CN107879232B - 补偿链稳定装置和方法，电梯井道以及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种补偿链稳定装置和方法，具有其的电梯井道以及电梯系统，其中电梯的补偿链稳定装置包括磁场产生装置，所述磁场产生装置用于产生磁场以限制所述补偿链晃动。根据本发明的实施例的电梯井道以及电梯系统包括了根据本发明的实施例的补偿链稳定装置。本发明的各个装置和方法能够尽可能抑制补偿链晃动。并避免与补偿链晃动相关的其他问题。

Description

补偿链稳定装置和方法，电梯井道以及电梯系统

技术领域

本发明属于电梯技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于电梯的补偿链稳定装置和方法，以及具有该补偿链稳定装置或使用该补偿链稳定方法的一种电梯井道以及电梯系统。

背景技术

在升降电梯中，为了抵消由于电梯处于不同位置而造成的改变的电梯牵拉绳重量，补偿链被设置在轿厢和对重物支架的底部之间。补偿链一般包括由金属构成的补偿链主体和包裹在补偿链主体外的例如由PVC橡胶复合材料构成的保护层。补偿链在电梯启动或制动过程中，或者在加速或减速过程中会发生晃动。由于该晃动，补偿链可能撞击到设置在电梯井道底部的缓冲器支架或其他机构并且可能由此产生噪音，甚至在一些极端情况下补偿链还可能撞击到轿厢。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中存在的问题。

本发明的目的还在于提供一种补偿链稳定装置和方法，以及使用该类补偿链稳定装置或方法的电梯井道以及电梯系统，从而尽可能抑制补偿链晃动。并解决或至少缓解与补偿链晃动相关的其他问题。

根据本发明的一方面，提供了一种用于电梯的补偿链稳定装置，所述补偿链稳定装置包括磁场产生装置，所述磁场产生装置用于产生磁场以限制所述补偿链晃动。

根据本发明的另一方面，提供了一种电梯井道和电梯系统，其包括了根据本发明实施例的补偿链稳定装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种防止补偿链晃动的方法，所述方法包括采用至少部分地由磁性材料制成的补偿链，以及在所述补偿链附近设置磁场产生装置以限制所述补偿链的晃动。

附图说明

参考附图，本发明的上述以及其他的特征将变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的电梯系统的结构示意图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的电梯系统包括轿厢1和对重块支架2，以及悬于轿厢1与对重块支架2底部之间的补偿链3。补偿链3的作用为抵消电梯牵拉绳的重量。补偿链3一般包括金属的链主体以及包裹在金属链主体外的保护层。金属链主体一般由铁或其他具有磁性的材料制成。保护层可由PVC橡胶等复合材料制成。如图所示，补偿链3包括轿厢1与对重块支架2底下的竖直部分以及补偿链3底部的U型区域31。电梯系统的其他部分由于并非本发明的重点，故并未在此处绘出也未在本发明中详细描述，本领域技术人员应当理解，电梯系统的其他部分可按需求而采用本领域现有或非现有的任何构造。

电梯系统还包括至少一个根据本发明补偿链稳定装置10，根据本发明的补偿链稳定装置10包括磁场产生装置12。磁场产生装置12能够产生磁场，该磁场对补偿链3起作用，具体而言，其可吸引补偿链3，使得对补偿链3产生一个张紧力，防止补偿链3晃动。尽管在图1中仅示出了一个补偿链稳定装置10，在备选的实施例中可在不同位置上设置多个补偿链稳定装置10。在图1中的实施例中，补偿链稳定装置10设置在补偿链12的正下方，在备选实施例中，补偿链稳定装置10还可设置在其他的不同的位置处，关键在于补偿链稳定装置10的磁场产生装置12的磁场使补偿链3张紧，由此使补偿链3不易晃动。在一些实施例中，可在图1中的补偿链3的前后侧设置两个磁场产生装置12，而使补偿链从两个磁场产生装置12之间通过，换而言之，使补偿链3夹在两个磁场产生装置12之间。

在一些实施例中，磁场产生装置12可为永磁体，例如磁铁。该磁铁所产生的磁场将不断地对补偿链3起到作用，具体而言，吸引至少部分地由磁性材料制成的补偿链3，从而对补偿链3产生张紧力，防止补偿链3晃动。在另一些实施例中，磁场产生装置12可为电磁体，例如通电螺线圈等。可通过对通过通电螺线圈的电流开关或电流大小进行控制来控制磁场存在与否或磁场的强度。在一些实施例中，补偿链稳定装置10可包括多个传感器以用于探测电梯轿厢1的运行状态以及补偿链3的状态。在一些实施例中，可响应于电梯轿厢1的运行状态来控制通过通电螺线圈的电流大小，并由此控制磁场存在与否或磁场的强度，例如，在探测到电梯轿厢1长时间停止或关闭时或在探测到电梯匀速运行时，减小或关闭磁场，而在电梯加速或减速或启动或制停时增大磁场以限制补偿链晃动。在一些实施例中，可设置一个或多个用于探测补偿链状态的传感器，例如探测补偿链位置或位移的传感器。这些传感器可为基于光的传感器，具体而言，光传感器包括光发射器和光接收器，传感器设置成在补偿链晃动达到一定幅度后补偿链遮挡住光使得光接收器无法接收到光，由此反馈补偿链晃动幅度，或者传感器可设置成在补偿链晃动达到一定幅度后补偿链离开以允许光通过使得光接收器能够接收到光，由此反馈补偿链的晃动幅度。在其他实施例中，传感器还可为摄像传感器或基于其他原理的非接触式或接触式的位置或位移传感器。在一些实施例中，可基于传感器探测到的补偿链的状态(例如位置或位移状态)来控制通过通电螺线圈的电流大小，并由此控制磁场存在与否或磁场的强度。举例而言，在探测到补偿链晃动较小时，减小或关闭磁场，而在探测到补偿链晃动较大时，增大磁场以限制补偿链晃动。

在一些实施例中，磁场产生装置12与补偿链3之间设置了隔离装置，例如在一些实施例中，可采用如图中所示的隔离罩13。隔离罩13的存在防止补偿链3与磁场产生装置12直接地接触。如果磁场产生装置12与补偿链3直接接触，则由于两者之间的吸引力，在补偿链运动时两者之间可能产生较大的摩擦，该摩擦可磨损包裹在补偿链主体外的补偿链保护层，这是不期望的，隔离装置防止了这种情况的发生。在一些实施例中，隔离装置应当由不会或几乎不会影响磁场产生装置12所产生的磁场的材料制成或者形成为非封闭结构，例如网状或具有开孔等，由此隔离装置不会影响磁场产生装置12所产生的磁场。在一些实施例中，隔离装置也可为安装在磁场产生装置12与补偿链3之间的隔离板或隔离网等其他类型的装置。在一些实施例中，隔离装置还可为施加在磁场产生装置12的面对补偿链3的表面上的层板或层等。为了使磁场产生装置12的磁场的作用最大化，不可避免地需要使磁场产生装置尽可能接近补偿链3。在一些实施例中，可调节隔离装置与磁场产生装置的间距，从而调节磁场产生装置与补偿链的最小间距，由此调节补偿链所处位置的磁场强度。为了使磁场产生装置与补偿链之间的摩擦最小化，在一些实施例中，隔离装置至少在面对补偿链3的表面上为光滑表面。在一些实施例中，隔离装置可由玻璃材料制成，例如玻璃材料的隔离罩或隔离板等。

在一些实施例中，补偿链稳定装置10还包括调节磁场产生装置12的位置的位置调节装置11。例如在一些实施例中，位置调节装置11可为磁场产生装置12可安置在其上的可调节支架。可调节支架至少可调节磁场产生装置12在竖直方向上的高度位置，使得磁场产生装置12的磁场可设置在适当高度上，以便调节补偿链11所处的位置处的磁场强度。在一些实施例中，调节支架还可调节磁场产生装置12相对于隔离罩13的竖直位置，以便调节磁场产生装置12与隔离罩13之间的间距，从而调节作用在补偿链3上的磁场强度。在补偿链3的安装过程中，补偿链3的高度可能存在一定的安装偏差，设置了可调节支架的补偿链稳定装置可适应各种现场情况。可调节支架的存在保证了磁场发生装置与补偿链之间的距离处于适当范围内，不会太近以至于补偿链在磁场产生装置12或隔离装置上拖行，或太远以至于磁场产生装置的磁场不足以抑制补偿链晃动。在一些实施例中，位置调节装置11还可在其他自由度上调节磁场产生装置12的位置，例如位置调节装置11还可调节磁场产生装置12在水平面中的位置，以便使得磁场产生装置12与补偿链3的底部U型区域31对准，或将磁场产生装置12调节至其他适合的位置上。

由于补偿链的晃动幅度最大的位置在其底部的底部U型区域31。此外，尤其是在底部U型区域31，补偿链的晃动幅度最大，其可能会撞击到同样处于井道底部的缓冲器支架或井道底部的其他设备。因此，优选的是，使得磁场产生装置的磁场12作用在补偿链的底部U型区域31上。为实现该目的，磁场产生装置12可设置在补偿链的底部U型区域31附近，例如该底部U型区域31的正下方或两侧。在调节装置11可调节磁场产生装置12的水平位置的实施例中，可利用调节装置11调节磁场产生装置12在水平方向上的位置以便与补偿链的底部U型区域31在竖直方向上对准或定位在补偿链3的底部U型区域31两侧的适当位置上。一般而言，井道底部还存在缓冲器支架，补偿链稳定装置10可布置在缓冲器支架的附近，例如侧面或前后方等。

在本发明的另一些实施例中，还提供了一种电梯井道，电梯井道中设置有一个或多个根据本发明的实施例的补偿链稳定装置10。补偿链稳定装置10可设置在井道底部位置上或其他位置上。补偿链稳定装置10的存在使得井道中的补偿链不会大幅度晃动。在测试中，使用底部补偿链稳定装置的井道中，补偿链在电梯轿厢制停时仅会小幅晃动1至2次，随后即停止晃动，该小幅晃动不会对电梯井道中的其他设施造成影响。在一些实施例中，电梯井道具有设置在井道底部与所述补偿链的位置对应的至少一个补偿链稳定装置10。例如设置在补偿链的底部U型区域31附近，补偿链的底部U型区域31正下方或两侧的适当位置上。在一些实施例中，补偿链稳定装置10的磁场产生装置12在竖直方向上与所述补偿链的底部U型区域31对准。

在本发明的另一些实施例中，还提供了一种电梯系统，电梯系统包括井道，井道中具有轿厢1，对重块支架2以及安装在轿厢1和对重块支架2底部之间的补偿链3，补偿链3至少部分地由磁性材料制成。电梯系统还包括一个或多个根据本发明的实施例的补偿链稳定装置10，补偿链稳定装置10包括磁场产生装置12，磁场产生装置12用于产生磁场以限制补偿链3的晃动。在一些实施例中，电梯系统具有设置在井道底部与补偿链3的位置对应的至少一个补偿链稳定装置10。在一些实施例中，补偿链稳定装置10的磁场产生装置12在竖直方向上与补偿链的底部U型区域31对准。

根据本发明的另一方面，提供了一种在电梯系统中防止补偿链晃动的方法，该方法包括采用至少部分地由具有磁性的材料制成的补偿链，以及在补偿链附近设置磁场产生装置以限制所述补偿链的晃动。在一些实施例中，该方法还包括将磁场产生装置设置在井道底部并与补偿链的底部U型区域对准。在一些实施例中，该方法还包括将隔离装置设置在所述磁场产生装置与所述补偿链之间。在一些实施例中，该方法还包括将具有面对所述补偿链的光滑表面的隔离板或隔离罩设置在所述磁场产生装置与所述补偿链之间。在一些实施例中，该方法还包括利用可在竖直方向上调节高度的调节支架来调节磁场产生装置设所处的高度位置。在一些实施例中，该方法包括采用永磁体作为磁场产生装置，在一些实施例中，该方法包括采用电磁体作为磁场产生装置。在一些实施例中，该方法包括基于轿厢运行状态或补偿链状态来操作电磁体。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

Claims (23)

1.一种用于电梯的补偿链稳定装置，其特征在于，所述补偿链稳定装置包括电磁体作为磁场产生装置，所述磁场产生装置用于产生磁场以限制所述补偿链晃动；

其中，所述补偿链稳定装置还包括用于感测补偿链的晃动幅度和/或位置的传感器；并且

控制装置基于所述补偿链的晃动幅度和/或位置来控制所述电磁体。

2.根据权利要求1所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述补偿链稳定装置还包括用于感测电梯轿厢的运行状态的传感器。

3.根据权利要求1所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述传感器为光学传感器。

4.根据权利要求1所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述补偿链稳定装置还包括用于将所述磁场产生装置与补偿链间隔开的隔离装置。

5.根据权利要求4所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述隔离装置为隔离板、隔离罩或隔离网。

6.根据权利要求4所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述隔离装置具有面对所述补偿链的光滑表面。

7.根据权利要求4所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述隔离装置由玻璃材料制成。

8.根据权利要求1所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述补偿链稳定装置还包括位置调节装置。

9.根据权利要求8所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述位置调节装置可调节所述磁场产生装置的竖直高度。

10.根据权利要求8所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述位置调节装置可调节所述磁场产生装置的水平位置。

11.根据权利要求8所述的补偿链稳定装置，其特征在于，所述位置调节装置为设置在所述磁场产生装置底部的调节支架。

12.一种电梯井道，其特征在于，所述电梯井道中设置有一个或多个如权利要求1-11中任一项所述的补偿链稳定装置。

13.根据权利要求12所述的电梯井道，其特征在于，所述电梯井道具有设置在井道底部与所述补偿链的位置对应的至少一个补偿链稳定装置。

14.根据权利要求13所述的电梯井道，其特征在于，所述补偿链稳定装置的磁场产生装置在竖直方向上与所述补偿链的底部U型区域对准。

15.一种电梯系统，其包括井道，井道中的轿厢，对重块支架以及安装在所述轿厢和对重块支架底部之间的补偿链，所述补偿链至少部分地由磁性材料制成，其特征在于，所述电梯系统还包括一个或多个如权利要求1-11中任一项所述的补偿链稳定装置，所述补偿链稳定装置包括磁场产生装置，所述磁场产生装置用于产生磁场以限制所述补偿链的晃动。

16.根据权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统具有设置在所述井道底部与所述补偿链的位置对应的至少一个补偿链稳定装置。

17.根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，所述补偿链稳定装置的磁场产生装置在竖直方向上与所述补偿链的底部U型区域对准。

18.一种在电梯系统中防止补偿链晃动的方法，其特征在于，采用至少部分地由磁性材料制成的补偿链，以及在所述补偿链附近设置电磁体以作为磁场产生装置以限制所述补偿链的晃动，其中所述方法还包括：通过传感器感测补偿链的晃动幅度和/或位置，以及通过控制装置基于所述补偿链的晃动幅度和/或位置来控制所述电磁体。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将磁场产生装置设置在井道底部与所述补偿链的底部U型区域对准。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将隔离装置设置在所述磁场产生装置与所述补偿链之间。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将具有面对所述补偿链的光滑表面的隔离板或隔离罩设置在所述磁场产生装置与所述补偿链之间。

22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括利用可在竖直方向上调节高度的调节支架来调节所述磁场产生装置所处的竖直高度。

23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于轿厢运行状态来操作所述电磁体。

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