CN107901928B - 一种城市轨道车辆可调节式司机脚踏 - Google Patents
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Abstract
一种城市轨道车辆可调节式司机脚踏，脚踏底座上面连接一四连杆升降机构，所述的四连杆升降机构上端连接在旋转机构上，旋转机构与脚踏下罩壳固定连接，所述的脚踏上罩壳与旋转机构上部固定连接，所述的脚蹬连接旋转机构的旋转骨架与旋转骨架同步升降，脚踏上罩壳和旋转机构之间以及脚踏底座和升降机构之间各设一拉簧，脚踏底座和旋转机构的旋转轴之间连接一伸缩气撑。本发明通过升降机构和旋转机构，实现脚踏的升降功能和脚踏的角度调节功能，满足了所有不同身高的轨道车辆司机的人机工程的要求，为轨道车辆司机的脚部提供更加舒适的工作环境，方便安装和维护。
Description
技术领域
本发明属于城市轨道交通司机脚踏，具体涉及一种用于城市轨道车辆的可升降高度和调节角度的可调式司机脚踏。
背景技术
近几年各大、中城市轨道交通不断发展建设，轨道交通车辆各种部件产品市场需求日益强烈，可调节式司机脚踏作为城市轨道车辆的重要功能部件，为轨道车辆司机提供脚部休息和相应工作服务。现有司机脚踏，不具备同时升降高度和调节角度的功能，不能满足所有不同身高的轨道车辆司机的人机工程的要求；不能为轨道车辆司机的脚部提供更加舒适的工作环境，不方便安装和维护。
发明内容
本发明的目的是提供一种设置在轨道车辆司机室中供司机使用的可调节脚踏，该脚踏结构精巧、美观大方，安装、拆卸、检修方便灵活、安全可靠，满足司机对产品在高度和角度使用的要求，同时解决司机由于长期坐姿导致的疲劳问题和由于司机身高不同所产生的人机工程问题。
为实现上述目的，本发明提供一种城市轨道车辆可调节式司机脚踏，包括脚踏底座、脚踏上罩壳、脚踏下罩壳、脚蹬，其特征在于：脚踏底座上面连接一四连杆升降机构，所述的四连杆升降机构上端连接在旋转机构上，旋转机构与脚踏下罩壳固定连接，所述的脚踏上罩壳与旋转机构上部固定连接，所述的脚蹬连接旋转机构的旋转骨架与旋转骨架同步升降，脚踏上罩壳和旋转机构之间以及脚踏底座和升降机构之间各设一拉簧，脚踏底座和旋转机构的旋转轴之间连接一伸缩气撑。
所述的四连杆升降机构是由两个框架交叉铰接构成，每个框架由两个横梁轴和两个连杆连接而成，其中，一个框架下面的横梁轴与脚踏底座上的长圆孔配合形成直线副运动连接，并在该框架横梁轴上连接一拉簧，拉簧的另一端连接在脚踏底座上，该框架上面的横梁轴与脚踏上罩壳铰接；另一个框架下面的横梁轴与脚踏底座铰接，上面的横梁轴升降后置于旋转机构边框上的限位凹槽内定位。
所述的旋转机构包括框架式骨架、齿条、旋转轴，框架式骨架侧边框上一边加工有锯齿，另一边加工有若干限位槽，齿条底边与侧边框上的锯齿啮合，上边与脚踏上罩壳固定连接，旋转轴与齿条固定连接并穿过齿条与脚踏下罩壳固定连接，脚蹬下面的连杆穿过脚踏下罩壳的长圆孔上下运动，连杆连接一过渡板，过渡板另一端与脚踏下罩壳铰接，过渡板中部由后边框上的挂钩和限位销限位，脚蹬与框架式骨架形成联动。
本发明通过在脚踏底座上设置升降机构和旋转机构，在调节司机脚踏高度时，踩踏侧边脚蹬，通过四连杆铰接和直线滑动的原理，实现脚踏的升降功能，在调节脚踏角度时，踩踏脚踏上罩壳，通过齿轮齿条啮合的原理，实现司机脚踏的角度调节。满足所有不同身高的轨道车辆司机的人机工程的要求，为轨道车辆司机的脚部提供更加舒适的工作环境，方便安装和维护。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明去掉脚踏上罩壳的结构示意图；
图3是本发明升降机构结构示意图；
图4是本发明旋转机构结构示意图；
图5a-5d是本发明升降旋转状态示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本发明包括脚踏底座1、升降机构、旋转机构、脚踏上罩壳13、脚踏下罩壳15、上拉簧11、下拉簧3、气撑17。
所述的升降机构由两个框架铰接构成，其中一个框架包括两个侧连杆6和两个横梁轴4、14，另一个框架包括两个侧连杆16和两个横梁轴2、10，两个框架同侧的两个侧连杆通过铰接轴7铰接。横梁轴4与脚踏底座1的长圆孔5配合滑动连接，横梁轴2与脚踏底座1铰接，横梁轴10与旋转机构的侧边框9的限位槽8配合，用于升降后稳定限位，横梁轴14与脚踏下罩壳15铰接。
所述的旋转机构包括框架式骨架18、齿条12、旋转轴21，框架式骨架侧边框9上一边加工有锯齿，另一边加工有若干限位槽8，齿条底边与侧边框上的锯齿啮合，上边与脚踏上罩壳13固定连接，旋转轴21与齿条12固定连接并穿过齿条与脚踏下罩壳15固定连接，脚蹬22下面的连杆23穿过脚踏下罩壳15的长圆孔27上下运动，连杆23连接一过渡板24，过渡板24另一端与脚踏下罩壳15上的安装座25通过销轴26铰接，过渡板24中部由框架式骨架18上的限位钩板19和限位销20限位，脚蹬与框架式骨架形成联动。
上拉簧11上端连接到脚踏上罩壳13上，下端连接到旋转机械侧边框9上，下拉簧3一端连接到脚踏底座1上，另一端连接到横梁轴4上，气撑17为伸缩管结构，上端穿过旋转轴与其形成铰接，下端固定安装在脚踏底座1上。
参照图5a、图5b、图5c，脚踏上的脚踏底座1通过螺栓被固定在车体上，踩踏脚踏下罩壳15侧边的脚蹬22，脚蹬22围绕安装座25进行旋转，同时与框架式骨架18形成联动,横梁轴10脱离侧边框9上左边的第一个限位槽8，拉簧11由伸长状态变为压缩状态，横梁轴10 沿限位槽之间的滑槽直线运动，侧连杆6和侧连杆16形成旋转运动，拉簧在此过程中起到动力源的作用。松开脚蹬，横梁轴10落在第二个限位槽里，连杆6和连杆16形成旋转后夹角变小，脚踏上罩壳13上升；同理再次踩动脚蹬，横梁轴10落在第三个限位槽里，连杆6和连杆16形成旋转后夹角变得更小，脚踏上罩壳13上升，实现脚踏三级上升的功能。
参照图5d，踩踏脚踏上罩壳13，脚踏上罩壳13与齿条12联动，并都围绕着旋转轴21进行转动，同时齿条12与侧边框9的锯齿进行啮合的直线运动，起到限制不同角度的作用。
本发明为可逆的运动，在可逆运动过程中，用一只脚踩踏脚蹬，同时踩踏脚踏上罩壳，升降机构的横梁轴脱离框架式骨架上的第三个限位槽，脚踏靠自身重力，使升降机构中的两个连杆夹角变大，实现脚踏高度下降的目的。
Claims (2)
1.一种城市轨道车辆可调节式司机脚踏，包括脚踏底座、脚踏上罩壳、脚踏下罩壳、脚蹬，其特征在于：脚踏底座上面连接一四连杆升降机构，所述的四连杆升降机构上端连接在旋转机构上，旋转机构与脚踏下罩壳固定连接，所述的脚踏上罩壳与旋转机构上部固定连接，所述的脚蹬连接旋转机构的旋转骨架与旋转骨架同步升降，脚踏上罩壳和旋转机构之间以及脚踏底座和升降机构之间各设一拉簧，脚踏底座和旋转机构的旋转轴之间连接一伸缩气撑；所述的四连杆升降机构是由两个框架交叉铰接构成，每个框架由两个横梁轴和两个连杆连接而成，其中，一个框架下面的横梁轴与脚踏底座上的长圆孔配合形成直线副运动连接，并在该框架下面的横梁轴上连接一拉簧，拉簧的另一端连接在脚踏底座上，该框架上面的横梁轴与脚踏上罩壳铰接；另一个框架下面的横梁轴与脚踏底座铰接，上面的横梁轴升降后置于旋转机构边框上的限位凹槽内定位。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道车辆可调节式司机脚踏，其特征在于：所述的旋转机构包括框架式骨架、齿条、旋转轴，框架式骨架侧边框上一边加工有锯齿，另一边加工有若干限位槽，齿条底边与侧边框上的锯齿啮合，上边与脚踏上罩壳固定连接，旋转轴与齿条固定连接并穿过齿条与脚踏下罩壳固定连接，脚蹬下面的连杆穿过脚踏下罩壳的长圆孔上下运动，连杆连接一过渡板，过渡板另一端与脚踏下罩壳铰接，过渡板中部由后边框上的挂钩和限位销限位，脚蹬与框架式骨架形成联动。
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