CN107882811A - 一种电伺服高精度油缸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油缸，具体说是用于实现高精度压装定位的电伺服高精度油缸。它包括缸筒，缸筒的口部有端盖，端盖上有中心孔，靠近缸筒底部的缸筒侧壁上有进油口，靠近缸筒口部的缸筒侧壁上出油口。缸筒内同心设置有活塞杆，活塞杆的一端穿过端盖的中心孔伸出在外，位于缸筒内的活塞杆一端上有活塞。其特点是位于缸筒内的活塞杆一端的端面上有盲孔，该盲孔内有旋转杆，旋转杆的外壁与盲孔的孔壁间有间隙，旋转杆一端穿过缸筒的底部伸出在外，旋转杆的外伸端上连接有联动机构。位于盲孔内的那段旋转杆上有被动螺母。盲孔的口部有受力套。该油缸的价格较低，实现高精度压装定位的成本较低。

Description

一种电伺服高精度油缸

技术领域

本发明涉及一种油缸，具体说是用于实现高精度压装定位的电伺服高精度油缸。

背景技术

目前，压装行业内都采用电动伺服缸或液压伺服油缸系统来实现高精度压装定位。电动伺服缸主要包括伺服电缸、伺服减速器和伺服控制器等零件。液压伺服油缸系统主要包括伺服油缸、位移传感器、伺服比例阀和运转控制器等零件。然而，上述组成电动伺服缸和液压伺服油缸的零件价格较高，造成电动伺服缸和液压伺服油缸的价格较高，导致实现高精度压装定位的成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电伺服高精度油缸，该油缸的价格较低，实现高精度压装定位的成本较低。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本发明的一种电伺服高精度油缸包括缸筒，缸筒的口部有端盖，端盖上有中心孔，靠近缸筒底部的缸筒侧壁上有第一油口，靠近缸筒口部的缸筒侧壁上第二油口。所述缸筒内同心设置有活塞杆，活塞杆的一端穿过端盖的中心孔伸出在外，且活塞杆的外壁与端盖的中心孔间呈滑动密封状配合，位于缸筒内的活塞杆一端上同心连接有活塞，活塞外壁与缸筒的内壁间呈密封滑动状配合。其特点是位于缸筒内的活塞杆一端的端面上同心设置有盲孔，该盲孔内同心设置有旋转杆，旋转杆的外壁与盲孔的孔壁间有间隙，旋转杆一端穿过缸筒的底部伸出在外，且旋转杆的外壁与缸筒的底部间呈密封转动状配合，旋转杆的外伸端上连接有联动机构。位于盲孔内的那段旋转杆的外壁上设置有外螺纹，且该段旋转杆上有被动螺母，被动螺母与盲孔间呈周向固定、轴向滑动状配合。所述盲孔的口部有受力套，受力套与盲孔口部呈固定连接，受力套的内壁与旋转杆的外壁间呈密封滑动、转动状配合。

其中，位于盲孔内的旋转杆一端上固定有限位盖，限位盖的外径大于被动螺母的内径

所述联动机构包括同心固定在旋转杆的外伸端上的驱动环，驱动环的外壁上固定有涡轮，涡轮连接有蜗杆。

位于缸筒内、且邻近缸筒底部的旋转杆上同形一体连接有环形凸台。

所述盲孔的孔壁上有轴向滑槽，该轴向滑槽内有防转销，防转销与轴向滑槽间呈滑动状配合，防转销的一侧与被动螺母相连，使得被动螺母与盲孔间呈周向固定，轴向滑动状配合。

所述端盖的中心孔内设置有导向套，导向套与端盖中心孔的内壁间呈密封连接，导向套的内壁与所述活塞杆的外壁间呈滑动密封状配合。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本发明的电伺服高精度油缸的缸筒内的活塞杆一端的端面上同心设置有盲孔，该盲孔内同心设置有旋转杆，旋转杆的外壁与盲孔的孔壁间有间隙，旋转杆一端穿过缸筒的底部伸出在外，且旋转杆的外壁与缸筒的底部间呈密封转动状配合，位于盲孔内的那段旋转杆的外壁上设置有外螺纹，且该段旋转杆上有被动螺母，被动螺母与盲孔间呈周向固定，轴向滑动状配合，盲孔的口部有受力套，受力套与盲孔口部呈固定连接，受力套的内壁与旋转杆的外壁间呈密封滑动、转动状配合。使用时，利用旋转杆调整被动螺母的位置，可精确确定活塞杆可伸出的长度，从而实现高精度压装定位。与背景技术电动伺服缸和液压伺服油缸系统相比，结构简单，价格低，从而大大降低了实现高精度压装定位的成本。

附图说明

图1为本发明的电伺服高精度油缸的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本发明的电伺服高精度油缸的被动螺母在特定状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，本发明的一种电伺服高精度油缸包括缸筒9，缸筒9的口部有端盖12，端盖12上有中心孔，靠近缸筒9底部的缸筒9侧壁上有第一油口14，靠近缸筒9口部的缸筒9侧壁上第二油口13。所述缸筒9内同心设置有活塞杆17，活塞杆17的一端穿过端盖12的中心孔伸出在外，且活塞杆17的外壁与端盖12的中心孔间呈滑动密封状配合，位于缸筒9内的活塞杆17一端上同心连接有活塞6，活塞6外壁与缸筒9的内壁间呈密封滑动状配合。位于缸筒9内的活塞杆17一端的端面上同心设置有盲孔8，该盲孔8内同心设置有旋转杆7，旋转杆7的外壁与盲孔8的孔壁间有间隙，旋转杆7一端穿过缸筒9的底部伸出在外，且旋转杆7的外壁与缸筒9的底部间呈密封转动状配合，旋转杆7的外伸端上连接有联动机构。位于盲孔8内的那段旋转杆7的外壁上设置有外螺纹，且该段旋转杆7上有被动螺母10，被动螺母10与盲孔8间呈周向固定、轴向滑动状配合。所述盲孔8的口部有受力套5，受力套5与盲孔8口部呈固定连接，受力套5的内壁与旋转杆7的外壁间呈密封滑动、转动状配合。

防止被动螺母10脱落，位于盲孔8内的旋转杆7一端上固定有限位盖11，限位盖11的外径大于被动螺母10的内径

所述联动机构包括同心固定在旋转杆7的外伸端上的驱动环3，驱动环3的外壁上固定有涡轮1，涡轮1连接有蜗杆2。

位于缸筒9内、且邻近缸筒9底部的旋转杆7上同形一体连接有环形凸台4。

所述盲孔8的孔壁上有轴向滑槽16，该轴向滑槽16内有防转销15，防转销15与轴向滑槽16间呈滑动状配合，防转销15的一侧与被动螺母10相连，使得被动螺母10与盲孔8间呈周向固定，轴向滑动状配合。

所述端盖12的中心孔内设置有导向套18，导向套18与端盖12中心孔的内壁间呈密封连接，导向套18的内壁与所述活塞杆17的外壁间呈滑动密封状配合。

使用时，驱动蜗杆2带动涡轮1、驱动环3和旋转杆7转动来调整被动螺母10的位置，当被动螺母10移动到需要的行程距离所在的位置时，停止驱动蜗杆2即可，如图2所示，此时，活塞杆17的伸出长度为被动螺母10到受力套5的距离，实现了高精度的压装定位。

Claims (6)

1.一种电伺服高精度油缸，包括缸筒（9），缸筒（9）的口部有端盖（12），端盖（12）上有中心孔，靠近缸筒（9）底部的缸筒（9）侧壁上有第一油口（14），靠近缸筒（9）口部的缸筒（9）侧壁上第二油口（13）；所述缸筒（9）内同心设置有活塞杆（17），活塞杆（17）的一端穿过端盖（12）的中心孔伸出在外，且活塞杆（17）的外壁与端盖（12）的中心孔间呈滑动密封状配合，位于缸筒（9）内的活塞杆（17）一端上同心连接有活塞（6），活塞（6）外壁与缸筒（9）的内壁间呈密封滑动状配合；其特征在于位于缸筒（9）内的活塞杆（17）一端的端面上同心设置有盲孔（8），该盲孔（8）内同心设置有旋转杆（7），旋转杆（7）的外壁与盲孔（8）的孔壁间有间隙，旋转杆（7）一端穿过缸筒（9）的底部伸出在外，且旋转杆（7）的外壁与缸筒（9）的底部间呈密封转动状配合，旋转杆（7）的外伸端上连接有联动机构；位于盲孔（8）内的那段旋转杆（7）的外壁上设置有外螺纹，且该段旋转杆（7）上有被动螺母（10），被动螺母（10）与盲孔（8）间呈周向固定、轴向滑动状配合；所述盲孔（8）的口部有受力套（5），受力套（5）与盲孔（8）口部呈固定连接，受力套（5）的内壁与旋转杆（7）的外壁间呈密封滑动、转动状配合。

2.如权利要求1所述的电伺服高精度油缸，其特征在于位于盲孔（8）内的旋转杆（7）一端上固定有限位盖（11），限位盖（11）的外径大于被动螺母（10）的内径。

3.如权利要求1所述的电伺服高精度油缸，其特征在于所述联动机构包括同心固定在旋转杆（7）的外伸端上的驱动环（3），驱动环（3）的外壁上固定有涡轮（1），涡轮（1）连接有蜗杆（2）。

4.如权利要求1所述的电伺服高精度油缸，其特征在于位于缸筒（9）内、且邻近缸筒（9）底部的旋转杆（7）上同形一体连接有环形凸台（4）。

5.如权利要求1所述的电伺服高精度油缸，其特征在于所述盲孔（8）的孔壁上有轴向滑槽（16），该轴向滑槽（16）内有防转销（15），防转销（15）与轴向滑槽（16）间呈滑动状配合，防转销（15）的一侧与被动螺母（10）相连，使得被动螺母（10）与盲孔（8）间呈周向固定，轴向滑动状配合。

6.如权利要求1~5中任一项所述的电伺服高精度油缸，其特征在于所述端盖（12）的中心孔内设置有导向套（18），导向套（18）与端盖（12）中心孔的内壁间呈密封连接，导向套（18）的内壁与所述活塞杆（17）的外壁间呈滑动密封状配合。