CN107911034A - 一种船用变频器的三电平逆变功率模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船用变频器的三电平逆变功率模块，包括模块框架以及固定在模块框架上的散热器、驱动电路板和一组采用串并联连接的电容阵，所述的散热器正面安装有IGBT组件，IGBT组件上连接有电源转接板和电流传感器，所述的电容阵和IGBT组件通过一块层叠母排连接在一起，所述的层叠母排上设置有绝缘柱，模块框架外通过绝缘子连接有输出铜排，所述的驱动电路板上分别连接有光航插和电航插；本发明通过叠层母排和优化器件换流回路减小桥臂外层器件寄生电感，降低外层器件关断过电压；结合吸收电路降低桥臂内层器件过电压，从而提高了功率模块半导体器件运行的可靠性；本模块适用于对可靠性、维修性要求较高，振动噪声要求较高的电力电子装置。
Description
技术领域
本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种电力电子功率模块，适合于船用变频器或者其他场合的变频器。
背景技术
船用推进变频器是船舶综合电力推进系统的关键设备之一。
电力电子功率模块是船舶推进变频器的核心部件，可以通过其不同组合实现推进变频器的功率扩容。
目前700-1200VDC电压等级低压船用推进变频器一般采用两电平逆变器，输出电压谐波含量较大，开关频率较低，容易导致电机振动噪声指标超标，难以满足某些对振动噪声要求较高的使用场合。
因此采用三电平逆变模块成为一种选择，而传统三电平逆变器由于每个桥臂采用四个IGBT，受半导体器件限制，抑制了外层器件关断过电压，就容易导致内层器件过压，反之亦然，很难同时减小桥臂内、外层半导体器件关断期间换流过电压，使得器件的电压裕量较小，导致设备运行的安全性、可靠性降低。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种船用变频器的三电平逆变功率模块，具备较高的推进安全性、可靠性和维修性，具备更低谐波含量，能满足更高开关频率的应用，适用于对振动噪声要求较高的场合。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船用变频器的三电平逆变功率模块，包括模块框架以及固定在模块框架上的散热器、驱动电路板和一组采用串并联连接的电容阵，所述的散热器正面安装有IGBT组件，IGBT组件上连接有电源转接板和电流传感器，所述的电容阵和IGBT组件通过一块层叠母排连接在一起，所述的层叠母排上设置有绝缘柱，模块框架外通过绝缘子连接有输出铜排，所述的驱动电路板安装在IGBT组件上，驱动电路板上分别连接有光航插9和电航插10，驱动信号和故障信号通过一个光航插9与外部连接，模块内部电压电流等测量信号通过一个电航插10与外部连接；所述的IGBT组件由IGBT管T1～T12、二极管D1～D6和电容C1、电容C2组成；其中IGBT管T1～T4串联组成第一IGBT组，第一IGBT组上并联有由二极管D1和二极管D2串联而成的第一二极管组，第一二极管组一端连接在IGBT管T1和IGBT管T2之间，另一端连接在IGBT管T3和IGBT管T4之间；IGBT管T5～T8串联组成第二IGBT组，第二IGBT组上并联有由二极管D3和二极管D4串联而成的第二二极管组，第二二极管组一端连接在IGBT管T5和IGBT管T6之间，另一端连接在IGBT管T7和IGBT管T8之间；IGBT管T9～T12串联组成第三IGBT组，第三IGBT组上并联有由二极管D5和二极管D6串联而成的第三二极管组，第三二极管组一端连接在IGBT管T9和IGBT管T10之间，另一端连接在IGBT管T11和IGBT管T12之间；所述的三个IGBT组并联在直流母线上，所述二极管D1、D3、D5的正极连接，所述IGBT管T2和IGBT管T3之间引出作为A相交流输出，IGBT管T6和IGBT管T7之间引出作为B相交流输出，IGBT管T10和IGBT管T11之间引出作为C相交流输出，A、B、C三相交流输出端通过软连接连接至输出铜排；所述的电容C1与IGBT管T1、二极管D1的两端构成第一吸收回路，所述的电容C2与二极管D2、IGBT管T4的两端构成第二吸收回路。
所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其第一吸收回路和第二吸收回路设计可以采用纯电容吸收电路，也可以根据条件采用RC、RCD型等吸收电路。
所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其模块框架侧面的底部设置有滑轨，模块框架正面的底部安装有两个把手，模块框架左侧设置有吊耳。
所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其散热器采用长方形铜水冷板散热，其进水/出水接口采用DN16宝塔接头，一左一右对称布置。
进一步，所述水冷散热板的冷却水槽采用对称设计，以保证各桥臂IGBT底板温度一致性。
所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其模块框架右侧设置有电压传感器组件，模块框架底部设置有起绝缘隔离作用的绝缘板，减小对地漏电流，适用于模块间的串并联连接。
本发明的有益效果是：
1、通过优化直流母线电容阵、IGBT器件换流回路布置，采用四层三电平层叠母排，减小外层IGBT关断过电压；同时通过在内层器件换流路径上，增加吸收电路，减小内层IGBT关断过电压，从而增加了半导体器件运行的可靠性，提高设备运行的安全性和可靠性；
2，输出电压谐波含量低，且开关频率较高，负载电机上产生的高频噪声明显优于同电压等级两电平模块；
3，模块底部采用绝缘材料隔离，漏电流低，适合多个模块组合成大功率变频器；
4，采用纯铜水冷散热，冷却效果好，可靠性高；
5，底部采用滑轨固定，方便维修拆卸，维修性好。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左侧视图；
图4是本发明的右侧视图；
图5是本发明电容阵的布置图；
图6是本发明IGBT的布置图；
图7是本发明的主电路及换流回路示意图。
各附图标记为：1—电容阵，2—IGBT组件，3—层叠母排，4—模块框架，5—绝缘板，6—软连接，7—驱动电路板，8—电源转接板，9—光航插，10—电航插，11—电流传感器，12—电压传感器组件，13—宝塔接头，14—吊耳，15—绝缘柱，16—散热器，17—绝缘子，18—把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，作为本发明的实施例，提供一种低电压谐波含量，低振动噪声的大功率电力电子功率模块，以满足船舶推进的可靠性、维修性，其包括模块框架4以及通过螺钉固定在模块框架4上的散热器16、驱动电路板7和一组采用串并联连接的电容阵1，其中散热器16采用长方形铜水冷板散热，其进水/出水接口采用DN16宝塔接头13，一左一右对称布置，水冷散热板的冷却水槽采用对称设计，保证各桥臂IGBT底板温度一致性；所述的散热器16正面安装有IGBT组件2，IGBT组件2上连接有电源转接板8和电流传感器11，所述的电容阵1和IGBT组件2通过一块四层L型低寄生电感的层叠母排3连接在一起，构成逆变功率模块的主体结构，IGBT组件2与电容阵之间的层叠母排3结构减小IGBT器件开关期间的换流回路面积，从而省却了吸收电路；所述的层叠母排3上设置有绝缘柱15，模块框架4外通过绝缘子17连接有输出铜排，对逆变功率模块的三相交流进行输出，也满足对称设计，模块框架4右侧设置有电压传感器组件12，模块框架4底部设置有绝缘板5，减小对地漏电流，适用于模块间的串并联连接；所述的电容阵1和IGBT组件2通过一块层叠母排3连接在一起，所述的层叠母排3上设置有绝缘柱15，模块框架4外通过绝缘子17连接有输出铜排，所述的驱动电路板7通过螺钉安装在IGBT组件2上，驱动电路板7上分别连接有光航插9和电航插10，驱动信号和故障信号通过一个光航插9与外部连接，模块内部电压电流等测量信号通过一个电航插10与外部连接。
如图5、图6所示，所述的IGBT组件2包括IGBT管T1～T12、二极管D1～D6和电容C1、电容C2；其中IGBT管T1～T4串联组成第一IGBT组，第一IGBT组上并联有由二极管D1和二极管D2串联而成的第一二极管组，第一二极管组一端连接在IGBT管T1和IGBT管T2之间，另一端连接在IGBT管T3和IGBT管T4之间；IGBT管T5～T8串联组成第二IGBT组，第二IGBT组上并联有由二极管D3和二极管D4串联而成的第二二极管组，第二二极管组一端连接在IGBT管T5和IGBT管T6之间，另一端连接在IGBT管T7和IGBT管T8之间；IGBT管T9～T12串联组成第三IGBT组，第三IGBT组上并联有由二极管D5和二极管D6串联而成的第三二极管组，第三二极管组一端连接在IGBT管T9和IGBT管T10之间，另一端连接在IGBT管T11和IGBT管T12之间；所述的三个IGBT组并联在直流母线上，所述二极管D1、D3、D5的正极连接，本发明的直流输入为左右对称式设计，镜像对称安装时也能够保证输入直流正、负极方向一致，所述IGBT管T2和IGBT管T3之间引出作为A相交流输出，IGBT管T6和IGBT管T7之间引出作为B相交流输出，IGBT管T10和IGBT管T11之间引出作为C相交流输出，A、B、C三相交流输出端通过软连接6连接至输出铜排，也满足对称设计；所述的电容C1与IGBT管T1、二极管D1的两端构成第一吸收回路，所述的电容C2与二极管D2、IGBT管T4的两端构成第二吸收回路；所述的第一吸收回路和第二吸收回路设计可以采用纯电容吸收电路，也可以根据条件采用RC、RCD型等吸收电路。
本发明通过在IGBT组件上的IGBT管T4、二极管D2（IGBT管T1、二极管D1）两端增加吸收电路，可以吸收直流母线电容阵与二极管D1、IGBT管T2、IGBT管T3、IGBT管T4（二极管D1、IGBT管T1、IGBT管T2、IGBT管T3）大换流回路电感产生的过电压，而大换流回路器件端子由于设计在一个平面，再结合无感叠层母排设计，尽可能的减小了换流回路的寄生电感，减小了内层IGBT管的关断过电压，提高了半导体功率器件的电压裕度，增加了设备运行的可靠性。该模块可通过修改固定方式，满足竖直安装要求，也满足横向安装要求。
如图7所示为其中两种典型换流回路的示意图，吸收电容在电路上和电容阵相同。在设计上使小换流回路电流流经的器件端子在一个换流平面内，保证每个小换流回路电流流经的器件端子路径最短，器件端子间连接采用四层叠层母排，保证IGBT管T1、IGBT管T4关断期间换流回路面积最小，从而减小了IGBT管T1、IGBT管T4器件关断期间换流回路的寄生电感，由ΔV=Ldi/dt可知，可减小外层IGBT器件关断器件的过电压。
采用同样原理，更换直流电容结构形式，采用不同类型半导体器件，同时优化其正负极与外层IGBT管换流端子的换流回路，可有效降低外层器件的关断过电压IGBT组件与电容阵之间的层叠母排结构减小IGBT器件开关期间的换流回路面积，从而省却了吸收电路。
采用以上方式，同时减小内、外层IGBT器件的关断过电压，提高了半导体功率器件的电压裕度，增加了设备运行的安全性和可靠性。以这种方法还可以通过更改电容正、负极排列方式、根据IGBT器件端子进行不同组合，使回路寄生电感参数最优化，达到减小器件关断过电压的效果，从而提高设备运行的可靠性层叠母排结构减小了IGBT器件开关期间的换流回路面积，优化了吸收电路。
进一步，所述的模块框架4侧面的底部配置有滑轨，可安装于柜体的滑轨上，模块框架4正面的底部安装有两个把手18，模块框架4左侧设置有吊耳14；需要维修时，拆除正面挡块，通过底部把手18和滑轨可以容易地将故障模块滑出，模块底部安装有绝缘板起绝缘隔离作用，减小对地漏电流，适用于模块间的串并联连接。
本逆变模块是船用变频器的重要组成部分，主电路是三相三电平逆变桥，可实现电能的直流-交流变换。
本发明与现有的逆变模块相比，通过叠层母排和优化器件换流回路减小桥臂外层器件寄生电感，降低外层器件关断过电压；结合吸收电路降低桥臂内层器件过电压，从而提高了功率模块半导体器件运行的可靠性；本模块可实现较高开关频率，谐波含量低，冷却效果好，可维修性好，适用于对可靠性、维修性要求较高，振动噪声要求较高的电力电子装置。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其特征在于：包括模块框架（4）以及固定在模块框架（4）上的散热器（16）、驱动电路板（7）和一组采用串并联连接的电容阵（1），所述的散热器（16）正面安装有IGBT组件（2），IGBT组件（2）上连接有电源转接板（8）和电流传感器（11），所述的电容阵（1）和IGBT组件（2）通过一块层叠母排（3）连接在一起，所述的层叠母排（3）上设置有绝缘柱（15），模块框架（4）外通过绝缘子（17）连接有输出铜排，所述的驱动电路板（7）安装在IGBT组件（2）上，驱动电路板（7）上分别连接有光航插（9）和电航插（10）；所述的IGBT组件（2）由IGBT管T1～T12、二极管D1～D6和电容C1、电容C2组成；其中IGBT管T1～T4串联组成第一IGBT组，第一IGBT组上并联有由二极管D1、D2串联而成的第一二极管组，第一二极管组一端连接在IGBT管T1、T2之间，另一端连接在IGBT管T3、T4之间；IGBT管T5～T8串联组成第二IGBT组，第二IGBT组上并联有由二极管D3、D4串联而成的第二二极管组，第二二极管组一端连接在IGBT管T5、T6之间，另一端连接在IGBT管T7、T8之间；IGBT管T9～T12串联组成第三IGBT组，第三IGBT组上并联有由二极管D5、D6串联而成的第三二极管组，第三二极管组一端连接在IGBT管T9、T10之间，另一端连接在IGBT管T11、T12之间；所述的三个IGBT组并联在直流母线上，所述二极管D1、D3、D5的正极连接，所述IGBT管T2、T3之间引出作为A相交流输出，IGBT管T6、T7之间引出作为B相交流输出，IGBT管T10、T11之间引出作为C相交流输出，A、B、C三相交流输出端通过软连接（6）连接至输出铜排；所述的电容C1与IGBT管T1、二极管D1的两端构成第一吸收回路，所述的电容C2与二极管D2、IGBT管T4的两端构成第二吸收回路。
2.根据权利要求1所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其特征在于，所述的第一吸收回路和第二吸收回路采用纯电容吸收电路或RC/RCD型吸收电路。
3.根据权利要求2所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其特征在于，所述的模块框架（4）侧面的底部设置有滑轨，模块框架（4）正面的底部安装有两个把手（18），模块框架（4）左侧设置有吊耳（14）。
4.根据权利要求2所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其特征在于，所述的散热器（16）采用长方形铜水冷板散热，其进水/出水接口采用DN16宝塔接头（16），一左一右对称布置。
5.根据权利要求4所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其特征在于，所述水冷散热板的冷却水槽采用对称设计。
6.根据权利要求2所述的一种船用变频器的三电平逆变功率模块，其特征在于，所述的模块框架（4）右侧设置有电压传感器组件（12），模块框架（4）底部设置有起绝缘隔离作用的绝缘板（5）。
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