CN107886155A - 点钞方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点钞方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成，第一机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象，该第二机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计第二机械手推动的钞票的数量。解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。

Description

点钞方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种点钞方法及装置。

背景技术

银行或其他金融机构查点钞票的数量通常需要出纳人员进行手动查点。

目前，出纳人员能够通过以下方式快速进行钞票的查点。具体的，出纳人员将待查点的一沓钞票放置在桌面上，左手握拳并在钞票的长度方向上靠近左侧的三分之一区域上施加垂直于桌面的力；然后，左手的拇指和食指张开，利用右手将一沓钞票长度方向上靠近右侧的一端抬起；利用左手的拇指和食指分别压住一沓钞票右侧一端的两个侧边，并利用左手的中指、无名指和小指压顶紧钞票，使钞票的右侧一端呈弧形；最后，右手的小指紧贴桌面，与右手连接的大臂发力进行抖动，以带动右手的拇指依次向前推动一沓钞票中底部的一张钞票，同时进行钞票数量的计数。

然而，出纳人员长时间反复利用该方式查点钞票时劳动强度大。

发明内容

为了解决现有技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，本发明实施例提供了一种点钞方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种点钞方法，所述方法包括：

控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；

利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

统计所述第二机械手推动的钞票的数量。

可选的，所述控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，包括：

控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。

可选的，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。

可选的，所述将所述目标对象的一端抬起至预定高度，包括：

控制所述第一机械手的拇指与食指张开；

利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。

第二方面，提供了一种点钞装置，所述装置包括：

控制模块，用于控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

所述控制模块，还用于将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；

所述控制模块，还用于利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

统计模块，用于统计所述第二机械手推动的钞票的数量。

可选的，所述控制模块，还用于：控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。

可选的，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。

可选的，所述控制模块，还用于：

控制所述第一机械手的拇指与食指张开；

利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。

发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象；统计所述第二机械手推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中提供的一种点钞方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例中提供的一种点钞方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例中提供的第一机械手的一种示意图；

图4是本发明另一个实施例中提供的点钞过程中第一机械手和目标对象的一个示意图；

图5是本发明另一个实施例中提供的点钞过程中第一机械手和目标对象的另一个示意图；

图6是本发明另一个实施例中提供的点钞过程中第一机械手、第二机械手以及目标对象的一个示意图；

图7是本发明一个实施例提供的一种点钞装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的点钞方法的流程图。该方法可以包括如下几个步骤。

步骤101，控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，目标对象由多张钞票叠放组成，该第一机械手由该机械手掌和五个仿生机械手指组成。

步骤102，将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住该一端的两个侧边，使目标对象的该一端呈弧形。

步骤103，利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的该一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离该目标对象，该第二机械手由该机械手掌和五个仿生机械手指组成。

步骤104，统计该第二机械手推动的钞票的数量。

综上所述，本实施例提供的方法，通过控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象；统计所述第二机械手推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。

请参考图2，其示出了本发明另一个实施例提供的点钞方法的流程图。该方法可以包括如下几个步骤。

步骤201，控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，该目标对象被放置在该操作台上，第一机械手由该机械手掌和五个仿生机械手指组成。

其中，这里所讲的目标对象由多张钞票整齐叠放组成，这里所讲的操作台可以为桌面。

如图3所示，第一机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成，五个仿生机械手指分别为拇指31、食指32、中指33、无名指34和小指35。

如图3所示，第一机械手的外表面可包裹仿生皮肤。该第一机械手与中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)相连接，由CPU控制第一机械手进行活动。例如，中央控制器可控制第一机械手进行移动，控制第一机械手的拇指、食指、中指、无名指、小指中任意一根手指进行弯曲或移动。

可由其他机械手将目标对象放置在操作台的预定区域的中央，也可由用户人工将目标对象放置在操作台的预定区域的中央，预定区域的形状为长方形。

本步骤的实现可以为：控制第一机械手握拳，控制第一机械手移动至预定区域的上方；在该预定区域长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力。执行步骤201后，第一机械手与目标对象之间的位置关系如图4所示。

步骤202，控制第一机械手的拇指与食指张开，利用第二机械手将目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用第一机械手的中指、无名指和小指压在目标对象的中部。

其中，第二机械手也与CPU相连接，由CPU控制第二机械手进行活动。例如，中央控制器可控制第二机械手进行移动，控制第二机械手的拇指、食指、中指、无名指、小指中任意一根手指进行弯曲或移动。

举例来讲，控制第一机械手的拇指与食指张开，利用第二机械手的将目标对象的一端(图4中利用标号41指示)抬起至预定高度，利用第一机械手的中指、无名指和小指压在目标对象的中部。其中，预定高度的数值由开发人员设置，通常小于目标对象的长度的一半。

步骤203，利用该第一机械手的拇指和食指分别压住该一端的两个侧边，使该目标对象的该一端呈弧形。

如图5所示，利用该第一机械手的拇指31和食指32压住该一端(图5中用标号41指示)的两个侧边，使目标对象的一端(图5中用标号41指示)呈弧形。

步骤204，利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的一端的底部的钞票，使钞票的部分或全部脱离目标对象，第二机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成。

其中，预定方向与目标对象的另一端的宽平行，第二机械手的形状与人的右手相似。

举例来讲，请参考图6，利用第二机械手6的拇指61在箭头62所指示的方向上依次推动目标对象的一端的底部的钞票。其中，箭头62所指示的方向与目标对象的另一端(图中用标号63示出)的宽平行。

步骤205，统计该第二机械手推动的钞票的数量。

本步骤的实现可以为：第二机械手上的拇指上设置有压力传感器。在压力传感器检测到的压力大于预设的压力数值时，开始记录第二机械手的拇指在预定方向上推动的次数；在压力传感器检测到的压力小于或等于该压力数值时，统计第二机械手的拇指在预定方向上推动的次数；将统计的第二机械手的拇指在预定方向上推动的次数确定为第二机械手推动的钞票的数量。

可选的，步骤204和步骤205第二机械手所执行的操作也可由技术人员的右手完成。例如，技术人员可将右手的小指张开并紧贴在桌面上，张开拇指，右手的大臂发力带动小臂和拇指，使拇指在预定方向上进行反复推动，使目标对象底部的最后一张钞票脱离目标对象，同时由技术人员自行统计目标对象所包括的钞票的数量。需要说明的一点是，在利用右手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票的过程中，右手的拇指的姿态保持不变，也就是说，右手的拇指不发生弯曲。

综上所述，本实施例提供的方法，通过控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象；统计所述第二机械手推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

参考图7，其示出了本发明一个实施例提供的点钞装置的框图，该装置具有实现上述方法示例的功能。该装置可以包括：控制模块710和统计模块720。

控制模块710，用于控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

所述控制模块710，还用于将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；

所述控制模块710，还用于利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

统计模块720，用于统计所述第二机械手推动的钞票的数量。

可选的，控制模块710，还用于：控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。

可选的，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。

可选的，控制模块710，还用于：控制所述第一机械手的拇指与食指张开；利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。

综上所述，本实施例提供的点钞装置，通过控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象；统计所述第二机械手推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。

需要说明的是：上述实施例中提供的点钞装置在点钞时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将中央控制器的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的点钞装置与点钞方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种点钞方法，其特征在于，所述方法包括：

控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；

利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

统计所述第二机械手推动的钞票的数量。

2.根据权利要求1所述的点钞方法，其特征在于，所述控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，包括：

控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。

3.根据权利要求2所述的点钞方法，其特征在于，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。

4.根据权利要求1所述的点钞方法，其特征在于，所述将所述目标对象的一端抬起至预定高度，包括：

控制所述第一机械手的拇指与食指张开；

利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。

5.一种点钞装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

所述控制模块，还用于将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；

所述控制模块，还用于利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

统计模块，用于统计所述第二机械手推动的钞票的数量。

6.根据权利要求5所述的点钞装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。

7.根据权利要求6所述的点钞装置，其特征在于，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。

8.根据权利要求5所述的点钞装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

控制所述第一机械手的拇指与食指张开；

利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。