CN107934077A - 一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法，该设备包括机架、电气柜、包装机构、CCD检测机构、测试机构和装盘机构，电气柜设置在机架的一侧，机架顶部表面设置有操作面板；包装机构和CCD检测机构通过输送支架底部的螺栓固定在机架的安装面板上；测试机构包括校正机构、剔除机构和转盘机构，测试机构通过平板焊接在机架面板表面；装盘机构通过支撑杆固定在机架安装面板表面,通过转盘机构，达到了提高设备布局的合理性的效果，实现了合理分配空间的功能，通过校正机构，达到了提高产品运输的整齐度的效果，实现了校正运输线上的产品的功能，其中吸嘴将电感吸取至4个对称的夹紧块中间位置，通过夹紧装置将电感夹紧，解决了合格率较低的问题。

Description

一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法

技术领域

本发明涉及一种包装测试方法，具体为一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法。

背景技术

电感(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似于变压器，但只有一个绕组。它阻碍电流的变化，如果电感在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，电感又称扼流器、电抗器、动态电抗器

在现有的电感包装测试设备，存在很多问题，比如说：存在布局不合理的问题，原先设备检测机构位置为直线布局，直线布局占据了大多数空间，而且需要的动力设备功率大，浪费能源；存在合格率较低的问题，由于原先设备热封之后没有校正机构，导致很多产品位置错乱，包装时候位置不精确，造成合格产品率较低；存在次品难以排出的问题，原有的设备即使能够检测到不合格产品，也没办法有效去除不合格产品，造成只能检测，不能去除。

综上所述，目前电感包装测试设备存在布局不合理、合格率较低和次品难以排出等三大亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有测试设备在工作过程中，布局不合理、合格率较低和次品难以排出的缺陷，提供一种电感包装测试设备，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种电感包装测试设备，包括机架、电气柜、包装机构、CCD检测机构、测试机构和装盘机构，电气柜设置在机架的一侧，机架顶部表面设置有操作面板；包装机构和CCD检测机构通过输送支架底部的螺栓固定在机架的安装面板上，输送支架一端设置有收带辊轮，收带辊轮通过固定轴固定在面板上，载带缠绕设置在收带辊轮表面，载带经过在过渡轮和压轮表面后与收带盘连接，收带盘中心通过电机轴与电机座连接，电机座中心设置有深沟球轴承，收带盘一端通过收带支座固定在收带辊轮一侧，前端盖和后端盖设置在输送支架上方，前端盖上固定有主动轴，主动轴一端与联轴器连接，联轴器一端与步进电机连接，步进电机通过电机安装座固定在盖带面板表面，主动轴中间部分通过平键固定针轮，主动轴另一端通过平键固定主动同步带轮，调节装置设置在后端盖一侧，后端盖内部安装从动轴，从动轴的端部通过平键固定从动同步带轮，从动同步带轮和主动同步带轮之间安装同步带，同步带表面均匀分布有电感，且同步带一端通过安装座安装光纤传感器，过渡轮下方设置有气缸，气缸一端固定在一块板上，板轴端固定有浮动接头，浮动接头下方设置有Z向滑轨滑块，Z向滑轨滑块表面设置加热刀片，压轮通过压轮安装块固定在加热刀片一侧，收带辊轮一侧设置有刀片，刀片通过刀片固定块固定在连杆上，连杆通过安装块安装有双轴气缸，料盘设置在收带辊轮正上方且通过轴固定在盖带面板上，轴中间部分缠绕有弹簧，轴端部安装有张紧轮，弹簧一端设置有安装板，弹簧另一端固定有端盖，盖带面板表面固定有温度表，CCD检测头设置在盖带面板一侧，CCD检测头通过CCD安装支架底部的螺栓固定在输送支架表面，CCD安装支架底部设置有圆光源；测试机构包括校正机构、剔除机构和转盘机构，测试机构通过平板焊接在机架面板表面，平板底部通过立柱与固定板连接，固定板表面设置有电机安装板，伺服电机固定在电机安装板上，伺服电机轴端固定联轴器，联轴器另一端固定凸轮分割器，平板顶部通过板固定转盘机构，转盘机构通过中心的旋转轴固定转盘，转盘表面环绕分布有进气管接头，进气管接头一端与弹簧连接，弹簧底部设置有轴套，轴套环绕在长轴表面，长轴轴端设置有吸嘴，转盘机构一侧设置有振盘，振盘通过立板固定在平板表面，接近开关设置在振盘端部，转盘机构另一侧设置有校正机构，校正机构通过立板固定在平板表面，Z向安装X块固定在立板表面，调整螺钉设置在Z向安装X块底部，Y向安装块固定在立板顶部，X向安装块固定在Y向安装块顶部，X向安装块通过板与夹紧装置连接，校正机构一侧设置有剔除机构，剔除机构通过滑座固定在平板表面，滑座顶部设置有气缸，气缸端部安装有推块，推块一侧设置有挡料板，剔除机构一侧设置有立柱，立柱表面设置有Z向安装块，Y向安装块设置在立柱顶部，X向燕尾槽安装板设置在Y向安装块表面，X向燕尾槽安装板通过板与定位块连接；装盘机构通过支撑杆固定在机架安装面板表面，安装面板底部通过立柱连接有滚珠丝杆，气缸固定板设置在装盘机构顶部，气缸固定板一端嵌入设置有直线轴承，直线轴承环绕在导向轴表面，导向轴底部设置有滑轨滑台，滑轨滑台表面安装有托盘，托盘一端设置有料盒，料盒外侧包裹有防护罩，伺服滑台通过伺服滑台安装板安装在气缸固定板表面。

作为本发明的一种优选技术方案，包装机构内部的步进电机后侧固定有编码盘，编码盘通过传感器安装支架与槽型光电传感器连接固定，编码盘可以根据槽型光电传感器经过的圈数记录载带输送的距离，实现工作精确合理。

作为本发明的一种优选技术方案，校正机构顶部设置有夹紧块，夹紧块为对称分布且对称形成的缝隙大小与电感相同，剔除机构内的滑座出口与收料盒连接，可以实现对电感热封以后进行对中校正的功能，提高准确率，收料盒可以对不良品进行容易统一处理。

作为本发明的一种优选技术方案，托盘表面设置有若干凹槽，凹槽大小与电感一致，且托盘最后一排凹槽一侧设置有接近传感器，实现装置自动化，当托盘的最后一排装满电感后，接近传感器感应到物料，反馈信号给气缸，气缸上固定的对托盘进行推动，推动到料盒中。

作为本发明的一种优选技术方案，机架采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成，机架稳定性好，Q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观。

作为本发明的一种优选技术方案，设备中的电气元件都安装在电气柜内部，电气柜外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线。

作为本发明的一种优选技术方案，包装机构、CCD检测机构、测试机构和装盘机构采用智能PLC控制，操作面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为显示屏，显示屏为嵌入安装，PLC智能控制实现了自动化，嵌入安装可以避免损伤，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，包括如下步骤：

第一步，步进电机19的启动，联轴器21旋转，主动轴22随之旋转，带动固定在主动轴22上的针轮24和主动同步带轮23转动，通过同步带25的啮合传动，从动同步带轮28旋转，通过同步带25的传动，带动安装在针轮24之间的载带10传动，通过步进电机19的后端固定编码盘41在槽型光电传感器42经过的圈数记录载带10输送的距离，输送到指定位置，步进电机19停止，气缸53下行，气缸53轴端的加热刀片30随之下行，对载带10及电感94进行加热封口，完成后气缸53上行，气缸53上行，步进电机19再次启动，继续完成以上步骤，当热封一定数量的电感94后，步进电机19启动，通过联轴器21的转动，电机轴36旋转，收带盘35旋转对载带10进行卷绕收带，此时双轴气缸48动作，活塞杆向前方运动，活塞杆轴端的连杆12固定在刀片固定块50上，刀片51同时也随之向前运动，对载带10进行切割，切割完成后，双轴气缸48复位；

第二步，吸嘴81将电感94吸取至4个对称的夹紧块70中间位置，通过夹紧装置69将电感94夹紧，对电感94热封以后进行对中校正；

第三步，伺服电机58启动，转盘79旋转到另一个角度位置，伺服电机58停止，CCD检测不合格产品，此时气缸53向前推动，推块72将不合格品推入到滑座71的滑槽中，落入到收料盒74中；

第四步，伺服电机58再次启动，转盘79旋转到另一个角度，伺服电机58停止，通过光纤传感器46对电感94测量电感量；

第五步，振盘63将电感94输出，伺服滑台85的伺服电机58启动，其滑台向前移动，气缸固定板86随之移动，移动到振盘63的正上方位置，推块72上固定10个吸嘴81，气缸53下行，10个吸嘴81同时吸取10个电感94，气缸53上行，伺服滑台85的伺服电机58再次启动，移动固定距离，气缸53再次下行，将吸取的10个电感94同时放入到托盘90的第一排槽中，如此重复的直到托盘90装满电感94，在托盘90的最后一排槽中安装接近传感器，当托盘90的最后一排装满电感94后，接近传感器感应到物料，反馈信号给气缸53，气缸53上固定的对托盘90进行推动，推动到料盒93中，此时，伺服电机58启动，联轴器21旋转，联轴器21的另一端固定滚珠丝杆91，滚珠丝杆91的旋转运动转变为直线运动，推动料盒93向上移动指定距离，再次重复以上动作，直到料盒93中的托盘90装满，人工将料盒93取走。

本发明所达到的有益效果是：通过创新发明的转盘机构，达到了提高设备布局的合理性的效果，实现了合理分配空间的功能，取代了原有的直线布局，大大降低了设备的功率，节约了能源，解决了布局不合理的问题，通过创新发明的校正机构，达到了提高产品运输的整齐度的效果，实现了校正运输线上的产品的功能，其中吸嘴将电感吸取至4个对称的夹紧块中间位置，通过夹紧装置将电感夹紧，对电感热封以后进行对中校正，保证包装准确，解决了合格率较低的问题，通过创新发明的剔除机构，实现了能够将不合格产品进行推料排出的功能，配合检测工位，达到了降低次品率的效果，解决了次品难以排出的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构正面示意图；

图2是本发明整体结构侧面示意图；

图3是本发明整体结构俯视示意图；

图4是本发明包装机构正面结构示意图；

图5是本发明包装机构侧面结构示意图；

图6是本发明包装机构俯视结构示意图；

图7是本发明包装机构A局部结构示意图；

图8是本发明包装机构B局部结构示意图；

图9是本发明包装机构C-C剖视结构示意图；

图10是本发明包装机构D-D剖视结构示意图；

图11是本发明测试机构正面结构示意图；

图12是本发明测试机构侧面结构示意图；

图13是本发明测试机构俯视结构示意图；

图14是本发明校正机构正面结构示意图；

图15是本发明校正机构侧面结构示意图；

图16是本发明校正机构俯视结构示意图；

图17是本发明剔除机构剖视结构示意图；

图18是本发明剔除机构正面结构示意图；

图19是本发明测试结构正面示意图；

图20是本发明测试结构剖视示意图；

图21是本发明转盘机构剖视结构示意图；

图22是本发明转盘机构剖视结构局部示意图；

图23是本发明转盘机构俯视结构示意图；

图24是本发明装盘机构整体结构示意图；

图25是本发明电感热封装盘正面示意图；

图26是本发明电感热封装盘侧面示意图；

图27是本发明电感正面示意图；

图28是本发明电感侧面示意图；

图中标号：1、机架；2、电气柜；3、包装机构；4、CCD检测机构；5、测试机构；6、装盘机构；7、收带支座；8、固定轴；9、收带辊轮；10、载带；11、过渡轮；12、连杆；13、盖带面板；14、CCD检测头；15、CCD安装支架；16、圆光源；17、输送支架；18、温度表；19、步进电机；20、电机安装座；21、联轴器；22、主动轴；23、主动同步带轮；24、针轮；25、同步带；26、轴；27、张紧轮；28、从动同步带轮；29、从动轴；30、加热刀片；31、压轮；32、调节装置；33、电机座；34、深沟球轴承；35、收带盘；36、电机轴；37、端盖；38、弹簧；39、安装板；40、料盘；41、编码盘；42、槽型光电传感器；43、传感器安装支架；44、后端盖；45、安装座；46、光纤传感器；47、前端盖；48、双轴气缸；49、安装块；50、刀片固定块；51、刀片；52、压轮安装块；53、气缸；54、板；55、浮动接头；56、Z向滑轨滑块；57、平板；58、伺服电机；59、电机安装板；60、凸轮分割器；61、立柱；62、固定板；63、振盘；64、立板；65、接近开关；66、校正机构；67、剔除机构；68、转盘机构；69、夹紧装置；70、夹紧块；71、滑座；72、推块；73、挡料板；74、收料盒；75、Z向安装块；76、X向燕尾槽安装板；77、定位块；78、旋转轴；79、转盘；80、进气管接头；81、吸嘴；82、长轴；83、轴套；84、伺服滑台安装板；85、伺服滑台；86、气缸固定板；87、直线轴承；88、导向轴；89、滑轨滑台；90、托盘；91、滚珠丝杆；92、防护罩；93、料盒；94、电感；95、调整螺钉；96、Z向安装X块；97、Y向安装块；98、X向安装块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-28所示，本发明提供一种电感包装测试设备，包括机架1、电气柜2、包装机构3、CCD检测机构4、测试机构5和装盘机构6，电气柜2设置在机架1的一侧，机架1顶部表面设置有操作面板；包装机构3和CCD检测机构4通过输送支架17底部的螺栓固定在机架1的安装面板上，输送支架17一端设置有收带辊轮9，收带辊轮9通过固定轴8固定在面板上，载带10缠绕设置在收带辊轮9表面，载带10经过在过渡轮11和压轮31表面后与收带盘35连接，收带盘35中心通过电机轴36与电机座33连接，电机座33中心设置有深沟球轴承34，收带盘35一端通过收带支座7固定在收带辊轮9一侧，前端盖47和后端盖44设置在输送支架17上方，前端盖47上固定有主动轴22，主动轴22一端与联轴器21连接，联轴器21一端与步进电机19连接，步进电机19通过电机安装座20固定在盖带面板13表面，主动轴22中间部分通过平键固定针轮24，主动轴22另一端通过平键固定主动同步带轮23，调节装置32设置在后端盖44一侧，后端盖44内部安装从动轴29，从动轴29的端部通过平键固定从动同步带轮28，从动同步带轮28和主动同步带轮23之间安装同步带25，同步带25表面均匀分布有电感94，且同步带25一端通过安装座45安装光纤传感器46，过渡轮11下方设置有气缸53，气缸53一端固定在一块板54上，板54轴端固定有浮动接头55，浮动接头55下方设置有Z向滑轨滑块56，Z向滑轨滑块56表面设置加热刀片30，压轮31通过压轮安装块52固定在加热刀片30一侧，收带辊轮9一侧设置有刀片51，刀片51通过刀片固定块50固定在连杆12上，连杆12通过安装块49安装有双轴气缸48，料盘40设置在收带辊轮9正上方且通过轴26固定在盖带面板13上，轴26中间部分缠绕有弹簧38，轴26端部安装有张紧轮27，弹簧38一端设置有安装板39，弹簧38另一端固定有端盖37，盖带面板13表面固定有温度表18，CCD检测头14设置在盖带面板13一侧，CCD检测头14通过CCD安装支架15底部的螺栓固定在输送支架17表面，CCD安装支架15底部设置有圆光源16；测试机构5包括校正机构66、剔除机构67和转盘机构68，测试机构5通过平板57焊接在机架1面板表面，平板57底部通过立柱61与固定板62连接，固定板62表面设置有电机安装板59，伺服电机58固定在电机安装板59上，伺服电机58轴端固定联轴器21，联轴器21另一端固定凸轮分割器60，平板57顶部通过板54固定转盘机构68，转盘机构68通过中心的旋转轴78固定转盘79，转盘79表面环绕分布有进气管接头80，进气管接头80一端与弹簧38连接，弹簧38底部设置有轴套83，轴套83环绕在长轴82表面，长轴82轴端设置有吸嘴81，转盘机构68一侧设置有振盘63，振盘63通过立板64固定在平板57表面，接近开关65设置在振盘63端部，转盘机构68另一侧设置有校正机构66，校正机构66通过立板64固定在平板57表面，Z向安装X块96固定在立板64表面，调整螺钉95设置在Z向安装X块96底部，Y向安装块97固定在立板64顶部，X向安装块98固定在Y向安装块97顶部，X向安装块98通过板54与夹紧装置69连接，校正机构66一侧设置有剔除机构67，剔除机构67通过滑座71固定在平板57表面，滑座71顶部设置有气缸53，气缸53端部安装有推块72，推块72一侧设置有挡料板73，剔除机构67一侧设置有立柱61，立柱61表面设置有Z向安装块75，Y向安装块97设置在立柱61顶部，X向燕尾槽安装板76设置在Y向安装块97表面，X向燕尾槽安装板76通过板54与定位块77连接；装盘机构6通过支撑杆固定在机架1安装面板表面，安装面板底部通过立柱61连接有滚珠丝杆91，气缸固定板86设置在装盘机构6顶部，气缸固定板86一端嵌入设置有直线轴承87，直线轴承87环绕在导向轴88表面，导向轴88底部设置有滑轨滑台89，滑轨滑台89表面安装有托盘90，托盘90一端设置有料盒93，料盒93外侧包裹有防护罩92，伺服滑台85通过伺服滑台安装板84安装在气缸固定板86表面。

包装机构3内部的步进电机19后侧固定有编码盘41，编码盘41通过传感器安装支架43与槽型光电传感器42连接固定，编码盘41可以根据槽型光电传感器42经过的圈数记录载带输送的距离，实现工作精确合理，校正机构66顶部设置有夹紧块70，夹紧块70为对称分布且对称形成的缝隙大小与电感94相同，剔除机构67内的滑座71出口与收料盒74连接，可以实现对电感94热封以后进行对中校正的功能，提高准确率，收料盒74可以对不良品进行容易统一处理，托盘90表面设置有若干凹槽，凹槽大小与电感94一致，且托盘90最后一排凹槽一侧设置有接近传感器，实现装置自动化，当托盘90的最后一排装满电感94后，接近传感器感应到物料，反馈信号给气缸53，气缸53上固定的对托盘90进行推动，推动到料盒93中，机架1采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成，机架1稳定性好，Q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观，设备中的电气元件都安装在电气柜2内部，电气柜2外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线，包装机构3、CCD检测机构4、测试机构5和装盘机构6采用智能PLC控制，操作面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为显示屏，显示屏为嵌入安装，PLC智能控制实现了自动化，嵌入安装可以避免损伤，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失

工作原理：第一步，步进电机19的启动，联轴器21旋转，主动轴22随之旋转，带动固定在主动轴22上的针轮24和主动同步带轮23转动，通过同步带25的啮合传动，从动同步带轮28旋转，通过同步带25的传动，带动安装在针轮24之间的载带10传动，通过步进电机19的后端固定编码盘41在槽型光电传感器42经过的圈数记录载带10输送的距离，输送到指定位置，步进电机19停止，气缸53下行，气缸53轴端的加热刀片30随之下行，对载带10及电感94进行加热封口，完成后气缸53上行，气缸53上行，步进电机19再次启动，继续完成以上步骤，当热封一定数量的电感94后，步进电机19启动，通过联轴器21的转动，电机轴36旋转，收带盘35旋转对载带10进行卷绕收带，此时双轴气缸48动作，活塞杆向前方运动，活塞杆轴端的连杆12固定在刀片固定块50上，刀片51同时也随之向前运动，对载带10进行切割，切割完成后，双轴气缸48复位。第二步，吸嘴81将电感94吸取至4个对称的夹紧块70中间位置，通过夹紧装置69将电感94夹紧，对电感94热封以后进行对中校正，第三步，伺服电机58启动，转盘79旋转到另一个角度位置，伺服电机58停止，CCD检测不合格产品，此时气缸53向前推动，推块72将不合格品推入到滑座71的滑槽中，落入到收料盒74中。第四步，伺服电机58再次启动，转盘79旋转到另一个角度，伺服电机58停止，通过光纤传感器46对电感94测量电感量。第五步，振盘63将电感94输出，伺服滑台85的伺服电机58启动，其滑台向前移动，气缸固定板86随之移动，移动到振盘63的正上方位置，推块72上固定10个吸嘴81，气缸53下行，10个吸嘴81同时吸取10个电感94，气缸53上行，伺服滑台85的伺服电机58再次启动，移动固定距离，气缸53再次下行，将吸取的10个电感94同时放入到托盘90的第一排槽中，如此重复的直到托盘90装满电感94，在托盘90的最后一排槽中安装接近传感器，当托盘90的最后一排装满电感94后，接近传感器感应到物料，反馈信号给气缸53，气缸53上固定的对托盘90进行推动，推动到料盒93中，此时，伺服电机58启动，联轴器21旋转，联轴器21的另一端固定滚珠丝杆91，滚珠丝杆91的旋转运动转变为直线运动，推动料盒93向上移动指定距离，再次重复以上动作，直到料盒93中的托盘90装满，人工将料盒93取走。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于电感包装测试设备的电感包装测试方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，包括如下步骤：

第一步，步进电机19的启动，联轴器21旋转，主动轴22随之旋转，带动固定在主动轴22上的针轮24和主动同步带轮23转动，通过同步带25的啮合传动，从动同步带轮28旋转，通过同步带25的传动，带动安装在针轮24之间的载带10传动，通过步进电机19的后端固定编码盘41在槽型光电传感器42经过的圈数记录载带10输送的距离，输送到指定位置，步进电机19停止，气缸53下行，气缸53轴端的加热刀片30随之下行，对载带10及电感94进行加热封口，完成后气缸53上行，气缸53上行，步进电机19再次启动，继续完成以上步骤，当热封一定数量的电感94后，步进电机19启动，通过联轴器21的转动，电机轴36旋转，收带盘35旋转对载带10进行卷绕收带，此时双轴气缸48动作，活塞杆向前方运动，活塞杆轴端的连杆12固定在刀片固定块50上，刀片51同时也随之向前运动，对载带10进行切割，切割完成后，双轴气缸48复位；

第二步，吸嘴81将电感94吸取至4个对称的夹紧块70中间位置，通过夹紧装置69将电感94夹紧，对电感94热封以后进行对中校正；

第三步，伺服电机58启动，转盘79旋转到另一个角度位置，伺服电机58停止，CCD检测不合格产品，此时气缸53向前推动，推块72将不合格品推入到滑座71的滑槽中，落入到收料盒74中；

第四步，伺服电机58再次启动，转盘79旋转到另一个角度，伺服电机58停止，通过光纤传感器46对电感94测量电感量；

第五步，振盘63将电感94输出，伺服滑台85的伺服电机58启动，其滑台向前移动，气缸固定板86随之移动，移动到振盘63的正上方位置，推块72上固定10个吸嘴81，气缸53下行，10个吸嘴81同时吸取10个电感94，气缸53上行，伺服滑台85的伺服电机58再次启动，移动固定距离，气缸53再次下行，将吸取的10个电感94同时放入到托盘90的第一排槽中，如此重复的直到托盘90装满电感94，在托盘90的最后一排槽中安装接近传感器，当托盘90的最后一排装满电感94后，接近传感器感应到物料，反馈信号给气缸53，气缸53上固定的对托盘90进行推动，推动到料盒93中，此时，伺服电机58启动，联轴器21旋转，联轴器21的另一端固定滚珠丝杆91，滚珠丝杆91的旋转运动转变为直线运动，推动料盒93向上移动指定距离，再次重复以上动作，直到料盒93中的托盘90装满，人工将料盒93取走。