CN107902398A - 一种建筑材料运输作业用装卸系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑材料运输作业用装卸系统及其使用方法，所述该建筑材料运输作业用装卸系统由数据管理模块、建筑材料夹紧模块、起重模块、供电模块、蓄电模块、限速指示模块、故障检测模块组成，所述数据管理模块包括摄像单元、数据分析单元、指令生成单元、指令传输单元，所述摄像单元通过360°无死角拍摄得到需装卸的建筑材料的位置、建筑材料的大小尺寸，并且将数据传输到数据分析单元，指令生成单元将生成的指令传输到指令传输单元，再经过指令传输单元将不同的指令分别传输到夹紧模块与起重模块中，使得夹紧模块与起重模块完成装卸任务。本发明保证了产品质量，节约了装卸时间，进一步的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及装卸系统技术领域，尤其涉及一种建筑材料运输作业用装卸系统及其使用方法。
背景技术
装卸搬运技术主要包括装卸搬运设施和装卸搬运作业两大类，前者属于装卸搬运硬技术，后者属于装卸搬运软技术。装卸搬运硬技术主要包括装卸搬运基础设施，如起重机，吊机，夹物机，搬运车等基础设施的完善，装置搬运软技术则包括管理方法，装卸搬运技术，装卸搬运人员素养等，现代装卸搬运在地区经济发展中的重要作用，现代装卸搬运在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代装卸搬运技术列入了重要议事日程。装卸现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是装卸搬运事业发展的大环境。
目前装卸作业系统没有充分考虑对所搬运的建筑材料进行保护的问题，传统的夹紧装置容易因力量过大对建筑材料造成损坏或因力量太小导致建筑材料脱落，并且因为在起重机需要刚好在车道变换之前利用来自供电模块的电力进行充电时，起重机必须一度终止，因此降低了货物的装卸效率，并且这种大型机械内部结构较多，容易发生故障，若在运行过程中发生故障不但会损毁建筑材料还会对工作人员的生命安全造成危害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑材料运输作业用装卸系统及其使用方法，具备能保证建筑材料质量的优点，解决了装卸效率低下的问题。
根据本发明实施例的一种建筑材料运输作业用装卸系统，所述该建筑材料运输作业用装卸系统由数据管理模块、建筑材料夹紧模块、起重模块、供电模块、蓄电模块、限速指示模块、故障检测模块组成；
所述数据管理模块包括摄像单元、数据分析单元、指令生成单元、指令传输单元，所述摄像单元通过360°无死角拍摄得到需装卸的建筑材料的位置、建筑材料的大小尺寸，并且将数据传输到数据分析单元，数据分析单元通过对上述数据的分析，将得出的结果传输到指令生成单元，指令生成单元将生成的指令传输到指令传输单元，再经过指令传输单元将不同的指令分别传输到夹紧模块与起重模块中，使得夹紧模块与起重模块完成装卸任务；
所述建筑材料夹紧模块包括横向夹紧单元与纵向夹紧单元，并且在收到指令传输单元传输过来的指令后，录入指令完成对需装卸建筑材料的夹紧；
所述起重模块包括起重单元与移动单元，数据管理模块生成的指令分别传输到起重单元与移动单元，起重单元将被建筑材料夹紧模块夹紧的建筑材料吊起，移动单元使被吊起的建筑材料水平方向移动，两者配合从而实现对建筑材料的装卸；
所述供电模块能够对建筑材料夹紧模块与起重模块进行供电；
所述蓄电模块包括充电指示单元与电力导入与输出单元并且在电力输出单元内设有控制开关，当供电模块断电时，可以打开控制开关通过蓄电模块进行短时间供电；
所述故障检测模块数量为两个，分别安装在建筑材料夹紧模块与起重模块内部，每当完成一次装卸后，数据管理模块会向故障检测模块发出检测指令，检查起重模块与建筑材料夹紧模块是否发生故障。
进一步的，所述充电指示单元在蓄电量小于预定阀值时计算表示每单位时间从所述供电模块提供的电能的充电率，并且向所述蓄电模块输出以所计算出所述的充电率向所述蓄电模块充入电力的所述充电指示。
进一步的，所建筑材料夹紧模块会根据数据管理模块所分析出的有关建筑材料的规格信息并且通过控制供电模块的输入电压来对建筑材料进行精确夹紧。
进一步的，所述故障检测模块包括检测单元、信号接收单元、信号传输单元，当完成一次装卸任务后，数据管理模块将完成装卸任务的指令传输到信号接收单元，信号接收单元从而发出指令让检测单元完成检测，检测的结果再通过信号传输单元传出。
进一步的，所述限速指示单元在充电率超过预定容量时，向所述起重模块驱动单元输出限速指示，该行进速度被限制在预定容量范围内。
进一步的，所述建筑材料夹紧模块设置在起重模块的末端，并且通过单独的电力传输线路与供电模块电连接。
本发明还提供一种建筑材料运输作业用装卸系统的使用方法，包括如下步骤：
S1：通过数据管理模块的摄像单元对需装卸的建筑材料进行360°无死角拍摄，将所摄得的图像传输到数据分析单元，由数据分析单元计算出需装卸建筑材料的规格与尺寸以及最佳装卸路线；
S2：通过S1的数据分析计算后将建筑材料的规格与尺寸信息通过指令传输单元传送到建筑材料夹紧模块，然后建筑材料夹紧模块根据所接收的指令控制横向夹紧单元与纵向夹紧单元对建筑材料进行夹紧；
S3：通过S2将建筑材料夹紧后，通过限速指示模块向供电模块发出限速指令；
S4：启动与蓄电模块相连的供电模块，使得起重模块完成对建筑材料的装卸；
S5：通过S1的数据分析单元计算分析后，由指令生成单元生成指令，然后指令传输单元将指令传输到起重单元与移动单元，然后由起重模块对建筑材料进行装卸；
S6：在一次装卸完成后，数据管理模块将装卸完成的信号传输到故障检测模块中的信号接收单元，然后检测单元开始对夹紧模块与起重模块进行检测，检测的结果传输的信号传输单元并由信号传输单元传回数据管理模块。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、数据管理模块中设有摄像单元，可以360°无死角的拍摄到建筑材料的位置、尺寸，并且还设有数据分析单元，可以自动计算并得出指令，控制起重模块与建筑材料夹紧模块完成装卸，这一设计实现了装卸的自动化，省去了工人测量建筑材料尺寸与操控机械进行装卸的时间，实现了装卸的全自动化，极大的减小了工作误差，提高了工作效率；
2、限速指示模块可以使得起重机在车道变换之前利用来自供电模块的电力进行充电时，起重机可以一直处于工作状态，不会中止，从而提高了工作效率，并且路径优化模块可以规划出装卸距离最短的装卸方式，节约了装卸时间，进一步的提高了工作效率；
3、建筑材料夹紧单元还包括横向夹紧单元与纵向夹紧单元，可以提高建筑材料的稳定性，使其不易从夹紧装置上滑落，保障了产品质量；
4、本系统还设有故障检测装置，在完成一次装卸后，对机械进行一次故障检测，确认没有故障后，再进行下一次装卸，此设计可以防止事故的发生，保障了建筑材料的安全并且增加了工作人员的安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种建筑材料运输作业用装卸系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，一种建筑材料运输作业用装卸系统，所述该建筑材料运输作业用装卸系统由数据管理模块、建筑材料夹紧模块、起重模块、供电模块、蓄电模块、限速指示模块、故障检测模块组成；
所述数据管理模块包括摄像单元、数据分析单元、指令生成单元、指令传输单元，所述摄像单元通过360°无死角拍摄得到需装卸的建筑材料的位置、建筑材料的大小尺寸，并且将数据传输到数据分析单元，数据分析单元通过对上述数据的分析，将得出的结果传输到指令生成单元，指令生成单元将生成的指令传输到指令传输单元，再经过指令传输单元将不同的指令分别传输到夹紧模块与起重模块中，使得夹紧模块与起重模块完成装卸任务；
所述建筑材料夹紧模块包括横向夹紧单元与纵向夹紧单元，并且在收到指令传输单元传输过来的指令后，录入指令完成对需装卸建筑材料的夹紧；
所述起重模块包括起重单元与移动单元，数据管理模块生成的指令分别传输到起重单元与移动单元，起重单元将被建筑材料夹紧模块夹紧的建筑材料吊起，移动单元使被吊起的建筑材料水平方向移动，两者配合从而实现对建筑材料的装卸；
所述供电模块能够对建筑材料夹紧模块与起重模块进行供电；
所述蓄电模块包括充电指示单元与电力导入与输出单元并且在电力输出单元内设有控制开关，当供电模块断电时，可以打开控制开关通过蓄电模块进行短时间供电；
所述故障检测模块数量为两个，分别安装在建筑材料夹紧模块与起重模块内部，每当完成一次装卸后，数据管理模块会向故障检测模块发出检测指令，检查起重模块与建筑材料夹紧模块是否发生故障。
数据管理模块中设有摄像单元，可以360°无死角的拍摄到建筑材料的位置、尺寸，并且还设有数据分析单元，可以自动计算并得出指令，控制起重模块与建筑材料夹紧模块完成装卸，这一设计实现了装卸的自动化，省去了工人测量建筑材料尺寸与操控机械进行装卸的时间，实现了装卸的全自动化，极大的减小了工作误差，提高了工作效率，本系统还设有故障检测装置，在完成一次装卸后，对机械进行一次故障检测，确认没有故障后，再进行下一次装卸，此设计可以防止事故的发生，保障了建筑材料的安全并且增加了工作人员的安全。
本发明还提供一种建筑材料运输作业用装卸系统的使用方法，包括如下步骤：
S1：通过数据管理模块的摄像单元对需装卸的建筑材料进行360°无死角拍摄，将所摄得的图像传输到数据分析单元，由数据分析单元计算出需装卸建筑材料的规格与尺寸以及最佳装卸路线；
S2：通过S1的数据分析计算后将建筑材料的规格与尺寸信息通过指令传输单元传送到建筑材料夹紧模块，然后建筑材料夹紧模块根据所接收的指令控制横向夹紧单元与纵向夹紧单元对建筑材料进行夹紧；
S3：通过S2将建筑材料夹紧后，通过限速指示模块向供电模块发出限速指令；
S4：启动与蓄电模块相连的供电模块，使得起重模块完成对建筑材料的装卸；
S5：通过S1的数据分析单元计算分析后，由指令生成单元生成指令，然后指令传输单元将指令传输到起重单元与移动单元，然后由起重模块对建筑材料进行装卸；
S6：在一次装卸完成后，数据管理模块将装卸完成的信号传输到故障检测模块中的信号接收单元，然后检测单元开始对夹紧模块与起重模块进行检测，检测的结果传输的信号传输单元并由信号传输单元传回数据管理模块。
限速指示模块可以使得起重机在车道变换之前利用来自供电模块的电力进行充电时，起重机可以一直处于工作状态，不会中止，从而提高了工作效率，并且路径优化模块可以规划出装卸距离最短的装卸方式，节约了装卸时间，进一步的提高了工作效率，建筑材料夹紧单元还包括横向夹紧单元与纵向夹紧单元，可以提高建筑材料的稳定性，使其不易从夹紧装置上滑落，保障了产品质量。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述该建筑材料运输作业用装卸系统由数据管理模块、建筑材料夹紧模块、起重模块、供电模块、蓄电模块、限速指示模块、故障检测模块组成；
所述数据管理模块包括摄像单元、数据分析单元、指令生成单元、指令传输单元，所述摄像单元通过360°无死角拍摄得到需装卸的建筑材料的位置、建筑材料的大小尺寸，并且将数据传输到数据分析单元，数据分析单元通过对上述数据的分析，将得出的结果传输到指令生成单元，指令生成单元将生成的指令传输到指令传输单元，再经过指令传输单元将不同的指令分别传输到夹紧模块与起重模块中，使得夹紧模块与起重模块完成装卸任务；
所述建筑材料夹紧模块包括横向夹紧单元与纵向夹紧单元，并且在收到指令传输单元传输过来的指令后，录入指令完成对需装卸建筑材料的夹紧；
所述起重模块包括起重单元与移动单元，数据管理模块生成的指令分别传输到起重单元与移动单元，起重单元将被建筑材料夹紧模块夹紧的建筑材料吊起，移动单元使被吊起的建筑材料水平方向移动，两者配合从而实现对建筑材料的装卸；
所述供电模块能够对建筑材料夹紧模块与起重模块进行供电；
所述蓄电模块包括充电指示单元与电力导入与输出单元并且在电力输出单元内设有控制开关，当供电模块断电时，可以打开控制开关通过蓄电模块进行短时间供电；
所述故障检测模块数量为两个，分别安装在建筑材料夹紧模块与起重模块内部，每当完成一次装卸后，数据管理模块会向故障检测模块发出检测指令，检查起重模块与建筑材料夹紧模块是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述充电指示单元在蓄电量小于预定阀值时计算表示每单位时间从所述供电模块提供的电能的充电率，并且向所述蓄电模块输出以所计算出的充电率向所述蓄电模块充入电力的所述充电指示。
3.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述建筑材料夹紧模块根据数据管理模块所分析出的有关建筑材料的规格信息并且通过控制供电模块的输入电压来对建筑材料进行精确夹紧。
4.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述故障检测模块包括检测单元、信号接收单元、信号传输单元，当完成一次装卸任务后，数据管理模块将完成装卸任务的指令传输到信号接收单元，信号接收单元从而发出指令让检测单元完成检测，检测的结果再通过信号传输单元传出。
5.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述限速指示单元在充电率超过预定容量时，向所述起重模块驱动单元输出限速指示，该行进速度被限制在预定容量范围内。
6.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述建筑材料夹紧模块设置在起重模块的末端，并且通过单独的电力传输线路与供电模块电连接。
7.根据权利要求1-7任一项所述的一种建筑材料运输作业用装卸系桶的使用方法，其特征在于：其使用步骤如下：
S1：通过数据管理模块的摄像单元对需装卸的建筑材料进行360°无死角拍摄，将所摄得的图像传输到数据分析单元，由数据分析单元计算出需装卸建筑材料的规格与尺寸以及最佳装卸路线；
S2：通过S1的数据分析计算后将建筑材料的规格与尺寸信息通过指令传输单元传送到建筑材料夹紧模块，然后建筑材料夹紧模块根据所接收的指令控制横向夹紧单元与纵向夹紧单元对建筑材料进行夹紧；
S3：通过S2将建筑材料夹紧后，通过限速指示模块向供电模块发出限速指令；
S4：启动与蓄电模块相连的供电模块，使得起重模块完成对建筑材料的装卸；
S5：通过S1的数据分析单元计算分析后，由指令生成单元生成指令，然后指令传输单元将指令传输到起重单元与移动单元，然后由起重模块对建筑材料进行装卸；
S6：在一次装卸完成后，数据管理模块将装卸完成的信号传输到故障检测模块中的信号接收单元，然后检测单元开始对夹紧模块与起重模块进行检测，检测的结果传输的信号传输单元并由信号传输单元传回数据管理模块。
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Inventor after: Long Xiaowen Inventor after: Wang Yuhuan Inventor before: Wang Yuhuan |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191121 Address after: 511100 No. 18, fengjiang Avenue, Fengcheng street, Xinfeng County, Shaoguan City, Guangdong Province Applicant after: Xinfeng County construction and Installation Engineering Co., Ltd Address before: 528300 Four Ruilian Gardens 6A, Sunshine Garden, Huanshan Road, Rongguirong New Residential Committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: Foshan Jie Jie Mdt InfoTech Ltd |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |