CN107878738A - 装配有摆振衰减器装置的飞行器起落架 - Google Patents

Abstract

一种飞行器起落架，该飞行器起落架具有滑动杆和剪式连接件(4)，该滑动杆可滑动地安装在支撑腿部中，而该剪式连接件具有铰接于支撑腿部或者铰接于控制件的转动构件的一个分支(4a)以及铰接于滑动杆的一个分支(4b)，该转动构件用于使得滑动杆转向且安装成在支撑腿部中转动，且这些分支由枢转销(12)铰接于彼此，该起落架装配有摆振衰减器装置(10a、10b)，该摆振衰减器装置放置在摆振衰减器的枢转销上，该衰减器装置包括阈值弹性回复装置和至少一个阻尼装置，该阈值弹性回复装置产生使得分支朝向休止位置回复的力，而该至少一个阻尼装置在分支沿着枢转销轴向地运动时产生阻尼力。该衰减器装置包括两个模块(10a、10b)，这两个模块放置在剪式连接件的任一侧上以与枢转销协配，且每个模块均执行阻尼功能和阈值弹性回复功能中的至少一个。

Description

装配有摆振衰减器装置的飞行器起落架

技术领域

本发明涉及一种装配有摆振衰减器装置的飞行器起落架。

背景技术

摆振是影响某些起落架的振动现象，并且包含起落架的弯曲振荡和扭转振荡之间的联接。众所周知地是，起落架、尤其是并不包括任何转向控制件的主起落架装配有摆振衰减器装置，该摆振衰减器装置放置在剪式连接件的顶部处的销上，该剪式连接件将滑动杆连接于起落架的支撑腿部。衰减器装置置于剪式连接件的其中一个分支的外侧面和枢转销的一个端部之间，该枢转销使连接件的分支铰接于彼此，而枢转销的另一个端部承靠于连接件的另一分支的外表面。在扭转振荡期间，剪式连接件的分支趋于试图沿着枢转销相对于彼此运动。衰减器装置装配有阈值弹性构件，以使得当扭转扭矩超过预定阈值时，该装置允许剪式连接件的分支抵抗弹性力而运动。衰减器装置还装配有阻尼构件，以在此种运动分开期间产生阻尼力。衰减器装置在剪式连接件的侧部上悬臂伸出，由此形成失衡，这会在剪式连接件的顶部处引起销的过早磨损。

那些衰减器装置通常安装在并不具有用于滑动杆的任何角向转向控制件的起落架上，这是因为此种起落架中的扭转振荡通过用于控制转向的液压单元中的限制自然地衰减。然而，机电转向控制件的目前发展已致使装配有此种机电转向控制件的起落架具有高水平的扭转刚度，这在某些构造中能证实衰减器装置安装在剪式连接件上合理，该剪式连接件使得其顶部分支并不铰接于自身的支撑腿部，而是铰接于构件或者轴环，该构件安装成绕支撑腿部转动并且使得该构件的角向位置由转向控制件调节，且该构件例如是可转动地安装在支撑腿部内部并且围绕滑动杆安装的管件，其在合适时能够承载用于滑动杆的滑动轴承，而该轴环安装成绕支撑腿部转动。

发明内容

本发明的目的是提出一种起落架，该起落架设有摆振衰减器装置，该摆振衰减器装置用于放置在剪式连接件的顶部处，以减小剪式连接件的枢转销上的冲击。

为了实现该目的，提供一种飞行器起落架，该飞行器起落架具有滑动杆和剪式连接件，该滑动杆可滑动地安装在支撑腿部中，而该剪式连接件具有铰接于支撑腿部或者铰接于控制件的转动构件的一个分支和铰接于滑动杆的一个分支，该转动构件用于使得滑动杆转向且安装成在支撑腿部中转动，这些分支由枢转销铰接于彼此，该起落架装配有摆振衰减器装置，该摆振衰减器装置放置在剪式连接件的枢转销上，该衰减器装置包括至少一个阈值弹性回复构件和至少一个阻尼构件，该至少一个阈值弹性回复构件产生使得分支朝向休止位置回复的力，而该至少一个阻尼构件在分支沿着枢转销轴向地运动时产生阻尼力。根据本发明，该衰减器装置包括两个模块，这两个模块放置在剪式连接件的任一侧上以与枢转销协配，且每个模块均执行阻尼功能和阈值弹性回复功能中的至少一个。

因此，该衰减器装置分成两个模块，这两个模块放置在剪式连接件的任一侧上，以极大程度地衰减侧向失衡效应，由此显著地减小枢转销上的疲劳应力。

在本发明的第一特定实施例中，该衰减器装置具有单个回复构件和单个阻尼构件，该单个回复构件承载其中一个模块，而该单个阻尼构件由另一模块承载。

因此，这些模块是专门化的并且能由此通过相应的回复和阻尼专家来设计和制造。

在本发明的第二特定实施例中，每个模块均具有回复构件和阻尼构件两者。

因此，可提出相同且可互换的模块，由此便于对这些模块的维护和这些模块更换进行管理。

附图说明

根据参照附图给出的本发明的具体实施例的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

-图1是具有现有技术摆振衰减器装置的起落架的立体图；

-图2是本发明第一特定实施例中的图1所示起落架的剪式连接件的局部立体图，该起落架装配有摆振衰减器装置；

-图3是图2在包含枢转销的几何轴线的平面上的剖视图；以及

-图4是类似于图3所示视图的剖视图，以示出本发明第二特定实施例中的摆振衰减器装置。

具体实施方式

本发明涉及图1中所示的起落架，该起落架包括支撑腿部1，该支撑腿部连接于飞行器的结构并且可滑动地接纳滑动杆2，该滑动杆的底部端部设有用于接纳机轮(未示出)的轮轴3。该起落架具有剪式连接件4，该剪式连接件包括顶部分支4a和底部分支4b，该顶部分支铰接于支撑腿部1，而该底部分支铰接于滑动杆2，这两个分支4a和4b借助枢转销(在该附图中未示出)在连接件的顶部处铰接于彼此。连接件4允许杆2能在支撑腿部1中滑动，同时防止杆2在支撑腿部1中转动。以已知的方式，摆振衰减器装置5设置在枢转销的端部的一个端部处，以在剪式连接件的分支由于趋于使得滑动杆2在支撑腿部1中转动的扭转扭矩而沿着枢转销轴向地运动的情形中，不仅施加一定阈值的回复力而且施加阻尼力。

如图2中所示，本发明包括提供摆振衰减器装置10，该摆振衰减器装置由两个模块10a和10b构成，这两个模块在剪式连接件的顶部处设置在该剪式连接件的任一侧上。因此，以平衡得多的方式分布质量，由此显著地减小图1所示现有技术布置的失衡效应。在该示例中，该装置施加于剪式连接件，该剪式连接件使得该剪式连接件的其中一个分支4b终止在叉状件中，并且在该叉状件的中部中接纳另一分支4a。摆振衰减器装置10还用于使得分支4a在分支4b中对中，同时在另一侧上留下间隙e。该摆振衰减器装置促使这些分支进入到该休止位置中。

更精确地说，并且如图3中所示，模块10a和10b的每个均包括中空本体11a、11b，各自承靠于剪式连接件4a、4b的外侧面之一并且供枢转销12通过其中。

模块10a是施加弹性回复力的模块。为此，枢转销12的端部保持抓持笼状件13，该笼状件在该示例中由两个衬套14构成，这两个衬套具有两堆贝尔维尔垫圈15、16，这两堆贝尔维尔垫圈沿相反的方向安装在这两个衬套中。笼状件13的衬套14在枢转销的邻抵件和端接螺母17之间保持抓持在枢转销12上，以使得垫圈15、16能受预应力。此外，衬套14保持抓持在本体11a的端壁和装配在该本体11a上的螺母18之间。因此，仅仅如果产生运动的力超过由贝尔维尔垫圈15、16的预应力所确定的阈值力并且该力抵抗朝向图3中所示的对中位置指向的回复力而发生，枢转销12相对于本体11a的运动才是可能的。

模块10b是施加阻尼力的模块，且该模块在该示例中具有液压性质。枢转销12固定于活塞20，该活塞以密封的方式抵靠于本体11b的内侧壁滑动，以在该活塞中限定两个腔室，这两个腔室装配有液压流体。本体11b由装配端壁21闭合，该装配端壁由螺母22保持在该本体上。活塞20包括节流孔23，该节流孔使得两个腔室流体流连通。因此，枢转销12相对于本体11b的运动抵抗通过对从一个腔室通至另一个腔室的流体截流所产生的力而发生，由此产生液压阻尼。

枢转销12夹持在分支4a上，以相对于该分支在轴向上静止。分支4b抵抗分别由模块10a和模块10b所施加的以及由枢转销12相对于本体11a和11b的运动所产生的回复力和阻尼力而沿着枢转销12自由地运动。

在图4中所示的第二特定实施例中，两个模块30是相同的，且由此每个模块不仅执行阈值弹性回复功能而且执行阻尼功能。这些模块的结构与上述实施例的模块10a是相同的，除了贝尔维尔堆叠15、16在该实施例中由层压芯筒31所替代以外，每个层压芯筒均由金属垫圈堆和由弹性体材料制成的垫圈所构成，由此借助这些垫圈的粘弹特性既执行阈值弹性回复功能又执行阻尼功能。如上所述，芯筒31包括在笼状件中，这些笼状件由枢转销12保持抓持并且在预应力下保持垫圈。

本发明并不限于上述描述，而是覆盖落入由权利要求书限定的范围内的任何变型。

具体地说，虽然本发明在这里描述为适用于并不具有转向控制件的起落架，但本发明同样等同地适用于设有转向控制件的起落架，其中，剪式连接件的顶部分支并不铰接于支撑腿部自身，而是铰接于构件，该构件安装成相对于支撑腿部转动并且占据由该转向控制件所调节的角向位置。

虽然在第一实施例中，提供阈值弹性回复功能的模块包括贝尔维尔垫圈堆叠，但当然可使用诸如螺旋弹簧、弹簧片之类的任何其它弹性装置。.

虽然在第二实施例中，模块装配有由金属垫圈堆叠和弹性体垫圈构成的芯筒，但更一般地可使用基于弹性体的装置，该装置无需呈垫圈堆叠的形式，而是类似于芯筒那样、由于这些装置的粘弹特性而执行阈值弹性回复功能和阻尼功能。

Claims (6)

1.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架具有滑动杆(2)和剪式连接件(4)，所述滑动杆可滑动地安装在支撑腿部(1)中，而所述剪式连接件具有铰接于所述支撑腿部或者铰接于控制件的转向构件的一个分支(4a)和铰接于所述滑动杆的一个分支(4b)，所述转向构件用于使得所述滑动杆转向并且安装成在所述支撑腿部中转动，所述分支由枢转销(12)铰接于彼此，所述起落架装配有摆振衰减器装置(10a、10b；30、30)，所述摆振衰减器装置放置在所述剪式连接件的枢转销上，所述衰减器装置包括阈值弹性回复装置(15、16；31)和至少一个阻尼装置(20、23；31)，所述阈值弹性回复装置产生使得所述分支朝向休止位置回复的力，而所述至少一个阻尼装置在所述分支沿着所述枢转销轴向地运动时产生阻尼力，所述起落架的特征在于，所述衰减器装置包括两个模块(10a、10b；30、30)，所述两个模块放置在所述剪式连接件的任一侧上以与所述枢转销协配，所述模块的每个执行阻尼功能和阈值弹性回复功能中的至少一个。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述模块的一个(10a)执行所述阈值弹性回复功能，而另一个模块执行所述阻尼功能。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，执行所述预制弹性回复功能的模块包括笼状件(13)，所述笼状件包含两个系列的贝尔维尔垫圈(15、16)，所述两个系列的贝尔维尔垫圈相对地安装并且借助端接螺母(17)保持抓持在所述枢转销(12)上，所述端接螺母用于对所述垫圈施加预应力。

4.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，执行所述阻尼功能的模块包括活塞(20)，所述活塞固定于所述枢转销并且限定两个腔室，所述两个腔室填充有液压流体并且经由节流孔(23)进行流体流连通。

5.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述两个模块(30、30)是相同的，且两者均执行所述阈值弹性回复功能和所述阻尼功能。

6.如权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述模块(30)的每个包括笼状件，所述笼状件装配有具有粘弹特性的预应力弹性体垫圈(31)，且所述预应力弹性体垫圈不仅执行所述阈值弹性回复功能而且执行所述阻尼功能。