CN107927052A - 一种三明治面包加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三明治面包加工系统，包括始端传输带推送装置、与之连接的面包切割输送机以及设置在面包切割输送机后方的机械搬运手装置，依次设置在机械搬运手装置后方的面包进料机、切开注馅机构；多个并列的整块的长方体面包沿自身长度方向在传输带推送装置上移动，在面包切割输送机连接处停止由传输带推送装置垂直方向推送至面包切割输送机中，对面包初步切割后推送至机械搬运手装置上，由其全方位运动地将面包传输到后续的面包进料机，再通过面包进料机对面包块依次下料而后方切开注馅机构完成切开夹心注馅，从而实现三明治加工的全自动化过程，保证卫生安全性，减少了人力投入成本。

Description

一种三明治面包加工系统

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别是一种三明治面包加工系统。

背景技术

目前在食品加工生产上，为了保证加工卫生，越来越高程度的自动化加工生产方式被应用试行，而在面包加工领域其自动化的程度并不高，尤其在夹心面包加工上，从初步切割到夹心加工注馅的过程还难以实现全面自动化，为了面包生产的卫生安全和自动化程度，一条适用于全自动化夹心面包的生产线亟待被研究设计；根据夹心面包的加工特性，其初步切割是对长方体形状的面包均等切割成多个面包块，再将切割而成的面包块开口注馅完成夹心面包的加工，要完成生产线的设计即需将面包切割、输送、注馅加工集成在一条自动化加工线路上；另外，考虑机械输送的固定性，面包被切割及注馅加工时都需要机械结构保证其位置及定位角度的准确性，而考虑面包本身特性，其质地松软不仅运动阻力相对较大，而且输送过程还要防止被挤压。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种卫生安全、适用全自动化夹心面包加工的三明治加工系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三明治面包加工系统，包括始端的传输带推送装置、与之连接的面包切割输送机以及设置在面包切割输送机后方的机械搬运手装置，依次设置在机械搬运手后方的面包进料机、切开注馅机构；

所述传输带推送装置包括设置在第一传输带两侧的支架，两侧所述支架之间沿第一传输带传输方向依次安装有与第一传输带垂直的滑轨和挡板安装件，所述滑轨上套装有滑块，所述滑块通过安装在支架上的外置电机驱动，所述外置电机与平行安装在所述滑轨上方的皮带连接，所述滑块连接在皮带上，滑块下端安装有垂直推板，所述挡板安装件下方安装有挡板；

所述面包切割输送机包括机架、前端进料输送装置、中间的面包切割装置和后方的推送装置，所述进料输送装置包括第二输送带和安装在第二输送带两侧的侧挡板，所述第二输送带一端连接第一辊轴，带动第二输送带运转从而输送面包，所述侧挡板包括第三输送带和设置在第三输送带两端的竖直安装的第二辊轴，所述第三输送带与第二输送带运转速度一致；所述第二输送带与第一传输带水平垂直连接，所述第二输送带始端与第一传输带边侧连接；

所述机械搬运手装置包括有机台，所述机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器，所述执行器上设置有料斗，所述料斗内通过设置在执行器两侧的第三气缸滑动连接有推送板，所述机械搬运手装置还包括有安装柱，所述安装柱内部安装有第三驱动器，所述机台安装在所述安装柱上端，所述第三驱动器可驱动所述机台绕所述安装柱旋转；

所述面包进料机包括用于输送面包片的第四输送带、限位装置和在第四输送带端部的挡片，所述限位装置与挡片之间设置用于容置被初步切割后一块面包的空间，所述第四输送带向下倾斜使面包受重力作用自动掉落；

所述切开注馅机构包括第五传输带、依次安装在第五传输带一侧的刀盘、注馅机，所述刀盘水平安装于第五传输带上方，由刀盘驱动装置驱动转动以将经过的待注馅面包从侧面剖开成上下两层；所述刀盘上方还设置有与其平行的第六传输带，用于压在待注馅面包的上表面；所述注馅机包括馅料料斗、注馅管及控制馅料输出的控制装置，所述注馅管进料口与馅料料斗出口连接，所述注馅管的出料嘴位于第五传输带上方；所述第五传输带上方设置有顶撑杆以撑开待注馅面包的开口供注馅管向经过的待注馅面包的切口中注入馅料；在第五传输带相对注馅机的一侧，设置有用于压在待注馅面包上层边缘的压片，防止顶撑杆对面包撑开过多而上下两片面包间相对移动。

作为上述技术方案的改进，所述挡板安装件顶部中心安装有活塞杆朝下的第一气缸，所述挡板具体安装在所述第一气缸的活塞杆下端；所述挡板顶部位于所述第一气缸的两侧设置有导向杆，所述挡板安装件对应所述导向杆的位置设置有直线轴承，所述导向杆穿过所述直线轴承。

进一步，所述第三输送带前端的第二辊轴上端连接有第一锥齿轮，所述第二输送带上方设置有传动轴，所述传动轴中部设置有皮带轮与第二电机连接，所述传动轴两端为第二锥齿轮而与所述第一锥齿轮啮合将水平方向的旋转转换为竖直方向的旋转。

进一步，所述切割装置包括设置在下方的承接板和上方的压板以及切割刀具，所述承接板固定在机架上，所述压板与竖直丝杆连接以由丝杆带动下移压紧面包，所述承接板和压板对应地设置有多道齿槽以供切割刀具切割移动。

进一步，所述推送装置包括滚筒式输送带和顺向推板、安装架，所述顺向推板上部竖直连接气缸以由气缸驱动上下运动；所述安装架固定在机架上包括沿面包输送方向设置的水平滑杆和套装在水平滑杆上的安装板，所述安装板由第一电机驱动，所述气缸固定在安装板上，且气缸两侧设置有导杆，所述导杆与顺向推板连接并插装在所述安装板上以带动顺向推板水平移动。

优选地，所述料斗包括底板和连接在底板边缘的侧壁以及侧壁围成的进料口，所述执行器连接在与进料口相对的第一侧壁上，所述推送板与第一侧壁平行安装，在两个第三气缸作用下向进料口方向推动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴分别与所述第一摇杆和第二摇杆的一端连接；所述连杆机构还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连架杆，所述连架杆一端铰接在所述机台上且另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接有执行器，所述第二摇杆另一端与所述第三连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆一端铰接，所述第四连杆另一端铰接在所述执行器上；所述第一摇杆另一端通过铰轴与所述第二连杆和第四连杆的杆体同时铰接。

优选地，所述限位装置设置在第四输送带的两侧，包括夹紧板和驱动电机，限位时两侧夹紧板在驱动电机作用下夹紧面包而对面包限位，所述挡片由第二气缸驱动，挡片打开，限位装置和挡片之间的面包片下落；挡片关闭，限位装置打开，面包队列往前，挡片与限位装置如此重复配合动作。

进一步，所述顶撑杆的始端与所述待注馅面包的切口平齐安装，并沿面包输送方向倾斜向上且从注馅管出料嘴上方经过，用于顶撑待注馅面包的上层以撑开待注馅面包的开口供注馅管向经过的待注馅物的切口中注入夹心馅料。

进一步，所述第五传输带上等间隔设置有数跟垂直于其长度方向的下横杠，将第五传输带分隔成多个落料位，所述第六传输带上设置有上横杠，所述的上横杠与下横杠上下对齐，防止面包被刀盘切割及顶撑杆始端切入切口时面包位移而打乱第五传输带上的面包输送。

本发明的有益效果是：本发明的一种三明治面包加工系统，包括始端传输带推送装置、与之连接的面包切割输送机以及设置在面包切割输送机后方的机械搬运手装置，依次设置在机械搬运手装置后方的面包进料机、切开注馅机构；多个并列放置的长方体面包沿其长度方向在传输带推送装置上移动，在面包切割输送机连接处停止由传输带推送装置垂直方向推送至面包切割输送机中，对面包初步切割后推送至机械搬运手装置上，由其全方位运动地将面包传输到后续的面包进料机，再通过面包进料机对面包块依次下料而后方切开注馅机构完成切开夹心注馅，从而实现三明治加工的全自动化过程，保证卫生安全性，减少人力投入成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图；

图2是本发明的传输带推送装置局部放大图；

图3是本发明进料输送装置示意图；

图4是本发明切割装置示意图；

图5是本发明推送装置示意图；

图6是本发明机械搬运手装置分解示意图；

图7是本发明面包进料机局部示意图；

图8是本发明注馅机构局部示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，本发明的一种三明治面包加工系统，包括始端的传输带推送装置1、与之连接的面包切割输送机2以及设置在面包切割输送机2后方的机械搬运手装置3，依次设置在机械搬运手装置3后方的面包进料机4、切开注馅机构5；多个并列放置的长方体面包沿长度方向在传输带推送装置1上移动，在面包切割输送机2连接处停止由传输带推送装置1垂直方向推送至面包切割输送机2中，对面包初步切割后推送至机械搬运手装置3上，由其全方位运动地将面包传输到后续的面包进料机4，再通过面包进料机4对面包块依次下料而后方切开注馅机构5完成切开夹心注馅，从而实现三明治加工的全自动化过程，保证卫生安全性，减少人力投入成本。

所述传输带推送装置1包括第一传输带11及设置在第一传输带11两侧的支架，两侧所述支架之间沿第一传输带11传输方向依次安装有与第一传输带11垂直的滑轨12和挡板安装件13，所述滑轨12上套装有滑块15，所述滑块15内部设置有驱动装置且下端安装有垂直推板16，当然，所述滑块15可通过外置电机驱动，即外置电机与平行安装在所述滑轨12上方的皮带18连接，所述滑块15连接在皮带18上，滑块15下端安装有垂直推板16；所述挡板安装件13下方安装有挡板14；作为上述技术方案的改进，所述支架具体安装在所述第一传输带11两侧的框架上，所述框架正对所述垂直推板16的位置开有出料口；所述挡板安装件13顶部中心安装有活塞杆朝下的第一气缸17，所述挡板14具体安装在所述第一气缸17的活塞杆下端；所述挡板14顶部位于所述第一气缸17的两侧设置有导向杆，所述挡板安装件13对应所述导向杆的位置设置有直线轴承，所述导向杆穿过所述直线轴承；另外，所述挡板14宽度与所述第一传输带11宽度相同以完全阻挡面包。进一步，在本实施例中，所述垂直推板16上端设置有翻边，所述翻边上设置有螺钉孔，所述垂直推板16通过所述螺钉孔与螺钉配合固定在所述滑块15底部。

本实施例中，所述面包切割输送机2包括机架10、前端进料输送装置21、中间的面包切割装置22和后方的推送装置23，所述进料输送装置21包括第二输送带211和安装在第二输送带211两侧的侧挡板212，所述第二输送带211一端连接第一辊轴，带动第二输送带211运转从而输送面包，所述侧挡板212包括第三输送带121和设置在第三输送带121两端的竖直安装的第二辊轴122，所述第三输送带121前端的第二辊轴122上端连接有第一锥齿轮214，所述第二输送带211上方设置有传动轴215，所述传动轴215中部设置有皮带轮151与第二电机213连接，所述传动轴215两端为第二锥齿轮152而与所述第一锥齿轮214啮合将水平方向的旋转转换为竖直方向的旋转。进一步，所述第三输送带121与第二输送带211运转速度一致；所述第二输送带211与第一传输带11水平垂直连接，所述第二输送带211始端在出料口处与第一传输带11边侧连接；所述挡板14将所述第一传输带11上的面包阻挡在面包切割输送机2连接的位置，再通过所述滑块15带动垂直推板16将面包横向推出第一传输带11并送至与之垂直的第二输送带211中，实现了两条相互垂直的传输带件的面包自动化转移，而提高了生产效率和卫生安全条件，而且可以有效降低生产过程的人工成本，当然所述的第一传输带11与第二输送带211件可增设传输带以实现间接的垂直连接。

所述切割装置22包括设置在下方的承接板221和上方的压板222以及切割刀具，所述承接板221固定在机架10上，所述压板222与竖直的丝杆223连接以由丝杆223带动下移压紧面包，同时阻止后续面包再从进料输送装置21进入切割装置22中；所述承接板221和压板222对应地设置有多道齿槽以供切割刀具切割移动；另外，在本实施例中，第三输送带121后端的第二辊轴122安装在承接板221上，所述承接板221上设置有多个安装孔供第二辊轴122安装以对不同的宽度的面包进行切割时第二辊轴122安装在不同的安装孔中。

所述推送装置23包括滚筒式输送带231和顺向推板232、安装架233，所述顺向推板232上部竖直连接气缸234以由气缸234驱动上下运动；所述安装架233固定在机架10上，包括沿面包输送方向设置的水平滑杆331和套装在水平滑杆331上的安装板332，所述安装板332由第一电机驱动，所述气缸234固定在安装板332上，且气缸234两侧设置有导杆236，所述导杆236与顺向推板232连接并插装在所述安装板332上以带动顺向推板232水平移动。所述滚筒式输送带231间隙排列且由电机驱动运转以带动初步切割完成的面包块队列运动，面包块队列运动至推送装置末端停止，所述顺向推板232在气缸234和第一电机的作用下分别进行下移和水平移动，将推送装置末端的一列面包块推送至机械搬运手装置3上；上述的结构装置解决了因面包松软、表面阻力大而加工输送中易被损坏的问题，并在输送上不打乱面包队列，方便了下一工序的加工。

进一步，在本实施例中，所述安装板332包括安装板本体333和连接在安装板本体333两端的安装块334，所述第一电机设置在安装块334内部，所述水平滑杆331平行设置有两根，所述安装块334分别套装在水平滑杆331上，从而实现安装板332和水平滑杆331的套装；而在所述滚筒式输送带231下方连接有承接斗235，以承接从上方滚筒式输送带231间隙掉落的面包屑，也防止切割后面包屑堵塞切割装置22和推送装置23。

进一步，所述顺向推板232上端设置有弯折部，所述弯折部上开设有通孔供导杆236和气缸234安装连接，下端向切割装置22方向弯折以使贴近面包一侧结构平滑，而在推送面包时不损伤面包。

所述机械搬运手装置3包括有机台31，所述机台31前后两侧分别安装有第一驱动器321和第二驱动器322，所述第一驱动器321和第二驱动器322的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器33，所述执行器33上设置有料斗36，所述料斗36内通过设置在执行器33两侧的第三气缸滑动连接有推送板361，所述机械搬运手装置3还包括有安装柱37，所述安装柱37内部安装有第三驱动器323，所述机台31安装在所述安装柱37上端，所述第三驱动器323可驱动所述机台31绕所述安装柱37旋转；通过所述第一驱动器321、第二驱动器322可以对所述执行器33进行上下及左右的调整，因此所述执行器33可以在工作平面上自由移动且达到工作平面上的任何一点，再者，由于第三驱动器323的作用机械搬运手装置3可全方位的旋转运动，而将面包运输至机械搬运手装置3各方位的加工机械上，另外推送板361的设置更好的使面包在机械搬运手装置3与下一加工机械间传输，上述的传输系统结构提高了生产效率和卫生安全条件，而且可以有效降低生产过程的人工成本。

本实施例中，所述料斗36包括底板和连接在底板边缘的侧壁以及侧壁围成的进料口，所述执行器33连接在与进料口相对的第一侧壁上，所述推送板361与第一侧壁平行安装，在两个第三气缸作用下向进料口方向推动。

另外，本实施例所述的连杆机构包括第一摇杆341和第二摇杆342，所述第一驱动器321和第二驱动器322的输出轴分别与所述第一摇杆341和第二摇杆342的一端连接；所述连杆机构还包括有连架杆344、第一连杆351、第二连杆352、第三连杆353、第四连架杆354，所述连架杆344一端铰接在所述机台31上且另一端与所述第一连杆351一端铰接，所述第一连杆351另一端与所述第二连杆352一端铰接，所述第二连杆352的另一端铰接有执行器33，所述第二摇杆342另一端与所述第三连杆353一端铰接，所述第三连杆353另一端与所述第四连杆354一端铰接，所述第四连杆354另一端铰接在所述执行器33上；所述第一摇杆341另一端通过铰轴与所述第二连杆352和第四连杆354的杆体同时铰接，保证机械搬运手装置3运动准确性和可靠性；优选地，所述连架杆344和第三连杆353为弧形杆且圆弧圆心均位于所述执行器33侧，防止所述连架杆344和所述第三连杆353与其他连杆间发生干涉和碰撞，所述连杆机构的杆件上均设有多个减重孔，所述减重孔在杆体上均匀排布。

本实施例中，所述面包进料机4包括用于输送面包片的第四输送带41、限位装置42和在第四输送带41端部的挡片43，所述限位装置42与挡片43之间设置用于容置被初步切割后一块面包的空间，所述第四输送带41向下倾斜使面包受重力作用自动掉落；所述限位装置42设置在第四输送带41的两侧，包括夹紧板421和驱动电机422，限位时两侧夹紧板421在驱动电机422作用下夹紧面包而对面包限位，所述挡片43由气缸驱动，挡片43打开，限位装置42和挡片43之间的面包片下落；挡片43关闭，限位装置42打开，面包队列往前，挡片43与限位装置42如此重复配合动作。

所述切开注馅机构5包括第五传输带51、依次安装在第五传输带51一侧的刀盘52、注馅机，所述刀盘52水平安装于第五传输带51上方，由刀盘52驱动装置驱动转动以将经过的待注馅面包从侧面剖开成上下两层；所述刀盘52上方还设置有与其平行的第六传输带55，用于压在待注馅面包的上表面；所述注馅机包括馅料料斗53、注馅管54及控制馅料输出的控制装置，所述注馅管54的进料口与馅料料斗53出口连接，所述注馅管54的出料嘴位于第五传输带51上方；所述第五传输带51上方设置有顶撑杆以撑开待注馅面包的开口供注馅管54向经过的待注馅面包的切口中注入馅料；在第五传输带51相对注馅机的一侧，设置有用于压在待注馅面包上层边缘的压片，防止顶撑杆对面包撑开过多而上下两片面包间相对移动，以确保切割注馅过程准确性。

进一步，本实施例中所述顶撑杆的始端与所述待注馅面包的切口平齐安装，并沿面包输送方向倾斜向上且从注馅管54出料嘴上方经过，用于顶撑待注馅面包的上层以撑开待注馅面包的开口供注馅管54向经过的待注馅物的切口中注入夹心馅料；所述第五传输带51上等间隔设置有数跟垂直于其长度方向的下横杠511，将第五传输带51分隔成多个落料位，所述第六传输带55上设置有上横杠551，所述的上横杠551与下横杠511上下对齐，防止面包被刀盘52切割及顶撑杆始端切入切口时面包位移而打乱第五传输带51上的面包输送。

另外，所述刀盘52前侧、且第五传输带51相对刀盘52的一侧安装有弹片，所述弹片向刀盘52侧弯折，以使面包进入刀盘52切割位置时贴近刀盘52一侧而完全切割。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种三明治面包加工系统，其特征在于：包括始端的传输带推送装置、与之连接的面包切割输送机以及设置在面包切割输送机后方的机械搬运手装置，依次设置在机械搬运手装置后方的面包进料机、切开注馅机构；

所述传输带推送装置包括设置在第一传输带两侧的支架，两侧所述支架之间沿第一传输带传输方向依次安装有与第一传输带垂直的滑轨和挡板安装件，所述滑轨上套装有滑块，所述滑块通过安装在支架上的外置电机驱动，所述外置电机与平行安装在所述滑轨上方的皮带连接，所述滑块连接在皮带上，滑块下端安装有垂直推板，所述挡板安装件下方安装有挡板；

所述面包切割输送机包括机架、前端进料输送装置、中间的面包切割装置和后方的推送装置，所述进料输送装置包括第二输送带和安装在第二输送带两侧的侧挡板，所述第二输送带一端连接第一辊轴，带动第二输送带运转从而输送面包，所述侧挡板包括第三输送带和设置在第三输送带两端的竖直安装的第二辊轴，所述第三输送带与第二输送带运转速度一致；所述第二输送带与第一传输带水平垂直连接，所述第二输送带始端与第一传输带边侧连接；

所述机械搬运手装置包括有机台，所述机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器，所述执行器上设置有料斗，所述料斗内通过设置在执行器两侧的第三气缸滑动连接有推送板，所述机械搬运手装置还包括有安装柱，所述安装柱内部安装有第三驱动器，所述机台安装在所述安装柱上端，所述第三驱动器驱动所述机台绕所述安装柱旋转；

所述面包进料机包括用于输送面包片的第四输送带、限位装置和在第四输送带端部的挡片，所述限位装置与挡片之间设置用于容置被初步切割后一块面包的空间，所述第四输送带向下倾斜使面包受重力作用自动掉落；

所述切开注馅机构包括第五传输带、依次安装在第五传输带一侧的刀盘、注馅机，所述刀盘水平安装于第五传输带上方，由刀盘驱动装置驱动转动以将经过的待注馅面包从侧面剖开成上下两层；所述刀盘上方还设置有与其平行的第六传输带，用于压在待注馅面包的上表面；所述注馅机包括馅料料斗、注馅管及控制馅料输出的控制装置，所述注馅管进料口与馅料料斗出口连接，所述注馅管的出料嘴位于第五传输带上方；所述第五传输带上方设置有顶撑杆以撑开待注馅面包的开口供注馅管向经过的待注馅面包的切口中注入馅料；在第五传输带相对注馅机的一侧，设置有用于压在待注馅面包上层边缘的压片，防止顶撑杆对面包撑开过多而上下两片面包间相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述挡板安装件顶部中心安装有活塞杆朝下的第一气缸，所述挡板具体安装在所述第一气缸的活塞杆下端；所述挡板顶部位于所述第一气缸的两侧设置有导向杆，所述挡板安装件对应所述导向杆的位置设置有直线轴承，所述导向杆穿过所述直线轴承。

3.根据权利要求1所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述第三输送带前端的第二辊轴上端连接有第一锥齿轮，所述第二输送带上方设置有传动轴，所述传动轴中部设置有皮带轮与第二电机连接，所述传动轴两端为第二锥齿轮而与所述第一锥齿轮啮合将水平方向的旋转转换为竖直方向的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述切割装置包括设置在下方的承接板和上方的压板以及切割刀具，所述承接板固定在机架上，所述压板与竖直丝杆连接以由丝杆带动下移压紧面包，所述承接板和压板对应地设置有多道齿槽以供切割刀具切割移动。

5.根据权利要求1所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述推送装置包括滚筒式输送带和顺向推板、安装架，所述顺向推板上部竖直连接气缸以由气缸驱动上下运动；所述安装架固定在机架上，包括沿面包输送方向设置的水平滑杆和套装在水平滑杆上的安装板，所述安装板由第一电机驱动，所述气缸固定在安装板上，且气缸两侧设置有导杆，所述导杆与顺向推板连接并插装在所述安装板上以带动顺向推板水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述料斗包括底板和连接在底板边缘的侧壁以及侧壁围成的进料口，所述执行器连接在与进料口相对的第一侧壁上，所述推送板与第一侧壁平行安装，在两个第三气缸作用下向进料口方向推动。

7.根据权利要求6所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述连杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴分别与所述第一摇杆和第二摇杆的一端连接；所述连杆机构还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连架杆，所述连架杆一端铰接在所述机台上且另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接有执行器，所述第二摇杆另一端与所述第三连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆一端铰接，所述第四连杆另一端铰接在所述执行器上；所述第一摇杆另一端通过铰轴与所述第二连杆和第四连杆的杆体同时铰接。

8.根据权利要求1所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述限位装置设置在第四输送带的两侧，包括夹紧板和驱动电机，限位时两侧夹紧板在驱动电机作用下夹紧面包而对面包限位，所述挡片由第二气缸驱动，挡片打开，限位装置和挡片之间的面包片下落；挡片关闭，限位装置打开，面包队列往前，挡片与限位装置如此重复配合动作。

9.根据权利要求1所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述顶撑杆的始端与所述待注馅面包的切口平齐安装，并沿面包输送方向倾斜向上且从注馅管出料嘴上方经过，用于顶撑待注馅面包的上层以撑开待注馅面包的开口供注馅管向经过的待注馅物的切口中注入夹心馅料。

10.根据权利要求9所述的一种三明治面包加工系统，其特征在于：所述第五传输带上等间隔设置有数跟垂直于其长度方向的下横杠，将第五传输带分隔成多个落料位，所述第六传输带上设置有上横杠，所述的上横杠与下横杠上下对齐，防止面包被刀盘切割及顶撑杆始端切入切口时面包位移而打乱第五传输带上的面包输送。