CN107897154A - 一种航空喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空喷洒装置，包括飞行器和设置于飞行器上的喷洒系统，喷洒系统包括喷头和依次相连的药箱、加压泵和喷洒管，喷头为多个且均匀安装于喷洒管上，喷洒管可拆卸地设置于飞行器上，加压泵将药箱内的药液泵送至喷洒管内。本发明通过将喷洒管可拆卸地设置于飞行器上，便于喷洒管及设置于喷洒管上的喷头的拆卸和维护。
Description
技术领域
本发明涉及农药喷洒技术领域，特别是涉及一种航空喷洒装置。
背景技术
随着我国农业生产逐渐走向规模化和集中化，农药喷洒、播种、收割等农业活动往往采用大规模机械化作业，以加快作业速度并节省人力和物力。
传统农药喷洒方式为使用背负式工具或喷洒车进行喷洒作业，采用背负式工具的喷洒方式只适用于小规模种植区域内的农药喷洒作业，对于大规模种植区域，若采用这种方式则会消耗大量的时间和人力资源；采用喷洒车进行喷洒作业的方式受限于喷洒车的结构，只适用于植株平均高度较低、密度不高的植株类型的农药喷洒作业。
航空喷洒因其作业速度快、喷洒范围大、喷洒均匀的特点得到了广泛地应用。现有的航空喷洒装置上的喷杆大都是固定在起落架上或药箱上，无法拆卸并保养，也难以调整喷洒角度。
发明内容
本发明的目的是提供一种喷洒管可拆卸、喷洒角度可调、喷洒均匀的航空喷洒装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种航空喷洒装置，包括飞行器和设置于所述飞行器上的喷洒系统，所述喷洒系统包括喷头和依次相连的药箱、加压泵和喷洒管，所述喷头为多个且均匀安装于所述喷洒管上，所述喷洒管可拆卸地设置于所述飞行器上，所述加压泵将所述药箱内的药液泵送至所述喷洒管内。
优选地，所述飞行器为直升机。
优选地，所述药箱内设置有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有叶片，所述药箱外设置有第一电机和减速器，所述第一电机、所述减速器和所述搅拌轴依次连接。
优选地，所述喷头包括竖直设置于所述喷洒管下部的第一喷头和水平设置于所述喷洒管后部的第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头间隔设置。
优选地，所述喷头为预压力喷头。
优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括依次相连的控制信号输入端、PLC控制器和电磁阀，所述控制信号输入端设置于所述飞行器内，所述电磁阀设置于所述药箱和所述喷洒管之间，用以控制泵送过程的开启和关闭。
优选地，所述喷洒管上设置有支架，所述支架安装于所述飞行器下部。
优选地，所述支架上设置有第一环形凹槽，所述飞行器上设置有卡扣，所述卡扣与所述第一环形凹槽相匹配。
优选地，所述喷洒管上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽上缠绕有线绳，所述线绳的一端固定于所述喷洒管上，所述线绳的另一端与第二电机的输出轴相连。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过将喷洒管可拆卸地设置于飞行器上，便于拆卸和维护；通过将卡扣与第一环形凹槽相匹配，使第二电机牵引线绳，从而使喷洒管和支架能够相对飞行器转动，从而根据风向和植株类型灵活调整喷洒管的位置和喷洒角度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明航空喷洒装置一个视角的结构示意图；
图2为本发明航空喷洒装置另一个视角的结构示意图；
图3为喷洒原理示意图；
图4为喷洒管转动原理示意图；
图5为预压力喷头结构示意图；
附图标记说明：1、飞行器；2、第一电机；3、减速器；4、药箱；5、加压泵；6、喷洒管；7、喷头；8、线绳；9、第二电机；10、控制信号输入端；11、PLC控制器；12、电磁阀；13、支架；601、第二环形凹槽；701、喷嘴；702、壳体；703、顶盖；704、压杆；705、弹簧；706、活塞；1301、第一环形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种喷洒管可拆卸、喷洒角度可调、喷洒均匀的航空喷洒装置。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示，本发明提供一种航空喷洒装置，包括飞行器1和设置于飞行器1上的喷洒系统、控制系统以及转动系统。飞行器1为直升机，直升机的飞行高度和飞行方向可以灵活变化，并且可以保持空中悬停动作，成本相对较低，更适用于农业病虫害飞行防治工作。喷洒系统包括喷头7和依次相连的第一电机2、减速器3、药箱4、加压泵5和喷洒管6。药箱4内设置有搅拌轴，搅拌轴上设置有叶片，第一电机2、减速器3和搅拌轴依次连接。喷头7为工作压力可调的预压力喷头，只有在喷洒管内的压力达到一定值时才会进行喷洒，从而保证了各喷头7的喷洒压力、喷雾粒径和喷洒半径的一致性。喷头7包括竖直设置于喷洒管6下部的第一喷头和水平设置于喷洒管6后部的第二喷头，第一喷头负责向下喷洒，第二喷头负责向后喷洒。第一喷头和第二喷头间隔设置，且均匀安装于喷洒管6上。喷洒管6可拆卸地设置于飞行器1下部，加压泵5将药箱4内的药液泵送至喷洒管6内。
控制系统包括依次相连的控制信号输入端10、PLC控制器11和电磁阀12。控制信号输入端10设置于飞行器1内，可以为键盘、鼠标或操作杆等结构。电磁阀12设置于药箱4和加压泵5之间，用以控制泵送过程的开启和关闭。
喷洒管6上设置有支架13，支架13安装于飞行器1下部。支架13上设置有两个第一环形凹槽1301，飞行器上设置有卡扣，卡扣为活动卡扣，卡扣与第一环形凹槽1301相匹配，从而使喷洒管6和支架13能够相对飞行器1转动。喷洒管6上设置有第二环形凹槽601，第二环形凹槽601上缠绕有线绳8，线绳8的一端固定于喷洒管6上，线绳8的另一端与第二电机9的输出轴相连。第二电机9固定于飞行器1上，当第二电机9转动时，带动线绳8运动，从而调整喷洒管6的位姿。
第一电机2、第二电机9和加压泵5的开关可以通过引线设置于飞行器1内，也可以将第一电机2、第二电机9和加压泵5与PLC控制器11电连接，通过控制信号输入端10对第一电机2、第二电机9和加压泵5的开关进行控制。
喷头7包括喷嘴701、壳体702、顶盖703、压杆704、弹簧705和活塞706，活塞706设置于壳体702内。壳体702侧面设有进液口，进液口与喷洒管6连通。壳体702底部设有出液口，喷嘴701固定在出液口处。顶盖703设置于壳体702顶部，顶盖703上设有与压杆704匹配的通孔。压杆704穿过顶盖703和活塞706，弹簧705设置于活塞706和顶盖703之间。压杆704和活塞706通过螺纹配合。活塞706侧面上设置有环状凹槽，环状凹槽内设置有密封环。
当喷洒管6内的压力大于弹簧705预压力时，压杆704和活塞705一起向上移动，压杆704不再顶住出液口，喷洒液即可喷出。转动压杆704，使活塞706在压杆704上沿轴向移动，即可调节弹簧705预压力，从而调节喷洒液的喷出压力。
需要说明的是，本实施方式对喷头7的结构进行了举例说明，本领域技术人员也可采用其它形式的喷头7；本实施方式通过卡扣和第一环形凹槽1301的组合结构实现了喷洒管6和支架13的可拆卸连接，本领域技术人员也可以选用其它结构来实现。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种航空喷洒装置，包括飞行器和设置于所述飞行器上的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括喷头和依次相连的药箱、加压泵和喷洒管，所述喷头为多个且均匀安装于所述喷洒管上，所述喷洒管可拆卸地设置于所述飞行器上，所述加压泵将所述药箱内的药液泵送至所述喷洒管内。
2.根据权利要求1所述的航空喷洒装置，其特征在于，所述飞行器为直升机。
3.根据权利要求1所述的航空喷洒装置，其特征在于，所述药箱内设置有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有叶片，所述药箱外设置有第一电机和减速器，所述第一电机、所述减速器和所述搅拌轴依次连接。
4.根据权利要求1所述的航空喷洒装置，其特征在于，所述喷头包括竖直设置于所述喷洒管下部的第一喷头和水平设置于所述喷洒管后部的第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头间隔设置。
5.根据权利要求1所述的航空喷洒装置，其特征在于，所述喷头为预压力喷头。
6.根据权利要求1所述的航空喷洒装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括依次相连的控制信号输入端、PLC控制器和电磁阀，所述控制信号输入端设置于所述飞行器内，所述电磁阀设置于所述药箱和所述喷洒管之间，用以控制泵送过程的开启和关闭。
7.根据权利要求1所述的航空喷洒装置，其特征在于，所述喷洒管上设置有支架，所述支架安装于所述飞行器下部。
8.根据权利要求7所述的航空喷洒装置，其特征在于，所述支架上设置有第一环形凹槽，所述飞行器上设置有卡扣，所述卡扣与所述第一环形凹槽相匹配。
9.根据权利要求7所述的航空喷洒装置，其特征在于，所述喷洒管上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽上缠绕有线绳，所述线绳的一端固定于所述喷洒管上，所述线绳的另一端与第二电机的输出轴相连。
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