CN107921616A - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

描述了一种手持式工具机，其具有：布置在壳体中的传动装置，用于将由电动机产生的旋转冲击转矩传递至驱动轴，该传动装置带有旋转冲击机构；和至少一个开关，用于调设转速，电动机以该转速对驱动轴进行驱动。开关能通过布置在壳体上的第一调设元件调设，其呈机械式直接操纵的调设元件的形式地构造，尤其呈推动式调设元件的形式地构造并且具有至少一个尤其布置在电开关中的控制单元，用于实施手持式工具机中的控制过程。至少一个控制过程用于操控电动机；其中，控制单元与开关连接，使得控制单元可接收和分析处理开关的电信号；其中，控制单元设计用于使电动机相应于借助第一调设元件调设的转速来运行。

Description

手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的手持式工具机，尤其是棒状起子机、钻孔起子机或蓄电池钻孔起子机，具有可置于旋转中的工具承载件，该工具承载件可经由传动装置由驱动马达驱动；以及涉及一种根据权利要求12的用于运行手持式工具机的方法。

背景技术

具有传动装置的手持式工具机，例如蓄电池钻孔起子机或钻孔机一般具有安全离合装置，使得这种手持式工具机在超过预先限定的转矩时不会不受控制地进一步旋转。还已知，这种手持式工具机具有调设元件，借助该调设元件调设待传递的转矩，这使得能在不同的运行方式之间进行选择。US4307325例如公开了一种手持式工具机，具有壳体、电动机、传动装置和用于通过调设元件调设电动机转速的开关以及具有微处理器。

还已知，在手持式工具机中，根据操作人员将开关键以何种程度按压而定，电动机的转速可无级地从静止改变直至最大转速，其中，调整通过电位器进行。

在此不利的是，开关键的切换路线极短，并且，在较小的外部影响下无意地，例如由于在误判钻头的情况下的猛拉，就已会影响操作，即力求的转速不能可靠地保持。

发明内容

本发明的任务是，改善上面提到的缺点并且提供一种手持式工具机，其使得能够简单可靠且灵活地调设电动机的转速且在此能尽可能简单地构造并且是成本有利的。

该任务通过根据权利要求1的手持式工具机解决。本发明的有利构型、变型和扩展方案可从从属权利要求中得到。

根据本发明公开了一种手持式工具机，包括：布置在壳体中的传动装置，用于将由电动机产生的旋转冲击转矩传递至驱动轴，该传动装置带有旋转冲击机构；和至少一个开关，用于调设转速，电动机以该转速对驱动轴进行驱动，其中，所述开关能通过布置在壳体上的第一调设元件调设，其中，第一调设元件呈机械式直接操纵的调设元件的形式构造，尤其呈推动式调设元件的形式构造；和至少一个尤其布置在电的所述开关(电开关)中的控制单元，用于实施手持式工具机中的控制过程，其中，至少一个控制过程用于操控电动机；其中，控制单元与所述开关连接，使得控制单元可接收和分析处理所述开关的电信号；其中，控制单元设计用于使电动机相应于借助第一调设元件调设的转速运行。在特别优选的实施方式中，第一调设元件是推动式调设元件，该推动式调设元件例如设置在手持式工具机的壳体上并且或者可线性地沿着驱动轴移动或者可沿壳体的周向移动。

有利地，壳体上侧的第一调设元件优选布置在壳体的与电动机相对置的一侧上。电开关优选在壳体内与电动机相邻地布置，优选直接布置在电动机的马达壳体上布置，使得可实现第一调设元件可贴靠在壳体的外侧上并且优选在电开关上方且与电开关对置地安置，以使得操作者能手动操纵第一调设元件。为了可靠操作，第一调设元件布置在壳体上，且更确定地说布置在电动机上方。通过该方式，一方面可保证可通过第一调设元件简单操作开关而另一方面可保证手持式工具机的高稳健性。

作为控制单元提供的信号的尤其是经脉冲宽度调制的信号或PWM信号。因而通过所述开关可直接调设电动机转速。在有利的实施方式中，控制单元是微处理器，尤其是微控制器或单芯片微处理器。

具有持久励磁直流电动机(DC电动机)的手持式工具机可通过该方式对传递至驱动轴的转速进行灵活、简单和成本有利的调整。

可灵活使用的手持式工具机通常以来自移动式能量存储器、尤其蓄电池组的供应电压运行。用于操控电动机的电子部件的电压供应且从而尤其是控制单元的电压供应在此符合目的地借助来自同一能量存储器的供应电压实现。

优选，所述开关具有开关壳体，其中，开关在手持式工具机上布置在易于触及的合适部位。在有利构型中，控制单元布置在开关壳体内。在所述电开关的这种模块化构造的情况下，开关的、为电动机和第一调设元件之间的作用连接所需的所有元件，例如控制单元和第二调设元件，可布置在开关壳体内。通过该方式保护这些部件。模块化构造还简化装配，因为第二调设元件和控制单元已预装配在开关壳体中且在装配电开关时甚至不必组装。

根据本发明，第一调设元件呈机械式直接操纵的调设元件的形式构造，尤其呈推动式调设元件的形式构造，其中，第一调设元件有利地与开关壳体上的第二调设元件共同作用。

已证明为有利的是，通过第一调设元件能调设用于不同的转速调设部，优选两个、三个或四个转速调设部，的不同位置，其中，电开关根据所调设的第一调设元件转速调设部来向控制单元发送信号，尤其电压信号。优选，控制单元根据所传递的电压信号调节电动机转速，优选通过马达电压调节电动机转速。相应地在本发明的一种结构转型中提出，控制装置根据相对应的信号以预先限定的参数的组合激活手持式工具机上的一种运行状态，由此可保证，手持式工具机始终在适配于当前情况的并从而在最佳的运行状态中运行。

在另一实施变型中，在控制单元中布置有用于存放至少一个程序的存储器。

由此，在总体上改善手持式工具机的运行以及使得对操作者而言更简单。此外，以成本有利的方式提高手持式工具机的功能性。尤其是通过本发明可取消传动装置的费事的和占位置的扩展，根据现有技术所述扩展是必需的，以便通过设置附加传动级来实现多个可选的速度级的转变。

在优选实施方式中，所述手持式工具机是蓄电池钻孔起子机、钻孔机、冲击钻或锤钻，其中，可使用钻头、钎头或不同的批头附件作为工具。

手持式工具机应该一般性地理解为具有可置于旋转中的工具承载件的所有手持式工具机，所述工具承载件可经由行星传动装置被驱动马达驱动，所述手持式工具机例如是棒状起子机、蓄电池钻孔机、冲击钻、多功能工具、和/或钻孔起子机。传递电能在上下文中应尤其理解为，手持式工具机通过蓄电池和/或通过电缆附接部将能量传导到主体上。

本发明的其他特征、应用可能性和优点由后面对本发明的实施例的描述得到，所述实施例在附图中示出。在此要注意，图中描述或示出的特征，与其在权利要求中的总结或权利要求的引用关系无关以及与其在说明书中和在附图中的撰写无关地，仅具有描述性特征并且不应认为是以任何形式限制本发明。

附图说明

在后面根据在附图中示出的实施例详细解释本发明的实施例。附图示出:

图1呈蓄电池钻孔起子机形式的根据本发明的手持式工具机的示意性侧视图；

图2图1的手持式工具机的一部分的立体分解图；

图3图2的电开关的示意性侧视图；以及

图4根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出构造为手持式工具机300的电动器具。根据示出的实施方式，手持式工具机300为了不依赖电网地供应电流而与蓄电池组100机械地且电地可连接。在图1中，手持式工具机300示例性地构造为蓄电池钻孔起子机。但要指出，本发明不局限于蓄电池钻孔起子机，而是在将工具322置于旋转中的不同手持式工具机300中都能得以应用，例如蓄电池冲击钻或棒状起子机或冲击钻。手持式工具机300具有基体305，工具接收部320固定在该基体上，以及具有带接口380的把手315，根据本发明的蓄电池组100的相对应的接口180在这里在锁定位置中布置在把手的该接口上。蓄电池组100构造为推装式蓄电池组。在将蓄电池组100安装在手持式工具机300上时，使设置在手持式工具机300上的接收器件例如引导槽和引导肋与蓄电池组100的相对应的引导元件110形成配合，其中，将蓄电池组100沿推装方向y沿把手315的接收器件引入，其中，将蓄电池组100沿着把手315的基本上垂直于把手315的纵向取向的下外表面316推装到手持式工具机300的蓄电池组接收部中。在图1所示的位置中，蓄电池组100固定在手持式工具机300的把手315上并且通过锁定器件锁定。锁定器件特别包括锁定元件和操纵元件220。通过操纵操纵元件220，可将蓄电池组100从手持式工具机300的把手315松开。

如在图2中可详细看到的那样，在手持式工具机300的基体305中布置有被供应以电流的电动机335以及布置有带旋转冲击机构的传动装置330。电动机335经由传动装置330与驱动轴337连接。电动机335在图示中布置在马达壳体336中而传动装置330布置在传动装置壳体331中，其中，传动装置壳体331和马达壳体336示例性地布置在基体305中。电动机335例如可通过操作元件310操纵，即可开启和可关闭。操作元件310为此与切换单元312耦合。合适的驱动马达的工作方式和构造由现有技术充分已知，使得在这里为了说明书的简要而取消进一步的描述。

驱动轴337通过轴承组件可旋转地支承在基体305中并设有工具接收部320，该工具接收部布置在基体305的端侧307的区域中并示例性地具有钻夹头321。工具接收部320用于接收工具322并可成型附接到驱动轴337上或以附件形式与其连接。

手持式工具机300还具有电开关350，用于调设转速，电动机335以该转速对驱动轴337进行旋转驱动，其中，开关350能通过布置在壳体305上的第一调设元件325调设。电开关350包括开关壳体352和第二调设元件353，该第二调设元件与第一调设元件325相对应。第二调设元件353位于壳体305内并从而背离操作者地布置在壳体305中。在此有利的是，开关350与电动机335相邻地布置，优选直接布置在电动机335的马达壳体336上。而第一调设元件325面向操作者地位于壳体305的上侧上，优选与电开关350相对置，以使得操作者能手动操纵第一调设元件。为了可靠地操作，第一调设元件325布置在壳体305上，且更确切地说布置在电动机335上方。电开关350与布置在开关壳体352内的控制单元355电连接，该控制单元用于实施手持式工具机300中的控制过程。至少一个控制过程在此用于操控电动机335。控制单元355与开关350连接，使得控制单元可接收和分析处理开关350的电信号。基于借助第一调设元件325调设的转速调设部，控制单元355可将由操作者通过开关350确定的转速传递给电动机335。

在示出的实施变型中，电开关350直接布置在电动机335上方，使得用于选择转速调设部的第一调设元件325良好可见并且容易操作地布置在手持式工具机300的上侧上。在所示实施例中，第一调设元件325可在第一转速调设部960和第二转速调设部958之间调节，该第一调设元件是推动式调设元件。替代地，第一调设元件325也可构造为推动式调设元件、按压式调设元件或通过传感器操纵的调设元件325，该第一调设元件与开关壳体352上的相应构造的第二调设元件353共同作用。

图3示出电开关350。其具有开关壳体352。电开关350通过第二调设元件353与手持式工具机300的壳体305上的相对应的第一调设元件325共同工作，使得操作者可通过第一调设元件325调设开关350并从而调设转速，电动机335以该转速对驱动轴337进行驱动。在此，在图3所示的实施变型中，操作者可在第一转速调设部960、第二转速调设部958和位于其间的第三转速调设部959之间选择。电开关350与控制单元355电连接。

在图4中示出根据本发明的方法的可能流程的流程图。在第一步骤950中，检查：手持式工具机300并从而控制单元355是否开启，其中，这通过信号发送器952被示出。接着，控制单元355检查，半导体(NTC)的温度是否处于事先限定的范围中，该范围相应于手持式工具机的运行温度。如果否，则手持式工具机300又关断并且过程被终止970。如果NTC的温度处于事先限定的范围中，则这通过控制单元355识别出，并且，控制单元355可将由操作者通过开关350确定的转速传递给电动机335，其中，在示出的实施例中，操作者可在第一转速调设部958和第二转速调设部960之间选择。在运行期间，控制单元355监控蓄电池单体的电流状态964和蓄电池单体的电压状态966。如果电流状态964还足够高，则手持式工具机300继续运行。如果否，则将手持式工具机300关断970。如果蓄电池单体的电压状态966正常，则手持式工具机300继续运行。如果否，则将手持式工具机300关断970。

Claims (11)

1.一种手持式工具机(300)，包括

布置在壳体(305)中的传动装置(330)，用于将由电动机(335)产生的旋转冲击转矩传递给驱动轴(337)，该传动装置带有旋转冲击机构；

至少一个开关(350)，用于调设转速，所述电动机(335)以该转速驱动所述驱动轴(337)，其中，所述开关(350)能通过布置在所述壳体(305)上的第一调设元件(325)调设；其中，所述第一调设元件(325)呈机械式直接操纵的调设元件的形式构造，尤其呈推动式调设元件的形式构造；

至少一个控制单元(355)，所述控制单元尤其布置在电的所述开关(350)中，所述控制单元用于实施所述手持式工具机(300)中的控制过程，其中，至少一个控制过程用于操控所述电动机(335)；其中，

所述控制单元(355)与所述开关(350)连接，使得所述控制单元(355)能接收和分析处理所述开关(350)的电信号；其中，

所述控制单元(355)设计用于使所述电动机(335)相应于借助所述第一调设元件(325)调设的转速来运行，这尤其借助脉冲宽度调制信号(PWM)实现。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机(300)，其特征在于，所述手持式工具机(300)以供应电压运行，该供应电压尤其来自蓄电池组(100)。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机(300)，其特征在于，所述控制单元(355)是微处理器，尤其是微控制器或单芯片微处理器。

4.根据权利要求1至3之一所述的手持式工具机(300)，其特征在于，所述开关(350)具有开关壳体(352)。

5.根据权利要求1至4之一所述的手持式工具机(300)，其特征在于，所述第一调设元件(325)能调设在多个位置中，优选能在两个、三个或四个位置之间调设。

6.根据权利要求1至5之一所述的手持式工具机(300)，其特征在于，电的所述开关(350)在所述壳体(305)内与所述电动机(335)相邻地布置，优选直接布置在所述电动机(335)的马达壳体(336)上。

7.根据权利要求1至6之一所述的手持式工具机(300)，其特征在于，所述第一调设元件(325)布置在所述壳体(305)的与所述电动机(335)相对置的一侧上，优选与电的所述开关(350)相对置地布置在所述壳体的上侧上。

8.根据权利要求1至7之一所述的手持式工具机(300)，其特征在于，电的所述开关(350)根据所调设的、第一调设元件(325)的位置向所述控制单元(355)发送信号，尤其是电压信号。

9.根据权利要求1至8之一所述的手持式工具机(300)，其特征在于，所述控制单元(355)根据所传递的电压信号来调节所述电动机(335)的转速，所述调节优选通过马达电压进行。

10.根据权利要求1至9之一所述的手持式工具机(300)，其特征在于，在所述控制单元(355)中布置有用于存放至少一个程序的存储器。

11.一种用于运行手持式工具机(300)的方法，该手持式工具机是根据权利要求1至10之一所述的手持式工具机，该手持式工具机具有：布置在壳体(305)中的传动装置(330)，用于将由电动机(335)产生的转矩传递给驱动轴(337)；和开关(350)，该开关用于调设转速，所述电动机(335)以该转速驱动所述驱动轴(337)，其中，所述开关(350)能通过布置在所述壳体(305)上的调设元件(325)调设。