CN107938677A - 市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括固定安装板，固定安装板下端内侧设置有升降定位装置，固定安装板的下端外侧设置有调节抓取装置。本发明可以解决现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能，无需人工在挖孔桩内作业，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土浇筑施工设备技术领域，具体的说是市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机。
背景技术
人工挖孔桩，工程名词，用人力挖土、现场浇筑的钢筋混凝土桩。人工挖孔灌注桩是指桩孔采用人工挖掘方法进行成孔，然后安放钢筋笼，浇注混凝土而成的桩，人工挖孔桩施工方便、速度较快、不需要大型机械设备，挖孔桩要比木桩、混凝土打入桩抗震能力强，造价比冲锥冲孔、冲击锥冲孔、冲击钻机冲孔、回旋钻机钻孔、沉井基础节省。从而在市政公路施工、建筑施工中得到广泛应用。但挖孔桩井下作业条件差、环境恶劣、劳动强度大，安全和质量显得尤为重要。场地内打降水井抽水，当确因施工需要采取小范围抽水时，应注意对周围地层及建筑物进行观察，发现异常情况应及时通知有关单位进行处理，人工挖孔桩一般直径较粗，最细的也在毫米以上，能够承载楼层较少且压力较大的结构主体，目前应用比较普遍。桩的上面设置承台，再用承台梁拉结、连系起来，使各个桩的受力均匀分布，用以支承整个建筑物。人工挖孔桩多为圆形结构，圆形结构人工挖孔桩在施工的过程中第一节深约一米，浇注混凝土护筒，往下施工时以每节作为一个施工循环(即挖好每节后浇注混凝土护壁)，在浇筑混凝土护筒的过程中需要输送混凝土浇筑模板，混凝土浇筑模板为了便于存放，节约空间多为半圆形结构，但是现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，可以解决现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能，无需人工在挖孔桩内作业，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括固定安装板，固定安装板下端内侧设置有升降定位装置，固定安装板的下端外侧设置有调节抓取装置，调节抓取装置可以根据不同半径的混凝土浇筑模板进行自动化调节，从而确保在不同施工阶段能够自动化抓取相应混凝土浇筑模板，升降定位装置与调节抓取装置相互配合使用完成人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的工艺。
所述升降定位装置包括安装在固定安装板下端的升降辅助机构，升降辅助机构的下端设置有定位调节机构，定位调节机构的下端设置有两个连接调节机构，两个连接调节机构对称位于定位调节机构的左右两侧，升降辅助机构在工作的过程中可以根据实际挖孔井的深度带动两个连接调节机构进行适当的位置调节，定位调节机构根据实际工作情况带动两个连接调节机构对两块混凝土浇筑板进行自动化对接固定，连接调节机构在工作的过程中牢稳的固定住混凝土浇筑板，无需人工根据施工进度选择相应的混凝土浇筑模板，无需人工借助现有的吊装设备升降混凝土浇筑模板，无需人工对拼接的混凝土浇筑模板进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节抓取装置包括安装在固定安装板下端的调节环形架，调节环形架的内壁上设置有两个抓取调节机构，两个抓取调节机构对称位于调节环形架的左右两侧，抓取调节机构的下端均匀的设置有抓取执行机构，抓取调节机构可以根据需要抓取的混凝土浇筑模板带动抓取执行机构调节到合适的位置，确保抓取执行机构能够在指定的位置对需要的浇筑模板进行精确稳定的抓取，无需人工选择混凝土浇筑模板，能够根据工作需要选择对应的浇筑模板，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述升降辅助机构包括安装在固定安装板下端的升降固定架，升降固定架的下端设置有升降限位孔，升降固定架的内壁之间通过轴承安装有卷绕辊，卷绕辊的左端通过联轴器与卷绕电机的输出轴相连，卷绕电机通过电机座安装在升降固定架上，卷绕辊上缠绕有升降钢丝绳，升降钢丝绳的下端穿过升降限位孔安装在升降调节板上，升降调节板的外侧沿其周向方向均匀的设置有升降缓冲支链，升降调节板的内侧安装有两个升降固定支链，两个升降固定支链对称位于升降调节板的左右两侧，通过卷绕电机带动卷绕辊上的升降钢丝绳进行卷绕，从而控制升降调节板进行升降运动，两个升降固定支链在运动调节的过程中可以对升降调节板进行固定，确保工作的稳定性，升降缓冲支链在升降过程中可以紧贴在挖孔桩的内壁上，从而保证升降调节板能够在挖孔桩内垂直的进行升降，无需人工操作，降低了工作人员的劳动程度，提高了工作的效率。
所述升降缓冲支链包括通过铰链安装在升降调节板上的缓冲旋转板，缓冲旋转板上设置有缓冲限位槽，缓冲旋转板的顶端安装有缓冲安装架，缓冲安装架内通过滚动配合方式安装有滚动缓冲球，滚动缓冲球可以在缓冲安装架内进行滚动，升降调节板上通过销轴与缓冲旋转气缸的底端相连，缓冲旋转气缸的顶端通过销轴安装在缓冲挡板上，缓冲挡板安装在缓冲旋转板上，升降调节板上安装有缓冲定位块，缓冲定位块位于缓冲限位槽内，且缓冲定位块呈圆弧状结构，缓冲定位块上均匀的设置有缓冲固定槽，缓冲挡板的侧壁上安装有缓冲固定气缸，缓冲固定气缸的顶端通过法兰安装在缓冲固定块上，缓冲固定块与缓冲固定槽相对应，通过缓冲旋转气缸控制缓冲旋转板进行旋转调节，缓冲旋转板在运动的过程中带动滚动缓冲球紧贴在挖孔桩的内壁上，通过缓冲固定气缸控制缓冲固定块与缓冲固定槽相互配合运动，从而控制缓冲旋转板的角度，确保工作的稳定性。
所述升降固定支链包括安装在升降调节板上的升降辅助架，升降辅助架呈H型结构，升降辅助架的中部设置有升降定位槽，升降辅助架下端设置有升降辅助槽，升降辅助架的外壁上安装有升降操作架，升降操作架的侧壁上设置有升降固定气缸，升降固定气缸的顶端通过法兰安装在升降固定柱上，升降固定柱位于升降辅助槽内，升降固定架的下端设置有升降定位块，升降定位块的下端设置有升降固定槽，升降固定槽与升降辅助槽相互配合运动，本发明在输送混凝土浇筑模板的过程中，升降定位块位于升降定位槽内，且升降固定气缸带动升降固定柱穿过升降固定槽与升降辅助槽对升降调节板进行位置固定，确保混凝土浇筑模板能够稳定的输送到指定的位置。
所述定位调节机构包括通过电机座安装在升降调节板上的定位调节电机，定位调节电机的输出轴上安装有定位调节板，定位调节板上设置有平面螺纹，定位调节板的上端沿其周向方向设置有定位滑杆，定位滑杆上通过滑动配合方式与定位滑槽相连，定位滑槽安装在升降调节板上，定位滑杆与定位滑槽相互配合使用对定位调节板起到了支撑与辅助旋转的作用，升降调节板上沿其周向方向均匀的设置定位柱，定位柱的下端安装在定位支撑板上，定位支撑板位于定位调节板的正下方，定位支撑板上沿其周向方向均匀的设置有定位移动槽，定位支撑板上通过滑动配合方式安装有定位移动架，定位移动架位于定位移动槽内，定位移动架的上端通过螺纹啮合方式与定位调节板相连，定位调节板的下端安装有定位升降气缸，定位升降气缸的顶端通过法兰安装在连接调节机构上，通过调节电机带动定位移动架进，进行位置调节，通过定位升降气缸控制连接调节机构的升降，根据所需混凝土浇筑模板的规格进行自动化适应的调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述连接调节机构包括安装在定位升降气缸上的连接框，连接框带的前后两侧从前往后均匀的设置有连接安装槽，连接安装槽内设置有连接支链；所述连接支链包括设置在连接安装槽内的连接吸盘，连接吸盘安装在连接固定板上，连接吸盘可以在连接安装槽内进行滑动，连接固定板与连接框之间安装有连接缓冲弹簧，连接固定板上安装有两块连接定位板，连接定位板位于连接安装槽内，连接框的外壁上通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的输出轴上通过联轴器与连接旋转轴相连，连接旋转轴的另一端通过轴承安装在连接挡板上，连接挡板安装在连接框的外壁上，连接旋转轴呈Ω结构，连接旋转轴上通过轴承安装有连接旋转板，连接旋转板通过销轴安装在连接定位板上，通过双向驱动电机带动连接旋转轴进行转动，连接旋转轴在转动的过程中通过连接旋转板带动连接定位板进行运动，连接安装槽对连接定位板起到了限位的作用，确保连接定位板只能在连接安装槽内做直线运动，连接缓冲弹簧对连接定位板起到了复位的作用，从而保证连接旋转板在转动的过程中带动连接定位板进行小幅度的往复运动，从而确保连接吸盘能够牢稳的贴附在混凝土浇筑模板的外壁上，连接吸盘在现有真空泵的作用下对现有的混凝土浇筑板进行真空吸附作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取调节机构包括安装在调节环形架外壁上的抓取调节气缸，抓取调节气缸的顶端通过法兰安装在抓取调节架上，抓取调节架的截面呈U型结构，抓取调节架通过滑动配合方式安装在固定安装板上，抓取调节架的下端设置有抓取伸缩气缸，抓取伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抓取支撑板上，位于抓取调节架与抓取支撑板之间的抓取伸缩气缸上套设有抓取缓冲弹簧，通过抓取调节气缸带动抓取调节架进行位置调节，通过抓取伸缩气缸带动抓取支撑板进行升降调节，抓取缓冲弹簧在升降调节的过程中起到了辅助的作用，确保混凝土浇筑模板能够位于抓取执行机构内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取执行机构包括安装在安装在抓取支撑板下端的执行固定架，执行固定架的内壁上安装有执行格挡板，执行固定架的上设置有执行调节孔，执行固定架的外壁上安装有执行支撑架，执行支撑架上设置有执行从动槽，执行从动槽与执行调节孔相对应，执行支撑架的外壁上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行联动板上，执行联动板的侧壁上安装有执行联动杆，执行联动杆位于执行从动槽内，执行联动杆安装在执行调节板上，执行调节板的侧壁上安装有执行伸缩柱，执行伸缩柱位于执行调节孔内，执行伸缩柱安装在执行挤压板上，执行挤压板与执行格挡板相互配合运动，且执行挤压板与执行格挡板的下端均为向内倾斜的圆弧状结构，混凝土浇筑模板位于执行挤压板与执行格挡板之间，通过执行伸缩气缸带动执行挤压板对混凝土浇筑模板进行挤压，执行挤压板在执行格挡板的挤辅助下对混凝土浇筑模板进行固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，工作人员将本发明现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明移动到指定的工作位置，调节抓取装置开始工作，抓取调节机构通过抓取调节气缸带动抓取调节架进行位置调节，通过抓取伸缩气缸带动抓取支撑板进行升降调节，抓取缓冲弹簧在升降调节的过程中起到了辅助的作用，确保混凝土浇筑模板位于执行挤压板与执行格挡板之间，抓取执行机构，通过执行伸缩气缸带动执行挤压板对混凝土浇筑模板进行挤压，执行挤压板在执行格挡板的挤辅助下对混凝土浇筑模板进行固定，移动输送装置将本发明移动到指定的位置，升降定位装置开始工作，连接调节机构通过双向驱动电机带动连接旋转轴进行转动，连接旋转轴在转动的过程中通过连接旋转板带动连接定位板进行运动，连接安装槽对连接定位板起到了限位的作用，确保连接定位板只能在连接安装槽内做直线运动，连接缓冲弹簧对连接定位板起到了复位的作用，从而保证连接旋转板在转动的过程中带动连接定位板进行小幅度的往复运动，从而确保连接吸盘能够牢稳的贴附在混凝土浇筑模板的内壁上，连接吸盘在现有真空泵的作用下对现有的混凝土浇筑板进行真空吸附作业，调节抓取装置松开混凝土浇筑模板，升降辅助机构通过卷绕电机带动卷绕辊上的升降钢丝绳进行卷绕，从而控制升降调节板进行升降运动，两个升降固定支链在运动调节的过程中可以对升降调节板进行固定，确保工作的稳定性，升降缓冲支链通过缓冲旋转气缸控制缓冲旋转板进行旋转调节，缓冲旋转板在运动的过程中带动滚动缓冲球紧贴在挖孔桩的内壁上，通过缓冲固定气缸控制缓冲固定块与缓冲固定槽相互配合运动，从而控制缓冲旋转板的角度，确保工作的稳定性，从而保证混凝土浇筑模板能够顺利的输送到指定的位置，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能，无需人工在挖孔桩内作业，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了升降定位装置，升降定位装置上的升降辅助机构在工作的过程中可以根据实际挖孔井的深度带动两个连接调节机构进行适当的位置调节，定位调节机构根据实际工作情况带动两个连接调节机构对两块混凝土浇筑板进行自动化对接固定，连接调节机构在工作的过程中牢稳的固定住混凝土浇筑板，无需人工根据施工进度选择相应的混凝土浇筑模板，无需人工借助现有的吊装设备升降混凝土浇筑模板，无需人工对拼接的混凝土浇筑模板进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了调节抓取装置，调节抓取装置上的抓取调节机构可以根据需要抓取的混凝土浇筑模板带动抓取执行机构调节到合适的位置，确保抓取执行机构能够在指定的位置对需要的浇筑模板进行精确稳定的抓取，无需人工选择混凝土浇筑模板，能够根据工作需要选择对应的浇筑模板，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明固定安装板与升降定位装置之间的结构示意图；
图3是本发明固定安装板与调节抓取装置之间的结构示意图；
图4是本发明图2的I向局部放大图；
图5是本发明连接调节机构的结构示意图；
图6是本发明升降固定支链的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括固定安装板4，固定安装板4下端内侧设置有升降定位装置5，固定安装板4的下端外侧设置有调节抓取装置6，调节抓取装置6可以根据不同半径的混凝土浇筑模板进行自动化调节，从而确保在不同施工阶段能够自动化抓取相应混凝土浇筑模板，升降定位装置5与调节抓取装置6相互配合使用完成人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的工艺。
所述升降定位装置5包括安装在固定安装板4下端的升降辅助机构51，升降辅助机构51的下端设置有定位调节机构52，定位调节机构52的下端设置有两个连接调节机构53，两个连接调节机构53对称位于定位调节机构52的左右两侧，升降辅助机构51在工作的过程中可以根据实际挖孔井的深度带动两个连接调节机构53进行适当的位置调节，定位调节机构52根据实际工作情况带动两个连接调节机构53对两块混凝土浇筑板进行自动化对接固定，连接调节机构53在工作的过程中牢稳的固定住混凝土浇筑板，无需人工根据施工进度选择相应的混凝土浇筑模板，无需人工借助现有的吊装设备升降混凝土浇筑模板，无需人工对拼接的混凝土浇筑模板进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节抓取装置6包括安装在固定安装板4下端的调节环形架61，调节环形架61的内壁上设置有两个抓取调节机构62，两个抓取调节机构62对称位于调节环形架61的左右两侧，抓取调节机构62的下端均匀的设置有抓取执行机构63，抓取调节机构62可以根据需要抓取的混凝土浇筑模板带动抓取执行机构63调节到合适的位置，确保抓取执行机构63能够在指定的位置对需要的浇筑模板进行精确稳定的抓取，无需人工选择混凝土浇筑模板，能够根据工作需要选择对应的浇筑模板，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述升降辅助机构51包括安装在固定安装板4下端的升降固定架511，升降固定架511的下端设置有升降限位孔，升降固定架511的内壁之间通过轴承安装有卷绕辊512，卷绕辊512的左端通过联轴器与卷绕电机513的输出轴相连，卷绕电机513通过电机座安装在升降固定架511上，卷绕辊512上缠绕有升降钢丝绳514，升降钢丝绳514的下端穿过升降限位孔安装在升降调节板515上，升降调节板515的外侧沿其周向方向均匀的设置有升降缓冲支链54，升降调节板515的内侧安装有两个升降固定支链55，两个升降固定支链55对称位于升降调节板515的左右两侧，通过卷绕电机513带动卷绕辊512上的升降钢丝绳514进行卷绕，从而控制升降调节板515进行升降运动，两个升降固定支链55在运动调节的过程中可以对升降调节板515进行固定，确保工作的稳定性，升降缓冲支链54在升降过程中可以紧贴在挖孔桩的内壁上，从而保证升降调节板515能够在挖孔桩内垂直的进行升降，无需人工操作，降低了工作人员的劳动程度，提高了工作的效率。
所述升降缓冲支链54包括通过铰链安装在升降调节板515上的缓冲旋转板541，缓冲旋转板541上设置有缓冲限位槽，缓冲旋转板541的顶端安装有缓冲安装架542，缓冲安装架542内通过滚动配合方式安装有滚动缓冲球543，滚动缓冲球543可以在缓冲安装架542内进行滚动，升降调节板515上通过销轴与缓冲旋转气缸544的底端相连，缓冲旋转气缸544的顶端通过销轴安装在缓冲挡板545上，缓冲挡板545安装在缓冲旋转板541上，升降调节板515上安装有缓冲定位块546，缓冲定位块546位于缓冲限位槽内，且缓冲定位块546呈圆弧状结构，缓冲定位块546上均匀的设置有缓冲固定槽，缓冲挡板545的侧壁上安装有缓冲固定气缸547，缓冲固定气缸547的顶端通过法兰安装在缓冲固定块548上，缓冲固定块548与缓冲固定槽相对应，通过缓冲旋转气缸544控制缓冲旋转板541进行旋转调节，缓冲旋转板541在运动的过程中带动滚动缓冲球543紧贴在挖孔桩的内壁上，通过缓冲固定气缸547控制缓冲固定块548与缓冲固定槽相互配合运动，从而控制缓冲旋转板541的角度，确保工作的稳定性。
所述升降固定支链55包括安装在升降调节板515上的升降辅助架551，升降辅助架551呈H型结构，升降辅助架551的中部设置有升降定位槽，升降辅助架551下端设置有升降辅助槽，升降辅助架551的外壁上安装有升降操作架552，升降操作架552的侧壁上设置有升降固定气缸553，升降固定气缸553的顶端通过法兰安装在升降固定柱554上，升降固定柱554位于升降辅助槽内，升降固定架511的下端设置有升降定位块555，升降定位块555的下端设置有升降固定槽，升降固定槽与升降辅助槽相互配合运动，本发明在输送混凝土浇筑模板的过程中，升降定位块555位于升降定位槽内，且升降固定气缸553带动升降固定柱554穿过升降固定槽与升降辅助槽对升降调节板515进行位置固定，确保混凝土浇筑模板能够稳定的输送到指定的位置。
所述定位调节机构52包括通过电机座安装在升降调节板515上的定位调节电机521，定位调节电机521的输出轴上安装有定位调节板522，定位调节板522上设置有平面螺纹，定位调节板522的上端沿其周向方向设置有定位滑杆523，定位滑杆523上通过滑动配合方式与定位滑槽相连，定位滑槽安装在升降调节板515上，定位滑杆523与定位滑槽相互配合使用对定位调节板522起到了支撑与辅助旋转的作用，升降调节板515上沿其周向方向均匀的设置定位柱525，定位柱525的下端安装在定位支撑板526上，定位支撑板526位于定位调节板522的正下方，定位支撑板526上沿其周向方向均匀的设置有定位移动槽，定位支撑板526上通过滑动配合方式安装有定位移动架527，定位移动架527位于定位移动槽内，定位移动架527的上端通过螺纹啮合方式与定位调节板522相连，定位调节板522的下端安装有定位升降气缸528，定位升降气缸528的顶端通过法兰安装在连接调节机构53上，通过调节电机521带动定位移动架527进，进行位置调节，通过定位升降气缸528控制连接调节机构53的升降，根据所需混凝土浇筑模板的规格进行自动化适应的调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述连接调节机构53包括安装在定位升降气缸528上的连接框531，连接框531带的前后两侧从前往后均匀的设置有连接安装槽，连接安装槽内设置有连接支链56；所述连接支链56包括设置在连接安装槽内的连接吸盘561，连接吸盘561安装在连接固定板562上，连接吸盘561可以在连接安装槽内进行滑动，连接固定板562与连接框531之间安装有连接缓冲弹簧563，连接固定板562上安装有两块连接定位板564，连接定位板564位于连接安装槽内，连接框531的外壁上通过电机座安装有双向驱动电机565，双向驱动电机565的输出轴上通过联轴器与连接旋转轴566相连，连接旋转轴566的另一端通过轴承安装在连接挡板567上，连接挡板567安装在连接框531的外壁上，连接旋转轴566呈Ω结构，连接旋转轴566上通过轴承安装有连接旋转板568，连接旋转板568通过销轴安装在连接定位板564上，通过双向驱动电机565带动连接旋转轴566进行转动，连接旋转轴566在转动的过程中通过连接旋转板568带动连接定位板564进行运动，连接安装槽对连接定位板564起到了限位的作用，确保连接定位板564只能在连接安装槽内做直线运动，连接缓冲弹簧563对连接定位板564起到了复位的作用，从而保证连接旋转板568在转动的过程中带动连接定位板564进行小幅度的往复运动，从而确保连接吸盘561能够牢稳的贴附在混凝土浇筑模板的外壁上，连接吸盘561在现有真空泵的作用下对现有的混凝土浇筑板进行真空吸附作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取调节机构62包括安装在调节环形架61外壁上的抓取调节气缸621，抓取调节气缸621的顶端通过法兰安装在抓取调节架622上，抓取调节架622的截面呈U型结构，抓取调节架622通过滑动配合方式安装在固定安装板4上，抓取调节架622的下端设置有抓取伸缩气缸623，抓取伸缩气缸623的顶端通过法兰安装在抓取支撑板624上，位于抓取调节架622与抓取支撑板624之间的抓取伸缩气缸623上套设有抓取缓冲弹簧625，通过抓取调节气缸621带动抓取调节架622进行位置调节，通过抓取伸缩气缸623带动抓取支撑板624进行升降调节，抓取缓冲弹簧625在升降调节的过程中起到了辅助的作用，确保混凝土浇筑模板能够位于抓取执行机构63内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取执行机构63包括安装在安装在抓取支撑板624下端的执行固定架631，执行固定架631的内壁上安装有执行格挡板632，执行固定架631的上设置有执行调节孔，执行固定架631的外壁上安装有执行支撑架633，执行支撑架633上设置有执行从动槽，执行从动槽与执行调节孔相对应，执行支撑架633的外壁上安装有执行伸缩气缸634，执行伸缩气缸634的顶端通过法兰安装在执行联动板635上，执行联动板635的侧壁上安装有执行联动杆636，执行联动杆636位于执行从动槽内，执行联动杆636安装在执行调节板637上，执行调节板637的侧壁上安装有执行伸缩柱638，执行伸缩柱638位于执行调节孔内，执行伸缩柱638安装在执行挤压板639上，执行挤压板639与执行格挡板632相互配合运动，且执行挤压板639与执行格挡板632的下端均为向内倾斜的圆弧状结构，混凝土浇筑模板位于执行挤压板639与执行格挡板632之间，通过执行伸缩气缸634带动执行挤压板639对混凝土浇筑模板进行挤压，执行挤压板639在执行格挡板632的挤辅助下对混凝土浇筑模板进行固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，工作人员将本发明现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明移动到指定的工作位置，调节抓取装置6开始工作，抓取调节机构62通过抓取调节气缸621带动抓取调节架622进行位置调节，通过抓取伸缩气缸623带动抓取支撑板624进行升降调节，抓取缓冲弹簧625在升降调节的过程中起到了辅助的作用，确保混凝土浇筑模板位于执行挤压板639与执行格挡板632之间，抓取执行机构63，通过执行伸缩气缸634带动执行挤压板639对混凝土浇筑模板进行挤压，执行挤压板639在执行格挡板632的挤辅助下对混凝土浇筑模板进行固定，移动输送装置3将本发明移动到指定的位置，升降定位装置5开始工作，连接调节机构53通过双向驱动电机565带动连接旋转轴566进行转动，连接旋转轴566在转动的过程中通过连接旋转板568带动连接定位板564进行运动，连接安装槽对连接定位板564起到了限位的作用，确保连接定位板564只能在连接安装槽内做直线运动，连接缓冲弹簧563对连接定位板564起到了复位的作用，从而保证连接旋转板568在转动的过程中带动连接定位板564进行小幅度的往复运动，从而确保连接吸盘561能够牢稳的贴附在混凝土浇筑模板的内壁上，连接吸盘561在现有真空泵的作用下对现有的混凝土浇筑板进行真空吸附作业，调节抓取装置6松开混凝土浇筑模板，升降辅助机构51通过卷绕电机513带动卷绕辊512上的升降钢丝绳514进行卷绕，从而控制升降调节板515进行升降运动，两个升降固定支链55在运动调节的过程中可以对升降调节板515进行固定，确保工作的稳定性，升降缓冲支链54通过缓冲旋转气缸544控制缓冲旋转板541进行旋转调节，缓冲旋转板541在运动的过程中带动滚动缓冲球543紧贴在挖孔桩的内壁上，通过缓冲固定气缸547控制缓冲固定块548与缓冲固定槽相互配合运动，从而控制缓冲旋转板541的角度，确保工作的稳定性，从而保证混凝土浇筑模板能够顺利的输送到指定的位置，实现了人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能，解决了现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,包括固定安装板(4)，其特征在于：固定安装板(4)下端内侧设置有升降定位装置(5)，固定安装板(4)的下端外侧设置有调节抓取装置(6)，升降定位装置(5)与调节抓取装置(6)相互配合使用完成人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的工艺；
所述升降定位装置(5)包括安装在固定安装板(4)下端的升降辅助机构(51)，升降辅助机构(51)的下端设置有定位调节机构(52)，定位调节机构(52)的下端设置有两个连接调节机构(53)，两个连接调节机构(53)对称位于定位调节机构(52)的左右两侧；
所述调节抓取装置(6)包括安装在固定安装板(4)下端的调节环形架(61)，调节环形架(61)的内壁上设置有两个抓取调节机构(62)，两个抓取调节机构(62)对称位于调节环形架(61)的左右两侧，抓取调节机构(62)的下端均匀的设置有抓取执行机构(63)。
2.根据权利要求1所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,其特征在于：所述升降辅助机构(51)包括安装在固定安装板(4)下端的升降固定架(511)，升降固定架(511)的下端设置有升降限位孔，升降固定架(511)的内壁之间通过轴承安装有卷绕辊(512)，卷绕辊(512)的左端通过联轴器与卷绕电机(513)的输出轴相连，卷绕电机(513)通过电机座安装在升降固定架(511)上，卷绕辊(512)上缠绕有升降钢丝绳(514)，升降钢丝绳(514)的下端穿过升降限位孔安装在升降调节板(515)上，升降调节板(515)的外侧沿其周向方向均匀的设置有升降缓冲支链(54)，升降调节板(515)的内侧安装有两个升降固定支链(55)，两个升降固定支链(55)对称位于升降调节板(515)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,所述升降缓冲支链(54)包括通过铰链安装在升降调节板(515)上的缓冲旋转板(541)，缓冲旋转板(541)上设置有缓冲限位槽，缓冲旋转板(541)的顶端安装有缓冲安装架(542)，缓冲安装架(542)内通过滚动配合方式安装有滚动缓冲球(543)，升降调节板(515)上通过销轴与缓冲旋转气缸(544)的底端相连，缓冲旋转气缸(544)的顶端通过销轴安装在缓冲挡板(545)上，缓冲挡板(545)安装在缓冲旋转板(541)上，升降调节板(515)上安装有缓冲定位块(546)，缓冲定位块(546)位于缓冲限位槽内，且缓冲定位块(546)呈圆弧状结构，缓冲定位块(546)上均匀的设置有缓冲固定槽，缓冲挡板(545)的侧壁上安装有缓冲固定气缸(547)，缓冲固定气缸(547)的顶端通过法兰安装在缓冲固定块(548)上，缓冲固定块(548)与缓冲固定槽相对应。
4.根据权利要求2所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,所述升降固定支链(55)包括安装在升降调节板(515)上的升降辅助架(551)，升降辅助架(551)呈H型结构，升降辅助架(551)的中部设置有升降定位槽，升降辅助架(551)下端设置有升降辅助槽，升降辅助架(551)的外壁上安装有升降操作架(552)，升降操作架(552)的侧壁上设置有升降固定气缸(553)，升降固定气缸(553)的顶端通过法兰安装在升降固定柱(554)上，升降固定柱(554)位于升降辅助槽内，升降固定架(511)的下端设置有升降定位块(555)，升降定位块(555)的下端设置有升降固定槽，升降固定槽与升降辅助槽相互配合运动。
5.根据权利要求1所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,其特征在于：所述定位调节机构(52)包括通过电机座安装在升降调节板(515)上的定位调节电机(521)，定位调节电机(521)的输出轴上安装有定位调节板(522)，定位调节板(522)上设置有平面螺纹，定位调节板(522)的上端沿其周向方向设置有定位滑杆(523)，定位滑杆(523)上通过滑动配合方式与定位滑槽相连，定位滑槽安装在升降调节板(515)上，升降调节板(515)上沿其周向方向均匀的设置定位柱(525)，定位柱(525)的下端安装在定位支撑板(526)上，定位支撑板(526)位于定位调节板(522)的正下方，定位支撑板(526)上沿其周向方向均匀的设置有定位移动槽，定位支撑板(526)上通过滑动配合方式安装有定位移动架(527)，定位移动架(527)位于定位移动槽内，定位移动架(527)的上端通过螺纹啮合方式与定位调节板(522)相连，定位调节板(522)的下端安装有定位升降气缸(528)，定位升降气缸(528)的顶端通过法兰安装在连接调节机构(53)上。
6.根据权利要求1所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,其特征在于：所述连接调节机构(53)包括安装在定位升降气缸(528)上的连接框(531)，连接框(531)带的前后两侧从前往后均匀的设置有连接安装槽，连接安装槽内设置有连接支链(56)；所述连接支链(56)包括设置在连接安装槽内的连接吸盘(561)，连接吸盘(561)安装在连接固定板(562)上，连接固定板(562)与连接框(531)之间安装有连接缓冲弹簧(563)，连接固定板(562)上安装有两块连接定位板(564)，连接定位板(564)位于连接安装槽内，连接框(531)的外壁上通过电机座安装有双向驱动电机(565)，双向驱动电机(565)的输出轴上通过联轴器与连接旋转轴(566)相连，连接旋转轴(566)的另一端通过轴承安装在连接挡板(567)上，连接挡板(567)安装在连接框(531)的外壁上，连接旋转轴(566)呈Ω结构，连接旋转轴(566)上通过轴承安装有连接旋转板(568)，连接旋转板(568)通过销轴安装在连接定位板(564)上。
7.根据权利要求1所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,其特征在于：所述抓取调节机构(62)包括安装在调节环形架(61)外壁上的抓取调节气缸(621)，抓取调节气缸(621)的顶端通过法兰安装在抓取调节架(622)上，抓取调节架(622)的截面呈U型结构，抓取调节架(622)通过滑动配合方式安装在固定安装板(4)上，抓取调节架(622)的下端设置有抓取伸缩气缸(623)，抓取伸缩气缸(623)的顶端通过法兰安装在抓取支撑板(624)上，位于抓取调节架(622)与抓取支撑板(624)之间的抓取伸缩气缸(623)上套设有抓取缓冲弹簧(625)。
8.根据权利要求1所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,其特征在于：所述抓取执行机构(63)包括安装在安装在抓取支撑板(624)下端的执行固定架(631)，执行固定架(631)的内壁上安装有执行格挡板(632)，执行固定架(631)的上设置有执行调节孔，执行固定架(631)的外壁上安装有执行支撑架(633)，执行支撑架(633)上设置有执行从动槽，执行从动槽与执行调节孔相对应，执行支撑架(633)的外壁上安装有执行伸缩气缸(634)，执行伸缩气缸(634)的顶端通过法兰安装在执行联动板(635)上，执行联动板(635)的侧壁上安装有执行联动杆(636)，执行联动杆(636)位于执行从动槽内，执行联动杆(636)安装在执行调节板(637)上，执行调节板(637)的侧壁上安装有执行伸缩柱(638)，执行伸缩柱(638)位于执行调节孔内，执行伸缩柱(638)安装在执行挤压板(639)上，执行挤压板(639)与执行格挡板(632)相互配合运动，且执行挤压板(639)与执行格挡板(632)的下端均为向内倾斜的圆弧状结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN109797635A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-24 | 中建路桥集团有限公司 | 一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工方法及配套装置 |
| CN114592480A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 重庆三峡学院 | 一种用于防治库岸滑坡的方法及装置 |
| CN115613460A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-17 | 黄志刚 | 一种大型混凝土模板拆装转运设备及其施工方法 |
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