CN107879295A - 一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台，包括转台、臂架、变幅机构、连杆，在转台上安装有移动配重，变幅机构与转台相连接，臂架与变幅机构相连接，连杆两端与变幅机构和移动配重相连接；在变幅机构驱动臂架变幅时通过连杆带动移动配重沿转台前后方向移动或者通过连杆带动移动配重向转台前后方向翻转。本发明巧妙利用四连杆变幅机构带动移动配重自适应前后移动，使整机可靠性、稳定性、实用性好，造价成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台。
背景技术
高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。
目前国内的高空作业车在作业稳定性方面主要是通过车身自重对支腿形成的反力矩来平衡作业平台产生的力矩来实现其作业的稳定，但随着行业中大高度、大跨距设备设施的不断增加，要求高空作业车的作业高度和幅度也不断增加，进而造成高空作业车的支腿跨距也越来越大，但较大的支腿跨距不仅需要占用较大的作业场地空间，而且较大的支腿跨距还容易造成车架变形、进而影响作业安全性。
现有的高空作业车为了适应不同的作业环境，通常将水平支腿的跨距进行分级管理，通常分为水平支腿的全伸出、半伸出和不伸出三种作业工况，三种作业工况对应产生三种不同的作业性能曲线，这往往是牺牲作业高度和作业幅度得到适应的作业环境，以18米高空作业车为例，水平支腿完全伸出状态下最大作业幅度是12米、最大作业高度是18米，在作业幅度是9米时作业高度为12.5米，在作业幅度是6米时作业高度为16米；水平支腿半伸出状态下的最大作业幅度是9米，此时的作业高度仅为6米；水平支腿不伸出状态下的最大作业幅度6米，此时的作业高度也只有6米，且只能在后方区域工作，当高空作业车需要在狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业时，往往水平支腿半伸出和不伸出状况下对应的作业高度和幅度不能满足使用要求，只能借助登高梯或其它设备来完成高空作业，这严重违反了高空作业安全操作规程，作业极不安全，具有很高的安全隐患，严重时会出现人身伤亡事故。
为了解决上述问题，专利公开号CN106629523A公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法。该专利通过单独的液压油缸推动平衡配重，通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制。专利公开号CN1287966A公开了用于直臂式高空作业平台的可缩进配重，该专利通过单独的液压油缸或者液压马达驱动可缩进配重移动，通过各位传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制。
现有技术的两种方案均是采用单独的液压油缸驱动移动配重移动，并采用电控方式控制移动配重移动，该结构可靠性和稳定性差，造价成本高，实用性差。
发明内容
有鉴于此，为了通过机械方式驱动移动配重移动，提高可靠性和稳定性及实用性，本发明提出一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台。
一方面，本发明提供了一种带移动配重的变幅装置，包括转台、臂架、变幅机构、连杆，在转台上安装有移动配重，变幅机构与转台相连接，臂架与变幅机构相连接，连杆两端与变幅机构和移动配重相连接；在变幅机构驱动臂架变幅时通过连杆带动移动配重沿转台前后方向移动或者通过连杆带动移动配重向转台前后方向翻转。
进一步地，变幅机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、变幅油缸；第一支撑杆两端与臂架和转台连接，第二支撑杆两端与臂架和转台连接，变幅油缸两端与臂架和第一支撑杆连接，第一支撑杆、第二支撑杆、臂架、转台、变幅油缸构成四连杆变幅机构；连杆两端与移动配重和第二支撑杆连接。
进一步地，在转台上设置有导轨，移动配重安装在导轨上；当变幅机构驱动臂架向上变幅时，连杆带动移动配重沿导轨向转台前方移动；当变幅机构驱动臂架向下变幅时，连杆带动移动配重沿导轨向转台后方移动。
进一步地，导轨沿转台前后方向水平布置在转台后方。
进一步地，导轨和移动配重位于转台左右方向的中部。
进一步地，移动配重通过铰接轴与转台铰接，移动配重铰接在转台后方，当变幅机构驱动臂架向上变幅时，连杆带动移动配重绕铰接轴向前翻转；当变幅机构驱动臂架向下变幅时，连杆带动移动配重绕铰接轴向后翻转。
进一步地，移动配重位于转台左右方向的中部。
进一步地，在转台尾部安装有固定配重。
另一方面，本发明还提供了一种高空作业平台，包括底盘和上述的带移动配重的变幅装置，转台安装在底盘上，转台可相对底盘360度自由旋转。
本发明提供的一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台相比现有技术有益效在于：
1、采用机械方式驱动移动配重移动，可靠性、稳定性、实用性好，造价成本低等优点。
2、本发明巧妙利用了现有的变幅机构运动特点，以带动移动配重的前后移动或者前后翻转，实现了整车重心自适应移动的。当臂架向上变幅时，移动配重可以自适应向前移动。当臂架向下变幅时，移动配重可以自适应向后移动。臂架水平位置时前倾稳定性好，臂架最大角度时，后倾稳定性好。可以实现更大规格的高空作业平台全幅度作业；或者是更小的配重，实现更大的作业幅度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的第一实施例的一种带移动配重的变幅装置向上变幅状态示意图；
图2为本发明的第一实施例的一种带移动配重的变幅装置向下变幅状态示意图；
图3为本发明的第二实施例的一种带移动配重的变幅装置向上变幅状态示意图；
图4为本发明的第二实施例的一种带移动配重的变幅装置向下变幅状态示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本发明优选了第一实施例的一种带移动配重的变幅装置，图1是一种带移动配重的变幅装置向上变幅状态示意图，图2是一种带移动配重的变幅装置向下变幅状态示意图。
如图1和图2所示，一种带移动配重的变幅装置，包括转台(图中未示出)、臂架6、第一支撑杆7、第二支撑杆5、变幅油缸8、连杆4；在转台上设置有导轨3，移动配重2安装在导轨3上。导轨3沿转台前后方向水平布置在转台后方，且位于转台左右方向的中部。在转台尾部安装有固定配重1。
第一支撑杆7两端与臂架6和转台连接，第二支撑杆5两端与臂架6和转台连接，变幅油缸8两端与臂架6和第一支撑杆7连接，第一支撑杆7、第二支撑杆5、臂架6、转台、变幅油缸8构成四连杆变幅机构；连杆4两端与移动配重2和第二支撑杆5连接；四连杆变幅机构通过连杆4驱动移动配重2沿转台前后方向移动。如图1所示，当四连杆变幅机构驱动臂架6向上变幅时，连杆4带动移动配重2沿导轨3向转台前方移动。如图2所示，当四连杆变幅机构驱动臂架6向下变幅时，连杆4带动移动配重2沿导轨3向转台后方移动。
本发明巧妙利用了现有的四连杆变幅机构运动特点，以带动移动配重2的前后移动，实现了整车重心自适应移动的。当臂架6向上变幅时，移动配重2可以自适应向前移动。当臂架6向下变幅时，移动配重2可以自适应向后移动。如图2所示，臂架6水平位置时，移动配重2位于最后端，高空作业平台前倾稳定性好。如图1所示，臂架6最大角度时，移动配重2位于最前端，高空作业平台后倾稳定性好。可以实现更大规格的高空作业平台全幅度作业；或者是更小的配重，实现更大的作业幅度。
如图3和图4所示，本发明优选了第二实施例的一种带移动配重的变幅装置，图3是一种带移动配重的变幅装置向上变幅状态示意图，图4是一种带移动配重的变幅装置向下变幅状态示意图。本发明的第二实施例与第一实施例不同在于：
移动配重2通过铰接轴9与转台铰接，移动配重2铰接在转台后方，且位于转台左右方向的中部。如图3所示，当四连杆变幅机构驱动臂架6向上变幅时，连杆4带动移动配重2绕铰接轴9向前翻转，使移动配重2向前移动。如图4所示，当四连杆变幅机构驱动臂架6向下变幅时，连杆4带动移动配重2绕铰接轴9向后翻转，使移动配重2向后移动。
本发明巧妙利用了现有的变幅装置运动特点，以带动移动配重2前后翻转，实现移动配重2前后移动，实现了整车重心自适应移动。当臂架6向上变幅时，移动配重2可以自适应向前翻转。当臂架6向下变幅时，移动配重2可以自适应向后翻转。如图4所示，臂架6水平位置时，移动配重2向后翻转了180度，移动配重2位于最后端，高空作业平台前倾稳定性好。如图3所示，臂架6最大角度时，移动配重2向前翻转了180度，移动配重2位于最前端，高空作业平台后倾稳定性好。可以实现更大规格的高空作业平台全幅度作业；或者是更小的配重，实现更大的作业幅度。变幅装置除了上述结构外，还可以采用三连杆结构、五连杆结构等形式。
本发明还提供了一种高空作业平台，包括底盘(图中未示出)和上述的带移动配重的变幅装置，转台安装在底盘上，转台可相对底盘360度自由旋转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带移动配重的变幅装置，其特征在于，包括转台、臂架、变幅机构、连杆，在转台上安装有移动配重，变幅机构与转台相连接，臂架与变幅机构相连接，连杆两端与变幅机构和移动配重相连接；在变幅机构驱动臂架变幅时通过连杆带动移动配重沿转台前后方向移动或者通过连杆带动移动配重向转台前后方向翻转。
2.根据权利要求1所述的带移动配重的变幅装置，其特征在于，变幅机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、变幅油缸；第一支撑杆两端与臂架和转台连接，第二支撑杆两端与臂架和转台连接，变幅油缸两端与臂架和第一支撑杆连接，第一支撑杆、第二支撑杆、臂架、转台、变幅油缸构成四连杆变幅机构；连杆两端与移动配重和第二支撑杆连接。
3.根据权利要求2所述的带移动配重的变幅装置，其特征在于，在转台上设置有导轨，移动配重安装在导轨上；当变幅机构驱动臂架向上变幅时，连杆带动移动配重沿导轨向转台前方移动；当变幅机构驱动臂架向下变幅时，连杆带动移动配重沿导轨向转台后方移动。
4.根据权利要求3述的带移动配重的变幅装置，其特征在于，导轨沿转台前后方向水平布置在转台后方。
5.根据权利要求4所述的带移动配重的变幅装置，其特征在于，导轨和移动配重位于转台左右方向的中部。
6.根据权利要求2所述的带移动配重的变幅装置，其特征在于，移动配重通过铰接轴与转台铰接，移动配重铰接在转台后方，当变幅机构驱动臂架向上变幅时，连杆带动移动配重绕铰接轴向前翻转；当变幅机构驱动臂架向下变幅时，连杆带动移动配重绕铰接轴向后翻转。
7.根据权利要求6所述的带移动配重的变幅装置，其特征在于，移动配重位于转台左右方向的中部。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的带移动配重的变幅装置，其特征在于，在转台尾部安装有固定配重。
9.一种高空作业平台，其特征在于，包括底盘和如权利要求1至8任意一项所述的带移动配重的变幅装置，转台安装在底盘上，转台可相对底盘360度自由旋转。
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