旋转电机，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)依次固定于夹手固定板(14)上，所述的夹手固定板(14)连接传送电机，所述的传送电机带动夹手固定板往返运动，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元；
所述的第一夹手抓取容器放置于第一容器水平固定单元，所述的工位识别单元识别容器位置是否正确，若不正确，则第一容器水平固定单元带动容器旋转至正确位置，所述的第二夹手抓取第一容器水平固定单元上的容器放置于印刷机构下方，利用印刷机构进行表面印刷，完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至下一环节。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的工位识别单元包括相机(2)和与相机连接的CPU处理器，待印刷容器上贴有标签，所述的第一容器水平固定单元包括两个容器固定台，其中一个容器固定台设有步进电机(4)，另一个容器固定台设有气缸(1)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的油墨滑台单元包括油墨滑台(10)和油墨纸支架(11)，所述的油墨滑台还配有油墨台滑杆。
4.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的印刷头单元包括印刷头本体(7)、印刷压头(8)和印刷滑台(9)，所述的印刷头本体连接于印刷压头底部，所述的印刷滑台还配有印刷滑杆，所述的印刷压头内设有气缸。
5.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括输出传送带，所述的输出传送带设置于夹手固定板旁侧，所述的第三夹手夹取容器放至输出传送带上。
6.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括外部控制台，所述的外部控制台分别连接抓取机构、工位找正机构和印刷机构。
7.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括第二容器水平固定单元，所述的第二容器水平固定单元与第一容器水平固定单元平行设置，所述的第二容器水平固定单元位于印刷机构下方，所述的第二容器水平固定单元结构与第一容器水平固定单元相同。
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